JPH02160436A - 位置決めされた部品の保持方法 - Google Patents
位置決めされた部品の保持方法Info
- Publication number
- JPH02160436A JPH02160436A JP30963588A JP30963588A JPH02160436A JP H02160436 A JPH02160436 A JP H02160436A JP 30963588 A JP30963588 A JP 30963588A JP 30963588 A JP30963588 A JP 30963588A JP H02160436 A JPH02160436 A JP H02160436A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- face
- air
- fed
- high speed
- compressed air
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/10—Aligning parts to be fitted together
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は所定の位置に位置決めされた物体を該位置に保
持するための保持方法に関する。
持するための保持方法に関する。
第７図は従来の位置決めされた物体の保持方法を示すが
、位置決め台１５３には搬送爪−１−を挿通させるため
の孔Ｈ１、鴇が形成されており、又、その中央部にはマ
グネットホルダ５１１が形成されてお夛、これに永久磁
石艷が保持されている。この上に磁性材でなる例えば鉄
でなる部品ｍが位置決めされるのであるが、これを搬送
手段としての搬送爪ａいａｆｉにより次工程へと供給す
るにあたってはその所定の位置に位置決めされた部品ｍ
を一時的に保持しなければならない。このために永久磁
石態で搬送爪ａｌ、ａ！を下方から矢印で示すように上
方へと移動させ、これを部品ｍの孔ｈ１、ｈ！に第７図
において二点鎖線で示すように係合させて次工程へ供給
するのであるが、磁力により保持されているために部品
層は磁化され、又、磁力により位置決め台じに固着して
いるので搬送爪ａｌ、ａ！を二点鎖線で示すように上方
へ移動させるとき同時に係合しても（厳密には孔Ｈ８、
為とり、、ｈ、とは整列していない）離脱するのはどち
らか片寄夛にな夛、例えば一方の孔り、には二点鎖線で
示すように係合しても他方の孔ｈ１には充分に係合せず
この１＼の状態で次工程に傾いた姿勢で供給されるため
、次工程において所望の配置や加工を行うことができな
い。又、搬送爪ａｌｓａ！が磁性材で成る場合にはこれ
と部品ｍとの間に吸引力が生じ次工程への供給に不都合
が生じることが多かった。
、位置決め台１５３には搬送爪−１−を挿通させるため
の孔Ｈ１、鴇が形成されており、又、その中央部にはマ
グネットホルダ５１１が形成されてお夛、これに永久磁
石艷が保持されている。この上に磁性材でなる例えば鉄
でなる部品ｍが位置決めされるのであるが、これを搬送
手段としての搬送爪ａいａｆｉにより次工程へと供給す
るにあたってはその所定の位置に位置決めされた部品ｍ
を一時的に保持しなければならない。このために永久磁
石態で搬送爪ａｌ、ａ！を下方から矢印で示すように上
方へと移動させ、これを部品ｍの孔ｈ１、ｈ！に第７図
において二点鎖線で示すように係合させて次工程へ供給
するのであるが、磁力により保持されているために部品
層は磁化され、又、磁力により位置決め台じに固着して
いるので搬送爪ａｌ、ａ！を二点鎖線で示すように上方
へ移動させるとき同時に係合しても（厳密には孔Ｈ８、
為とり、、ｈ、とは整列していない）離脱するのはどち
らか片寄夛にな夛、例えば一方の孔り、には二点鎖線で
示すように係合しても他方の孔ｈ１には充分に係合せず
この１＼の状態で次工程に傾いた姿勢で供給されるため
、次工程において所望の配置や加工を行うことができな
い。又、搬送爪ａｌｓａ！が磁性材で成る場合にはこれ
と部品ｍとの間に吸引力が生じ次工程への供給に不都合
が生じることが多かった。
〔発明が解決しようとする課題〕・
本発明は上記問題に鑑みてなされ、位置決めされる物体
が磁性材であろうとも、他の材料であろうとも、確実に
所定の位置で保持することができ、又、これから次工程
への供給を円滑にすることができる位置決めされた物体
の保持方法を提供することを目的とする。
が磁性材であろうとも、他の材料であろうとも、確実に
所定の位置で保持することができ、又、これから次工程
への供給を円滑にすることができる位置決めされた物体
の保持方法を提供することを目的とする。
上記問題は、所定の位置の載置面上に位置決めされた物
体の底面と前記載置面との間に高速の流体分流し、該物
体の上面側の同流体との間の圧力差により前記載置面に
位置決めされた該物体を該載置面に押圧することによシ
該位置に保持するようにしたことを特徴とする位置決め
された物体の保持方法によって達成される。
体の底面と前記載置面との間に高速の流体分流し、該物
体の上面側の同流体との間の圧力差により前記載置面に
位置決めされた該物体を該載置面に押圧することによシ
該位置に保持するようにしたことを特徴とする位置決め
された物体の保持方法によって達成される。
〔作 用〕
所定の位置の載置面上に位置決めされた物体の底面と載
置面との間に流体を流した場合上面側の流体の流速が底
面側の流体の流速よりも遅ければ即ち底面側の流速が速
ければ、上面側と底面側との間に生じる圧力差により物
体は底面側に押圧する力を受ける。即ち物体は位置決め
すべき位置に保持される。
置面との間に流体を流した場合上面側の流体の流速が底
面側の流体の流速よりも遅ければ即ち底面側の流速が速
ければ、上面側と底面側との間に生じる圧力差により物
体は底面側に押圧する力を受ける。即ち物体は位置決め
すべき位置に保持される。
底面側から物体をわずかに押し上げると上下で流体の流
速がはソ同一となり、押圧する力は殆んどなくなって自
由な状態となるので、何らかの保合手段で物体の所定の
被保合部と係合させ、次工程へと搬送する作業を容易か
つ確実なものとする。
速がはソ同一となり、押圧する力は殆んどなくなって自
由な状態となるので、何らかの保合手段で物体の所定の
被保合部と係合させ、次工程へと搬送する作業を容易か
つ確実なものとする。
本実施例で取や扱われる部品ｍは第５図に一点鎖線でそ
の形状が明示されるようにはソへの字形状の鉄材で成る
部品である。このような部品ｍが第１図において一対の
パーツフィーダ（１） （２）のボウル（５１（７）内
に大量に投入されているものとする。又、この部品ｍは
第１図に明示せずとも大量にこのような部品ｍを貯蔵す
るホッパよｆ）フィーダ（３） （４）により供給され
るものとする。ボウル（５） （７）内には公知により
螺旋状のトラック（６） （８）が形成されておシ、こ
の排出端にリニア振動フィーダ（９） （１１）が接続
され、このトラフＣ１，）（６）に所定の姿勢で部品ｍ
が移送されるようになっている。
の形状が明示されるようにはソへの字形状の鉄材で成る
部品である。このような部品ｍが第１図において一対の
パーツフィーダ（１） （２）のボウル（５１（７）内
に大量に投入されているものとする。又、この部品ｍは
第１図に明示せずとも大量にこのような部品ｍを貯蔵す
るホッパよｆ）フィーダ（３） （４）により供給され
るものとする。ボウル（５） （７）内には公知により
螺旋状のトラック（６） （８）が形成されておシ、こ
の排出端にリニア振動フィーダ（９） （１１）が接続
され、このトラフＣ１，）（６）に所定の姿勢で部品ｍ
が移送されるようになっている。
本実施例によれば一対のパーツフィーダ（１） （２）
から同じ部品ｍが一対の位置決め装置（至）α◆に供給
されるのであるが、これらはは輩同−の構成を有するの
で、形状が若干異なるものもあるが、対応する部分につ
いては同一の符号を付するものとする。
から同じ部品ｍが一対の位置決め装置（至）α◆に供給
されるのであるが、これらはは輩同−の構成を有するの
で、形状が若干異なるものもあるが、対応する部分につ
いては同一の符号を付するものとする。
位置決め装置ａａα４においてはエアシリンダ（至）及
びこれから突出する駆動ロッドμｓが搬送部材□□□に
固定されており、又、この搬送部材（ト）には上下方向
に駆動される第２のエアシリンダ（ロ）の駆動ロッド（
１７ａ）が固定されている。すなわちエアシリンダαη
の駆動ロッド（１７ａ）は枠体として形成される駆動体
用に一体的に固定され、この下端部には径の大きなビン
（至）及び径の小さいビンα９が植設されている。第１
図及び第３図に示すように搬送トラック田の上流側端部
はトラフ四四に整列した位置にあり、又、その下流側端
部に部品を位置決めすべき保持位置が形成されている。
びこれから突出する駆動ロッドμｓが搬送部材□□□に
固定されており、又、この搬送部材（ト）には上下方向
に駆動される第２のエアシリンダ（ロ）の駆動ロッド（
１７ａ）が固定されている。すなわちエアシリンダαη
の駆動ロッド（１７ａ）は枠体として形成される駆動体
用に一体的に固定され、この下端部には径の大きなビン
（至）及び径の小さいビンα９が植設されている。第１
図及び第３図に示すように搬送トラック田の上流側端部
はトラフ四四に整列した位置にあり、又、その下流側端
部に部品を位置決めすべき保持位置が形成されている。
これはトラック国の移送面（３２ａ）よシは一段低くな
りた凹所ｃ３Ｄとして形成され、又、トラック３ｚの下
流側端部にはへの字形の位置決め部材（至）図が固定さ
れ、これによフ部品ｍを凹所Ｃ３１Ｊにおいて図示（第
５図）するように位置決めさせる働きをする。又、凹所
１３１１の下流側端部には切欠す田が形成これ、こ＼を
通りて搬送ピン印のが位置決めされた部品ｍｔ次工程へ
と搬送するようにしている。又、ビン面のは駆動台Ｑｌ
ｌに固定されておシ、これは共通のエアシリンダのによ
シ第４図において上下動するようになっている。
りた凹所ｃ３Ｄとして形成され、又、トラック３ｚの下
流側端部にはへの字形の位置決め部材（至）図が固定さ
れ、これによフ部品ｍを凹所Ｃ３１Ｊにおいて図示（第
５図）するように位置決めさせる働きをする。又、凹所
１３１１の下流側端部には切欠す田が形成これ、こ＼を
通りて搬送ピン印のが位置決めされた部品ｍｔ次工程へ
と搬送するようにしている。又、ビン面のは駆動台Ｑｌ
ｌに固定されておシ、これは共通のエアシリンダのによ
シ第４図において上下動するようになっている。
また部品ｍの位置決め用の凹所（ｉｌｌはトラック膿の
先端部ｔ４０に形成されるが、第６図に示すようにこの
中間部には本考案に係る空気噴出孔１４１）が形成され
、これに圧縮空気供給管叩が接続されている。
先端部ｔ４０に形成されるが、第６図に示すようにこの
中間部には本考案に係る空気噴出孔１４１）が形成され
、これに圧縮空気供給管叩が接続されている。
本発明の実施例は以上のように構成されるのであるが、
次にこの作用について説明する。
次にこの作用について説明する。
パーツフィーダ（１１（２）の駆動によシボウル（５）
（７）からは所定の姿勢で部品ｍはリニア振動フィー
ダ（９）００のトラフｃｌｂｕを通って位置決め装置（
２）α４の各々のトラック田の上流側端部へと供給され
る。伺１第３図に示されるように上流側端部には逆向き
部品の形状に孔りが形成され、こ＼に逆向きの部品ｒｒ
Ｌが至りたときにはこ＼を落下するようにしている。そ
して所定のタイミングでエアシリンダ（Ｌηが駆動され
、この下端の爪（至）σ９は下方に移動してこの部品ｍ
の孔（ｂｓ）（ｈｔ）に係合する。この後エアシリンダ
（ト）が駆動されてトラック田土を第３図において右方
へと搬送され、この上流側端部において第５図に示す通
υ、部品ｍは凹所Ｃ３Ｄ内に移送され、こ＼で爪（至）
四が上方へと抜は出して部品ｍは自由な状態となる。
（７）からは所定の姿勢で部品ｍはリニア振動フィー
ダ（９）００のトラフｃｌｂｕを通って位置決め装置（
２）α４の各々のトラック田の上流側端部へと供給され
る。伺１第３図に示されるように上流側端部には逆向き
部品の形状に孔りが形成され、こ＼に逆向きの部品ｒｒ
Ｌが至りたときにはこ＼を落下するようにしている。そ
して所定のタイミングでエアシリンダ（Ｌηが駆動され
、この下端の爪（至）σ９は下方に移動してこの部品ｍ
の孔（ｂｓ）（ｈｔ）に係合する。この後エアシリンダ
（ト）が駆動されてトラック田土を第３図において右方
へと搬送され、この上流側端部において第５図に示す通
υ、部品ｍは凹所Ｃ３Ｄ内に移送され、こ＼で爪（至）
四が上方へと抜は出して部品ｍは自由な状態となる。
こ＼で本考案に係る空気噴出孔！４１１及び圧縮空気供
給管囮を介して圧縮空気が凹所Ｃ３１１に供給されるこ
とによシ、第６図に示すように部品ｍは凹所３υから僅
かに浮き上がシ、この下面と隙間Ｓに圧縮空気供給管１
４りからの空気流が高速で矢印入で示す方向に流れる。
給管囮を介して圧縮空気が凹所Ｃ３１１に供給されるこ
とによシ、第６図に示すように部品ｍは凹所３υから僅
かに浮き上がシ、この下面と隙間Ｓに圧縮空気供給管１
４りからの空気流が高速で矢印入で示す方向に流れる。
これによ少部品ｍの上方は大気であシ、空気の流速はは
ソ零であり、下面の空気の流れは高速であるため、ベル
ヌーイの定理により部品ｍの上面と下面に気圧差が生じ
、部品ｍを凹所３１１に押さえ付ける力が働く。即ち、
位置決めすによ゛シ上方へ移動すると、その先端の搬送
爪（２７ａ）（２８ａ）が切欠■艶を通り且つ部品ｍの
孔（）ｌｔＸｈＪを通ジ、第６図で一点鎖線で示すよう
に係合して上方に搬送し次工程に供給するのであるが、
この係合するときに部品ｍが上記ベルヌーイの定理によ
り下方へと押きえ付けられているのであるが、搬送爪（
２７ａ）（２８ａ）の係合により少し上方へ移動させる
と気圧差が小さくなって下方へ押さえ付けられる力が殆
んど作用することなく自由な状態を保ちながら係合する
ので従来のよりに一方の爪のみが保合して他方が外れた
状態となることはない。又、部品ｍは上述した如く下方
へ押さえ付けられる力を受けながらも凹所Ｃ３１１の下
面と隙間Ｓをもって浮上した状態にあるため、爪（２７
ａ）（２７ｂ）が部品ｍの孔（ｂｌ）（ｈｔ）に係合す
るにあた少部品ｍが水平面での移動が可能であるため爪
（２７ａ）（２７ｂ）と部品ｍの孔（ｈｔ ）（ｈ ）
がよりスムーズに係合することができる。なお、部品ｍ
が爪（２７ａ）（２７ｂ）に係合して所定高さまで移動
した後、エアシリンダσαが作動して、第３図で２点鎖
線で示すように部品ｍを右方へと次工程のために搬送す
る。
ソ零であり、下面の空気の流れは高速であるため、ベル
ヌーイの定理により部品ｍの上面と下面に気圧差が生じ
、部品ｍを凹所３１１に押さえ付ける力が働く。即ち、
位置決めすによ゛シ上方へ移動すると、その先端の搬送
爪（２７ａ）（２８ａ）が切欠■艶を通り且つ部品ｍの
孔（）ｌｔＸｈＪを通ジ、第６図で一点鎖線で示すよう
に係合して上方に搬送し次工程に供給するのであるが、
この係合するときに部品ｍが上記ベルヌーイの定理によ
り下方へと押きえ付けられているのであるが、搬送爪（
２７ａ）（２８ａ）の係合により少し上方へ移動させる
と気圧差が小さくなって下方へ押さえ付けられる力が殆
んど作用することなく自由な状態を保ちながら係合する
ので従来のよりに一方の爪のみが保合して他方が外れた
状態となることはない。又、部品ｍは上述した如く下方
へ押さえ付けられる力を受けながらも凹所Ｃ３１１の下
面と隙間Ｓをもって浮上した状態にあるため、爪（２７
ａ）（２７ｂ）が部品ｍの孔（ｂｌ）（ｈｔ）に係合す
るにあた少部品ｍが水平面での移動が可能であるため爪
（２７ａ）（２７ｂ）と部品ｍの孔（ｈｔ ）（ｈ ）
がよりスムーズに係合することができる。なお、部品ｍ
が爪（２７ａ）（２７ｂ）に係合して所定高さまで移動
した後、エアシリンダσαが作動して、第３図で２点鎖
線で示すように部品ｍを右方へと次工程のために搬送す
る。
以上、本発明の実施例について説明したが、勿論、本発
明はこれに限定されることなく、本発明の技術的思想に
基づいて種々の変形が可能である。
明はこれに限定されることなく、本発明の技術的思想に
基づいて種々の変形が可能である。
例えば、以上の実施例では磁性材でなる部品ｍが取シ扱
われたが、勿論、非磁性材でなる部品ｍにも本発明は適
用可能である。
われたが、勿論、非磁性材でなる部品ｍにも本発明は適
用可能である。
又、以上の実施例では一対の振動パーツフィーダ（１）
（２）により部品ｍが位置決め装置ａ３α弔に供給さ
れ、この装置において位置決めすべき位置に保持される
ようにしたが勿論−個の振動パーツフィーダから供給さ
れ、−個の位置決め装置によシ位置決め且つ保持するよ
うにしてもよい。
（２）により部品ｍが位置決め装置ａ３α弔に供給さ
れ、この装置において位置決めすべき位置に保持される
ようにしたが勿論−個の振動パーツフィーダから供給さ
れ、−個の位置決め装置によシ位置決め且つ保持するよ
うにしてもよい。
又、以上の実施例では保持された部品ｍをその一対の孔
（ｈｉ）（ｈｔ）に爪（ｚ７ａＸｚａａ） ｔ−係合さ
せて上方に次工程に供給、する様にしたが、これに代え
て例えば部品の側面に一対の横孔を形成しこれにフォー
ク状の搬送爪を挿入させて次工程に供給する様にしても
よい。この様な搬送方法においてもフォーク状の爪を部
品の横方向孔に押通するのに、従来の様に磁石で吸着保
持した場合には保合時く位置ズレが生じるおそれがある
が、本発明によれば謂わば部品が僅かに浮き上がった状
態にあ夕、搬送のために位置決めされた位置から取シ外
す場合には容易に保合かり移行させることができる。
（ｈｉ）（ｈｔ）に爪（ｚ７ａＸｚａａ） ｔ−係合さ
せて上方に次工程に供給、する様にしたが、これに代え
て例えば部品の側面に一対の横孔を形成しこれにフォー
ク状の搬送爪を挿入させて次工程に供給する様にしても
よい。この様な搬送方法においてもフォーク状の爪を部
品の横方向孔に押通するのに、従来の様に磁石で吸着保
持した場合には保合時く位置ズレが生じるおそれがある
が、本発明によれば謂わば部品が僅かに浮き上がった状
態にあ夕、搬送のために位置決めされた位置から取シ外
す場合には容易に保合かり移行させることができる。
以上、述べたように、本発明の位置決めされた物体の保
持方法によれば、物体を所定の位置に確実に保持するこ
とができると＼もに１この位置から次工程へと何らかの
搬送部材にょシ搬送させる場合に、この係合を容易にし
かつ確実にして次工程に所定の姿勢で供給することがで
きる。
持方法によれば、物体を所定の位置に確実に保持するこ
とができると＼もに１この位置から次工程へと何らかの
搬送部材にょシ搬送させる場合に、この係合を容易にし
かつ確実にして次工程に所定の姿勢で供給することがで
きる。
第１図は本発明の実施例による部品の供給装置の全体を
示す平面図、第２図は同側面図、第３図は要部の部分破
断、拡大側面図、第、４図は要部の部分破断拡大正面図
、第５図は同要部の拡大平面図、第６図は同要部の拡大
断面図及び第７図は従来例の第６図と同様な拡大断面図
である。 なお図において、 （至）α◆ ・・・・・・・・・・・・（ｉｌｌ・・・
・・・・・・・・・・・・・・・關（至）・・・・・・
・・・・・・ （４１）・・・・・・・・・・・・・・・・・・（社）
・・・・・・・・・・・・・・・・・・位置決め装置 凹 所 位置決め部材 空気噴出孔 圧縮空気供給管
示す平面図、第２図は同側面図、第３図は要部の部分破
断、拡大側面図、第、４図は要部の部分破断拡大正面図
、第５図は同要部の拡大平面図、第６図は同要部の拡大
断面図及び第７図は従来例の第６図と同様な拡大断面図
である。 なお図において、 （至）α◆ ・・・・・・・・・・・・（ｉｌｌ・・・
・・・・・・・・・・・・・・・關（至）・・・・・・
・・・・・・ （４１）・・・・・・・・・・・・・・・・・・（社）
・・・・・・・・・・・・・・・・・・位置決め装置 凹 所 位置決め部材 空気噴出孔 圧縮空気供給管
Claims (1)
- 所定の位置の載置面上に位置決めされた物体の底面と前
記載置面との間に高速の流体を流し、該物体の上面側の
同流体との間の圧力差により前記載置面に位置決めされ
た該物体を該載置面に押圧することにより該位置に保持
するようにしたことを特徴とする位置決めされた物体の
保持方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63309635A JPH0724982B2 (ja) | 1988-12-07 | 1988-12-07 | 位置決めされた部品の保持方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63309635A JPH0724982B2 (ja) | 1988-12-07 | 1988-12-07 | 位置決めされた部品の保持方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02160436A true JPH02160436A (ja) | 1990-06-20 |
| JPH0724982B2 JPH0724982B2 (ja) | 1995-03-22 |
Family
ID=17995411
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63309635A Expired - Lifetime JPH0724982B2 (ja) | 1988-12-07 | 1988-12-07 | 位置決めされた部品の保持方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0724982B2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4921858A (ja) * | 1972-06-27 | 1974-02-26 |
-
1988
- 1988-12-07 JP JP63309635A patent/JPH0724982B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4921858A (ja) * | 1972-06-27 | 1974-02-26 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0724982B2 (ja) | 1995-03-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0699605B1 (en) | Apparatus for orienting lids | |
| KR20180103063A (ko) | 비접촉 반송 장치 및 비접촉 반송 시스템 | |
| JPH02160436A (ja) | 位置決めされた部品の保持方法 | |
| GB1509964A (en) | Equipment for the handling of devices | |
| US11305948B2 (en) | Magnetic workpiece conveyor for robotic welding cell | |
| JPH0891548A (ja) | 電子部品の整列供給装置 | |
| JP2007145365A (ja) | テーピング装置及びその制御方法 | |
| JP2000318833A (ja) | 角形プラスチックボトルの整列搬送装置 | |
| JPH10245117A (ja) | 物品の移送ピッチ調整装置 | |
| JPH06231737A (ja) | 電球バルブ整列搬送方法 | |
| JP2518734Y2 (ja) | 物品の搬送装置 | |
| EP4173998A1 (en) | Device and apparatus for conveying objects | |
| JP3948052B2 (ja) | 搬送変換機構 | |
| JP3138697U (ja) | 袋体搬送装置における整列機構 | |
| JPH0585620A (ja) | 物品の磁気式搬送装置 | |
| JPH0858981A (ja) | 物品搬送装置 | |
| JPS6140615A (ja) | 芯出しヘツド | |
| JP2004262529A (ja) | チップテープのチップ装填装置 | |
| TW202241761A (zh) | 植入裝置及使用植入裝置的包裝設備 | |
| JPS6315221Y2 (ja) | ||
| JPS60115299A (ja) | 搬送装置 | |
| RU2103145C1 (ru) | Способ ориентации деталей | |
| JPH09252041A (ja) | ウエハ搬送方法 | |
| JPH06135593A (ja) | シート状物供給装置 | |
| JPS62271638A (ja) | パツキング自動装着装置 |