JPS62271638A - パツキング自動装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 （産業上の利用分野） この発明は、壜体もしくは筒状物等の内部に環状パッキ
ングを自動的に装着する装置に関する。

（従来の技術） 例えば容器口部内へパッキングを装着する従来公知の方
法としては１本出願人の発明に係る特公昭５７−３３２
３６公報記載の方法および器具がある。この方法は、そ
れ以前、熟練者の勘と手作業に頼っていたラムネ場内へ
のパッキング装着作業等を簡単容易化するために提案さ
れたもので、同公報記載のパッキング案内溝を備えたパ
ッキング装着棒にパッキングを保持せしめ、当該パッキ
ング装着棒を被装着物の０部に挿入し引戻すことにより
パッキングを装着することをその内容としている。

（発明考案が解決しようとする問題点）この発明は、従
来手作業で行なっていたこの種パッキング装着作業を自
動的に行なうことを目的として提案されたものであって
、特にはパッキング装着ヘッドへのパッキングの供給を
自動化し。

被装着物へのパッキング装着に係る全作業を自動化する
ことができるようにしたパッキング自動装着装置を提供
することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） すなわち、この考案は、上の目的を達成するために次の
構成としている。

被装着物に環状パッキングを自動的に装着する装置であ
って、 （イ）パッキングが装着される被装着物を所定のパッキ
ング装着位置へ配置する被装着物位置決め装置と、 （ロ）パッキングフィーダからパッキングを所定のパッ
キング供給位置に配置するパッキング供給装置と、 （ハ）前記パッキング供給装置によってパッキング供給
位置に配置されたパッキングを保持し、当該パッキング
をパッキング装着位置に配置された被装着物に装着する
ためのパッキング装着部材を有するパッキング装着ヘッ
ドと、 （ニ）前記パッキング装着ヘッドを前記パッキング供給
位置からパッキング装着位置へ移送するためのヘッド移
送装置 とからなることを特徴とする。

（作用） この考案においては、まずパッキング供給装置により、
パッキングフィーダから送られてくる環状パッキングを
パッキング装着ヘッドに対応するように順次所定個数の
組にし、かつそのパッキングを所定のパッキング供給位
置に配置する。パッキング装着ヘッドはヘッド移送装犀
により前記パッキング供給位置へ移送され、前記パッキ
ング供給装置により配置されたパッキングをその保持機
構により保持し受取る。この作業間に、位置決め装置に
より被装着物はパッキング装着ヘッドと対応する所定の
パッキング装着位置へ配置される。

続いて上述の動作によりパッキングを保持したパッキン
グ装着ヘッドは、ヘッド移送装置により前記パッキング
供給位置からパッキング装着位置へと移送され、ここで
該ヘッドのパッキング装着部材が被装着物の口部に挿入
され引戻されることによりパッキングは所定のパッキン
グ溝に装着される。

（実施例） 以下、添付の図面によりこの発明の一実施例としてラム
ネ壜の口部内側のパッキング溝に環状パッキングを装着
するための自動装着装置を説明する。

第１図はこのラムネ壜の環状パッキング自動装着装置１
０の要部の平面図、第２図は同じくその要部の正面図、
第３図はその右側面図である。

図示したように、この発明のパッキング自動装着装！！
ｌＯは、被装着物位置決め装置２０、パッキング供給装
置３０、パッキング装着ヘッド４０およびヘッド移送装
置５０の各部よりなる。

まず第１図および第２図より被装着物であるラムネ壜の
位置決め装置２０について説明する。

この位置決め装置は図中矢印符号２０によってその全体
が示され、被装着物であるラムネ壜Ｂは。

ラムネ壜移送用コンベア２８により順次この装置に搬入
され、パッキング装着位置ＰにおいてパッキングＡの装
着がなされた後、装置外へ搬出される。

すなわち、コンベア２８によって移送されたラムネ壜Ｂ
は、まずエアシリンダ２１，２２．２３により位置決め
される。エアシリンダ２１は、−回の装着作業でパッキ
ングの装着が行なわれる所定個数のラムネ壜Ｂの先頭を
受止め保持するためのものであり、エアシリンダ２２お
よび２３は、次の装着作業でパッキングの装着が行なわ
れるラムネ壜の個数を決定し用意しておくためのもので
ある。

ラムネ壜Ｂは、このようにエアシリンダ２１゜２２．２
３により所定の個数と位置が決められた後、さらに、パ
ッキング装着作業中、位置決め板２５がラムネ壜の口部
を確実に保持しラムネ壜口の正確な位置決めがなされる
。

第３図からよりよく理解されるように１位置決め板２５
はラムネ壜の口部を支持するための支持穴２６が設けら
れている０位置決め板２５の支持穴２６は、後述するパ
ッキング配置板３５′の凹部３６の位置つまりパッキン
グ装着ヘッドと対応するように設けられることはいうま
でもない。

パッキングの装着作業時には、第２図の二点鎖線で示さ
れるように位置決め板２５がそのエアシリンダ２４によ
り下降し、ラムネ壜の口部を確実に保持するのである。

次に、パッキング供給装置３０について説明する。第１
図に図示したように環状パッキングＡはパッキンングボ
ックス３１より供給され、ガイドであるパッキングフィ
ーダ３２により一列に配列される。パッキングフィーダ
３２は、第３図から理解されるようにコンベア３３を備
え、パッキング配置板３５ヘパツキングＡを順次送る機
能を持つ。

パッキング配置板３５は、パッキングＡを配置するため
に第１図の平面図に図示したような凹部３６をパッキン
グ装着ヘッドに対応する所定位置に所定個数有し、エア
シリンダ３７により長軸方向へ平行移動する。この平行
移動により、パッキングフィーダ３２より順次単列で送
られてくるパフキングＡは、パッキング配置板３５の凹
部３６に一個づつ配置され、この工程完了後第１図中の
二点鎖線で示されるパッキングＡを配置されたパッキン
グ配置板３５ａとなる。

次に、パッキング装着ヘッドについて説明すると、パッ
キング装着ヘッド４０は、第５ａ図および第５ｂ図に示
されるようにパッキング装着棒４１と基体部４６により
なり、パッキング装着棒４１は棒本体部４１ａと棒先端
１１１４１ｂに分割されている。

ラムネ壜Ｂの口部に挿入されるパッキング装着棒４１に
は、その本体部４１ａ表面にパッキングを案内するため
のパッキング案内溝４２が形成されており、棒先端部４
１ｂとは分離し、その棒本体部４１ａと先端部４１ｂの
分割面４５によりパッキングを挟持するようになってい
る。

このパッキング装着へラド４０の構造は第５ｃ図に示さ
れるように、基体部４６はエアシリンダ４７を構成して
おり、このシリンダ棒４８はパッキング装着棒本体部４
１ａのガイド４９により棒先端部４１ｂを動作させ分割
面４５を開閉する。

第５０図中の二点鎖線は、パッキングＡを挟持した開状
態を示している。

次にヘッド移送装置５０について説明する。

第３図に図示したようにヘッド移送装置５０は横方向移
動用エアシリンダ５１と上下方向移動用エアシリンダ５
２よりなる。

パッキング供給位置Ｓにおいて、パッキング装着ヘッド
４０がパッキングＡを受取る工程は、パッキング装着ヘ
ッド４０をエアシリンダ５１によりパッキング配置の完
了したパッキング配置板３５ａの上方に移送した後、エ
アシリンダ５２により当該パッキング装着ヘッド４０を
下降し環状パッキングの穴にパッキング装着棒４１を挿
入し。

後述の動作によりパッキングＡを挟持する（図中二点鎖
線で示されるパッキング装着ヘッド参照）。

この後、パッキング装着ヘッド４０は、保持したパッキ
ングＡをラムネ壜Ｂに装着するために、前記エアシリン
ダ５１．５２により、パッキング装着位置Ｐに位置決め
されたラムネ壜Ｂの上に移送される（図中実線で示され
るパッキング装着ヘッド）。

そして、このパッキング装着位置への移送後、パッキン
グＡを持ったパッキング装着棒４１はエアシリンダ５２
によりラムネ壜の口部に挿入し引戻されパッキングＡは
ラムネ壜に装着される。

このパッキング装着工程を第４図により説明すると、位
置決め板２５は、前記したように、パッキング装着時に
ラムネ壜Ｂの口部をその支持穴２６により支持する。そ
の後、上述のヘッド移送装置５０によりラムネ壜Ｂの上
方へ移送されたパッキング装着ヘッド４０が上下方向用
エアシリンダ５２により下降し、パッキングの装着作業
が行なわれる。

次に、このパッキング装着装置におけるパッキングの装
着作業について、詳述する。

まずパッキング装着へラド４０がパッキングをパッキン
グ配置板３５から挟持する状態を第６図により説明する
。

前記のように、ヘッド移送装置５０によりパッキング配
置板３５の上に移送されたパッキング装着ヘッド４０は
、環状パッキングＡの環の中を通って、図中二点鎖線で
示すように、パッキング装着棒４１の分割面４５がパッ
キングＡと同じ高さになるまで下される。この時、棒本
体部４１ａと棒先端部４１ｂの分割面４５はエアシリン
ダ４７によりパッキングＡの幅より多少大きく開けられ
る（第５Ｃ図における開状態）。

この後、ヘッド移送装置５０の横方向移送用エアシリン
ダ５１の微動差によりパッキング装着ヘッド４０を平行
移動させ、第６図の実線で示すようにパッキングＡの一
部Ｒを分割面４５の空間に入れ、エアシリンダ４７によ
りその空間をせばめることによりパッキングＡを挟持す
る。

次に、第７図番図によりパッキング装着ヘッド４０によ
ってラムネ壜ＢヘパッキングＡを装着する状態を説明す
る。

上述のようにしてパッキングＡを保持したパッキング装
着ヘッド４０は、ヘッド移送装置５０により、所定位置
Ｐに位置決めされたラムネ壜Ｂの上方へ移送され、ここ
で、パッキング装着棒４１を挿入しパッキングを装着す
るために、ラムネ壜Ｂの口部内に下降する（第７ａ図）
。

パッキング装着棒４１はラムネ壜Ｂの口部内に挿入され
ると、第７ｂ図に示したように、パッキング装着棒４１
の分割面４５により保持されていない側のパッキングＡ
の一部り側がラムネ壜Ｂの口部に邪魔されスムーズに口
部内に入らない、しかし、パッキング装着棒４１はさら
に下降を続けるため、パッキングＡのＬ側はパッキング
装着棒本体部４１ａにあるパッキング案内溝４２に引掛
かり口部内へ強制的に挿入される。こうして挿入された
パッキングはパッキング装着棒の最下降位置にて、パッ
キング案内溝４２の最上部にあるパッキングＡの４部が
ラムネ壜のパッキング溝６０に落ち込む（第７ｂ図）。

第７ｂ図に示される状態になった後は、パッキング装着
棒４１はラムネ壜の口部入口方向へ引戻される。この引
戻しによりパッキングＡが徐々にパッキング溝６０には
めこまれ、最終的に第７ｃ図に示されるようにパッキン
グＡの全体がパッキング溝６０にはまり込み、パッキン
グＡはパッキング装着棒４１より離脱する（第７図ｄ）
。

これら第７図各図に説明した工程はパッキングＡの持つ
弾性により極めてスムーズに行なわれることができる。

以上述べた一連の工程によってラムネ壜へのパッキング
の自動装着がなされる。

（効果） 以上図示説明したように、この考案によればパッキング
フィーダから順次送られる環状パッキングを所定位置に
配置するパッキング供給装置と、前記パッキング供給装
置からパッキングを受取るために前記パッキングを着脱
自在に保持する保持機構を備えるとともに、被装着物に
パッキングを装着するためのパッキング案内溝を形成し
たパッキング装着棒を有するパッキング装着ヘッドと、
前記パッキング装着ヘッドを前記パッキング供給位置か
らパッキング装着位置に移送するためのへフド移送装置
と、被装着物を所定のパッキング装着位置へ配置する位
置決め装置とを備えた構成とするだけで、増体もしくは
筒状体等の口部内にパッキングを装着する作業を自動化
することが可能となる。

したがって、従来の装置において問題であった手作業の
必要による各工程の分離による作業効率の伸び悩みおよ
び人件費の増大は解消されるのであり、この考案は、こ
の種装置の自動化、Ｓ人化に大きく寄与することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係るパッキング自動装着装置の一例
を示す要部の平面図、第２図は同じくその要部正面図、
第３図はモの右側面図、第４図はパッキング装着作業の
要部を示す図、第５ａ図はパッキング装着ヘッドの正面
図、第５ｂ図はパッキング装着ヘッドの左側面図、第５
Ｃ図はパッキング装着ヘッドの断面図、第６図はパッキ
ング装着ヘッドのパッキング挟持状態を示す断面図、第
７図番図はパッキング装着ヘッドによるラムネ壜へのパ
ッキング装着状態を示した断面図である。 ２１．２２．２３・・・ラムネ壜位置決め用エアシリン
ダ、２５・・・ラムネ壜位置決め板、３２・・・パッキ
ングフィーダ、３５・・・パッキング配置板、４０・・
・パッキング装着ヘッド、４７−・・パッキング保持用
エアシリンダ、５１．５２−・・パッキング装着ヘッド
移送用エアシリンダ、Ａ−・・パッキング、Ｂ・・・ラ
ムネ壜、Ｐ・・・パッキング装着位置、Ｓ・・・パッキ
ング供給位置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 被装着物に環状パッキングを自動的に装着する装置であ
   つて、 （イ）パッキングが装着される被装着物を所定のパッキ
   ング装着位置へ配置する被装着物位置決め装置と、 （ロ）パッキングフィーダからパッキングを所定のパッ
   キング供給位置に配置するパッキング供給装置と、 （ハ）前記パッキング供給装置によってパッキング供給
   位置に配量されたパッキングを保持し、当該パッキング
   をパッキング装着位置に配置された被装着物に装着する
   ためのパッキング装着部材を有するパッキング装着ヘッ
   ドと、 （ニ）前記パッキング装着ヘッドを前記パッキング供給
   位置からパッキング装着位置へ移送するためのヘッド移
   送装置 とからなることを特徴とするパッキング自動装着装置。