JPH02160437A - 自動止め輪嵌着装置 - Google Patents
自動止め輪嵌着装置Info
- Publication number
- JPH02160437A JPH02160437A JP31071888A JP31071888A JPH02160437A JP H02160437 A JPH02160437 A JP H02160437A JP 31071888 A JP31071888 A JP 31071888A JP 31071888 A JP31071888 A JP 31071888A JP H02160437 A JPH02160437 A JP H02160437A
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- JP
- Japan
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- retaining ring
- catcher
- shaft
- retaining
- jaws
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/08—Machines for placing washers, circlips, or the like on bolts or other members
- B23P19/084—Machines for placing washers, circlips, or the like on bolts or other members for placing resilient or flexible rings, e.g. O-rings, circlips
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はＣ形、Ｅ形止め輪を軸に嵌着するための機械で
、特に多数の連続整列収納された止め輪を自動的に作業
サイクル毎に分離供給し、この止め輪を自動的にワーク
の軸に嵌着する止め輪嵌着装置に関する。
、特に多数の連続整列収納された止め輪を自動的に作業
サイクル毎に分離供給し、この止め輪を自動的にワーク
の軸に嵌着する止め輪嵌着装置に関する。
従来から一般に使用されている止め輪嵌着装置としては
、作業者が直接手で操作する作業工具の他に、実開昭５
５−１０７９３１号として示されたものがある。これは
本願出願人が以前に出願したものであって、具体的には
止め輪嵌着工具を改造し、これを自動化するために、第
８図に示すように、作業の都度、連続整列された止め輪
６０を一個づつ分離してこれを第７図に示すように、軸
６２に嵌着させるものであって、ジョー１００及び受は
片１１０をピストンシリンダ１２Ｇを介して作動させる
ようにした装置であり、これを別の昇降駆動装置を使用
して昇降動させるようにし、一つの自動化された機械と
して設置したものである。
、作業者が直接手で操作する作業工具の他に、実開昭５
５−１０７９３１号として示されたものがある。これは
本願出願人が以前に出願したものであって、具体的には
止め輪嵌着工具を改造し、これを自動化するために、第
８図に示すように、作業の都度、連続整列された止め輪
６０を一個づつ分離してこれを第７図に示すように、軸
６２に嵌着させるものであって、ジョー１００及び受は
片１１０をピストンシリンダ１２Ｇを介して作動させる
ようにした装置であり、これを別の昇降駆動装置を使用
して昇降動させるようにし、一つの自動化された機械と
して設置したものである。
しかしながら、このような装置では、このジョーと受は
片の動作をピストンシリンダで行なわねばならず、この
ため、機構が複雑になるとともに軸に対する位置合わせ
が不十分であった。
片の動作をピストンシリンダで行なわねばならず、この
ため、機構が複雑になるとともに軸に対する位置合わせ
が不十分であった。
また、作業者が手で操作する作業工具を自動的に操作が
可能となるように機械に取付けるようにしたものである
から、機械全体が大きくなるとともに、できるだけ作業
者の作業操作に近い操作を自動で行なう必要性から、精
度の高い加工及び組立てが要求されていた等の課題が生
じている。
可能となるように機械に取付けるようにしたものである
から、機械全体が大きくなるとともに、できるだけ作業
者の作業操作に近い操作を自動で行なう必要性から、精
度の高い加工及び組立てが要求されていた等の課題が生
じている。
本発明はこのような課題を解決するとともに動作が確実
で安定した止め輪の軸への嵌着作業が得られることを目
的として発明されたものであって、第１の発明は、多数
の止め輪６０を整列支持するガイド部材１３を取付台１
０に直立固定された支持板１１に取付け、このガイド部
材１３の下端にこれの下端から止め輪６０を１個づつ分
離供給するよう水平移動自在な分離部材３０を配置し、
この分離部材３０に対向する位置に、分゛離部材３０で
分離押出された止め輪６０を把持するよう先端が互いに
接近するごとく弾力付勢された一対のジョー５６及びこ
れを揺動自在に軸支するノーズ５５からなるキャッチャ
５０を配置し、一方、ガイドケース５２にこのキャッチ
ャ５０を支える摺動部材５３を移動自在に内蔵したもの
であって、止め輪６０の分離骨は渡し作業が確実となる
。
で安定した止め輪の軸への嵌着作業が得られることを目
的として発明されたものであって、第１の発明は、多数
の止め輪６０を整列支持するガイド部材１３を取付台１
０に直立固定された支持板１１に取付け、このガイド部
材１３の下端にこれの下端から止め輪６０を１個づつ分
離供給するよう水平移動自在な分離部材３０を配置し、
この分離部材３０に対向する位置に、分゛離部材３０で
分離押出された止め輪６０を把持するよう先端が互いに
接近するごとく弾力付勢された一対のジョー５６及びこ
れを揺動自在に軸支するノーズ５５からなるキャッチャ
５０を配置し、一方、ガイドケース５２にこのキャッチ
ャ５０を支える摺動部材５３を移動自在に内蔵したもの
であって、止め輪６０の分離骨は渡し作業が確実となる
。
また、第２の発明□は、多数の止め輪６０を整列支持す
るガイド部材１３を取付台１０に直立固定された支持板
１１に取付け、前記ガイド部材１３の下端にこのガイド
部材１３の下端から止め輪６０を１個づつ分離供給する
よう水平移動自在な分離部材３０を配置し、この分離部
材３０に対向する位置に、分離部材３０で分離押出され
た止め輪６０を把持するよう先端が互いに接近するごと
く弾力付勢された一対のジョー５６及びこれを揺動自在
に軸支するノーズ５５からなるキャッチャ５０を配置し
、一方、昇降動自在な移動部材４１に前記キャッチャ５
０を水平往復移動自在に支持する摺動部材５３を移動自
在に支持するガイドケース５２を固定して構成したもの
であって、確実な自動化が可能になる。
るガイド部材１３を取付台１０に直立固定された支持板
１１に取付け、前記ガイド部材１３の下端にこのガイド
部材１３の下端から止め輪６０を１個づつ分離供給する
よう水平移動自在な分離部材３０を配置し、この分離部
材３０に対向する位置に、分離部材３０で分離押出され
た止め輪６０を把持するよう先端が互いに接近するごと
く弾力付勢された一対のジョー５６及びこれを揺動自在
に軸支するノーズ５５からなるキャッチャ５０を配置し
、一方、昇降動自在な移動部材４１に前記キャッチャ５
０を水平往復移動自在に支持する摺動部材５３を移動自
在に支持するガイドケース５２を固定して構成したもの
であって、確実な自動化が可能になる。
更に、第３の発明は、第１、第２の発明で示されたキャ
ッチャ５０をこのキャッチャ５０の移動方向に対して、
直交する方向に水平移動自在な移動ユニットに固定した
ものであって、これにより、設置スペースの関係で、第
２の発明のように、構成した装置が使用できない場合、
例えば、ワークの軸がこの装置の横にくるようになって
も確実な止め輪嵌着作業が得られる。
ッチャ５０をこのキャッチャ５０の移動方向に対して、
直交する方向に水平移動自在な移動ユニットに固定した
ものであって、これにより、設置スペースの関係で、第
２の発明のように、構成した装置が使用できない場合、
例えば、ワークの軸がこの装置の横にくるようになって
も確実な止め輪嵌着作業が得られる。
第１、第２の発明では、あらかじめ止め輪６０がキャッ
チャ５０のジョー５６に保持されてから作業が開始され
ると、このキャッチャ５０は下降し、既に、設定された
位置で待機しているワーク６１の軸６２の止め輪数付位
置において、下降が停止する。この後、このキャッチャ
５０はキャッチャピストンシリンダ５１で軸６２に向が
って前進し、この止め輪６０を軸６２に嵌着する。止め
輪６ｏの嵌着作業が終了すると、キャッチャ５ｏは後退
し、これと同時にキャッチャ５ｏは上昇する。そしてあ
らかじめ設定された上昇位置で停止すると、再びキャッ
チャ５０は前進し、これとともに分離部材３０がキャッ
チャ５０に向かって移動し、最下段の止め輪６０を前方
へ分離押出し、この止め輪６０をジョー５６の所定位置
に挿入する。これにより、このジョー５６には止め輪６
ｏが保持されるようになっている。
チャ５０のジョー５６に保持されてから作業が開始され
ると、このキャッチャ５０は下降し、既に、設定された
位置で待機しているワーク６１の軸６２の止め輪数付位
置において、下降が停止する。この後、このキャッチャ
５０はキャッチャピストンシリンダ５１で軸６２に向が
って前進し、この止め輪６０を軸６２に嵌着する。止め
輪６ｏの嵌着作業が終了すると、キャッチャ５ｏは後退
し、これと同時にキャッチャ５ｏは上昇する。そしてあ
らかじめ設定された上昇位置で停止すると、再びキャッ
チャ５０は前進し、これとともに分離部材３０がキャッ
チャ５０に向かって移動し、最下段の止め輪６０を前方
へ分離押出し、この止め輪６０をジョー５６の所定位置
に挿入する。これにより、このジョー５６には止め輪６
ｏが保持されるようになっている。
更に、第３の発明では、あらがじめ止め輪６゜がキャッ
チャ５０のジョー５６に保持されてから作業が開始され
ると、このキャッチャ５ｏは水平面上をキャッチャ５０
の移動方向に対して直交する方向へ移動し、既に、設定
された位置で待機しているワーク６１の軸６２の止め輪
数付位置において停止する。この後、このキャッチャ５
ｏはキャッチャピストンシリンダ５１で軸６２に向かっ
て前進し、この止め輪６０を軸６２に嵌着する。止め輪
６０の嵌着作業が終了すると、キャッチャ５ｏは後退し
、これと同時にキャッチャ５ｏは水平面上を元の位置へ
移動する。そしてあらかじめ設定された位置で停止する
と、再びキャッチャ５ｏは前進し、これとともに分離部
材３０がキャッチャ５゜に向かって移動し、前記発明と
同様に止め輪６゜は再びジョー５６に保持されるもので
ある。
チャ５０のジョー５６に保持されてから作業が開始され
ると、このキャッチャ５ｏは水平面上をキャッチャ５０
の移動方向に対して直交する方向へ移動し、既に、設定
された位置で待機しているワーク６１の軸６２の止め輪
数付位置において停止する。この後、このキャッチャ５
ｏはキャッチャピストンシリンダ５１で軸６２に向かっ
て前進し、この止め輪６０を軸６２に嵌着する。止め輪
６０の嵌着作業が終了すると、キャッチャ５ｏは後退し
、これと同時にキャッチャ５ｏは水平面上を元の位置へ
移動する。そしてあらかじめ設定された位置で停止する
と、再びキャッチャ５ｏは前進し、これとともに分離部
材３０がキャッチャ５゜に向かって移動し、前記発明と
同様に止め輪６゜は再びジョー５６に保持されるもので
ある。
以下、本発明の一実施例を第１図乃至第６図に基づき説
明する。第１図、第４図及び第６図において、１は機台
２に直立固定されたベース板であり、このベース板１に
は取付台１０が固定されている。この取付台１０には直
立した支持板１１が固定してあり、この支持板１１には
これに沿いガイド軸１２が配置されている。また、前記
支持板１１の裏面には断面Ｔ字状のガイド部材１３がこ
れに沿い一体固定可能になっており、このガイド部材１
３には止め輪６０が整列して嵌め込まれている。この止
め輪６０を収容し、ているガイド部材１３は固定部材１
４で着脱自在に取付けてあり、止め輪６０がなくなると
、このガイド部材とともに交換するようになっている。
明する。第１図、第４図及び第６図において、１は機台
２に直立固定されたベース板であり、このベース板１に
は取付台１０が固定されている。この取付台１０には直
立した支持板１１が固定してあり、この支持板１１には
これに沿いガイド軸１２が配置されている。また、前記
支持板１１の裏面には断面Ｔ字状のガイド部材１３がこ
れに沿い一体固定可能になっており、このガイド部材１
３には止め輪６０が整列して嵌め込まれている。この止
め輪６０を収容し、ているガイド部材１３は固定部材１
４で着脱自在に取付けてあり、止め輪６０がなくなると
、このガイド部材とともに交換するようになっている。
一方、所定位置に直立して収容された止め輪６０の上部
には前記ガイド軸１２に案内されて自重により下降自在
な錘２０が載置してあり、これによりこの止め輪６０は
最下端の止め輪６０が除去されると、これに応じて下降
するようになっている。また、前記取付台１０には止め
輪６０の残量を判定するセンサ２１が取付けられている
。
には前記ガイド軸１２に案内されて自重により下降自在
な錘２０が載置してあり、これによりこの止め輪６０は
最下端の止め輪６０が除去されると、これに応じて下降
するようになっている。また、前記取付台１０には止め
輪６０の残量を判定するセンサ２１が取付けられている
。
更に、前記取付台１０の下面には分離部材３０を水平摺
動自在に支持する摺動ケース３１が固定してあり、この
摺動ケース３１の下端には分離ピストンシリンダ３２が
取付けてあり、このピストンシリンダ３２には前記分離
部材３０が連動連結されている。この分離部材３０は前
記摺動ケース３１に位置調整自在に固定された第１スト
ツパ３３で前進が阻止されている。この分離部材３０の
上面先端には止め輪６０の厚みより僅か少ない深さの係
止面３０ａが形成してあり、これにより止め輪６０は最
下端のものから前方へ運ばれるようになっている。
動自在に支持する摺動ケース３１が固定してあり、この
摺動ケース３１の下端には分離ピストンシリンダ３２が
取付けてあり、このピストンシリンダ３２には前記分離
部材３０が連動連結されている。この分離部材３０は前
記摺動ケース３１に位置調整自在に固定された第１スト
ツパ３３で前進が阻止されている。この分離部材３０の
上面先端には止め輪６０の厚みより僅か少ない深さの係
止面３０ａが形成してあり、これにより止め輪６０は最
下端のものから前方へ運ばれるようになっている。
一方、前記ベース板１には支持台３が固定してあり、こ
の支持台３には昇降ピストンシンダ４０が取付けられて
いる。この昇降ピストンシンダ４０には移動部材４１が
連動連結されている。この移動部材４１には第５図に示
すように昇降ピストンシリンダ４０を挟んで両側に配置
されたスライド軸４２の一端が固定されており、他端は
連結部材４３で連結されており、前記移動部材４１の昇
降動はスライド軸４２で案内されている。また、連結部
材４３には前記移動部材４１の下限を設定する第２スト
ツパ４４が位置調整自在に取付けてあり、この移動部材
４１には前記分離部材３０に対向する方向の後方にキャ
ッチャピストンシリンダ５１を固定したガイドケース５
２が取付けられている。このガイドケース５２にはこの
中を分離部材３０に向かって前後動する摺動部材５３を
内蔵してあり、この摺動部材５３は前記キャッチャピス
トンシリンダ５１で往復動される構成であって、ガイド
ケース５２の前部には摺動部材５３の移動量を調整する
第３ストツパ５４が螺合されている。
の支持台３には昇降ピストンシンダ４０が取付けられて
いる。この昇降ピストンシンダ４０には移動部材４１が
連動連結されている。この移動部材４１には第５図に示
すように昇降ピストンシリンダ４０を挟んで両側に配置
されたスライド軸４２の一端が固定されており、他端は
連結部材４３で連結されており、前記移動部材４１の昇
降動はスライド軸４２で案内されている。また、連結部
材４３には前記移動部材４１の下限を設定する第２スト
ツパ４４が位置調整自在に取付けてあり、この移動部材
４１には前記分離部材３０に対向する方向の後方にキャ
ッチャピストンシリンダ５１を固定したガイドケース５
２が取付けられている。このガイドケース５２にはこの
中を分離部材３０に向かって前後動する摺動部材５３を
内蔵してあり、この摺動部材５３は前記キャッチャピス
トンシリンダ５１で往復動される構成であって、ガイド
ケース５２の前部には摺動部材５３の移動量を調整する
第３ストツパ５４が螺合されている。
更に、第１図及び第５図に示すように、この摺動部材５
３の下端にはキャッチャ５０を構成するノーズ５５が固
定してあり、このノーズ５５には水平面上を揺動動作す
る一対のジョー５６が軸支されている。このノーズ５５
の先端下部にはワーク６１に取付けられた軸６２の端部
が入る逃げ溝５７が形成してあり、この部分を挟んで両
側のジョー５６は先端が互いに接近するよう弾力付勢さ
れている。このジョー５６の内側下端には前記止め輪６
０を支持するよう下端が互いに対向する方向に突出した
爪５８が形成しており、この爪５８とノーズ５５の先端
下面とで形成される保持部は待機位置が前記分離部材３
０で押出される止め輪６０に一致する位置となっている
。
３の下端にはキャッチャ５０を構成するノーズ５５が固
定してあり、このノーズ５５には水平面上を揺動動作す
る一対のジョー５６が軸支されている。このノーズ５５
の先端下部にはワーク６１に取付けられた軸６２の端部
が入る逃げ溝５７が形成してあり、この部分を挟んで両
側のジョー５６は先端が互いに接近するよう弾力付勢さ
れている。このジョー５６の内側下端には前記止め輪６
０を支持するよう下端が互いに対向する方向に突出した
爪５８が形成しており、この爪５８とノーズ５５の先端
下面とで形成される保持部は待機位置が前記分離部材３
０で押出される止め輪６０に一致する位置となっている
。
次にこの実施例の動作を説明する。あらかじめ止め輪６
０がキャッチャ５０のジョー５６の所定位置に爪５８で
保持されてから作業開始のスタート信号が入ると、昇降
ピストンシンダ４０が作動し、このキャッチャ５０は下
降する。このようにして、キャッチャ５０が既に設定さ
れた位置で待機しているワーク６１の軸６２の止め輪数
付位置に達すると下降が停止する。この後、第２図に示
すように、このキャッチャ５０はキャッチャピストンシ
リンダ５１が作動するので、軸６２に向かって前進し、
この止め輪６０を軸６２に嵌着する。この時、軸６２の
端部はノーズ５５の逃げ溝５７に入るので、軸６２に止
め輪６０は正確に嵌まることができる。
０がキャッチャ５０のジョー５６の所定位置に爪５８で
保持されてから作業開始のスタート信号が入ると、昇降
ピストンシンダ４０が作動し、このキャッチャ５０は下
降する。このようにして、キャッチャ５０が既に設定さ
れた位置で待機しているワーク６１の軸６２の止め輪数
付位置に達すると下降が停止する。この後、第２図に示
すように、このキャッチャ５０はキャッチャピストンシ
リンダ５１が作動するので、軸６２に向かって前進し、
この止め輪６０を軸６２に嵌着する。この時、軸６２の
端部はノーズ５５の逃げ溝５７に入るので、軸６２に止
め輪６０は正確に嵌まることができる。
一方、止め輪６０の嵌着作業が終了すると、キャッチャ
ピストンシリンダ５１が通勤し、キャッチャ５０は後退
する。これと同時に昇降ピストンシリンダ４０も連動し
、キャッチャ５０は上昇する。
ピストンシリンダ５１が通勤し、キャッチャ５０は後退
する。これと同時に昇降ピストンシリンダ４０も連動し
、キャッチャ５０は上昇する。
そして昇降ピストンシンダ４０が元に復帰し、キャッチ
ャ５０があらかじめ設定された上昇位置に戻り停止する
と、再びキャッチャピストンシリンダ５１が動作し、キ
ャッチャ５０は前進する。これとともに分離部材３０は
キャッチャ５０に向かって移動し、第３図に示すように
、最下段の止め輪６０を前方へ押出し、この止め輪６０
をジョー５６に挿入する。これにより、このジョー５６
には止め輪６０が保持される。この俊、第１図に示すよ
うに、分離部材３０は分離ピストンシリンダ３２の通勤
により後退し、再び次の止め輪６０がこの分離部材３０
の係止面３０ａに載り、作業が終了する。
ャ５０があらかじめ設定された上昇位置に戻り停止する
と、再びキャッチャピストンシリンダ５１が動作し、キ
ャッチャ５０は前進する。これとともに分離部材３０は
キャッチャ５０に向かって移動し、第３図に示すように
、最下段の止め輪６０を前方へ押出し、この止め輪６０
をジョー５６に挿入する。これにより、このジョー５６
には止め輪６０が保持される。この俊、第１図に示すよ
うに、分離部材３０は分離ピストンシリンダ３２の通勤
により後退し、再び次の止め輪６０がこの分離部材３０
の係止面３０ａに載り、作業が終了する。
また、この実施例では、ワーク６１の軸６２が嵌着装置
の下方に位置するようにしたが、この他に例えば、ワー
ク６１の軸６２が嵌着装置の横に位置するようにしても
よく、この場合は、前記キャッチャ５０をこれの水平移
動方向に対して直交する方向に移動するようにキャッチ
ャ５０のノーズ５５を支持する摺動部材５３を内蔵した
ガイドケース５２を水平移動ユニット（図示せず）に取
付けることにより、あらかじめ止め輪６０がキャッチャ
５０のジョー５６に保持されてから作業開始の信号が入
ると、このキャッチャ５０は水平面上をキャッチャ５０
の移動方向に対して直交する方向へ移動し、既に設定さ
れた位置で待機しているワーク６１の軸６２の止め輪数
付位置において、停止する。この後、このキャッチャ５
０は軸６２に向かって前進し、この止め輪６０を軸６２
に嵌着する。
の下方に位置するようにしたが、この他に例えば、ワー
ク６１の軸６２が嵌着装置の横に位置するようにしても
よく、この場合は、前記キャッチャ５０をこれの水平移
動方向に対して直交する方向に移動するようにキャッチ
ャ５０のノーズ５５を支持する摺動部材５３を内蔵した
ガイドケース５２を水平移動ユニット（図示せず）に取
付けることにより、あらかじめ止め輪６０がキャッチャ
５０のジョー５６に保持されてから作業開始の信号が入
ると、このキャッチャ５０は水平面上をキャッチャ５０
の移動方向に対して直交する方向へ移動し、既に設定さ
れた位置で待機しているワーク６１の軸６２の止め輪数
付位置において、停止する。この後、このキャッチャ５
０は軸６２に向かって前進し、この止め輪６０を軸６２
に嵌着する。
そして、前記実施例と同様の動作が行なわれて、次の止
め輪６０がキャッチャ５０に保持される。
め輪６０がキャッチャ５０に保持される。
以上説明した実施例から明らかなように、本発明は、積
重ねられて収容された多数の止め輪を最下端のものから
分離押出し、これをキャッチャに保持するようにしてい
るので、作業サイクル毎の止め輪の分離受は渡し作業が
確実となり、次工程例えば、ワークの軸への止め輪の嵌
着が容易になる。
重ねられて収容された多数の止め輪を最下端のものから
分離押出し、これをキャッチャに保持するようにしてい
るので、作業サイクル毎の止め輪の分離受は渡し作業が
確実となり、次工程例えば、ワークの軸への止め輪の嵌
着が容易になる。
また、本発明は止め輪を作業サイクル毎に１個づつ分離
押出し、これをキャッチャに保持し、このキャッチャを
ワークの軸の位置へ移動させ、キャッチャの動作でワー
クの軸に止め輪を嵌着しているので、構造及び動作が確
実でしかもワークの軸に対して、キャッチャによる止め
輪取付は位置の設定が確実に行えるとともに機械全体が
比較的コンパクトになり、完全な自動化が可能になる。
押出し、これをキャッチャに保持し、このキャッチャを
ワークの軸の位置へ移動させ、キャッチャの動作でワー
クの軸に止め輪を嵌着しているので、構造及び動作が確
実でしかもワークの軸に対して、キャッチャによる止め
輪取付は位置の設定が確実に行えるとともに機械全体が
比較的コンパクトになり、完全な自動化が可能になる。
更に、この嵌着装置の下方及び横方向のいずれにワーク
の軸が位置していても、この嵌着装置は必要に応じて簡
単な構成の移動ユニットを配置することができるので、
ワークに対するこの装置の変更及び対応が容易になる等
の効果が得られる。
の軸が位置していても、この嵌着装置は必要に応じて簡
単な構成の移動ユニットを配置することができるので、
ワークに対するこの装置の変更及び対応が容易になる等
の効果が得られる。
第１図は本発明の一実施例を示す要部断面拡大正面図、
第２図及び第３図は第１図に示した装置の動作状態を示
す要部断面正面図、第４図は本発明の一実施例の全体正
面図、第５図は第１図のキャッチャ装置の拡大側面図、
第６図は第４図の平面図、第７図は止め輪と軸との関係
を示す拡大斜視図、第８図は本発明の従来例を示す概略
正面図である。 １はベース板、 ２は機台、 ３は支持台、 １０は取付台、 １１は支持板、１２はガイド軸
、 １３はガイド部材、１４は固定部材、 ２０は錘、 ２１はセンサ、３０は分離部
材、 ３０ａは係止面、３１は１習動ケース、 ３２は分離ピストンシリンダ、 ３３は第１ストツパ、 ４０は昇降ピストンシリンダ、 ４１は移動部材、 ４２はスライド軸、４３は連結
部材、 ４４は第２ストツパ、５０はキャッチャ、 ５１はキャッチャピストンシリンダ、 ５２はガイドケース、 ５３は摺動部材、５４は第３ス
トツパ、 ５５はノーズ、５６はジョー ５７
は逃げ溝、５８は爪、 ６０は止め輪、 ６１はワーク、６２は軸、 特許出願人 日東精工株式会社
第２図及び第３図は第１図に示した装置の動作状態を示
す要部断面正面図、第４図は本発明の一実施例の全体正
面図、第５図は第１図のキャッチャ装置の拡大側面図、
第６図は第４図の平面図、第７図は止め輪と軸との関係
を示す拡大斜視図、第８図は本発明の従来例を示す概略
正面図である。 １はベース板、 ２は機台、 ３は支持台、 １０は取付台、 １１は支持板、１２はガイド軸
、 １３はガイド部材、１４は固定部材、 ２０は錘、 ２１はセンサ、３０は分離部
材、 ３０ａは係止面、３１は１習動ケース、 ３２は分離ピストンシリンダ、 ３３は第１ストツパ、 ４０は昇降ピストンシリンダ、 ４１は移動部材、 ４２はスライド軸、４３は連結
部材、 ４４は第２ストツパ、５０はキャッチャ、 ５１はキャッチャピストンシリンダ、 ５２はガイドケース、 ５３は摺動部材、５４は第３ス
トツパ、 ５５はノーズ、５６はジョー ５７
は逃げ溝、５８は爪、 ６０は止め輪、 ６１はワーク、６２は軸、 特許出願人 日東精工株式会社
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）連続整列された多数の止め輪（６０）を作業サイク
ル毎に分離して、この止め輪（６０）をワーク（６１）
の軸（６２）に嵌着する止め輪嵌着装置において、 前記止め輪（６０）を整列支持するとともに取付台（１
０）に直立固定された支持板（１１）に取付けたガイド
部材（１３）と、 このガイド部材（１３）の下端から止め輪（６０）を１
個づつ分離供給するようガイド部材（１３）の下端で水
平移動自在な分離部材（３０）と、この分離部材（３０
）に対向する位置に配置し、分離部材（３０）で分離押
出された止め輪（６０）を把持するよう先端が互いに接
近するごとく弾力付勢された一対のジョー（５６）及び
これを揺動自在に軸支するノーズ（５５）からなるキヤ
ツチャ（５０）と、 このキャッチャ（５０）を支える摺動部材（５３）を移
動自在に内蔵したガイドケース（５２）、とから構成し
たことを特徴とする自動止め 輪嵌着装置。 ２）連続整列された多数の止め輪（６０）を作業サイク
ル毎に分離して、この止め輪（６０）をワーク（６１）
の軸（６２）に嵌着する止め輪嵌着装置において、 前記止め輪（６０）を整列支持するとともに取付台（１
０）に直立固定された支持板（１１）に取付けたガイド
部材（１３）と、 このガイド部材（１３）の下端から止め輪（６０）を１
個づつ分離供給するようガイド部材（１３）の下端で水
平移動自在な分離部材（３０）と、この分離部材（３０
）に対向する位置に配置し、分離部材（３０）で分離押
出された止め輪（６０）を把持するよう先端が互いに接
近するごとく弾力付勢された一対のジョー（５６）及び
これを揺動自在に軸支するノーズ（５５）からなるキャ
ッチャ（５０）と、 このキャッチャ（５０）を支持する摺動部材（５３）を
移動自在に内蔵したガイドケース（５２）を固定して昇
降動自在な移動部材（４１）、とから構成したことを特
徴とする自動止め 輪嵌着装置。 ３）連続整列された多数の止め輪（６０）を作業サイク
ル毎に分離して、この止め輪（６０）をワーク（６１）
の軸（６２）に嵌着する止め輪嵌着装置において、 前記止め輪（６０）を整列支持するとともに取付台（１
０）に直立固定された支持板（１１）に取付けたガイド
部材（１３）と、 このガイド部材（１３）の下端から止め輪（６０）を１
個づつ分離供給するようガイド部材（１３）の下端で水
平移動自在な分離部材（３０）と、この分離部材（３０
）に対向する位置に配置し、分離部材（３０）で分離押
出された止め輪（６０）を把持するよう先端が互いに接
近するごとく弾力付勢された一対のジョー（５６）及び
これを揺動自在に軸支するノーズ（５５）からなるキャ
ッチャ（５０）と、 このキャッチャ（５０）を支持する摺動部材（５３）を
移動自在に内蔵するガイドケース（５２）と、 このガイドケース（５２）を固定して水平面上のキャッ
チャ（５０）の移動方向に対して直交する方向に水平移
動自在な移動ユニット、 とから構成したことを特徴とする自動止め 輪嵌着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31071888A JPH02160437A (ja) | 1988-12-07 | 1988-12-07 | 自動止め輪嵌着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31071888A JPH02160437A (ja) | 1988-12-07 | 1988-12-07 | 自動止め輪嵌着装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02160437A true JPH02160437A (ja) | 1990-06-20 |
Family
ID=18008643
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31071888A Pending JPH02160437A (ja) | 1988-12-07 | 1988-12-07 | 自動止め輪嵌着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02160437A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04294936A (ja) * | 1991-03-20 | 1992-10-19 | Canon Inc | 弾性リングの装着方法およびその装置 |
| JPH0671030U (ja) * | 1991-03-28 | 1994-10-04 | トーソク株式会社 | Ｃリング搬出装置 |
| CN107350762A (zh) * | 2017-05-19 | 2017-11-17 | 耐世特凌云驱动系统（芜湖）有限公司 | 驱动轴垫片卡箍夹紧装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58143925A (ja) * | 1982-02-22 | 1983-08-26 | Fujitsu Ten Ltd | 止め輪の自動装着機 |
-
1988
- 1988-12-07 JP JP31071888A patent/JPH02160437A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58143925A (ja) * | 1982-02-22 | 1983-08-26 | Fujitsu Ten Ltd | 止め輪の自動装着機 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04294936A (ja) * | 1991-03-20 | 1992-10-19 | Canon Inc | 弾性リングの装着方法およびその装置 |
| JPH0671030U (ja) * | 1991-03-28 | 1994-10-04 | トーソク株式会社 | Ｃリング搬出装置 |
| CN107350762A (zh) * | 2017-05-19 | 2017-11-17 | 耐世特凌云驱动系统（芜湖）有限公司 | 驱动轴垫片卡箍夹紧装置 |
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