JPH02160478A - ドライバー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明ドライバーの詳細を以下の項目に従って説明する
。

Ａ、産業上の利用分野 Ｂ０発明の概要 Ｃ０従来技術 り０発明が解決しようとする課題 Ｅ８課題を解決するための手段 Ｆ、実施例［第１図乃至第６図］ Ｆ−１，第１の実施例［第１図乃至第４図］ ａ、構造［第１図、第２図］ ｂ、調整動作［第３図〕 Ｃ１作用［第３図、第４図］ Ｆ−２，第２の実施例［第５図、第６図］ａ、構造［第
５図］ ｂ、調整動作［第６図］ Ｇ９発明の効果 （Ａ、産業上の利用分野） 本発明は新規なドライバーに関する。詳しくは、自動機
によりドライバーの先端部に形成された係合部をねじ頭
部又は調整用ヘッドの係合溝に係合させるにあたって、
部品の取付精度に関する実装機の負担や自動機によるド
ライバーの位置制御上の負担等を軽減するためにドライ
バーの構成や材料を工夫した新規なドライバーを提供し
ようとするものである。

（Ｂ、発明の概要） 本発明ドライバーの′ｓ１のものは、中心穴を有する調
整用ヘッドに形成された係合溝に係合してこれを回すた
めに保合部が設けられたドライバーでありて、上記係合
部が調整用ヘッドの係合溝に係合する前に該調整用ヘッ
ドの中心穴に挿入されてドライバーを案内するガイド部
材を係合部に突設することによって、ドライバーの係合
部と調整用ヘッドの係合溝との係合を容易にしたもので
あり、本発明ドライバーの第２のものは、ねじの頭部又
は調整用ヘッドに係合してこれを回すためのドライバー
であって、該ドライバーのシャフト部材を曲げ弾性を有
する材料により形成することによってドライバーの中心
とねじ頭部又は調整用ヘットの中心との間の芯ずれをシ
ャフト部材の弾性によって吸収でき、ドライバーの先端
部に形成された係合部をねじ頭部又は調整用ヘッドの係
合溝に係合させる際に螺孔の位置精度や被調整部品の取
付精度及びドライバーの位置決め制御を行なう自動機の
制御上の正確さに過度の要求が課せられることがなく、
しかも自動機の制御の複雑化やこれに伴なう製造コスト
の著しい増加を招くことがないようにしたものであり、
また、本発明ドライバーの第３のものはドライバーの係
合部に突設したガイド部材を導電材料で形成することに
よって当該ガイド部材を電気的な検出端子又は給電端子
として利用できるようにすることによって被調整部品の
状態を電気的に検出したり、被調整部品への給電を可能
にし、調整時間の短縮化を図ることができるようにした
ものである。

（Ｃ，従来技術） 一般に、ドライバーの先端部に形成された係合部をねじ
頭部や被調整部品の調整用ヘッドに形成された係合溝に
係合させるという動作を自動化することが行なわれてい
る。

例えば、電子部品実装の分野では、マウント基板上に取
り付けられたチップボリュームやトリマー等の調整にあ
たって、これらの電子部品をマウント基板上に正確にマ
ウントし、かつ、ロボット等の自動機に取着されたドラ
イバーを正確に駆動させて行なったり、あるいは、電子
部品の基板へのマウント時に位置ずれが生じやすいため
、この修整動作を自動機側の動作制御で行ないこれを補
正するといったことがなされている。

（Ｄ、発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記したような方法にあっては、被調整
部品のマウント上の精度や自動機の動作制御上の正確さ
が厳しく要求されたり、あるいは自動機によるドライバ
ーの修整動作が複雑化し調整時間が長くなったり、自動
機側の負担を招くことになり、製造コストの増加をもた
らしてしまうという問題がある。

（Ｅ、課題を解決するための手段） そこで、上記した課題を解決するために本発明ドライバ
ーの第１のものは、中心穴を有する調整用ヘッドに形成
された係合溝に係合してこれを回すために係合部が設け
られたドライバーであって、上記係合部が調整用ヘッド
の係合溝に係合する前に該調整用ヘッドの中心穴に挿入
されてドライバーを案内するガイド部材を係合部に突設
したものである。

従って、本発明ドライバーの第１のものによれば、ドラ
イバーの係合部をガイド部材の案内により調整用ヘッド
の係合溝に容易に係合させることができるので自動機に
よるドライバーの位置決め精度を過度に要求する必要が
なくなる。

また、本発明ドライバーの第２のものは、ねじの頭部又
は調整用ヘッドに係合してこれを回すためのドライバー
であって、該ドライバーのシャフト部材を曲げ弾性を有
する材料により形成したものである。

従って、本発明ドライバーの第２のものによれば、ドラ
イバーの中心とねじ頭部又は調整ヘッドの中心との間に
多少の芯ずれがあっても、シャフト部材が曲げ弾性を有
しているので、この芯ずれに応じて弾性変形し芯ずれ分
を補正できるため部品の取付精度や自動機によるドライ
バーの位置決め制御の正確さを過度に要求する必要がな
くなる。

さらに本発明ドライバーの第３のものは、ドライバーの
係合部に突設したガイド部材を導電材料で形成すること
によって当該ガイド部材を電気的な検出端子又は給電端
子としたものである。

従って、本発明ドライバーの第３のものによれば、ガイ
ド部材により被調整部品の状態を電気的に検出したり、
外部から強制的に被調整部品に所定の電圧を加えること
ができるので、調整時間の短縮化を図ることかできる。

（Ｆ、実施例）［第１図乃至第６図〕 以下に、本発明ドライバーの詳細を図示した各実施例に
従って説明する。

（Ｆ−１第１の実施例）［第１図乃至第４図］ 第１図乃至第４図は本発明ドライバーをインナーガイド
付きドライバーに適用した第１の実施例１を示すもので
ある。

（ａ、構造）［第１図、第２図］ ２はインナーガイド付ドライバー１のシャフトであり、
弾性を有する材料、例えば、ガラスエポキシ系又はポリ
アセタール系樹脂により形成されており、その一端部は
図示しない多関節ロボットの先端部に取着され、シャフ
ト軸回りの回転、上下方向の昇降動作及び水平面内にお
ける移動が制御されるようになっている。

３はシャフト２の下端部２ａ寄りの部分に形成された穴
であり、該穴３は所定の深さ及び内径を有している。そ
して、該穴３の中程の深さのところには環状の突条３ａ
か形成されりており、穴３の上端部はシャフト２の中心
軸に沿って形成された小径の挿通孔３ｂの下端と連続さ
れている。

また、シャフト２の先端部の外径は他の部分より稍小さ
くされて細径部４が形成されている。

５は絶縁部材から成るスリーブであり、シャフト２の穴
３内に挿嵌された状態においてその下端部５ａがシャフ
ト２先端部の細径部４より突出するに足る長さを有して
おり、スリーブ５のうちシャフト２の突条３ａに対応し
た凹条部５ｂが形成されている。また、該凹条部５ｂが
形成されることによって内面にそれに対応した突条部５
ｂ′が形成されている。

そして、スリーブＳ内の空間は、この突条部５ｂ′を境
にしてこれより下側の空間部５Ｃと上側の空間部５ｄと
に分けられている。

また、スリーブ５の上端は上板５ｅにより閉塞され、か
つ、上板５ｅの中心に小孔５ｆが形成されている。

６はインナーガイドピンであり、導電材料によって形成
されており、その外径がスリーブ５の内径と路間しか珀
小径で先端部が丸みを帯びた基部６ａと、該基部６ａの
上側に形成され、スリーブ５内部の突条部５ｂ′におけ
る内径より稍小さい小径部６ｂとからなっている。そし
てインナーガイドピン６はスリーブ５内に摺動自在に挿
入されており、小径部６ｂの上端には係止フランジ６ｃ
が形成され、該係止フランジ６Ｃがスリーブ５の上側空
間部５ｄ内において突条部５ｂ’に当接するとインナー
ガイドピン６の下方への移動が阻止されるようになって
いる。

７は導電材料でできたコイルスプリングであり、該コイ
ルスプリング７はスリーブ５の上側空間部５ｄ内におい
て、スリーブ５の上板５ｅとインナーガイドピン６の係
止フランジ６Ｃとの間で縮設されている。

８はシャフト２の挿通孔３ｂ及びスリーブ５の上板５ｅ
の小孔５ｆに挿通されたリード線であり、その一端がコ
イルスプリング７に半田付けされ、他端は図示しないス
リップリングを介して調整装置の回路と接続されており
、これにより、コイルスプリング７と常時接触している
インナーガイドピン６の先端が電子部品に接触したとき
にその電圧を検出したり、あるいはインナーガイドピン
６を介して所定の電圧を電子部品に加えたりすることが
できるようになっている。

９は筒状をしたドライバ一部であり、その先端は楔状に
されて係合部９ａを構成しており、ドライバ一部９を貫
通して形成された挿通孔は３つの部分９ｂ、９Ｃ及び９
ｄに分かれ、その内径は９ｂ、９Ｃ１９ｄの順で小さく
され、上端の大径部９ｂの内径はシャフト２の細径部４
の外径と略等しくされている。また、中間部９Ｃの内径
は前記スリーブ５の外径に略等しく、更に、下端の細径
部９ｄは前記インナーガイドピンの先端部６ａの外径よ
り稍大きく形成されており、ドライバ一部９の挿通孔の
うち中間部９Ｃがスリーブ５の先端部５ａに、大径部９
ｂがシャフト２の細径部４にそれぞれ嵌合されて接着等
適宜の手段により固着されると共に、インナーガイドピ
ン６の先端部６ａはドライバ一部９に対して摺動自在と
されている。

（ｂ、調整動作）［第３図］ 次に、インナーガイド付ドライバー１によるボリューム
やトリマー等の調整動作について説明する。

尚、第３図は半固定抵抗の調整に適用したときの調整動
作を（Ａ）〜（Ｃ）に順を追って示すものである。

図中１０はプリント基板１１にマウントされた半固定抵
抗であり、小型箱状のケース体１０ａにその上面から頭
部が突出した調整用ヘッド１２がケース体１０ａに対し
て回転自在に支持されている。

調整用ヘッド１２は円柱状を為し、その上面の中心には
丸穴１２ａが形成されていると共に、該丸穴１２ａを挟
み、その軸芯に対して垂直方向に延びるスリット１２ｂ
、１２ｂが形成されている。

また、調整用ヘッド１２の底部とケース体１０ａの底板
とはその間にスペーサ１３を介挿した状態でリベット１
４のカシメにより相対的に回転可能に結合され、両者の
間にはスペンサー１３により適宜が間隔が形成されてい
る。尚、リベット１４の調整用ヘッド１２内に突出した
部分がカシメ部１４ａとなっている。

１５は調整用ヘッド１２の底面に固着された摺動子であ
り、１６はケース体１０ａの底板上面に形成された抵抗
パターンであり、摺動子１５は前記リベット１４と電気
的に接続されていると共に、摺動子１５の一部１５ａが
抵抗パターン１６に接触されている。

そして、調整用ヘット１２がケース体１０ａに対して回
転されると、摺動子１５も回転し、その部１５ａが抵抗
パターン１６との接触位置を変え、半固定抵抗１０の抵
抗値を変えることとなる。

そこで、自動機に取付けられた上記インナーガイド付ド
ライバー１による半固定抵抗１０の調整は以下のように
して為される。

先ず、インナーガイド付ドライバー１は自動機によりそ
の水平面内における位置が規定された後回転しながら下
方に移動されるが、この状態でインナーガイド付ドライ
バー１の中心＠℃と調整用ヘッド１２の丸穴１２ａの中
心軸ｍとが正確に一致するとは限らず、例えば、第３図
（Ａ）に示すように僅かな芯ずれＡが生じている場合が
ある。

このような場合、インナーガイド付ドライバー１が回転
しながら下降すると最初にそのインナーガイドピン６の
基部６ａの先端部が調整用ヘッド１２の丸穴１２ａの内
壁によって案内されてこれに挿入される。この時、シャ
フト２が曲げ弾性を有するためにドライバー１は矢印Ｂ
に示すようにその中心軸ｌが調整用ヘッド１２の中心と
軸ｍに一致する方向への移動力を受け、これに応じてシ
ャフト２が弾性変形する。

そして、インナーガイドビン６の先端部が半固定抵抗１
０のカシメ部１４ａに突き合たるとこれによってインナ
ーガイドビン６の下方への移動が阻止される（第３図（
Ｂ）参照）。

シャフト２はその後も尚コイルスプリング７のバネ力に
抗して下方に移動して行き、ドライバー部９の係合部９
ａの先端が半固定抵抗１０の調整用ヘッド１２の端面に
当接する。この状態において常に係合部９ａが調整用ヘ
ッド１２のスリット１２ｂ、１２ｂに係合するとは限ら
ないため、シャフト２は自動機により調整用ヘッド１２
に対する所定のスラスト力を受けつつさらに回転を続け
、最終的に係合部９ａがスリット１２ｂ、１２ｂに係合
することになる（第３図（Ｃ）参照）。

（Ｃ作用）［第３図、第４図コ しかして、インナーガイド付ドライバー１によれは、先
ず、そのインナーガイドビン６の先端部が調整用ヘット
の丸穴１２ａに挿入されるとシャフト２の弾性変形によ
ってドライバ一部９の係合部９ａの中心が調整用ヘッド
１２の丸穴１２ａの中心軸ｍに向って案内されるためド
ライバー１の中心と調整用ヘッド１２の中心との間に多
少の芯ずれＡがあっても、この芯ずれＡがシャフト２の
弾性変形によって吸収されることになる。

また、インナーガイド付ドライバー１にあってはインナ
ーガイドビン６−コイルスプリング７−リード線８に亘
って電気的な導通が得られているので、インナーガイド
ビン６を電流若しくは電圧の検出端子又は給電端子とし
て用いることが可能である。

例えば、第４図に示すように電源ライン１７とグランド
ライン１７′間に介挿された半固定抵抗１０１．１０２
．１０３によって調整して成敗の電源電圧をＩＣｌ３に
加えてその特性を可変できるような場合には、電源ライ
ン１７に所定の電圧をかけておくと、インナーガイドビ
ン６先端が半固定抵抗１０のリベット１４のカシメ部１
４ａに接触するので、これによってインナーガイドビン
６が調整ヘッド１２の丸穴１２ａ内に挿入されたか否か
、つまり、自動機がインナーガイド付ドライバー１を正
確に位置決めしたかどうかを知ることができ、また、イ
ンナーガイドビン６が丸穴１２ａ内に挿入されたときの
検出電圧から調整用ヘッド１２の初期位置を検出するこ
とが可能になる。さらに、このことを利用すると、イン
ナーガイドビン６が調整用ヘッド１２の丸穴１２ａに挿
入されるときに生じるバックラッシュの検出を行なうこ
とができる。即ち、従来であれば、このバックラッシュ
の検出は調整用ヘッド１２を回してみてこのときの測定
値の変化を捕えないと検出で籾なかったのに対し、イン
ナーガイド付ドライバー１によればそのインナーガイド
ビン６を介し摺動子１５の電圧を常に検出することがで
きるのて、これによって調整用ヘッド１２の回転角を調
整装置にフィードバックすることができることになる。

換言すれは、調整用ヘット１２の回転角に対する電圧の
ゲインを知ることが可能となる。

さらにまた、半固定抵抗１０の調整用ヘッド１２の位蓋
を中間位置にし、電源ライン１７に１餘を加える代わり
にインナーガイドビン６を介して外部電圧を半固定抵抗
１０のカシメ部１４ａに加えると共にこれを可変させて
調整することができるので、いちいち調整用ヘッド１２
を回して調整をしなければならないといった手間を省く
ことができる。つまり、この時の調整電圧を記憶してお
き、最後にこの電圧に対応した角度だけ調整用ヘッド１
２を回して機械的に設定することができるので調整及び
設定作業を短時間で行なうことができる。

（Ｆ−２，第２の実施例）［第５図、第６図］次に、本
発明ドライバーをアウターガイド付ドライバーに適用し
た第２の実施例ＩＡについて説明する。

（ａ、構造）［第５図］ １９はシャフトであり、曲げ弾性を有する材料により形
成されており、その下端部の中心には所定の深さの穴１
９ａが形成されている。

２０は円筒状で上端が閉塞され、下端が開口したガイド
用スリーブであり、上端部には挿通孔２１が形成され、
ガイド用スリーブ２０の孔２２と連通しており、また下
端開口の内周面には下方へ行くに従い拡径するテーパ一
部２２ａが形成されている。

２３はドライバ一部であり、所定の長さを有する棒状の
軸部２３ａと、その先端においてガイド用スリーブ２０
の孔２２の内径に略等しい外径を有する先端部２３ｂと
からなり、該先端部２３ｂの先端には「−」字状に突出
した係合部２３ｃが形成されている。

そして、ドライバ一部２３はその軸部２３ａがガイド用
スリーブ２０の孔２２にその先端側から挿通された後、
シャフト１９の穴１９ａに圧入固定されている。

２４はコイルスプリングであり、ドライバ一部２３の軸
部２３ａに外嵌され、かつ、シャフト１９の下端面とガ
イド用スリーブ２０の上端面との間で縮設されている。

（ｂ、調整動作）［第６図］ しかして、アウターガイド付ドライバーＩＡによる電子
部品の調整動作は以下のようになされる。

尚、第６図中、２５はトリマーを示しており、その調整
用ヘッド２６には係合溝２６ａが形成されている。

第６図（Ａ）に示すようにアウターガイド付ドライバー
ＩＡの中心軸ｌ′とトリマー２５の中心軸ｍ′に芯ずれ
Ａ′がある場合において、アウターガイド付ドライバー
ＩＡは先ず自動機によって回転しながら下方にに移動さ
れる。

そして、ガイド用スリーブ２０のテーパ一部２２ａの斜
面がトリマー２５の調整用ヘッド２６の縁に接触すると
（第６図（Ｂ）参照）これによってガイド用スリーブ２
０が矢印Ｂ′方向の力を受ながら移動するのでシャフト
１９が弾性変形される。

その後、ガイド用スリーブ２０の下端部がトリマー２５
の調整用ヘッド２６の外周を囲み、かつ、トリマー２５
の上面に接触すると該ガイド用スリーブ２０の移動が阻
止される。そして、シャフト２は尚もコイルスプリング
２４のバネ力に抗して下方に回転しながら移動し、最終
的にドライバ一部２３の係合部２３ｃが調整用、ヘッド
２６の係合溝２６ａに係合することになる。

（Ｇ、発明の効果） 以上に記載したところから明らかなように、本発明ドラ
イバーの第１のものは、中心穴を有する調整用ヘッドに
形成された係合溝に係合してこれを回すために係合部が
設けられたドライバーであって、上記係合部が調整用ヘ
ッドの係合溝に係合する前に該調整用ヘッドの中心穴に
挿入されてドライバーを案内するガイド部材を係合部に
突設したことを特徴とする。

従って、本発明ドライバーの第１のものによれば、ドラ
イバーの係合部をガイド部材の案内により調整用ヘッド
の係合溝に容易に係合させることかできるので自動機に
よるドライバーの位置決め精度を過度に要求する必要が
なくなる。

また、本発明ドライバーの第２のものは、ねじの頭部又
は調整用ヘッドに係合してこれを回すためのドライバー
であって、該ドライバーのシャフト部材を曲げ弾性を有
する材料により形成したことを特徴とする。

従って、本発明ドライバーの第２のものによれば、ドラ
イバーの中心とねじ頭部又は調整ヘッドの中心との間に
多少の芯ずれがあっても、シャフト部材が曲げ弾性を有
しているので、この芯ずれに応じて弾性変形し芯ずれ分
を補正できるため部品の取付精度や自動機によるドライ
バーの位置決め制御の正確さを過度に要求する必要がな
くなる。

さらにまた、本発明ドライバーの第３のものは、ドライ
バーの係合部に突設したガイド部材を導電材料で形成す
ることによって当該ガイド部材を電気的な検出端子又は
給電端子としたことを特徴とする。

従って、本発明ドライバーの第３のものによれば、ガイ
ド部材により被調整部品の状態を電気的に検出したり、
外部から強制的に被調整部品に所定の電圧を加えること
ができるので、調整時間の短縮化を図ることができる。

尚、前記した実ｊｆＫ例においてはマイナスドライバー
による電子部品の調整のみを例にしたが、本発明ドライ
バーはこれらに限定されるものではなく、例えばプラス
ドライバー等にも適用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図は本発明ドライバーの第１の実施例を
示すものであり、第１図は半固定抵抗と分解された状態
のドライバーとを併せて示す分解斜視図、第２図はドラ
イバーの拡大縦断面図、第３図はドライバーによる半固
定抵抗の調整動作を（Ａ）から（Ｃ）に順を追って示す
説明図、第４図は使用の態様を示す説明図、第５図及び
第６図は本発明ドライバーの第２の実施例を示しており
、第５図は縦断面図、第６図はドライバーによるトリマ
ーの調整動作を（Ａ）から（Ｃ）へ順を追って示す説明
図である。 符号の説明 １・・・ドライバー ２・・・シャフト部材、 ６・・・ガイド部材、　９ａ・・・係合部、１２・・・
調整用ヘッド、 １２ａ・・・中心穴、　　１２ｂ・・・係合溝、ＩＡ・
・・ドライバー １９・・・シャフト部材、 ２３ｃ・・・係合部、 ２６・・・調整用ヘッド、 ２６ａ・・・係合溝 出　　願 人 ソ　　ニ 株式会社 同　　　上

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）中心穴を有する調整用ヘッドに形成された係合溝
   に係合してこれを回すために係合部が設けられたドライ
   バーであって、上記係合部が調整用ヘッドの係合溝に係
   合する前に該調整用ヘッドの中心穴に挿入されてドライ
   バーを案内するガイド部材を係合部に突設したことを特
   徴とするドライバー
2. （２）ねじの頭部又は調整用ヘッドに係合してこれを回
   すためのドライバーであつて、該ドライバーのシャフト
   部材を曲げ弾性を有する材料により形成したことを特徴
   とするドライバー
3. （３）ドライバーの係合部に突設したガイド部材を導電
   材料で形成することによって当該ガイド部材を電気的な
   検出端子又は給電端子をしたことを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載のドライバー