JPH0216113B2 - - Google Patents
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- JPH0216113B2 JPH0216113B2 JP55014772A JP1477280A JPH0216113B2 JP H0216113 B2 JPH0216113 B2 JP H0216113B2 JP 55014772 A JP55014772 A JP 55014772A JP 1477280 A JP1477280 A JP 1477280A JP H0216113 B2 JPH0216113 B2 JP H0216113B2
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- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
- Direct Current Feeding And Distribution (AREA)
- Rectifiers (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(a) 技術分野の説明
本発明は、直流送電装置や周波数変換装置など
の交直変換装置の停止方法に関する。Detailed Description of the Invention (a) Description of the Technical Field The present invention relates to a method for stopping an AC/DC converter such as a DC power transmission device or a frequency converter.
(b) 従来技術の説明
第１図は、直流送電装置の概略構成図を示し、
交流母線１，１′は変換用変圧器２，２′を介し
て、例えば、多数個のサイリスタの直並列接続か
ら成る変換器３，３′に接続され、各サイリスタ
の点弧位相を制御することにより交流を直流に又
は直流を交流に変換する。４，４′は平滑リアク
トル、５は直流送電線路、６，６′は計器用変圧
器（Ｐ・Ｔ）、７，７′は計器用変流器（Ｃ・Ｔ）
を示す。このような主回路構成における制御装置
は、定電流制御回路（ACR）８，８′及び定電圧
制御回路（AVR）９，９′等で構成されている。
定電流制御回路、定電圧制御回路はそれぞれ基準
値Idp、Edpと検出値Id、Edとの偏差を制御電圧
Ecに変換し、この制御電圧Ecは制御電圧選択回
路１０，１０′に入力される。前記制御電圧選択
回路１０，１０′は各種制御のうちで制御角を一
番進める制御系を自動的に選択するものであり、
ここで選択された制御電圧Ecは、制御電圧リミ
ツタ１１，１１′で上限、下限のリミツタをかけ
られ点弧位相制御回路１２，１２′に入力される。
前記点弧位相制御回路１２，１２′は制御電圧Ec
に比例した点弧位相を決定してサイリスタに点弧
指令を出力する。このようにして構成された交直
変換装置では、周知のごとく、電流マージン（△
Ｉ）の切替により一方が順変換装置として定電流
制御により運転され、他方が逆変換装置として定
電圧制御により運転される。(b) Description of prior art Figure 1 shows a schematic configuration diagram of a DC power transmission device,
The AC buses 1, 1' are connected via converting transformers 2, 2' to converters 3, 3' consisting of, for example, a number of thyristors connected in series and parallel, and control the firing phase of each thyristor. This converts alternating current into direct current or direct current into alternating current. 4, 4' are smoothing reactors, 5 is DC transmission line, 6, 6' are instrument transformers (P/T), 7, 7' are instrument current transformers (C/T)
shows. The control device in such a main circuit configuration includes constant current control circuits (ACR) 8, 8', constant voltage control circuits (AVR) 9, 9', and the like.
The constant current control circuit and constant voltage control circuit control the deviation between the reference values Idp and Edp and the detected values Id and Ed, respectively.
This control voltage Ec is input to the control voltage selection circuits 10 and 10'. The control voltage selection circuits 10 and 10' automatically select the control system that advances the control angle most among various types of control,
The control voltage Ec selected here is subjected to upper and lower limits by control voltage limiters 11 and 11', and input to the ignition phase control circuits 12 and 12'.
The ignition phase control circuits 12, 12' have a control voltage Ec.
determines the firing phase proportional to and outputs the firing command to the thyristor. As is well known, in the AC/DC converter configured in this way, the current margin (△
By switching I), one is operated as a forward converter under constant current control, and the other is operated as an inverse converter under constant voltage control.
さて、このような構成における従来の交直変換
装置の停止方式としては、第２図のタイムチヤー
トに示すように、交直変換装置に停止指令が発生
すると、第１図における制御電圧リミツタ回路１
１，１１′により、制御電圧リミツタを復帰させ、
制御遅れ角（以下、αと呼ぶ。）をゲートブロツ
ク（以下、GBと呼ぶ。）状態時におけるα（第２
図においては、α＝90゜と仮定している。）迄、強
制的に移行させ、同時に基準値Idpを立下げ、直
流電圧及び直流電流を減少させて、直流電流をし
や断しても系統にじよう乱を与えない値まで直流
電流が減少したこと、或いは直流回路の電圧が所
定値まで低下したことの条件で先に順変換装置を
GBし、順変換装置がGBされたことを確認して
逆変換装置をGBする停止方式が採用されてい
る。このとき、制御電圧リミツタを高速に復帰さ
せると、直流電流や直流電圧のじよう乱を引き起
してひいては保護継電器の不要動作をまねく恐れ
もあり、あまり高速にすることはできない。特
に、直流送電装置では、直流送電線路のキヤパシ
タンスの影響により、制御電圧リミツタを高速に
復帰させると、直流電流や直流電圧の著しいじよ
う乱を引き起す。従つて、制御電圧リミツタはゆ
つくりと復帰させる必要がある。しかるに、制御
電圧リミツタをゆつくりと復帰させると、停止時
間が長くなるのみならず、再起動時間が長くな
り、従来より直流送電は変換器のゲートパルスに
より高速に制御できるという利点をなくす恐れが
あり、好ましくない。特に、再起動時間に関して
は、事故時、その事故を検出して瞬時に変換器を
GBし、その後再起動する場合、例えば、第３図
に示すごとく、少くともｔ＝t2以後の時点で再起
動指令を発生させる必要がある。もし、ｔ＝t1な
どの時点で再起動指令を発生させると、制御電圧
が90゜近傍になつていない為に、再起動時ソフト
スタートが出来ず、過電圧や過電流が発生するな
ど従来の交直変換装置の停止方式には種々の欠点
があつた。 Now, as a conventional stopping method for an AC/DC converter with such a configuration, as shown in the time chart of FIG. 2, when a stop command is issued to the AC/DC converter, the control voltage limiter circuit 1 in FIG.
1, 11' to restore the control voltage limiter,
The control delay angle (hereinafter referred to as α) is determined by α (second
In the figure, it is assumed that α=90°. ), and at the same time lower the reference value Idp and reduce the DC voltage and current, the DC current decreases to a value that does not cause disturbance to the grid even if the DC current is cut off. If the voltage of the DC circuit has dropped to a specified value, then the forward converter must be installed first.
A stopping method is adopted in which the forward converter confirms that the converter has converted to GB, and then converts the inverse converter to GB. At this time, if the control voltage limiter is reset at a high speed, it may cause disturbances in the DC current and DC voltage, which may lead to unnecessary operation of the protective relay, so it is not possible to restore the control voltage limiter at a high speed. In particular, in a DC power transmission device, due to the influence of the capacitance of the DC transmission line, when the control voltage limiter is returned to high speed, significant disturbances in the DC current and DC voltage occur. Therefore, the control voltage limiter needs to be reset slowly. However, if the control voltage limiter is returned slowly, not only will the stop time be longer, but the restart time will also be longer, and there is a risk that the conventional advantage of DC power transmission being able to be controlled at high speed using the gate pulse of the converter may be lost. Yes, not desirable. In particular, regarding the restart time, in the event of an accident, the converter will be activated instantly after detecting the accident.
GB and then restart, it is necessary to issue a restart command at least after t= t2 , as shown in FIG. 3, for example. If a restart command is generated at a time such as t = t 1 , the control voltage will not be around 90°, so soft start will not be possible at restart, and overvoltage and overcurrent will occur. The stopping system for AC/DC converters has various drawbacks.
(c) 発明の目的
従つて、本発明の目的は、このような欠点を除
去する為になされたものであつて、停止時、直流
電流や直流電圧のじよう乱を少なくし、且つ高速
再起動を可能にする交直変換装置の停止方法を提
供することにある。(c) Object of the invention Therefore, the object of the present invention was to eliminate such drawbacks, and to reduce disturbances in DC current and DC voltage when stopped, and to achieve high-speed regeneration. An object of the present invention is to provide a method for stopping an AC/DC converter that enables starting.
(d) 発明の構成
第４図は、本発明の一実施例を示す回路図第５
図はそのタイムチヤートである。第４図におい
て、１３，１４は、制御電圧リミツタの設定器
で、１３は、GB時における制御電圧、例えばα
＝90゜相当の制御電圧用の設定器、１４は上限リ
ミツタ用の設定器を示し、１５，１６は停止指令
に連動するスイツチで、停止指令により、スイツ
チ１５はON、スイツチ１６はOFFとなる。１７
は演算増幅器、１８はコンデンサー、１９は抵
抗、２０は、停止指令とGB信号のアンドでON
するスイツチで、例えば、電界効界トランジスタ
のようなもの、２１はアンド素子である。(d) Structure of the invention FIG. 4 is a circuit diagram showing an embodiment of the present invention.
The figure is the time chart. In FIG. 4, 13 and 14 are setting devices for the control voltage limiter, and 13 is the control voltage at GB, for example α
= 90° equivalent control voltage setter, 14 is the upper limiter setter, 15 and 16 are switches that are linked to the stop command, and the stop command turns switch 15 ON and switch 16 OFF. . 17
is an operational amplifier, 18 is a capacitor, 19 is a resistor, and 20 is turned on by ANDing the stop command and the GB signal.
The switch 21 is an AND element, such as a field effect transistor.
(e) 発明の作用
このような構成において、いま交直変換装置の
停止指令が発生すると、スイツチ１５がON、ス
イツチ１６がOFFとなる為、コンデンサー１８
と抵抗１９によつて決まる時定数により、制御電
圧リミツタはα＝90゜方向に復帰し、その後、前
述したように、GBしても系統にじよう乱を与え
ない条件が成立したことで、先に順変換装置を
GBし、順変換装置がGBされた条件で出される
GB信号が発生すると、アンド素子２１の出力信
号は、ロジツクレベル“１”となり、スイツチ２
０がON、従つて、演算増幅器１７の入出力が短
絡され、コンデンサーに蓄積された電荷は、スイ
ツチ２０を介して瞬時に放電される為、すみやか
にα＝90゜となる。第６図は、事故発生時にその
事故を検出して、瞬時GBした場合の制御電圧リ
ミツタのタイムチヤートで、瞬時GBすると同時
に運転指令がロジツクレベル“０”、即ち、停止
指令がロジツクレベル“１”となるので、第４図
におけるスイツチ１５，１６，２０が同時にON
又はOFFとなつて、瞬時に制御電圧はα＝90゜と
なる為、すぐさま、再起動条件が成立する。次
に、第４図は、主として、逆変換器側の制御電圧
リミツタの回路図であるが、仝様な考え方で順変
換器側の制御電圧リミツタの回路を構成すること
はたやすい。このとき、順変換器側は、第７図の
タイムチヤートに示すごとく、停止指令により制
御電圧リミツタを復帰させるのではなく、GB信
号でのみ制御電圧リミツタを瞬時に復帰させる。
即ち、このように構成すれば、GB信号が発生す
るまで、制御電圧リミツタは復帰しないので、定
電流制御が自由に動作することができる。従つ
て、逆変換器側で制御電圧リミツタを復帰させて
直流電圧を立下げたときに生じる直流電流のじよ
う乱を防止することができ、又、停止指令後の事
故に伴うじよう乱をも軽減することができる。(e) Effect of the invention In such a configuration, if a command to stop the AC/DC converter is issued, the switch 15 is turned ON and the switch 16 is turned OFF, so that the capacitor 18
The control voltage limiter returns to the α=90° direction due to the time constant determined by First convert the forward converter.
GB and forward conversion device is issued under GB condition.
When the GB signal is generated, the output signal of the AND element 21 becomes logic level "1", and the switch 2
0 is ON, therefore, the input and output of the operational amplifier 17 are short-circuited, and the charge accumulated in the capacitor is instantly discharged via the switch 20, so that α=90° immediately. Figure 6 is a time chart of the control voltage limiter when an accident is detected when an accident occurs and instantaneous GB is performed.At the same time as instantaneous GB, the operation command goes to logic level "0", that is, the stop command goes to logic level "1". Therefore, switches 15, 16, and 20 in Fig. 4 are turned on at the same time.
Or it turns OFF and the control voltage instantly becomes α=90°, so the restart conditions are immediately met. Next, although FIG. 4 is mainly a circuit diagram of the control voltage limiter on the inverse converter side, it is easy to construct the circuit of the control voltage limiter on the forward converter side using a different concept. At this time, as shown in the time chart of FIG. 7, the forward converter side does not restore the control voltage limiter by the stop command, but instantaneously restores the control voltage limiter only by the GB signal.
That is, with this configuration, the control voltage limiter does not return until the GB signal is generated, so that constant current control can operate freely. Therefore, it is possible to prevent disturbances in the DC current that occur when the control voltage limiter is reset on the inverter side and the DC voltage is reduced, and also to prevent disturbances that may occur due to an accident after a stop command is issued. can also be reduced.
(f) 変形例
尚、これまでは主として制御電圧リミツタの操
作について言及してきたが、例えば、制御電圧リ
ミツタ回路の役割を定電流制御回路や定電圧制御
回路にもたせる方法もある。即ち、定電流制御ア
ンプや定電圧制御アンプの出力電圧を起動時や停
止時には強制的に操作する方法であるが、このよ
うな制御構成においても、本願が適用できること
は云うまでもない。(f) Modifications Up to now, we have mainly referred to the operation of the control voltage limiter, but there is also a method in which, for example, the role of the control voltage limiter circuit is given to a constant current control circuit or a constant voltage control circuit. That is, this is a method in which the output voltage of a constant current control amplifier or a constant voltage control amplifier is forcibly manipulated at the time of starting or stopping, and it goes without saying that the present application can be applied to such a control configuration as well.
(g) 総合的な効果
以上説明したように、本発明によれば、交直変
換装置を停止する場合、逆変換器側では、停止指
令によりαを所望の速度で起動位相に移行させ且
つGB信号で瞬時に起動位相にするとともに、順
変換器側では、GB信号でαを瞬時に起動位相に
することにより、再起動時間を短縮することがで
き、又停止時のじよう乱を軽減することができる
と云う利点をもつ。(g) Overall effect As explained above, according to the present invention, when the AC/DC converter is stopped, the inverter side uses the stop command to shift α to the starting phase at a desired speed, and also outputs the GB signal. At the same time, on the forward converter side, by instantly setting α to the starting phase with the GB signal, restart time can be shortened, and disturbances at stop can be reduced. It has the advantage of being able to
第１図は、直流送電の概略構成図、第２図、第
３図は従来の制御電圧リミツタ操作のタイムチヤ
ート、第４図は、本発明の一実施例を示す回路
図、第５図、第６図、第７図は、本発明の制御電
圧リミツタ操作のタイムチヤートである。
１，１′……交流母線、２，２′……変換用変圧
器、３，３′……変換器、４，４′……平滑リアク
トル、５……直流送電線路、６，６′……計器用
変圧器、７，７′……計器用変流器、８，８′……
定電流制御回路、９，９′……定電圧制御回路、
１０，１０′……制御電圧選択回路、１１，１
１′……制御電圧リミツタ回路、１２，１２′……
点弧位相制御回路、１３，１４……設定器、１
５，１６……スイツチ、１７……演算増幅器、１
８……コンデンサー、１９……抵抗、２０……ス
イツチ、２１……アンド素子。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of DC power transmission, FIGS. 2 and 3 are time charts of conventional control voltage limiter operation, FIG. 4 is a circuit diagram showing an embodiment of the present invention, and FIG. 6 and 7 are time charts of the control voltage limiter operation of the present invention. 1, 1'... AC bus, 2, 2'... Conversion transformer, 3, 3'... Converter, 4, 4'... Smoothing reactor, 5... DC transmission line, 6, 6'... ...Instrument transformer, 7,7'...Instrument current transformer, 8,8'...
constant current control circuit, 9,9'... constant voltage control circuit,
10, 10'... Control voltage selection circuit, 11, 1
1'... Control voltage limiter circuit, 12, 12'...
Ignition phase control circuit, 13, 14...setting device, 1
5, 16...Switch, 17...Operation amplifier, 1
8... Capacitor, 19... Resistor, 20... Switch, 21... AND element.
Claims (1)
装置を備えた交直変換装置を停止させる場合、逆
変換装置では停止指令発生時点から制御遅れ角に
対応する制御電圧を所定の時定数で90゜側へ移行
させ、順変換装置では定電流制御系を動作状態に
しておき、前記停止指令発生時点から所定時間後
に少なくとも直流電圧が所定値まで低下したこと
で出されるゲートブロツク信号で順変換装置の制
御遅れ角に対応する制御電圧をステツプ状に90゜
側へ移行させ、順変換装置がゲートブロツクされ
たことを条件に前記所定の時定数で90゜側へ移行
中の制御電圧をステツプ状に90゜側へ移行させる
ようにしたことを特徴とする交直変換装置の停止
方法。1. When stopping an AC/DC converter that has a forward converter on at least one end and an inverse converter on the other end, the inverter converts the control voltage corresponding to the control delay angle by 90 degrees with a predetermined time constant from the time the stop command is generated. In the forward converter, the constant current control system is kept in an operating state, and the forward converter is controlled by a gate block signal issued when the DC voltage has decreased to at least a predetermined value after a predetermined time from the time when the stop command was generated. The control voltage corresponding to the control delay angle is shifted to the 90° side in steps, and the control voltage that is moving to the 90° side is shifted in steps at the predetermined time constant on the condition that the forward conversion device is gate-blocked. A method for stopping an AC/DC converter, characterized in that the AC/DC converter is moved to the 90° side.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1477280A JPS56112827A (en) | 1980-02-12 | 1980-02-12 | Ac*dc converter stopping system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1477280A JPS56112827A (en) | 1980-02-12 | 1980-02-12 | Ac*dc converter stopping system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56112827A JPS56112827A (en) | 1981-09-05 |
| JPH0216113B2 true JPH0216113B2 (en) | 1990-04-16 |
Family
ID=11870336
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1477280A Granted JPS56112827A (en) | 1980-02-12 | 1980-02-12 | Ac*dc converter stopping system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56112827A (en) |
-
1980
- 1980-02-12 JP JP1477280A patent/JPS56112827A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56112827A (en) | 1981-09-05 |
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