JPH02161606A - トラッキング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

産業上の利用分野 本発明は磁気記録再生装置のトう・ンキング制御装置に
関するものであり、特に、電気−機械変換素子に搭載さ
れたアジマス角の異なる少なくとも２個のヘッドが磁気
媒体上を同時に走査１７て再生される各再生信号の再生
時間差を利用して、ｌ・ラッキング制御を行う装置に間
するものである。 従来の技術 記録再生機器、例えば、磁気記録再生装置（以下単にＶ
ＴＲと称す）等においては′、記録トラ・ツク上に記録
されている情報信号を再生する時には、謹己ｊ！　）う
・ツク」−を再生へ・ラドが号ント・う・ツク１２て再
生走査するための１・・ラッキング制御が必要（二なる
。 １−ラッキング制御の方法として実用化さ１１ているも
のには、テープの長手方向に専用のコント・ロールトラ
ックを設け、フレーム周期もしくはその整数倍の周期で
コントロール信号を記録し７．再生時にはこのコントロ
ール信号を利用してｌ・う・ンキング制御を行う周知の
方法がある６しか［２この方法では、専用のコントロー
ルトラックを必要とすること、記録Ｉ・ラックの全域に
わたってトラッキングエラー信号を得ることができない
ことなどの欠点がある。 実用化されている他の方法としては、記録トラック上に
トラッキング制御用のパイロット信号を記録し、再生時
には、ヘッドが再生走査する七ト・ラックの両隣接トラ
ックから再生される各パイロット・信号の再生レベルを
比較して、トラッキングエラー信号を得る方法がある。 この方法は、記録トラックの全域にわたってｌ・ラッキ
ングエラー信号を得ることができるため、再生ヘッドを
圧電素子などで構成した電気−機械変換素子上に搭載し
、前記トラッキングエラー信号を用いてヘッドの機械位
置を変化させれば、トラック曲がりに追従可能な制御系
を構成することができる。しかしこの方法は、情報信号
にパイロット信号を重畳させて記録する必要があるため
、パイロット信号の帯域分だけ情報信号の帯域が削られ
、その分、情報信号のＳ／Ｎが劣化する欠点がある。 これらの欠点を解決するために、パイロット信号を用い
ずに記録トラックの全域に渡ってトラッキングエラー信
号を得る方法が提案されている。 この方法は、特開昭５５−１５０１２９号公報に示され
ており、アジマス記録におけるトラックすれと再生信号
の再生時間差との関係を利用したものである。本発明は
この方法に関係するため、以下この方法の基本的な考え
方について説明する。 第１９図にはアジマス角の異なる２個のヘッドで記録し
た磁化軌跡を示す、同図において１９０１は磁気テープ
であり、矢印１９０２方向に移送される。３．９０３及
び１９０４は、互いにアジマス角の異なるヘッドであり
、矢印１９０５方向に磁気テープ１９０１上を同時に走
査する。このようなヘッド、すなわち、同時に走査しか
つ互いに異なるアジマス角をもったヘッドを、以後ベア
ヘッドと呼ぶことにする。１９０６及び１９０７は各ヘ
ッドにおけるヘッドギャップを示している。 Ａ１、Ａ２、Ａ３、・・・は、１９０３で示すＡへ・ラ
ドと同じアジマス角をもったヘッドで記録された磁化軌
跡であり、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、・・・は、１９０４で示
すＢヘッドと同じアジマス角をもったヘッドで記録され
た磁化軌跡である。Ａ１、Ｂ１のトラック対とＡ２、Ｂ
２のトラック対は、同じベアヘッドで記録されてもよく
、また、他のベアヘッドで記録されてもよい。この関係
は、回転ヘッドを内蔵した回転シリンダの回転数と内蔵
するベアヘッドの数によって決められ、機器設計時に自
由に決めることができる。各磁化軌跡上に記録される信
号、例えば、水平同期信号などの磁化パターンは、１９
０８及び１９０９で示すようにトラ・ンクの長手方向に
対して傾斜した角度、すなわち、アジマス角をもって記
録される。 ベアヘッドを用いて情報信号を記録再生する方法は、扱
う情報信号の周波数帯域が大きいときに有効である。な
ぜならば、一定のへ・ノド走査速度で情報ｆに号を記録
する際、情報信号の記録周波数が高いほど、磁気テープ
上に記録する記録波長が短くなり、短くなるほど実用的
な記録再生が困難になるが、ベアヘッドを用いれば情報
信号の周波数帯域を分割して各ヘッドに配分することが
できるため、記録波長を実質」二長く設定することがで
きるためである。 第２０図は、記録すべき情報信号を２種類の信号に分割
する考え方を示した図である。同図＜ａ）は記録すべき
原信号を示し、同図（１））及び同図（ｃ）は原信号を
分割した信号、すなわちベアヘッドに供給される実際の
記録信号を示す、原信号の２００１及び２００２は、例
えば時間的

【こ分ｖ１され、２００３及び２００４に示
ずごとく時間的に伸長されて分割される６つまり、時間
的に伸長された分だけ周波数帯域を下げることができる
１、同図において２００５．２００６．２００７等はタ
イミング信号であり、例えば水平同期信号である。 なお、原信号の分割の方法は時間的に分割する方法に限
ることなく、例えば周波数的に分離ずも方法や、輝度信
号やカラー信号などのように信号の種類に応じて分割Ｖ
る方法などがある。いｒｈにせよ、広い帯域を持った信
号を記録する時にはベアヘッドを用いる方法が実用土、
有効であり、必須条件になる。 第１７図には、記録磁化軌跡と再生走査へ・ノドとの位
置関係を３通り示す。同図において、破線で示す１７０
１．１７０２．１７０３はベアヘッドであり、それぞｈ
Ａ及びＢへ・・ｌドか八なる、各ベアヘッドは矢印１７
０４方向に走査する。ＡｌＢ１はベアへ・ｊ／　ｉζフ
記録された磁化軌跡であり、】７０５から１７１０で示
す信号４Ｊ水平同期信号の記録位置を示す、記録磁化軌
跡に対するベア・＼ノドのＬｌ置は、第１７図（ａ）で
は紙面上で左に・プ゛れて、第１７図（ｂ）ではオント
ラックして、第１．７図（ｅ）では右にずれている。こ
のような相対位置関係をもったヘッドで記録トラック上
を再生走査したときには、同じ時間に記録された信号で
あっても、再生される時間が異なる６例えば第１７図（
ａ）では、水平同期信号１７０５がヘッドＡで再生され
る時間は、水平同期信号１７０６がヘラＦ　Ｂで再生さ
れる時間に比べて遅くなる。 第１７図（ｌ〕）では、両水平同期信号の再生時間は等
しく、第１７図（ｃ、　）では、水平同期信号１７００
がヘッドＡで再生される時間の方が、水平同期信号１７
１０がヘッドＢで再生される時間よりも早くなる。従っ
て、Ａ及びＢの各ヘッドで再生される水平同期信号の時
間差を調べることにより、トラックずれを知ることがで
きる。なお、時間差を調べるための信号は水平同期信号
に限ることはなく、他の特定の信号であってもよいが、
以降の説明では水平同期信号を特定の信号として説明す
る。 第１８図は、ｌ・ラックずれと、Ａ、Ｂ各ヘウドで再生
される各水平同期信号の再生時間差との関係を示した図
である。４！ｉ軸には１−ラックずれを示し、零で示す
位置がオンＩ・ラックの位置である。 右及び左で示すずれは、第１７図に示す記録）ラックに
対するヘッドの紙面上でのずれ方向に対応している。縦
軸には、Ａ、Ｂ各ヘウドで再生される水平同期信号の再
生時間差を示し、時間差が零の時がオントラック位置で
ある。また、Ａヘッドで再生する水平同期信号の時間が
１’（へ・ノドのそわ。 よりも遅い時をト方自としている８この時、１−・ラッ
クすれと再生信号の時間差との関係は１８０１で示す関
係になる。第１８図から明らかなように縦軸に示す時間
差が零になるようにトラッキング制御回路を構成すれば
、再生ヘッドは記録トラック上を常にオントラックして
再生走査することになる、 発明が解決しようとする課題 上述のように５ベアヘツドで再生した信号の時間差を検
出し“Ｃトラッキング制御を行う方法は、Ａ、Ｂ各ヘウ
ドのへラドギャップの中心位置が正＠Ｇこ−・致してい
るときには有効でＪ）ろが、一致しでいないときにはト
ラックずｉｌ、をおこず、−とＣ＝なる。このことにつ
いて、次に説明する。 第】６図（ａ）〜（Ｃ）は、３種類のＡ、Ｂ各ヘウドの
取り付は状態を示した図である。同図において１６０１
．１６０３．１６０５はＡヘッドを示し、１６０２、〕
、６０４．１６０６はＢヘッドを示す６各ヘツドの走査
方向は矢印１６０７．１６０８．１６０９で示す方向で
ある、１６１２゜１６１３．１６１４は各ヘッドを設置
するだめの部材であり、圧電素子等で構成されプご可動
部材で成る。各ヘッドＡ、Ｂは走査方向に対して直角な
方向に位置を変えて設置されている。各ヘッドのギャッ
プは１６１０．１６１１で示すように、各ヘッド内にお
いて斜めに引いｔ：実線で示しである。 第１６図（ａ、〉は正常な取りｆ４け状態を示し、各ヘ
ッドのギャップの中心点１６１５．１６１６が、ヘッド
の走査方向に直角な１１１６１７ｉにのっている。つま
り、走査方向のずれはない、このようなヘッドで記録し
た磁化軌跡は、記録トラックのＫ１方向（、コ゛直角な
方向（、：おいで、同一時刻の信号がならんで記録され
る。 第１６図（ｂ）は不正規なヘッド取り付は状態を示し、
各ヘッドのギャップの中心点が走査方向に対して１６１
８で示す量だりずれた状態で取り付けられている。この
ようなヘッドで記録した磁化軌跡は、同一時刻における
信号が記録１ヘラツクの長平方向において１６１８で示
す量だけずれて記録されることになる。 第１６図（Ｃ）はヘッドの他の収り付は方法を示しｆ：
′：ものである。同図において、ヘラ）・１６０５と１
６０６とのへラドギャップの中心点は、水下同期信号の
記録波長に相当する間隔１６２ｊだけずらして設置され
ており、かつ、ヘッドをずらしたために生じるヘッド高
さのずれ、ｔ１６１９を高さ補正部材１６２０で補正し
でいる。Ｊ“のようなヘッドを用いても、水平同期信号
の記録位置を！１′！録トラックの長手方向において並
べることができることはよく知られている。しかしこの
場合にも、間隔１６２１が正確に水平同期信号の波長、
もしくはその整数倍に設定されていなければ、第１６図
（ｂ）と同じ条件になる。 さらに、水平同期信号の記録位置が記録）・ラックの長
手方向において並んでいない場合、即ちヘッド１６０５
と１６０６どのヘッドギャップの中心点が水平同期信号
の記録波長の整数倍になっていない場合、あるいはへラ
ドギャップの中心点が水平同期信号の記録波長の整数倍
であっても水平同期信号の記録タイミングが各ヘッドで
異なる場合には、再生時、再生された水平同期信号を所
定時間遅延することで各ヘッドで再生された水平同期信
号を同じタイミングで得ることができる。この場合にお
いても間隔１６２　ｆｆが正確に６定されていなければ
第１６図（ｂ）とおなし条件になる。 第１４図は、ヘッドの取すイ−１け位置がずれた状態の
ペアヘッドで記録した磁化軌跡上を、他のずれたペアヘ
ッドで再生するときの、記録磁化軌跡と再生ヘッドとの
関係を示した図である。１４０１．１４０２はＡ及びＢ
のヘッドであり、１４０３及び】４０４は水平同期信号
の記録位置を示す。 同図は、ペアヘッドが記録トラックＬをオント・ラック
して走査する状態を示しているが、この時、Ａ及びＢヘ
ッドで再生さｈる各水平同期信号の再生時間の差の時間
は、１４０５と１４０６で示す距離の差に相当する時間
になる。すなわち、オントラック時においても、再生信
号に時間差が生じる、二とになる。 第１５図はトラックすれと再生信号の時間差との関係を
示したものであり、縦軸及び横軸は第１８図と同様の意
味をもつ。同図において、】８０１は第１８図に示す特
性と同じ特性である。すなわち、時間差が零の時がオン
トラック位置て′ある。 これに対し、１５０１で示す特性は、ｔ＼ワット記録磁
化軌跡との関係が第１４図に示し５た関係にあるときの
特性である。すなわち、オン１−ラック位置において時
間差が零にはならない、この時に時間差が零になるよう
な制御を行えば、１５０２で示すｌ・ラック位置で制御
系が安定することになる。 Ａ、Ｂ各ヘウドの取り付は精度はヘッド組立時の機械精
度で決まり、必ずバラツキが発生する。 従って、（ｃｓ号の記録位置と再生ベアヘッドどの関係
は、第１４図に示す関係が一般的であると言える。しか
も第１４図に示す１４０５と１４０６との距離関係は各
デツキによってそれぞれ異なるため、この問題を解決す
ることが必須となる。 本発明は、記録トラック上での信号の記録位置と再生ベ
アヘッドの各ギャップとの関係が、第１４図に示すよう
な関係であっても、信号の記録位置と再生ベアヘッドの
各ギャップとの関係を自動的に検出し、オントラック位
置を自動的に設定することができるトラッキング制御装
置を提供することを目的とする。 課Ｍと解決するための手段 本発明は上記課題を解決するために、異なるアジマス角
を存する磁気ヘッドで磁気記録媒体上に同時に記録され
た少なくとも２つの平行した記録トラックを再生する装
置において、電気−機械変換素子に搭載されたアジマス
角の異なる少なくとも２個の再生ヘッドが同時に磁気テ
ープ上を走査して再生した各再生信号に含まれる特定の
信号の再生時間差を得る手段と、ヘッド走査がオン１−
ラックしているかどうかを検出するオントラック状態検
出手段と、前記オントラック状態検出手段がオンＩ・ラ
ック状態を検出したときの各再生信号に含まれる特定の
信号の再生時間差Ｄ１を得るオントラック時再生時間差
検出手段と前記再生時間差Ｄ１に設定値に１を加える加
算手段と前記再生時間差Ｄ１から設定値に２を減じる減
算手段とスイッチ手段を有する基準値作成手段と、前記
再生時間差と前記基準値作成手段の出力値Ｄ２との差が
最小となるように少なくとも前記電気−＠械変換素子を
駆動するためのトラッキングエラー信号を出力するトラ
ッキングエラー演算手段と、前記電気−機械変換素子を
強制的に変位させるために変位信号を出力する変位信号
発生手段とを備えたことを特徴とする９ 作用 本発明は上記の構成により、前記基準値作成手段に入力
される基準値切り換え信号によりＩｉｑ記オントラック
時再生時間差検出手段の出力Ｄ１と、前記加算手段の出
力（Ｄ１＋Ｋｌ）と、前記減算手段の出力（Ｄｉ−に２
）とを前記スイッチ手段で切り換えて前記基準値作成手
段の出力Ｄ２とすることができるため、スイッチ手段に
より選択されたｌ・ラッキング制御の基準値Ｄ２がオン
トラック状態の再生時間差ＤＩであれば、記録トラック
上における特定信号の記録位置のずれや再生ヘッドの取
り付は位置のバラツキがあっても、再生ヘッドは常に記
録トラック上をオントラックして再生走査することがで
きる。さらにスイッチ手段により選択されたｌ・ラッキ
ング制御の基準値Ｄ２が加算手段の出力（Ｄｌ、＋に１
）あるいは減算手段の出力＜Ｄｉ−に２）であれば、再
生ヘッドの走査軌跡はオントラック位置から設定値Ｋ】
あるいはに２に対応した距離だけずれた位置となる。 実施例 本発明の一実施例を説明する前に、本発明の基本的な考
え方について説明する。 第１０図に、回転シリンダーの構成図を示す。 また第１１図は、第１０図に示すシリンダーによって記
録された記録磁化軌跡を示す。回転シリンダー１００１
には、第１の記録ベアへラドＲ，Ａ１（１００３）・Ｒ
ＢＩ　（１００４）と第２の記録ベアヘッドＲＡ２　（
］　００５’）−ＲＢ２　＜１００６）が１８０度対向
する位置に取り付けられており、かつ第１の再生ベアへ
ラドＰＡ３　（１００’１・ＰＨ１（１０１０）と第２
の再生ベアヘッドＰＡ４　（１０１１）−ＰＨ１（１０
１２）が１８０度対向する位置に取り（＝ｊけられてお
り、矢印１゜０２の方向に回転する。 第１１図に示す磁気テープ１］ｏ１は回転シリンダー１
００１に略１８０度巻き付けられて矢印１１０２方向に
走行し、かつ記録ヘッド・再生ヘッドは磁気テープ上を
矢印１１０３方向に走査する。記録時、記録ヘッドＲ，
Ａ１により記録ｌ・ラックＡ１、Ａ３・・・が形成され
、記録ヘッドＲＢ１により記録トラックＢｌ、Ｂ３・・
・が形成される。また、記録ヘッドＲＡ２により記録ト
ラックＡ２、Ａ４・・・が形成され、記録ヘッドＦ？、
Ｂ２により記録トラックＢ２、Ｂ４・・・が形成される
。 記録ヘッドＲＡｉとＲ，Ａ　２は同一アジマスを有して
おり、水平同期信号は記録ｌ・ラックＡ１・Ａ２に対ｌ
−て１１０４・１１０６で示ず傾きをもつ。 同様に、記録ヘッドＲＢＩとＰＨ２は同一アジマスを有
しており、水平同期ζ３号は記録トラックＢ１・Ｂ２に
対してｉ　１　（、）　５・１．１０７’７′示す傾き
をζ、つ、。 再生ベアヘッドＰ　Ａ　３・ＰＨ１は電気〜機械変）ｆ
ｆｌ素子１００７に搭載されており、再生ベアヘッドＰ
Ａ４・ＰＨ４は電気−（患械変１匂素了ｉ　ｏ　ｏ　ｇ
Ｃ，パ搭載さ）１″？、いる、再生時、釘１；゛ベア゛
へ、ラドＰＡ３・ＰＨ１は記録トラック対（Ａ］・＋３
１）、〈、°＼＊　、Ｂ３）ｓ・走査し１、再生ペン゛
ｌ＼ウドＰＡ４・Ｆ’　Ｔ３４は記録Ｉ・ラック対（Ａ
２□ｌ３２）、（Ａ　、４Ｂ　、：：１　）を走査する
。 、−エニで：、第１４図で説明ｔ、　ｆｊ　、１　＝に
、再生ベア・＼、・・ノドＰＡ３・Ｐｉ二（３が記録ト
ラックＡ１・Ｂ１をオントラックして走査するス〕めに
は、オント・ラック時におりる水平同期信号の磁化軌跡
１１０４・１１０５とヘッドギャップ１１０８・ｌ　１
０９の関係を把握しなければならない。同様（′Ｓ：、
再生ベアヘッドＰＡ４・ＰＨ４が記録トラックＡ２Ｂ２
をオントラックＬ２て走査するためには、オンＩ・ラッ
ク時における水平同期信号の磁化軌跡１１０６・１１０
７とヘッドギャップ１１１０・１１１１、の関係を把握
し、なけれはならない２、以下、オントラック時におけ
る水平同期ｆ：、号の磁化軌跡とへラドギャップとの関
係の求め方を説明する。 第１２ｉ図は、記録トう・・／２゛と再生ヘツｊ′井、
看・４す１、跡との相目的な位置■１係を小しＩＩ：　
Ｔ３　＝ζあ２）　６同（２におｔ＋’ｉ’ｒ　、　）
、　２０１は記録’Ｉ−ラックを示シ、１；２０２　”
　１−２υ４は各へ・ソト走査軌跡を示してい７）、１
２０３がオントラック時演算手段％　’Ｙ：’　ｉ針）
す、Ｉ　２　Ｑ　；−、＋　、７迄び１２０４は、オン
トラック位１６：から紙［ｆｉｉ−ｔて゛それぞれ左及
び右（１コ′ずれた状態を示してあと１、各ヘッド走査
軌跡から、１２０５で示Ａようｔｒｌ、再生ヘッドを強
制的に右及び左に変位さぜ／、：ときの再生信号のｌ／
ベルの変化について考えてみる６第１１図に、この時の
再生信号（７）レベル変化を示す。第１３図（ａ）は記
録及び再生ヘッドの回転位置を示すヘッドスイッチング
信号（Ｈ−Ｓ　Ｗ信号）であり、このＨＳＷ他信号Ｈｉ
ｇｈｌ／ベルのときに再生ヘッドＰＡ３・ＰＨ１が磁気
テープ上の記録トラックを走査１７．１本の記録Ｉ・ラ
ックを走査するのに要する時間は、１３０）で示す時間
に相当する。第１３図（ｂ）に第１３図（ａ）に示すＨ
ＳＷ信号を１．／２分周した信号を示す。 第１３図（ｂ　）に示す信号がＨｉ　ｇｈｌ／ベルのと
き、即ち、Ｔ］、、Ｔ３．　　・・・で示す期間では、
再生ヘッドＰＡ３・ＰＨ１を強制的に右方向に変位させ
、逆に第１３図（ｂ）に示す信号がｉ＝　ｏ　ｗレベル
のとき、即ぢ、Ｔ２．Ｔ４゜・・・の期間では左方向に
変位させるものとする。第１３図（Ｃ）に示す信号は、
１２０３で示す走査軌跡からヘッドを左右に変位させた
ときＣ＝得られる再生信号を示したものである。１３０
２は、再生ヘッドＰＡ３・ＰＨ１を変位させないときの
再生信号のレベルを示し、ヘッドを変位さぜなときには
、左右何れの方向でも再生信号のレベルは減少する。 第１３１Ｊ　（ｄ）に示すζ８号は、１２０２で示ずヘ
ッド走査軌跡からヘッドを変位させたときの再生信号の
レベルを示し、この時には、ヘッドを変位させないとき
のレベル１３０３に比べて、Ｔ１・Ｔ３では増加し、Ｔ
２・Ｔ４では減少する。第１３図（ｅ）は走査軌跡が１
２０４の時の同様の信号を示す。この時にζｊ第１３図
（ｄ）とは逆方向のレベルの増減を示す。従って、再生
ヘッドＰＡ３・ＰＨ１を強制的に変位さぜたときの各Ｈ
−８Ｗ信号期間に得られる再生信号のレベル差を検出す
れば、現在のヘッド走査がオン１＝ラツク状態であるか
否かを知ることが出来る７そして、ヘッド走査がオント
ラックのときにベアヘッドＰ　Ａ、　３ＰＢ３から得ら
れる各再生信号の時間差Ｄ１が通常のトラッキング制御
の基準値となる６次に、本発明の第１の実施例について
説明する。 第１図は、本発明の第１の実施例を示すブロック図であ
るが、同図に示す再生時間差検出回路】、０９、基準値
作成回路１１２、オントラック状態検出回路１〕４の詳
細については後述する。 第１図において再生ベアヘッドＰＡ３（１００９）・Ｐ
Ｈ１（１０１０＞は電気−機械変換素子１００７Ｊユに
搭載されている。１０３及び１０４は再生増幅器である
。１０５は再生信号処理回路であり、各ヘッドから再生
される信号を原信号と同じ形態に変換して再生映像ｆｚ
号とじ２端子１０６から該信号を出力する。また、再生
信号処理回路１０５からは、各ヘッドから再生される特
定の信号、すなわち、各水平同期信号１０７及び１０８
が出力される７水平開期信号１０８は、遅延回路１２８
により所定時間遅延されて信号１２９となる。なお遅延
回路１２８の遅延量は、記録及び再生ヘッドの取り付け
が設定値どおりのときに水平同期信号１０７と１２９が
同じタイミングで得られるように設定されている。 再生時間差検出回路１−０９は、これらの各水平同期信
号の再生時間差を検出する回路である。この時間差に相
当する信号１］０はトラツキ〉・グエラー演算回路１１
１及び基準値作成回路１１２に供給される。再生時間差
検出回路］０９は時間差信号を出力すると共に、Ｐ　Ａ
、　３、ＰＨ３各へ・ラドから再生される各水平同期信
号のうち、いずｈの水平同期信号がｖく再生されるかを
判別する、極性判別信号１１３をも出力する。 １１４はオント・ラック状態検出回路であり、ヘッドを
強制的に変位させたときの再生信号のレベル変化からオ
ントラック状態を検出する。オントラック状態検出回路
１］４は、後述するようＣ：：、オン１−ラック状態で
ないときにパルスｆハ号１１−・を出力し、オントラッ
ク状態のときには何（、出力しない。また、オントラッ
ク状態検出回１ｉｆｉｌｌからは、ｌ・ラッキングが左
右どちらの方向にずハでいるかを判別する方向判別信号
１２７が出力される。基準値作成回路１１２は、オント
ラック状態検出回路１１４からパルス信号が発生さｉｌ
−，１゜きの時間差信号１１０の値をもとＧこｌ・う・
・！キ゛、／　′ｒ′制御の基準値を作成する。オン）
・ラック状態横１１１回路１１４が発生する最終のパル
ス信号は、号ントラック状態になる直前の状態であるた
め、最終のパルス信号到来時の時間差信号を基準値とＬ
２てもよく、またオントラック状態との差の値を推測し
て基準値を作成してもよい。 ｌ−ラッキングエラー演算回路１１１は、再生時間差検
出回路１０９から供給される時間差信号１１０と、基準
値作成回路１１２から供給される基準値２１６との差が
最小となるように電気−機械変換素子１００７を変位さ
せるための■・う・ブキングエラー信号１１６を出力す
る。トラッキングエラー信号１１６はキャプスタンモー
タ制御回路１１７に供給されると共に、加算回路１１８
を経て圧電素子駆動回路】１９に供給される。キャプス
タンモータ制御回路】１７では、トラッキングエラー信
号１１６の比較的低周波の信号成分を用いてテープの送
り位相を制御する。圧電素子駆動回路１１９はトラッキ
ングエラー信号１１６の比較的高周波の信号成分を用い
て再生ベアヘッドＰＡ３　（１００９）・ＰＨ１（１０
１０）を変位させ、トラック曲がり追従制御を行う。 １２２はシステムコントロール回路であり、キー人力信
ｑ１２３に応じてモード指令信号を出力する。システム
コントロール回路１２２には、へ・−人力信号だＣフで
なく、端子１２４からＨ−３Ｗ信号も供給される。Ｈ３
Ｗ信号は、変位信号発生回路１２１とオントラック状態
検出回路１１４にも供相される。例えば磁気記録装置の
動ｆｆＥモードが５ＴＯＰモードからＰ　ｌ−Ａ　Ｙモ
ードに移行したときなどのようにトラッキング制御の基
準値を求める際には、システムコントロール回路１２２
からオントラック状態検出回路１１４と変位信号発生回
路１２１を動作さぜるための指令信号１２６が出力され
る。 変位信号発生回路１２１は、すでに第１２図及び第１３
図を用いて説明したように、オントラック状態を検出す
るためにヘッドを強制的に変位させるための信号を発生
させるための回路である。 第４図は、第１図に示すオンＩ・ラック状態検出回路１
１４の詳細なブロック図であり、第５図はヘッド走査軌
跡を示した図である。第６図は第４図の各部の波形を示
し、両国において同一記号は同じものを示す。 第６図に示す各部の波形は、ヘッドを強制的に変位させ
ることにより、第５図に示すヘッド走査軌跡５０２から
５０３を経て、オントラック状態のヘッド走査軌跡５０
４に至るまでの波形の変化を示しである。なお、第５図
において、５０１は記録トラックを示す。 第６図において、（６−ａ）は再生ヘッドの回転位置を
示すＨ−３Ｗ信号で、Ｈｉｇｈの期間は再生ベアヘッド
ＰＡ３・ＰＢ３が磁気テープ上を走査し、Ｌｏｗの期間
は再生ベアヘッドＰＡ４・ＰＢ４が磁気テープ上を走査
する。なおここでは再生ベアヘッドＰＡ３・ＰＢ３が記
録トラ・ン゛り上をオントラックして走査していること
を検出する動作を説明するが、再生ベアヘッドＰＡ４・
ＰＢ４が記録トラック上をオントラックして走査してい
ることを検出する場合も同様であるのでここでは説明を
省略する。 第４図において、端子４０１からは再生信号（６ｆ）が
入力される。４０２は検波整流回路であり、４０３．４
０４はサンプルホールド回路である。 ４０５はサンプルパルス作成回路であり、端子４０６か
ら入力されるＨ−８Ｗ信号（Ｇ−ａ）を分周して得られ
た信号（６−ｂ）の立ち上がりエツジから一定時間遅延
された位置に、各サンプルパルス（８−ｃ）及び（６−
ｄ）を出力する。ここで（ｌｌｉ−ｇ）に示すように、
再生ベアヘッドが左（信号（ｅ−ｂ）のレベルがＬＯｗ
の時）及び右信号（ｅ−ｂ）のレベルがＨｉｇｈの時）
に変位され、それに対応して再生信号（Ｇ−ｆ）の出力
レベルが変化する。サンプルホールド回路の各出力（Ｇ
−ｈ）及び（８−１）は第６図に示すように、再生信号
（６−ｆ）のレベルに対応している。４０７はレベル差
検出回路であり、信号（６−ｈと（８−１）とのレベル
差（６−ｊ）を出力する。４０８はレベル判別回路であ
る。 レベル判別回路４０８は、入力信号（Ｇ−ｊ）のレベル
が第６図に６０１で示す一定のレベルの範囲内にあるか
、範囲外にあるかを判別する。出力信号（６−ｋ）は、
レベル判別回路４０８への入力信号が一定の範囲（６０
１）内にあるときにはＬｏｗレベルを出力し、一定の範
囲（Ｅ３０１）外にあるときには、レベル差の極性に関
係なくＨｉｇｈレベルを出力する。４０９はＡＮＤ回路
であり、信号（６−ｋ）、（６−ｄ）、及びオントラッ
ク状態の検出を開始する信号（ｅ−ｅ）　（第１図に示
す信号１２６）がすべてＨｉｇｈレベルのときに端子４
１０にＨｉｇｈレベルの信号を出力する。従って、信号
（ｅ−１１）は、第６図に示すようなパルス信号となる
。信号（６−９）の最後に出力されるパルス信号６０２
の出力タイミングは、信号（Ｇ−ｆ）と比較して分かる
ように、オントラック時のタイミングである。この信号
（６−１１）は、第１図に示すように基準値作成回路１
１２に供給され、ペアヘッドから再生される各信号の時
間差をラッチするためのタイミング信号として使用され
る。一方、レベル判別回路４０８は、極性を加味したレ
ベル判別信号１２７を出力する。この信号１２７は、入
力信号（Ｅｉ−ｊ）のレベルが一定値よりも大きいとき
にはＨｉｇｈレベルを、小さいときにはＬｏｗレベルと
なる信号である。従って、信号１２７の極性から、トラ
ックずれの方向を判別することが出来る。信号１２７は
、第１図に示す変位信号発生回路１２１に供給される。 第２図は、第１図に示す再生時間差検出回路１０９と基
準値作成回路１１２の詳細なブロック図、及びトラッキ
ングエラー演算回路１１１を示した図であり、第３図は
、第２図の各部の信号を示す。 第１図、第２図、及び第３図における同一記号は、同じ
ものを示す。 第２図において、端子２０１からはＰＡ３ヘッドで再生
される信号に含まれる水平同期信号（３−ａ）が入力さ
れ、端子２０２からはＰＢ３ヘッドで再生される信号に
含まれる水平同期信号（３−ｃ）が入力される。２０３
は遅延回路であり、信号（３−ａ）の立ち上がりエツジ
でトリガされ、第３図に示す３０１の期間だけＨｉｇｈ
レベルのパルス信号（３−ｂ）を出力する。２０４はリ
セット−セット・フリップフロップ（Ｒ−８−ＦＦ）回
路であり、信号（３−ｃ）の立ち上がりエツジでセット
され、信号（３−ｂ）の立ち下がりエツジでリセットさ
れる。Ｒ・５−ＦＦ回路２０４の出力信号（３−ｄ）と
遅延回路２０３の出力信号（３−ｂ）とは排他的論理和
（Ｅχ−０Ｒ）回路２０５に入力され、信号（３−ｅ）
を得る。信号（３−ｃ）のＨｉ　ｇ　ｈレベルの期間３
０２は、各水平同期信号間の時間を示しているため、Ａ
、Ｂ各ヘウドの取り付は状態が正規の状態であれば、こ
の時間はトラックずれを示すことになる。２０６はカウ
ンタ回路であり、信号（３−ｅ）の立ち上がりエツジで
カウントを開始し、信号（３−ｂ）の立ち下がりエツジ
でカウント値がリセッ■・される。端子２０７からは、
カウント用のクロックが入力される。２０８はう・・ｌ
子回路であり、信号（３−ｅ）の立ち下がりエツジでカ
ウンタ回路２０６のカウント値をラッチする。従って、
ラッチ回路２０８には、各水平同期信号の時間差に相当
する値がラッチされることになる。 第３図に示す信号（３−ｆ）は、信号（３−ｃ）が信号
（３−ａ）よりも時間的に進んだ位置にあるときの状態
を示した図であり、このときのＲ・５−ＦＦ回路２０４
の出力（３−ｄ）は、（３−ｇ）に示す波形になる。ま
た、このときのＥＸＯＲ回路２０５の出力は、（３−ｈ
）に示す波形になる。そしてこの時にも、ラッチ回路２
０８には、３０３で示す時間に相当する値が記憶される
。 信号（３−ａ）は遅延回路２１３によって遅延され、（
３−ｉ）で示す出力信号を得る。２１４はＤフリップフ
ロップ（Ｄ−ＦＦ）回路であり、信号（３−ｅ）の入力
レベルを信号（３−ｉ）の立ち上がりエツジでラッチす
る。このためＰＡ３ヘッドで再生される水平同期信号（
３−ａ　）に対して、ＰＢ３ヘッドで再生される水平同
期信号が（３−ｃ）に示すように遅れていれば、Ｄ−Ｆ
Ｆ回路２１４の出力信号はＨｉ　ｇ　ｈレベルになる。 逆に信号（３−ｆ）に示すように進んでいれば、回路２
１４の出力信号はＬ　ｏ　ｗレベルになる。ｆａｔって
、回路２１４の出力信号１１３は、Ａヘッドから再生さ
れる水平同期信号に対してＢヘッドから再生される水平
同期信号が遅れているのか、進んでいるのかを示す信号
、すなわち、トラッキングエラー信号の極性くオントラ
ック位置から右にずれているのか左にずれているのか）
を示す信号である。 第２図に示すラッチ回路２０８の出力は、基準値作成回
路１１２のラッチ回路２１０に入力される。端子２１５
には、第６図で既に説明したパルス信号（８−ｆＩ）が
入力される。ラッチ回路２１０は、信号（８−１）のパ
ルス信号が入力されるたびにラッチ回路２０８の出力を
ラッチする。すなわち、ラッチ回路２１０に最後にラッ
チされる値Ｄ１は第６図に８０２で示すパルス信号によ
るものであり、この値はオントラック時に各再生ヘッド
から出力される水平同期信号間の時間差に相当する。２
１１は加算回路であって、ラッチ回路２１０の出力デー
タＤ１に設定値に１を加えた値（Ｄ１＋に１）を出力す
る。２１２は減算回路であって、ラッチ回路２１０の出
力データＤ１から設定値に２を引いた値（ＤＩ−に２）
を出力する。 スイッチ回路２１７は端子２１８から入力される信号に
より制御され、加算回路２１１の出力、ラッチ回路２１
０の出力、減算回路２１２の出力を選択しトラッキング
制御の基準値Ｄ２としてトラッキングエラー演算図ｎ１
】１に入力する９任意の時間における各水平同期信号の
再生０７間差を示すラッチ回路２０８の出力信号１１．
０の値とトラッキング制御の基準値２１６は、トラッキ
ングエラー演算回路１１１において和もしくは差の演算
が信号１１３の極性を考慮して行われる。 従って、端子２０９にはヘッドの取り付は状態を考慮し
たトラッキングエラー信号が取り出される。 第７図に、トラッキング制御の基準値Ｄ２をスイッチ回
路２１７で切り換えたときの再生ヘッドの走査軌跡を示
す。第７図において７０１は記録ｌ・ラックを示す。ス
イッチ回路２１７がラッチ回路２１０の出力を選択して
いる場合、トラッキング制御の基準値２】−６はオント
ラック時の再生時間差データＤ１となるため、再生ヘッ
ドの走査軌跡はオントラック時のヘッド走査軌跡７０２
となる。スイッチ回路２１７が加算回路２１１の出方を
選択している場合、トラッキング制御の基準値２１６は
（Ｄ１＋に１）となるため、再生ヘッドの走査軌跡はオ
ントラック時のヘッド走査軌跡７０２からずれたヘッド
走査軌跡７０３となる。逆にスイッチ回路２１７が減算
回路２１２の出力を選択している場合、トラッキング制
御の基準値２１６は（Ｄｉ−に２）となるため、再生ヘ
ッドの走査軌跡はオントラック時のヘッド走査軌跡７０
２からヘッド走査７０３とは逆の方向にずれたヘッド走
査軌跡７０４となる。 本実施例は上記の構成により、基準値作成手段によって
オントラック状態の基準値が自動的に最適な状態に設定
されるため、記録トラック上における特定信号の記録位
置のずれや再生ヘッドの取り付は位置のバラツキがあっ
ても、再生ヘッドが常に記録トラック上をオントラック
して再生走査することができる。さらにトラッキング制
御の基準値をオントラック時の基準値から設定値分増減
することにより、ヘッド走査位置をオントラック位置か
ら左あるいは右にずらすことができる。 第８図に本発明の第２の実施例の基準値作成回路１１２
のブロック図を示す。第２図に示すラッチ回路２０８の
出力は、端子８０１よりラッチ回路８０３に入力される
。端子８０２には、第６図ですでに説明したパルス信号
（６−１）が入力される。ラッチ回路８０３は、信号（
６−１’）のパルス信号が入力されるたびにラッチ回路
２０８の出力をラッチする。すなわち、ラッチ回路８０
３に最後にラッチされる値Ｄ１は第６図に６０２で示す
パルス信号によるものであり、この値はオントラック走
査時の各再生ヘッドから出力される水平同期信号間の時
間差に相当する。８０４はトラッキング制御の基準値を
格納するためのレジスタ回路であり、通常オントラック
再生時の水平同期信号間の時間差Ｄ１がトラッキング制
御の基準値Ｄ２となる。８０５は加算回路であり、スイ
ッチ回路８０７からの指令パルスが入力される毎に、レ
ジスタ回路８０４の内容に変化量に３を加えて再びレジ
スタ回路８０４に格納する。８０６は減算回路であり、
スイッチ回路８０８からの減算指令パルスが入力される
毎に、レジスタ回路８０４の内容から変化量に４を引い
て再びレジスタ回路８０４に格納する０本実施例におい
て加算回路８０５および減算回路８０６によってトラッ
キング制御の基準値Ｄ２を複数通り設定することができ
るため、再生ヘッドの走査軌跡を複数通り設定でき、再
生ヘッドの走査軌跡をオントラック位置から徐々にずら
すことが出来るため、再生出力レベルの変化に対応した
画質の変化を測定するのに有効である。 本発明の第３の実施例として本発明の第２の実施例にお
ける変化Ｊｉｋ３．に４をトラッキング制御の基準値の
最小変化量とする。本実施例において加算回路８０５お
よび減算回路８０６によってトラッキング制御の基準値
を最小変化量の精度で設定することが出来るため、再生
ヘッド走査のトラッキングずれ量を精度良く設定するこ
とができる。さらにオントラック状態検出回路の精度が
トラッキング制御の基準値の最小変化量よりも悪ければ
、本実施例の基準値作成回路１１２を用いて、トラッキ
ング制御の基準値を微調整することで、非常に精度良く
オントラック位置を再生ヘッドが走査することが出来る
。 第９図に本発明の第４の実施例の基準値作成回路１１２
のブロック図を示す。第２図に示すラッチ回路２０８の
出力は、端子９０１よりラッチ回路９０３に入力される
。端子９０２には、第６図ですでに説明したパルス信号
（６−１）が入力される。ラッチ回路９０３は、信号（
６−１）のパルス信号が入力されるたびにラッチ回Ｆ！
＠２０８の出力をラッチする。すなわち、ラッチ回路９
０３に最後にラッチされる値Ｄ１は第６図に６０２で示
すパルス信号によるものであり、この値はオントラック
走査時に各再生ヘッドから出力される水平同期信号間の
時間差に相当する。９１０はスイッチ回路であり、９１
１は論理和回路（ＯＲ回路）である、信号（６−１）の
パルス信号が入力されるたびにラッチ回路９０３の出力
がスイッチ回路９１０を経てレジスタ回路９０４に格納
される。 ９０４はトラッキング制御の基準値を格納するためのレ
ジスタ回路であり、通常オントラック再生時の水平同期
信号の再生時間差Ｄ１がトラッキング制御の基準値Ｄ２
となる。９０５は加算回路であり、スイッチ回路９０７
からの指令パルスが入力される毎に、レジスタ回路９０
４の内容に最小変化、１Ｌｋ３を加えて再びレジスタ回
路９０４に格納する。９０６は減算回路であり、スイッ
チ回路９０８からの減算指令パルスが入力される毎に、
レジスタ回路９０４の内容から最小変化量に４を引いて
再びレジスタ回路９０４に格納する。９１２はリセット
指令回路であり、リセット指令回路９１２から出力され
るリセット指令信号により、ラッチ回路９０３の出力Ｄ
１がスイッチ回路９１０を経てレジスタ回路９０４に格
納される。 本実施例において、レジスタ回路９０４から出力される
トラッキング制御の基準値Ｄ２がオントラック再生時の
水平同期信号間の時間差データＤ１と異なる時に、リセ
ット指令回路９１２から出力されるリセット指令信号に
よって、レジスタ回路９０４にはオントラック再生時の
水平同期信号間の時間差データＤ１が格納されるため、
オントラック位置からずれて走査している再生ヘッドが
オントラック位置を走査することになる。 以し、各記録トラックから再生される特定の信号はＴＶ
信号における水平同期信号を用いて説明したが、本発明
において特定の信号は水平同期信号に限ることなく、例
えば音声やデータ等のディジタル記録においてはブロッ
ク毎に再生されるアト１／スデータを用いても同様の動
作を行うことができる。 発明の効果 以上の説明で明らかなように、本発明によれば、基準値
作成手段によってオントラック状態の基準値が自動的に
最適な状態に設定されるため、記録トラック上における
特定信号の記録位置のずれや再生ヘッドの取り付は位置
のバラツキがあっても、再生ヘッドが常に記録トラック
上をオントラックして再生走査することができるだけで
なく、再生ヘッドの走査軌跡をオントラック位置から微
小量の精度でずらすことができるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例を示すブロック図、第２
図は本発明による時間差検出回路と基準値作成回路の詳
細なブロック図、第３図は第２図の各部の波・形を示す
波形図、第４図は本発明によるオントラック状態検出回
路の詳細なブロック図、第５図は第４図の動作説明図、
第６図は第４図の各部の波形を示す波形図、第７図は本
発明の第１の実施例の動作説明図、第８図は本発明の第
２の実方色例の基準値作成回路の詳細なブロック図、第
９図は本発明の第３の実施例の基準値作成回路の詳細な
ブロック図、第１０図は回転シリンダーの構成図、第１
１図は記録磁化軌跡と再生ヘッド走査軌跡との関係を示
す図、第１２図はテープ走行モードによる記録磁化軌跡
と再生ヘッド走査軌跡との関係を示す図、第１３図は第
１２図に示す各ヘッド走査軌跡における再生信号の出力
変化を示す図、第１４図は不正規な取り付は状態のヘッ
ドを用いて記録した磁化軌跡と他の不正規な取り付は状
態のヘッドとの相対位置関係を示す図、第１５図は不正
規な取り付は状態のヘッドを用いたときのトラッキング
エラー信号の変化を示す図、第１６図は各種ヘッドの取
り付は状態を示す図、第１７図は記録磁化軌跡と再生ヘ
ッドとの相対位置関係を示す図、第１８図は正規の取り
イ１け状態におけるトラッキングエラー信号の変化を示
す図、第１９図は磁化軌跡とベアヘッドとの関係を示す
図、第２０図はベアヘッドを用いるときの信号の分割方
法の考え方を示す図である。 １０９・・・再生時間差検出回路、１１１・・トラッキ
ングエラー演算回路、１１２・・・基準値作成回路、１
１４・・・オントラック状態検出回路、１２１・・・変
位信号発生回路、２１０．８０３．９０３・・・ラッチ
回路（オントラック時再生時間差検出手段）、２１．１
．８０５．９゜５・・・加算回路、２１２．８０６．９
０６・減算回路、２１７．８０７．８０８．９０７．９
０８・・・スイッチ回路、８０４．９０４・・レジスタ
回路、９１２・・・リセット指令回路、１００７・・・
電気−機械変換素子、１００９．１０１０・・・異なる
アジマス角を有する再生ベアヘッド。 代理人の氏名　弁理士　粟野重孝　はか１名箔 図 （３−ｊ） 嬉 図 第 図 嬉 図 （乙−ｋ） ＼ 弔 第１０図 １　タ 図 十 ２図 第 ３図 第 図 第１４図 第 ５図 左〜−０−→右 トラ・ツクずれ 第１７図 第　１８囚 第１９図 左−Ｏ−右 一一一トラ・ツクずれ 第 図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）異なるアジマス角を有する磁気ヘッドで磁気記録
   媒体上に同時に記録された少なくとも２つの平行した記
   録トラックを再生する装置において、電気−機械変換素
   子に搭載されたアジマス角の異なる少なくとも２個の再
   生ヘッドが同時に磁気テープ上を走査して再生した各再
   生信号に含まれる特定の信号の再生時間差を得る手段と
   、ヘッド走査がオントラックしているかどうかを検出す
   るオントラック状態検出手段と、前記オントラック状態
   検出手段がオントラック状態を検出したときの各再生信
   号に含まれる特定の信号の再生時間差Ｄ１を得るオント
   ラック時再生時間差検出手段と前記再生時間差Ｄ１に設
   定値Ｋ１を加える加算手段と前記再生時間差Ｄ１から設
   定値Ｋ２を減じる減算手段とスイッチ手段を有する基準
   値作成手段と、前記再生時間差と前記基準値作成手段の
   出力値Ｄ２との差が最小となるように少なくとも前記電
   気−機械変換素子を駆動するためのトラッキングエラー
   信号を出力するトラッキングエラー演算手段と、前記電
   気−機械変換素子を強制的に変位させるために変位信号
   を出力する変位信号発生手段とを備えたことを特徴とし
   た磁気記録再生装置のトラッキング制御装置。
2. （２）前記基準値作成手段は、トラッキング制御の基準
   値に設定値Ｋ３を加えた値を新たなトラッキング制御の
   基準値とする加算手段と、トラッキング制御の基準値ら
   設定値Ｋ４を引いた値を新たなトラッキング制御の基準
   値とする減算手段を有し、前記基準値作成手段に加算指
   令信号が入力されると前記加算手段が動作し、減算指令
   信号が入力されると前記減算手段が動作することを特徴
   とする請求項１記載の磁気記録再生装置のトラッキング
   制御装置。
3. （３）前記設定値Ｋ３およびＫ４はトラッキング制御の
   基準値の最小変化量であることを特徴とする請求項２記
   載の磁気記録再生装置のトラッキング制御装置。
4. （４）前記基準値作成手段は、トラッキング制御の基準
   値Ｄ２をオントラック状態での再生時間差データＤ１と
   するリセット手段を有し、前記基準値作成手段にリセッ
   ト指令信号が入力されると前記リセット手段が動作する
   ことを特徴とする請求項２記載の磁気記録再生装置のト
   ラッキング制御装置。