JPH02162153A

JPH02162153A - 管内駆動台車

Info

Publication number: JPH02162153A
Application number: JP28102988A
Authority: JP
Inventors: Kimio Nakajima; 中嶋　紀美雄; Yasuharu Hosohara; 靖治細原; Michio Ozawa; 小沢　道夫; Isamu Yamada; 勇山田
Original assignee: Osaka Gas Co Ltd; Sumitomo Metal Industries Ltd; Tokyo Gas Co Ltd; Toho Gas Co Ltd
Current assignee: Nippon Steel Corp; Osaka Gas Co Ltd; Tokyo Gas Co Ltd; Toho Gas Co Ltd
Priority date: 1988-11-07
Filing date: 1988-11-07
Publication date: 1990-06-21

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野この発明は、例えば管内面搬像機等を管内所定位置に牽
引移動させるための駆動台車に係り、特に地中埋設管の
ような曲管部や切合せ部、スリーブ継手部、目違い段差
部等が存在する管路内の牽引走行に好適な管内駆動台車
に関する。

従来の技術地中埋設管等の配管内の状況を観察するための管内面搬
像機や、溶接機あるいは内面研摩装置等を牽引移動させ
るための手段としては、従来ピグ形式やメツセンジャー
ワイヤ形式のものが採用されてきたが、これらはいわゆ
る牽引方式であるため管内にワイヤ等を通す繁雑な作業
を必要とし、ざらにウィンチ等の牽引装置も必要不可欠
なため非常に高価についていた。また、牽引用ワイヤロ
ープ等により管内面を損傷する等の問題もあった。

一方、このような牽引方式に替えて、曲管部でも自在に
移動できる自走式の牽引駆動台車が開発されている（実
開昭５９−５８４１７）。

しかし、これら従来の自走式台車は台車本体を走行支持
する手段がいずれもローラ方式であるため、配管途中に
存在するドレッサー継手等の管壁離隔部や凹部に支持ロ
ーラが落込んで台車が動かなくなったり、またプラグ突
起部等の凸部に当るとスリップして乗越えることができ
ず走行不能となる等の欠点があった。

発明が解決しようとする課題この発明は前に述べたような実情よりみて、台車本体の
走行支持手段にチェーンキャタピラ方式を採用すること
によって、配管内に離隔部や凹凸部等の障害物が存在し
ていても何等トラブルなくスムースに走行さぜることが
可能な管内駆動台車を提供しようとするものである。

課題を解決するための手段この発明は、台車本体の管内走行支持手段に管径方向に
可動となしかつ外方に付勢された複数のチェーンキャタ
ピラを採用し、この複数のチェーンキャタピラを１また
は２個のモータにて同調駆動させる方式となしたもので
、その要旨は管軸と直交する同一平面内で二又状に配置
され、かつ管径方向に可動となす２個一対のチェーンキ
ャタピラを前１変に２組備え、該２組のチェーンキャタ
ピラはそれぞれ相対向して直交状もしくは任意の角度を
存して配置され、これら２組のチェーンキャタピラを正
逆回転せしめる駆動モータと、該モータの回転を前記２
組のチェーンキャタピラに伝達するための歯車機構、差
動機および動力伝達機構と、管軸方向両端部に放射状に
配設したガイドローラを具備し、前記２組のチェーンキ
ャタピラは１または２個のモータにて同調駆動させる機
構となすとともに、それぞれ外方に向って付勢されてい
る構造となしたものである。

作　　、用台車は前後２組のチェーンキャタピラが管内面に適当な
圧力で接触することにより管の中心に位置せしめられる
とともに、該チェーンキャタピラの駆動によって管内を
走行する。

前後２組のチェーンキャタピラは該駆動モータを取囲む
ように配置され、該駆動モータとの間に管径方向に設け
たバネ等の弾性部材にて各チェーンキャタピラが外方へ
付勢され、この付勢力により各チェーンキャタピラが管
内面に接触・するようになっている。

台車が曲管を通過する際に、ガイドローラは曲管内面に
沿った方向に駆動台車の進行方向を変える役割をはたす
。内側のチェーンキャタピラと外側のチェーンキャタピ
ラの回転差は、差動機により吸収され、スムースに通過
する。

チェーンキャタピラは管軸方向に適当長さを有している
ので、管内の管離隔部、凹部や段差部をスムースに通過
でき、かつプラグ突起部や溶接ビード等の凸部を乗越え
て通過できる。

チェーンキャタピラはローラに比べて管内面との接触面
積が大きい上、前後２組のチェーンキャタピラは直交状
もしくは任意の角度を存して配置されているので、管内
走行が安定するとともに、大きな牽引力が得られる。

実　　施　　例図面は、この発明に係る管内駆動台車の一実施例を示す
もので、第１図は管内駆動台車の側面図、第２図は同上
台車を右方から見た正面図、第３図は駆動モータから差
動機までの構造を示す拡大縦断面図、第４図は差動機の
構造を示す拡大縦断面図、第５図は駆動モータが１個の
場合の管内駆動台車を示す側面図である。

なおここでは、２組のチェーンキャタピラを直交状に配
置した場合を例にとり説明する。

図中、（１）は管軸と直交する同一平面内に二又状に配
置された２個一対のチェーンキャタピラでおり、このチ
ェーンキャタピラが前後に相対向して直交状に配置され
ている。この前後２組のチェーンキャタピラはそれぞれ
差動ギヤボックス（２）の両側より突出した後述する差
動機の従動軸を支点としてそれぞれが回動自在に該ギヤ
ボックス（２）を挟むように取付けられた一対のアーム
（３）の先端部に枢着されている。

このチェーンキャタピラは左右一対の側板（４）に、複
数個のチェーンホイール（５）が取付けられ、このチェ
ーンホイールにチェーン（６）が掛けられた構造となっ
ている。そして、このチェーンホイールの側板（４）の
一端を一対のアーム（３）の先端部に枢着するとともに
、後述する駆動モータの枠体との間に設けた押圧スプリ
ング外嵌伸縮ロッド（７）にて支持している。

なお、４個のチェーンキャタピラは、直交状でかつこれ
らの管への接触部がほぼ同一線上となるように配設され
ていることはいうまでもない。

（８）は前後２組のチェーンキャタピラ（１）を正逆回
転させるための駆動モータであり、それぞれ枠体（９）
に固定されている。このモータ取付枠体（９）に設けた
ブラケット（１０）と各チェーンキャスタの側板（４）
に取付けたブラケット（１１）との間に前記押圧スプリ
ング外嵌伸縮ロンド（７）が固定されているのである。

前後２個のモータの回転は第３図および第４図に示すよ
うに、歯車Ｖ＋　、Ｖ２　、Ｖ３　、Ｖ４へ伝達され、
歯車ｖ４と同軸のウオームｖ５からウオームホイール■
６に伝えられ、このウオームホイールｖ６に内装された
差動＠（１２）の従動軸（１３）に固定されたチェーン
ホイール（１４）に伝達され、ざらにチェーンベルト（
１５）を介してチェーンキャタピラに伝えられている。

なお、各一対のチェーンキャタピラ（１）は回転方向を
同方向にしなければならないため、それぞれ一方のチェ
ーンキャタピラはチェーンベルトの方向変換ギヤ（１６
）を介して伝えられる機構となっている。

また、前１多２組のチェーンキャタピラ（１）は直交状
に配設されているため、一方のチェーンキャタピラのウ
オームホイール■６を、他方のチェーンキャタピラのウ
オームホイール■６に対して９０［の角度をなす位置に
設置しているのである。

差動ＩＩ（１２＞は第４図に示すごとく、４個の傘歯車
に１〜に４で構成され、相対向する一対の傘歯車に１と
に３に従動軸（１３）が直結され、左右の力のバランス
が不均一になったときに傘歯車が回転する仕組みとなっ
ている。

（１７）は管径方向に取付けられたガイドローラであり
、前後の差動ギヤボックス（２）に放射状に取付けられ
ている。

また、第５図に示す駆動モータ１個の駆動台車の場合は
、両側より出力軸が出たモータを用い、このモータの両
側に差動ギヤボックス（２）を接続したもので、モータ
の回転伝達機構、差動機構および動力伝達機構等はすべ
て前記と同じである。

したがって、この駆動台車の場合は駆動モータが１個少
ない分だけ前記の駆動モータ２個のものより長さが短か
くなり小型になる。

なお、チェーンキャタピラは長手方向に複数分割方式で
もよく、また管内面との接触による摩耗を防止するため
に表面にウレタン等の耐摩耗材を張り付けてもよく、ざ
らに非金属製チェーンキャタピラの使用も可能である。

発明の効果この発明に係る管内駆動台車は上記のごとく、台車本体
が４個のチェーンキャタピラにて走行可能に支持されて
いるので、管内の管離隔部、凹部、段差部等をスムース
に通過することができ、かつプラグ突起部や溶接ビード
等の凸部もスムースに乗越えて進むことができる。

また、チェーンキャタピラはローラに比べて管内面との
接触面積が大きい上、前後に直交状もしくは任意の角度
を存して対向配置されているので、鉛直方向の走行も可
能となり、かつ大きな牽引力が得られるので重但の大き
い装置でも駆動が可能となる。

このように、この発明に係る管内駆動台車は埋設管等曲
管を含む長い管路でも、管内面＠像装置、各種センサー
を搭載した検査装置、管内面研摩装置等を円滑にしかも
安定して牽引することができるので、従来のローラ支持
方式の牽引台車に比べはるかに有用性に富むものである
。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る管内牽引駆動台車の一例を示す
側面図、第２図は第１図右方から見た同上台車の正面図
、第３図は駆動モータから差動機までの構造を示す拡大
縦断面図、第４図は差動機の構造を示す拡大縦断面図、
第５図はこの発明の他の実施例を示す側面図である。１・・・チェーンキャタピラ２・・・差動ギャボックス７・・・押圧スプリング外嵌伸縮ロツ８・・・駆動モータ１２・・・差動機１７・・・ガイドローラド住友金属工業株式会社大阪瓦斯株式会社東京瓦斯株式会社東邦瓦斯株式会社第４図

Claims

【特許請求の範囲】

管軸と直交する同一平面内で二又状に配置され、かつ管
径方向に可動となす２個一対のチエーンキャタピラを２
組備え、該チエーンキャタピラはそれぞれ管軸方向前後
に相対向して直交状もしくは任意の角度を在して配置さ
れ、これら２組のチエーンキャタピラを正逆回転せしめ
る駆動モータと、該モータの回転を前記２組のチエーン
キヤタピラに伝達するための歯車機構、差動機および動
力伝達機構と、管軸方向両末端部に放射状に配設したガ
イドローラを具備し、前記２組のチエーンキャタピラは
１または２個のモータにて同調駆動させる機構となすと
ともに、それぞれ外方に向って付勢されていることを特
徴とする管内駆動台車。