JPH02120171A - 列車型管内走行装置の過屈曲防止装置 - Google Patents
列車型管内走行装置の過屈曲防止装置Info
- Publication number
- JPH02120171A JPH02120171A JP27098588A JP27098588A JPH02120171A JP H02120171 A JPH02120171 A JP H02120171A JP 27098588 A JP27098588 A JP 27098588A JP 27098588 A JP27098588 A JP 27098588A JP H02120171 A JPH02120171 A JP H02120171A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carriage
- train
- prevention device
- overbending
- type pipe
- Prior art date
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- Pending
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- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は列車型管内走行装置の過屈曲防止装置に関す
るものである。
るものである。
［従来の技術］
最近、走行台車の駆動車輪に、車輪外周に沿って複数の
たる型ローラを走行方向に直行する方向に回転自在に有
するものを採用して、直管は勿論、マイターベンド管等
の曲管の場合にも使用できる走行台車が開発されている
。
たる型ローラを走行方向に直行する方向に回転自在に有
するものを採用して、直管は勿論、マイターベンド管等
の曲管の場合にも使用できる走行台車が開発されている
。
〔解決しようとする課題］
しかし、上記の走行台車に作業台車等が連結された列車
型の場合に、極端に大きな角度の曲がり部にさしかかる
と、後続作業台車等の向きが牽引走行台車の向きとは・
ぼ直角の状態になり、後続台車等を牽引するこができな
いような状態になることがある。
型の場合に、極端に大きな角度の曲がり部にさしかかる
と、後続作業台車等の向きが牽引走行台車の向きとは・
ぼ直角の状態になり、後続台車等を牽引するこができな
いような状態になることがある。
この発明は上記のような問題を解消できるようにした列
車型管内走行装置の過屈曲防止装置を提供することを課
題とするものである。
車型管内走行装置の過屈曲防止装置を提供することを課
題とするものである。
［課題を解決するための手段］
この発明の列車型管内走行装置の過屈曲防止装置は、駆
動車輪により管内を走行する走行台車に作業台車等を連
結して構成される列車型の管内走行装置において、上記
走行台車の後端部に、後続する作業台車等の先端外周部
が当接するストッパーディスクを設けてなるものである
。
動車輪により管内を走行する走行台車に作業台車等を連
結して構成される列車型の管内走行装置において、上記
走行台車の後端部に、後続する作業台車等の先端外周部
が当接するストッパーディスクを設けてなるものである
。
［作用］
曲管部に達し、後続作業台車等が牽引走行台車に対−し
て極端に曲がろうとした場合にも、後続台車等の先端外
周部が牽引台車の後端部に設けられたストッパーディス
クに当接するので、後続台車等の向きが牽引台車の向き
に対して極端に曲がることが防止される。これにより、
後続台車等を問題なく牽引することができる。
て極端に曲がろうとした場合にも、後続台車等の先端外
周部が牽引台車の後端部に設けられたストッパーディス
クに当接するので、後続台車等の向きが牽引台車の向き
に対して極端に曲がることが防止される。これにより、
後続台車等を問題なく牽引することができる。
［実施例コ
以下、本発明の一実施例を図面により説明する。
本発明の列車型管内走行装置は、例えば第１図に示すよ
うに、前後の走行台車１０の間に溶接台車５０及び制御
台車５を連結して構成され、これら台車間にワイヤリー
ル２及びカプラー１等が介装されている。
うに、前後の走行台車１０の間に溶接台車５０及び制御
台車５を連結して構成され、これら台車間にワイヤリー
ル２及びカプラー１等が介装されている。
走行台車１０の一実施例を第２図〜第４図により説明す
る。
る。
台車本体１１は断面が六角形状の管状体で、その各辺の
中央部にピン１３を有するベース１２が固定されている
。このピン１３に先端に駆動車輪２０を有するフレーム
１４．１４が前後方向に向って枢着されている。従って
、この例では本体１１に、前方に向くフレーム１４及び
後方に向くフレーム１４がそれぞれ６つずつ設けられて
いる。
中央部にピン１３を有するベース１２が固定されている
。このピン１３に先端に駆動車輪２０を有するフレーム
１４．１４が前後方向に向って枢着されている。従って
、この例では本体１１に、前方に向くフレーム１４及び
後方に向くフレーム１４がそれぞれ６つずつ設けられて
いる。
そして、本体１１の前後には、連結金物２６が設けられ
、作業台車等が自在接手２７を介して連結されるように
なっている。また、曲管部を通過する際に、自在接手部
で極端に屈曲して走行に支障を生じないようにするため
に、連結される台車等の先端外周部が当接する円錐部２
８ａが形成されたストッパーディスク２８が設けられて
いる。
、作業台車等が自在接手２７を介して連結されるように
なっている。また、曲管部を通過する際に、自在接手部
で極端に屈曲して走行に支障を生じないようにするため
に、連結される台車等の先端外周部が当接する円錐部２
８ａが形成されたストッパーディスク２８が設けられて
いる。
各フレーム１４は、左右の部材１４ａ、１４ｂを接続し
て構成され、両部材間に車輪駆動用のモータ１５及び減
速機１６が挟持されている。そして、モータ１５からの
動力はベルト１７を介して減速機１６に伝達され、減速
機からの出力はチェーン１８を介して駆動車輪２０に伝
達されるようになっている。
て構成され、両部材間に車輪駆動用のモータ１５及び減
速機１６が挟持されている。そして、モータ１５からの
動力はベルト１７を介して減速機１６に伝達され、減速
機からの出力はチェーン１８を介して駆動車輪２０に伝
達されるようになっている。
駆動車輪２０は、フレーム２１の周りに、車輪の外周を
形成する曲率を有するたる型のローラ２２で、その軸の
回りに回転自在に枢着したものを、３個等配した車輪部
材を、６０６位相をずらして重ねて構成されている。こ
うして、車輪２０の外周面は、６個のたる型ローラ２２
によって形成され、管軸方向にスムースに進むことかが
でき、且つたる型ローラ２２は管周方向に自在に回転で
きるようになっている。
形成する曲率を有するたる型のローラ２２で、その軸の
回りに回転自在に枢着したものを、３個等配した車輪部
材を、６０６位相をずらして重ねて構成されている。こ
うして、車輪２０の外周面は、６個のたる型ローラ２２
によって形成され、管軸方向にスムースに進むことかが
でき、且つたる型ローラ２２は管周方向に自在に回転で
きるようになっている。
そして、本体１１と各フレーム１４とにシリンダ２５が
両端をピンを介して接続され、駆動車輪２０は管内壁に
押圧されるようになっている。
両端をピンを介して接続され、駆動車輪２０は管内壁に
押圧されるようになっている。
こうして、マイターベンド曲管部を通過する場合にも、
たる型ローラ２２が管壁との間で自在に回転するので、
牽引力にロスを生ずることなく、通過することができる
。
たる型ローラ２２が管壁との間で自在に回転するので、
牽引力にロスを生ずることなく、通過することができる
。
そして、曲管部を通過する場合には、第５図に示すよう
に、連結されるリール２の前端部２ａの外周部が、走行
台車１０の後端部に設けられたストッパーディスク２８
の円錐部２８ａに当接するので、過屈曲が防止される。
に、連結されるリール２の前端部２ａの外周部が、走行
台車１０の後端部に設けられたストッパーディスク２８
の円錐部２８ａに当接するので、過屈曲が防止される。
そして、他の連結部にも同様な過屈曲防止装置が設けら
れているので、曲管部を問題無く走行、牽引することが
できる。
れているので、曲管部を問題無く走行、牽引することが
できる。
【発明の効果］
この発明の列車型管内走行装置の過屈曲防止装置は上記
のようなもので、直管部及び一定のＲを有する曲管部は
勿論、マイターベンド管部を同等問題なく走行すること
ができる。
のようなもので、直管部及び一定のＲを有する曲管部は
勿論、マイターベンド管部を同等問題なく走行すること
ができる。
第１図は本発明装置の全体構成の１例を示す説明図、第
２図〜第４図は走行台車の１例を示すもので、第２図は
側面図、第３図は正面図、第４図は１組の前後フレーム
の平面図、第５図は過屈曲防止装置の動作状態を示す説
明図である。 １０・・・走行台車、１１・・・本体、１４・・・フレ
ーム、２０・・・駆動車輪、２２・・・たる型ローラ、
２５・・・シリンダ、２８・・・ストッパーディスク出
願人代理人 弁理士 鈴江武彦
２図〜第４図は走行台車の１例を示すもので、第２図は
側面図、第３図は正面図、第４図は１組の前後フレーム
の平面図、第５図は過屈曲防止装置の動作状態を示す説
明図である。 １０・・・走行台車、１１・・・本体、１４・・・フレ
ーム、２０・・・駆動車輪、２２・・・たる型ローラ、
２５・・・シリンダ、２８・・・ストッパーディスク出
願人代理人 弁理士 鈴江武彦
Claims (1)
- 駆動車輪により管内を走行する走行台車に作業台車等
を連結して構成される列車型の管内走行装置において、
上記走行台車の後端部に、後続する作業台車等の先端外
周部が当接するストッパーディスクを設けてなる列車型
管内走行装置の過屈曲防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27098588A JPH02120171A (ja) | 1988-10-28 | 1988-10-28 | 列車型管内走行装置の過屈曲防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27098588A JPH02120171A (ja) | 1988-10-28 | 1988-10-28 | 列車型管内走行装置の過屈曲防止装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02120171A true JPH02120171A (ja) | 1990-05-08 |
Family
ID=17493787
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27098588A Pending JPH02120171A (ja) | 1988-10-28 | 1988-10-28 | 列車型管内走行装置の過屈曲防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02120171A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04331656A (ja) * | 1991-05-07 | 1992-11-19 | Kawasaki Steel Corp | 管路内面作業装置 |
| JP2007320534A (ja) * | 2006-06-05 | 2007-12-13 | Olympus Corp | 管内走行装置 |
| JP2011240764A (ja) * | 2010-05-17 | 2011-12-01 | Koichi Harada | 管路内走行装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6319384A (ja) * | 1986-07-09 | 1988-01-27 | レ アントルプリ−ズ トリツトン リミテ | ロツキングシ−ル |
| JPS6319383A (ja) * | 1985-07-24 | 1988-01-27 | フエルコ アンテルナシヨナル ユジン ドウ フエル−ル ドウ バ−テイマン ソシエテ ア レスポンサビリテ リミテ | クレモンボルトあるいはクレモンボルト錠 |
| JPS63158386A (ja) * | 1986-12-19 | 1988-07-01 | 住友金属工業株式会社 | 管内施工方法 |
-
1988
- 1988-10-28 JP JP27098588A patent/JPH02120171A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6319383A (ja) * | 1985-07-24 | 1988-01-27 | フエルコ アンテルナシヨナル ユジン ドウ フエル−ル ドウ バ−テイマン ソシエテ ア レスポンサビリテ リミテ | クレモンボルトあるいはクレモンボルト錠 |
| JPS6319384A (ja) * | 1986-07-09 | 1988-01-27 | レ アントルプリ−ズ トリツトン リミテ | ロツキングシ−ル |
| JPS63158386A (ja) * | 1986-12-19 | 1988-07-01 | 住友金属工業株式会社 | 管内施工方法 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04331656A (ja) * | 1991-05-07 | 1992-11-19 | Kawasaki Steel Corp | 管路内面作業装置 |
| JP2007320534A (ja) * | 2006-06-05 | 2007-12-13 | Olympus Corp | 管内走行装置 |
| JP2011240764A (ja) * | 2010-05-17 | 2011-12-01 | Koichi Harada | 管路内走行装置 |
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