JPH021623B2 - - Google Patents

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Publication number
JPH021623B2
JPH021623B2 JP14673981A JP14673981A JPH021623B2 JP H021623 B2 JPH021623 B2 JP H021623B2 JP 14673981 A JP14673981 A JP 14673981A JP 14673981 A JP14673981 A JP 14673981A JP H021623 B2 JPH021623 B2 JP H021623B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
permanent magnet
magnetic
magnet part
movable
chuck
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP14673981A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS5851044A (ja
Inventor
Hiroshi Iwasaki
Yoshiaki Naruse
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JTEKT Column Systems Corp
Original Assignee
Fuji Kiko Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Kiko Co Ltd filed Critical Fuji Kiko Co Ltd
Priority to JP14673981A priority Critical patent/JPS5851044A/ja
Publication of JPS5851044A publication Critical patent/JPS5851044A/ja
Publication of JPH021623B2 publication Critical patent/JPH021623B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/15Devices for holding work using magnetic or electric force acting directly on the work
    • B23Q3/154Stationary devices
    • B23Q3/1546Stationary devices using permanent magnets

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、永久磁石を用いた磁気チヤツクに関
する。
磁気チヤツクには、通電を要する磁気チヤツク
の外に永久磁石の磁力を利用したいわゆる永磁チ
ヤツクがある。この永磁チヤツクは、導磁性材製
で適宜間隔にてセパレータが挿入されて所定数の
磁極を構成する上板と、この上板下方に配される
永久磁石と導磁性材とが磁極と同一ピツチで設け
られた可動磁石部とにより構成される。上板およ
び可動磁石部は共に非磁性材製のケースに取分け
られ、可動磁石部は同ケースに設けられたハンド
ルによつて上板に並行に移動することができるよ
うになつている。
そして、永久磁石は導磁性材を挾んで同極同士
または異極同士が対向しており、異極対向部が磁
極位置に合致すると永磁チヤツクはオン、異極対
向部がセパレータ位置に合致すると永磁チヤツク
はオフとなる。
このような永磁チヤツクにおいては、永久磁石
を用いていることからオフ動作時にも磁束が作用
し完全にオフにすることが難しいという問題があ
る。一方、このオフ時、磁気作用の対策を完全化
するために構成が複雑化することも避けたいとい
う要求がある。
従来の永磁チヤツクとしては、特公昭35−
16149号とか実公昭35−20585号に示すように上板
にも永久磁石を設けるものがあるが、これは磁気
性能的にはとも角も上板の構成が複雑である。ま
た特公昭37−13842号に示すように底板の永久磁
石との対向面に磁気ギヤツプ用溝を設けるものが
あるが、上板に永久磁石を設けない点で構成は比
較的簡単であるが、オフ時の磁束作用を除き切れ
ない点が問題である。
本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、チ
ヤツクの上板は導磁性材をセパレータで分割して
なる磁極を設け、一方、チヤツク本体には永久磁
石と導磁性材とを交互配置してなる永久磁石部を
固定、可動の2部分に分けて設け、可動永久磁石
部を移動させることにより固定永久磁石部と磁気
的に相加させたり、相殺させたりする永磁チヤツ
クを構成したものである。
以下添付図面を参照して本発明の一実施例を説
明する。
第1図および第2図は本発明に係る永磁チヤツ
クの正断面を示しており、第1図はチヤツクオフ
の状態、第2図はチヤツクオンの状態を示してい
る。また第3図および第4図は同永磁チヤツクの
一部を断面とした平面図であり、第3図は第1図
と同様にチヤツクオフの状態を、第4図は第2図
と同様にチヤツクオンの状態をそれぞれ示してい
る。
これらの図に示すように、上板は導磁性材製の
磁極1がセパレータ2により分割され、互いに独
立した所定数の磁極が形成される。この上板の磁
極と同ピツチで永久磁石3と導磁性材製の磁極4
がチヤツク本体側に設けられる。永久磁石3と磁
極4とは上板側磁極1と協働する永久磁石部を構
成するものであり、この永久磁石部はチヤツク本
体に固定される部分とハンドル5、クランク軸6
の回動に応じて図における左右方向に移動する可
動部分とからなり、可動部分は非磁性材製の部材
7により要素相互が連結されてチヤツク本体の中
で移動できるように支持されている。そして可動
部分は添字aを付加し、永久磁石は3a、磁極は
4aとして表し、また固定部分は同様に3b,4
bとして表している。
この永久磁石部は、非磁性材製の底板8(導磁
性材の場合は磁極4a,4bと底板8との間に非
磁性材を挿入して磁気的と遮断する必要がある。)
端板9および非磁性材製の側板10からなるケー
ス中に収容されている。側板10は省略してもよ
い。
この永磁チヤツクにおいて、永久磁石部の可動
部分と固定部分の異極同士が位置合わせされると
第1図および第3図の状態となり、可動部分の永
久磁石3aと固定部分の永久磁石3bとは上板磁
極1を介して閉磁路を形成する。したがつて、上
板上に被吸着物を置いても磁気吸着されない。つ
まりチヤツクオフとなる。
次に、永久磁石部の可動部分と固定部分の同極
同士が位置合わせされると第2図および第4図の
状態となり、上板磁極1の各々には永久磁石部の
可動部分、固定部分の同一磁極からの磁束が与え
られ、永久磁石3a,3bとも磁路が開放する。
したがつて、上板磁極1相互間に跨るように被吸
着物を置けば被吸着物を介して閉磁路が形成され
る。つまりチヤツクオンとなる。
第5図は本発明の一実施例のオフ時横断面形状
を、第3図のV−V線に沿つて切断した断面とし
て示したものである。この横断面図に描き込まれ
た磁束の様子から分るように、例えば永久磁石3
aを出た磁束は磁極4aを経て上板磁極1に至り
さらに磁極4bを経て永久磁石3bに達し、最後
に永久磁石3aに戻る。
したがつて、ハンドル5の操作によつて永久磁
石部の可動部と固定部との位置関係を、異極同士
の位置合わせとするか同極同士の位置合わせとす
るかによつてチヤツクオフ、チヤツクオンの切換
えを行うことができる。
なお、被吸着物の材質によつては残留磁気が影
響しチヤツクオフが不明確になる場合が考えられ
るから、これを多少逆励磁にして改善するため、
永久磁石部の可動部を固定部よりも大きくする
か、固定部の磁石を弱目にするかすればよい。こ
れには例えば上板磁極1と永久磁石部の固定部と
の間に非磁性材の隔板を挿入すればよい。
本発明は上述のように、チヤツク本体に固定部
と可動部の2部分からなる永久磁石部を設け、こ
の本体の上端開口部を塞ぐように設けられる上板
にこの永久磁石部と磁気的に協動する磁極を設け
るようにしたため、上板に永久磁石を取付ける等
の構造の複雑化を防止でき、また本体側の永久磁
石部は2組の永久磁石を組合わせることによりチ
ヤツクオフ時に磁束が作用することも防止でき
る。しかも本発明の永久磁石は固定部と可動部と
が水平配置されており、チヤツクの高さが小さい
できるとともに、永久磁石部と上板の磁極さらに
ワークで構成される磁気回路の磁路長を短くでき
るから磁気能率の良好な磁気チヤツクを提供する
ことができる。
【図面の簡単な説明】
第1図および第2図は本発明に係る永磁チヤツ
クの正断面図、第3図および第4図は同じく一部
を断面とした平面図第5図は第3図の線V−Vに
沿つて切断した横断面図である。 1……上板磁極、2……セパレータ、3……永
久磁石、4……磁極、5……ハンドル、6……ク
ランク軸、7……連結部材、8……底板、9……
端板、10……側板。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 内部に空間を有する本体と、 永久磁石と導磁性材とが前記永久磁石の磁化方
    向に沿つて交互に所定ピツチで水平方向に並設さ
    れた固定永久磁石部と、 導磁性材を挟んで永久磁石の同極同士が対向す
    るように永久磁石と導磁性材とが前記所定ピツチ
    と同一ピツチで前記水平方向と平行な方向に並設
    され、前記固定永久磁石部と対向しながら前記水
    平方向に移動するように配された可動永久磁石部
    と、 セパレータにより前記所定ピツチと同一ピツチ
    で分割され、前記固定永久磁石部と前記可動永久
    磁石部とをワークを介して磁気的に結合するため
    の磁極を構成し、前記本体、前記固定永久磁石部
    および可動永久磁石部の上部に配される上板とを
    そなえ、 前記可動永久磁石部を前記固定永久磁石部と同
    極同士で位置合わせすることにより吸着動作状態
    とし、異極同士で位置合わせすることにより非吸
    着動作状態とするようにした磁気チヤツク。 2 特許請求の範囲第1項記載のチヤツクにおい
    て、 前記固定永久磁石部を前記本体を構成するため
    の側板として用いた磁気チヤツク。 3 特許請求の範囲第1項記載のチヤツクにおい
    て、 前記固定永久磁石部と前記上板との間に非磁性
    もしくは導磁性の隔板を挿入してなる磁気チヤツ
    ク。
JP14673981A 1981-09-17 1981-09-17 磁気チヤツク Granted JPS5851044A (ja)

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JP14673981A JPS5851044A (ja) 1981-09-17 1981-09-17 磁気チヤツク

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JP14673981A JPS5851044A (ja) 1981-09-17 1981-09-17 磁気チヤツク

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JPS5851044A JPS5851044A (ja) 1983-03-25
JPH021623B2 true JPH021623B2 (ja) 1990-01-12

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ID=15414494

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JP14673981A Granted JPS5851044A (ja) 1981-09-17 1981-09-17 磁気チヤツク

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JPS61144929U (ja) * 1985-02-28 1986-09-06
KR100473643B1 (ko) * 1996-11-07 2005-06-08 이용구 마그네트척
KR101601340B1 (ko) * 2011-08-04 2016-03-08 가부시키가이샤 야스카와덴키 도장 시스템 및 도어 개폐용 로봇의 개폐 핸드
CN106475471B (zh) * 2016-09-28 2018-10-16 燕山大学 一种用于拉深成形的永磁压边方法及装置

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JPS5851044A (ja) 1983-03-25

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