JPH0216271U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0216271U JPH0216271U JP9475188U JP9475188U JPH0216271U JP H0216271 U JPH0216271 U JP H0216271U JP 9475188 U JP9475188 U JP 9475188U JP 9475188 U JP9475188 U JP 9475188U JP H0216271 U JPH0216271 U JP H0216271U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- edge
- workpiece
- welding torch
- image
- moves
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 11
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
第１図は本考案に係る溶接機の全体側面図、第
２図はその正面図で第１図のＡ矢視図、第３図は
ワークとＣＣＤカメラの位置関係を示す図である
。 １……溶接トーチ、１１……溶接ワイヤ、２…
…保持手段、２１……ロボツトアーム、３Ａ，３
Ｂ……ＣＣＤカメラ（撮像手段）、４……ストロ
ボ、Ｅ……端縁、Ｗ１……第１ワーク、Ｗ２……
第２ワーク。
２図はその正面図で第１図のＡ矢視図、第３図は
ワークとＣＣＤカメラの位置関係を示す図である
。 １……溶接トーチ、１１……溶接ワイヤ、２…
…保持手段、２１……ロボツトアーム、３Ａ，３
Ｂ……ＣＣＤカメラ（撮像手段）、４……ストロ
ボ、Ｅ……端縁、Ｗ１……第１ワーク、Ｗ２……
第２ワーク。
Claims (1)
- 板状の第１ワーク上に載置された第２ワークの
端縁に沿つてこれを上記第１ワークに連続溶接す
る自動アーク溶接機であつて、上記端縁に対し軸
先端が一定角度を成すように配設した溶接トーチ
と、上記溶接トーチを、上記端縁に沿う方向、上
記第１ワーク上で上記端縁に直交する方向、ない
し上記第１ワークに対して接離する鉛直方向へ移
動可能に保持する保持手段と、上記端縁に直交す
る方向で間隔を離して上記保持手段に設けられ、
それぞれ上記端縁を望む一対の撮像手段と、上記
各撮像手段より得られた上記端縁の各画像を予め
記憶した各基準画像と比較してそれぞれの端縁画
像のずれより上記端縁の直交方向および沿直方向
の偏位を知り、それぞれの方向へ溶接トーチを移
動修正するとともに、この状態で上記溶接トーチ
を上記端縁に沿う方向へ移動せしめる移動駆動手
段とを具備する自動アーク溶接機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9475188U JPH0216271U (ja) | 1988-07-18 | 1988-07-18 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9475188U JPH0216271U (ja) | 1988-07-18 | 1988-07-18 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0216271U true JPH0216271U (ja) | 1990-02-01 |
Family
ID=31319320
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9475188U Pending JPH0216271U (ja) | 1988-07-18 | 1988-07-18 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0216271U (ja) |
-
1988
- 1988-07-18 JP JP9475188U patent/JPH0216271U/ja active Pending
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