JPH02165171A - 原稿供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は原稿を読取ってコピー用紙に記録する記録装置
における原稿供給装置に関し、特に大型原稿を供給する
場合に好適に実施することができる原稿供給装置に関す
る。

〔従来の技術〕

近年、複写機等の記録装置では、コンピュータの導入に
よって高度な制御技術、データ処理技術を駆使するよう
になり、利用できる機能も多様化している。原稿を読取
るための操作においても、原稿を手操作でプラテン上に
置く以外に、原稿供給装置を使用することによって ■　片面自動原稿送り　（ＡＤＦ　　：オートドキュメ
ントフィーダ）モード ■　半自動原稿送り（ＳＡＤＦ　　：セミオートドキュ
メントフィーダ）モード が可能となっている。また、この原稿供給装置では原稿
種類の＄様化、複写形態の多様化に対応するため、 ■　大型原稿自動送り（ＬＤＣ：　（、ａｒｇｅ　Ｄｏ
ｃｕｍｅｎｔ。

Ｃａｐａｂ　ｉ　ｌ　ｉ　ｔｙ）モード■　コンピュー
タ用の連続帳票を送るコンピュータフオームフィーダ（
ＣＣＦ）モード■　２枚の原稿を同時に送る並列原稿自
動送り（２−ＵＰ）モード ■　プラテンに供給した原稿を反転させ、原稿の裏表の
画像を読取る両面自動原稿送り（ＤＡＤＦ　：デューブ
レソクスオートドキＪ、メントフィーダ）モード を可能とするものも知られＣいる。これらの原稿供給モ
ードの内、ＡＤＦモードでは、プラテン」ニに原稿が移
動した時点で次原稿をゲートまで移動させておき、プラ
テンから原稿が排出されると同時に次原稿をゲートから
プラテン上に移動させることによって連続的なコピーを
行う必要がある。これをβ■能とした従来の原稿供給装
置では、原稿をプラテンｊ二から排出させるグラテンベ
ル［・に所定間隔でバ・ノチを設け、このバッチを検出
することによって原稿の移動を行っている。しかしなが
ら、この場合には２１次原稿を停止させるための制御が
難しく、次原稿を同時にプラテン上に敷き込む誤動作が
生じている。一方ＬＤＣモードではプラテンサイズに比
べて原稿サイズが大きく、光学系を走査させるスキャン
方式が採用できないため、光学系を固定し、原稿をスキ
ャンさせて読取るムーブドキｘ　メ７　ｈ　（ＭＯＶＥ
　ＤＯＣＵＭＥＮＴ）方式が採られている。この！、、
ＣＤモードでは原稿の始端から終端までをプラテン上か
ら確実に排出する必要があり、ＬＣＤモードを可能とし
た従来の原稿供給装置は最大の大型原稿の長さを設定し
ておき、原稿の大小にかかわらずこの最大の大型原稿を
プラテンＪ−から排出するまでの時間、モータを駆動す
ることが行われている。従って、原稿が短い場合には、
モータ駆動のロスが大きいと共に、モータが停止するま
では次のコピーができないロスタイムを生じている。

〔発明が解決しようとする課題〕

このように従来の原稿供給装置では、原稿の供給モード
に応じて問題となる点が多いと共に、原稿の大きさに適
合したモータの駆動制御が汀しい。

（ごで、本発明は原稿供給を行うためのモータの駆動を
原稿の大きさに合わせて制御することにより、従来技術
の問題点を解決した原稿供給装置を↑）供することを目
的とする。

〔課題を解決するだめの手段〕

、ト記目的を達成する本発明は、プラテン上での原稿の
移動を原稿の終端の検出時点から所定時間で終了させる
ようにしたものであり、以下の手段を備えているゆ （１）　　モータ ブラタ・ン上−・の原稿の供給およびプラテン上からの
原稿の排出における原稿移動を行うロー・う、グラテン
ベルＩ・などの搬送部材を駆動する。モータの駆動（こ
よって、この搬送部材が駆動し、原稿の移動が行われる
一方、モータの停止によって搬送部材が停止し、原稿の
移動がストップする。このモータとしては位置制御を正
確に行うことができるサーボ千−夕などを使用すること
ができる。

（２）　　センサ プラテン上への原稿の供給路に配設され、原稿を検出す
る手段である。このセンサは原稿の供給に際し、その後
端を検出するように作用する。

（３）制御手段 モータの駆動を制御する手段であり、モータ駆動による
原稿のプラテンへの供給およびプラテンからの排出を制
御する。この制御手段は特に、プラテン上の原稿を完全
に排出する制御を行うものであり、前記センサからの原
稿後端検出信号が入力され、この検出信号の入力に基い
てモータの駆動時間を制御する。このため制御手段は原
稿後端の検出信号の入力によってモータの駆動時間を算
出する演算部と、演算部からの情報に基いてモータを駆
動する駆動制御部とを備えている。演算部にはプラテン
の入１］から出口までの距離や前記センサから１／ジ（
ｎ光）位置までの距離などの演算に必要な情報が格納さ
れていると共に、モータの回転数などの情報が入力され
る。演算部はこのような情報とセンサからの検出信号に
基いて、原稿を完全にプラテンから排出するのに必要な
モータの駆動時間を算出する。駆動制御部は演算部から
このデータが入力され、そのデータに基いてモータの駆
動を行う。

〔作用〕

原稿がプラテンの入口に供給され、モータが起動すると
原稿は搬送部材によって所定の速度でプラテンに敷き込
まれる。この原稿の敷き込みはセンサによって検出され
ており、原稿の後端がセンサを通過すると、その後端が
検出され、この検出信号に基いて制御手段はモータの駆
動時間を算出する。モータはこの算出値に基いて駆動さ
れ、原稿はプラテン上から排出される。

〔実施例〕

第１図は本発明の原稿供給装置を示すブロック図である
。原稿供給装置は後述するＩＮＰＵＴザブシステム３７
（第３図参照）内に組み込まれており、制御手段３７−
１と、モータ３７−２と、エツジ検出センサ３７−３を
備えている。モータ３７−２はサーボモータが使用され
ており、その回転駆動によつて原稿をプラテンに搬入お
よび搬出する搬送部材を駆動する。エツジ検出センサ３
７−３はこの原稿の搬送路上に設けられて、搬送される
原稿の後端を検出する。制御手段３７−１はモータ３７
−２の駆動を制御するものであり、演算部３７−１ａと
モータ３７−２の駆動を制御する駆動制御部３７−１　
ｂとを備えている。演算部３７−１ａには原稿の搬送開
始点から搬送終端点までの距離や、ＬＤＣモードの場合
には移動原稿を読取るレジ位置あるいは原稿の先端を停
止させるゲートの位置などの情報（これらの情報は記録
装置によって異なる）が格納されている。また、等倍、
拡大、縮小などのコピー条件に合わせた原稿供給速度に
関する情報が格納されている。また、この演算部３７−
１２には原稿をプラテンから完全に排出するための演算
式が格納されており、上記情報に基いて、原稿排出まで
のモータの駆動時間を算出する。一方、駆動制御部３７
−１ｂは算出された演算結果に基いてモータを駆動する
ように制御する。

以上のようなＩＮＰＵＴサブシステム３７は記録装置全
体の動作を監視するシーケンスマネージャ（ＳＱＭＧＲ
）３２に接続されており、ＳＱＭＧＲ３２との相互通信
を行うことにより、記録装置の他のシステムとの同期を
保ちながら原稿の供給を行う。３６はＵ−ザインタフェ
ースであり、Ａ叶モード、ＬＤＣモードなどの原稿供給
モードの設定、等倍・拡大・縮小などのコピー倍率の設
定、コピー枚数などの設定がオペレータによって行われ
、これらの情報をＳＱＭＧＥＲ３２を介してＩ　ＮＰＵ
Ｔサブシステム３７に入力するようになっている。

第２図は本発明の原稿供給装置が適用された複写機の全
体構成の一例を示す図である。本発明が適用される複写
機は、ベースマシン１に対して幾つかの付加装置が装備
可能になったものであり、基本構成となるベースマシン
１は、上面に原稿を載置するプラテンガラス２が配置さ
れ、その下方に光学系３、感材ベルト４を有するマーキ
ング系５の各装置が配置されている。他方、ベースマシ
ン１には、上段トレイ６−１、中段トレイ６−２、下段
トレイ６−３が取り付けられ、これらの各給紙トレイは
全て前面に引き出せるようになっており、操作性の向上
と複写機の配置スペースの節約が図られるとともに、ベ
ースマシン１に対して出っ張らないスッキリとしたデザ
インの複写機が実現されている。また、給紙トレイ内の
用紙を搬送するための用紙搬送系７にはインバータ９．
１０およびデユーブレ７クストレイ１）が配置されてい
る。さらに、ベースマシンｌ上には、ＣＲＴデイスプレ
ィからなるユーザインタフェース１２が取付けられると
共に、プラテンガラス２の上に原稿供給装置（ここでは
、デュープレックスオートドキュメントフィーダ二以下
ＤＡＤＦと記載する）１３が取り付けられる。また、用
紙搬送系７の供給側には、ＭＳＩ（マルチシートインサ
ーク：手差しトレイ）１６およびＨＣＦ　（ハイキャパ
シティフィーダ：大容量トレイ）１７を取り付けること
が可能であり、用紙搬送系７の排出側には、１台ないし
複数台のソータ１９が配設可能である。

第３図は本発明が適用される複写機のシステム構成を示
す図であり、第４図はｃｐｕに、よるハード構成を示す
図である。本発明が適用される複写機のシステムは第３
図に示すようにメイン基板３１［−にＳＱＭＧＲサブシ
ステム３２、ＣＩ（Ｍザブシステム３３．１ＭＭサブシ
ステム３４、マーキングサブシステム３５からなる４つ
のサブシステムと２．ソの周りの１．１　／　１サブシ
ステム３６、ＩＮＰＵＴサブシステム３７．０　＋、、
Ｉ　ｒ　ｐ　ｕ　Ｔサブシステム３８、ＯＰＴサブシス
テム３り、ＩＥＬザブシステム４０からなる５つのサブ
システムとによる９つのザブシステムで構成している。

そして、。

ＳＱＭＧＲサブシステム３２に対して、Ｃ８Ｍサブシス
テム３３および１ＭＭサブシステム３４は、ＳＱＭＧＲ
サブシステム３２と共に第４図に示すメインＣＰＵ　４
１下にあるソフトウェアで実行されているので、通信が
不要なザブシステム間インターフェイス（実線表示）で
接続されている。しかし、その他のザブシステムは、メ
インＣＰＵ　４１とは別個のＣＰＵ下のソフトウェアで
実行されているので、シリアル通信インターフェース（
点線表示）で接続されている。

次にこれらのサブシステムを簡単に説明する。

ＳＱＭＧＲザブシスザブシステム間Ｊ／Ｉサブシステム
３６から２−１ビーモー・・ドの設定情報を受信し、効
率よくコピー作業が実施できるように各ザブシステム間
の同期をとりながら、各サブシステムに作業指示を発行
すると共に、各ザブシステムの状態を常時監視ｊ７、異
常発生時には速やかな状況判断処理を行うシーケンスマ
ネージャーである。

Ｃ１）Ｍサブシステム３３は、用紙収納トレイやデユー
ブレックストレイ、手差しトレイの制御、コピー用紙の
フィード制御、コピー用紙のパージ動作の制御を行うサ
ブシステＪ・である。このＣ１）Ｍサブシステム３３に
は第１図に示すように、本発明の用紙搬送制御装置が組
み込まれている。

１ＭＭサブシステム３４は、ｌベルト上のパネル分？Ｉ
、感材ベルトの走行／停止の制御、メインモータの制御
その他感材ベル用・周りの制御を行うサブシステムであ
る。

マーキングサブシステム３５は、コロトロンヤ露光ラン
プ、現像機、感材ベルトの電位、トナー濃度の制御を行
うザブシステムである。

Ｕ／Ｉサブシステム３６は、ユーザインターフェースの
全ての制御、マシンの状態表示、コピーモード決定等の
ジョブ管理、ジョブリカバリーを行うサブシステムであ
り、特に、本発明の原稿供給装置のレジ調整においては
、調整パルス数の入力手段０１としての役割を果たすも
のである。

ＩＮＰＵＴザフ゛システム３７ば、原稿の自動送り（ｒ
′）ＡＤＦ）や原稿の半自動送り（ＳＡＤＦ）、大型づ
イズ（Ａ２）の原稿送り（ＬＤＣ）　、コンピュータフ
オーム原稿の送り（ＣＦＦ）、原稿の２枚自動送り＜２
−［ＪＰ）の制御、原稿サイズの検知等を行い、さらに
、レジ調整機能において、基ｔ？パルス数演算部０４お
よび制御部０５の役割を果たすザブシステムである。

０１Ｊ　Ｔ　Ｐ　Ｕ　Ｔサブシステム、３８は、ソータ
ーやフイＪ−ノシャーを制御し、コピーをソーティング
やスクッキング、ノンソーティングの各モードにより出
力したり、綴じ込み出力するづブシステムである。

ＯＰＴザブシステム３９は、原稿露光時のスキャン、レ
ンズ移動、シャッター、Ｐ　Ｉ　Ｓ／Ｎ０Ｎ−Ｐ　ＩＳ
の制御を行い、また、ＬＤＣモード時のキャリッジ移動
を行うサブシステムである。

ＩＨＬサブシステム４０は、感材ベルト上の不要像の消
し込み、像に対する先端・後端の消し７込み、編集モー
ドに応じた像の消Ｌ７込みを行うサブシステムである。

上記システムは、第４図に示す７個のＣＰＵを核として
構成され、ベースマシンｌとこれを取り巻く付加装置等
の組み合わせに柔軟に対応することを可能にしている。

、二こで、メインＣＰＵ　４１が、ペースマシン１のメ
イン基手反上にあってＳＱＭＧＲサフ゛シサブシステム
３２Ｍサブレステ１３、ＩＭｌ’ｌザブシステム３４の
ソフトを含み、シリアルバス４８を介し、て各ＣＰＵ　
４２〜４７と接続される。これらのＣＰｌ　４２〜４７
は、第３図に示すシリアル通信インターフェースで接続
、された各ザブシステムと１対１で対応り、２ている。

シリアルｉＪ１！信は、１００ｍ５ｅｃを１通信ザイク
ルとして所定のタイミング乙ご従−１てメインＣＰＩＩ
　４１と他の３ＣＰＵ　４２−４７との間で行われる。

そのため、機構的に厳密なタイミングが要求され、シリ
アル通信のタイミングに合わせることができない信号に
ついては、それぞれのＣＰＵに割り込みポート（ＩＮＴ
端子信号）が設けられシリアルバス５３とは別のホット
ラインにより割り込み処理される。

すなわち、例えば、６４ｃｐｍ　　（Ａ　４　Ｌ　Ｅ　
Ｆ）、３０９ＩＩｌｒｍ／ｓｅｃのプロセススピードで
コピー動作をさせ、レジゲートのコントロール精度等を
±１）に設定すると、上記の如き１００ｍ５ｅｃの通信
サイクルでは処理できないジョブが発生する。このよう
なジョブの実行を保証するためにホットラインが必要と
なる。

従って、この複写機では、各種の付加装置を取りつける
ことができるのに対応して、ソフトウェアについてもこ
れら各付加装置に対応したシステム構成を採用すること
ができるようになっている。

このような構成を採用した理由の１つは、■これらの付
加装置すべての動作制御プログラムを仮にベースマシン
１に用意させるとすれば、このために必要とするメモリ
の容量が膨大になってしまうことによる。また、■将来
新しい付加装置を開発したり、現在の付加装置の改良を
行った場合に、ベースマシン１内のＲＯＭ　（リード・
オンリ・メモリ）の交換や増設を行うことなく、これら
の付加装置を活用することができるようにするためであ
る。

このため、ベースマシン１には、複写機の基本部分を制
御するための基本記憶領域と、ＩＣカードからなる機能
情報と共に取り込まれたプログラムを記憶する付加記憶
領域が存在する。付加記憶領域には、ＤＡＤＦ３７の制
御プログラム、ユーザインタフェース３６の制御プログ
ラム等の各種プログラムが格納されるようになっている
。そして、ベースマシン１に所定の付加装置を取りつけ
た状態でｔＣカードをＩＣカード装置（図示省略）にセ
ットすると、ユーザインタフェース３６を通してコピー
作業に必要なプログラムが読み出され、付加記憶装置に
ロードされるようになっている。このロードされたプロ
グラムは、基本記憶領域に書き込まれたプログラムと共
働して、あるいはこのプログラムに対して優先的な地位
をもってコピー作業の制御を行う。ここで使用されるメ
モリは電池によってバックアップされたランダム・アク
セス・メモリから構成される不揮発性メモリである。

もちろん、ＩＣカード、磁気カード、フロッピーディス
ク等の他の記憶媒体も不揮発性メモリとして使用するこ
とができる。この複写機ではオペレータによる操作の負
担を軽減するために、画像の濃度や倍率の設定等をプリ
セットすることができるようになっており、このブリセ
ントされた値を不揮発性メモリに記憶するようになって
いる。

第５図はメインシステムのステート分割を示す図である
。本実施例では、メインシステムを複数のステートに分
割してシステム動作の管理を行っている。メインシステ
ムのステート分割はパワーＯＮからコピー動作、および
コピー動作終了後の状態をい（つかに分割してそれぞれ
のステートで行うジョブを決めておき、各ステートでの
ジョブを全て終了しなければ次のステートに移行しない
ようにしてコントロールの能率と正確さを期するように
するためのもので、各ステートに対応してフラグを決め
ておき、各サブシステムはこのフラグを参照することに
よりメインシステムがどのステートにいるか分かり、自
分が何をすべきか判断する。また各サブシステムもステ
ート分割されていてそれぞれ各ステートに対応して同様
にフラグを決めており、メインシステムはこのフラグを
参照して各サブシステムのステートを把握し管理してい
る。

先ず、パワーオンするとプロセッサーイニシャライズの
状態になり、ダイアグモードかユーザーモード（コピー
モード）かが判断される。ダイアグモードはサービスマ
ンが修理用等に使用するモードで、不揮発性メモリ（Ｎ
ＶＲＡＭ）に設定された条件に基づいて種々の試験を行
う。本実施例では、レジ調整をダイアグモードで行い、
ＮＶＲＡＭの調整パルス数を変更するようにした。

ユーザーモードにおけるイニシャライズ状態においては
ＮＶＲＡＭの内容により初期設定を行う。

例えば、キャリッジをホームの位置、レンズを倍率１０
０％の位置にセットしたり、また各ザブシステムにイニ
シャライズの指令を行う。イニシャライズが終了すると
スタンバイに遷移する。

スタンバイは全てのサブパ／ステムが初期設定を終了し
、スタートボタンが押されるまでのステー・トであり、
全自動画面で１おまちください」の表示を行う。そして
コルツランブをシλ灯して所定時間フユーザ−空回転を
行い、フユーザ−が所定のコントロール温度に達すると
Ｕ／Ｉがメツセージで［コピーできますＪを表示する。

このスタンバイ状態は、パワー・ＯＮ１回目では数１０
秒程度の時間である。

セットアツプはスタートボタンが押されて起チ（Ｊがか
けられたコピーの前準備状態であり、メインモータ、ソ
ーターモータが駆動され、感材ベルトのＶ　ＩＩＩＩＦ
等の定数の合わセ・込みを行・う。またＡＤＦモータが
ＯＮＬ、１枚目の原稿送り出しがスタートシ、１枚目の
原稿がレジゲートに到達して原稿サイズが検知されてＡ
ＰＭＳモードではトレイ、倍率の決定がなされ、ＡＤＦ
原稿がプラテンに敷き込まれる。そして、ＡＤＦ２枚目
の原稿がレジゲートまで送り出され、サイクルアップに
遷移する。

サイクルアップは感材ベルトを幾つかのピッチに分割し
てパネル管理を行い、最初のパネルがゲットバークポイ
ントへくるまでのステー１・である。

即ち、コピー千−ドに応じてピッチを決定し、オプチカ
ル・ザブシステムに倍率を知らせてレンズ移動を行わせ
る。そして、０８Ｍサブシステム、１ＭＭサブシステム
にコピーモードを通知し、倍率セントが認識されると、
倍率と用紙サイズによりスキャン長が決定されてオプチ
カル・ザブシステムに知らせる。そして、マーキング・
ザブシステムにコピーモードを通知し、マーキング・ザ
ブシステムの立ち上げが終了すると、１ＭＭサブシステ
ムでピッチによって決まるパネルＬ／Ｅをチエツクし、
最初のコピーパネルが見つかり、ゲットバークポイント
に到達するとゲットパークレディ占なってサイクルに入
る。

サイクルはコピー動作中の状態で、ＡＤＣ＜Ａｕｔｏ＋
ｍａｔｉｅ　　Ｄｅｎｓｉｔｙ　　Ｃｏｎｔｒｏｌ）、
　ＡＥ（八ｕｔｏ＋ｎａｔ、ｉｃ　　Ｅｘｐｏｓｕｒｅ
）　、Ｄ　Ｄ　Ｐコントロール等を行いながらコピー動
作を繰り返し行う、そしてＲ／Ｌ−カウント枚数になる
と原稿交換を行い、これを所定原稿枚数だけ行うとコイ
ンシデンス信号が出てサイクルダウンに入る。

サイクルダウンは、キャリッジス４．ヤン、用紙フィー
ド等を終了し、コピー動作の後始末を行うステートであ
り各コロトロン、現像機等をＯＦＦし、最後に使用した
パネルの次のパネルがストップバーク位置に停止するよ
うにパネル管理して特定のパネルだけが使用されて疲労
を生じないよ・うにする。

このサイクルダウンからは通常スタンバイに戻るが、プ
ラテンモードでコピーしていた場合に再度スタートキー
を押ずリスタートの場合にはセソトア・ンフ゛に戻る。

またセットアツプ９、サイクルアップからでもジャム発
生等のサイクルダウン要因が発生するとサイクルダウン
に遷移する。

パージはジャムが発生した場合のステートで原因ジャム
用紙を取り除くと他の用紙は自動的に排出される。通常
、ジャムが発生するとどのようなステートからでもサイ
クルダウン−スタンバイ−バージと遷移する。そしてパ
ージエンドによりスタンバイまたはセットアツプに遷移
するが、再度ジャムが発生ずるとサイクルダウンへ遷移
する。

ベル１ヘダウンはタフキングポイン１よりトレ・イ側で
ジｋ・ムが発生したような場合に生じ、ベル１クラツチ
を切ることによりベルト駆動が停止される状態で、ベル
トより先の用紙は排出することができる。

ハードタ゛１リンはインター日ツクが開けられて危険な
状態になったり、マシーンクロックフェイルが発生して
制御不能になったような状態で、２４Ｖ電源供給が遮断
される。

そして、これらベルトダウン、バー　ドダウン要因が除
去されるとスタンバイに遷移する。

以ト説明した本発明が適用される複写機の全体構成を踏
まえて、原稿供給装置および原稿供給装置制御システム
を詳細に説明ｒる。

第６図（ａｌおよび中）は本発明の原稿供給装置（ＤＡ
ＤＦ）１３を示し、片面自動原稿送り（ＡＤＦ）モード
、両面自動原稿送り（ＤＡＤＦ）モード。

半自動原稿送り（Ｓ　Ａ　Ｄ　Ｆ）モード、同一サイズ
の２枚の原稿を同時に送る並列原稿自動送り（２−ＵＰ
）モード、大型原稿自動送り（ＬＤＣ）モード、コンピ
ュータ用の連続用紙を送るコンピュータフオームフィー
ダ（ＯＦＦ）モードの６種の原稿供給モードが実施可能
な構成である。

第６図（ａｌにおいてＤＡＤＦ１３は、ベースマシン１
のプラテンガラス２の上に取りつけられている。

こ０ＤＡＤＦ１３には、原稿６０１を載置する原稿トレ
イ６０２が備えられている。原稿トレイ６０２の原稿送
り出し側には、送出バドル６０３が配置されており、こ
れにより原稿６０１が１枚ずつ送り出される。送りださ
れた原稿６０１は、第１の駆動ローラ６０５とその従動
ローラ６０６および第２の駆動ローラ６０７とその従動
ローラ６０８により円弧状搬送路６０９に搬送される。

さらに、円弧状搬送路６０９は、５ＡＤＦ原稿トレイ（
手差し用搬送路）６１０と合流して水平搬送路６１）に
接続されると共に、円弧状搬送路６０９の出口には、第
３の駆動ローラ６１２とその従動ローラ６１３が設けら
れている。この第３の駆動ローラ６１２は、ソレノイド
（図示せず）により上下に昇降自在になっており、従動
ローラ６１３に対して接離可能に構成されている。水平
搬送路６１）には、図示しない駆動モータにより回動さ
れるゲート６１５が設けられると共に、水平搬送路６１
）から円弧状搬送路６０９に向けて反転用搬送路６１６
が接続されている０反転用搬送路６１６には第４の駆動
ローラ６１７が設けられている。また、水平搬送路６１
）の出口と対向してプラテンガラス２の上にベルト駆動
ローラ６１９が設けられ、その従動ローラ６２０間に張
設されたベルト６２１を正逆転可能にしている。このベ
ルト搬送部の出口には、第５の駆動ローラ６２２が設け
られている。６２５は第７の駆動ローラ６２６により送
出パドル６０３の表面をクリーニングするクリーニング
テープである。

次に第６図（′ｂ）をも参照しつつフォトセンサｓｌ〜
Ｓ１４について説明する。Ｓ、は原稿トレイ６０２上の
原稿６０１の有無を検出するノーペーパセンサ、Ｓ２は
原稿の通過を検出するティクアウェイセンサ、Ｓ、はプ
ラテン２に供給される原稿の後端を検出するレジセンサ
（エツジ検出センサ）、Ｓ４は手差し用搬送路６１０に
設けられるインセンサ、Ｓ、〜ＳＩＯは原稿のサイズを
検出するペーパサイズセンサ、Ｓ、は原稿が排出された
か否かを検出する排出センサ、Ｓ１□はクリーニングテ
ープ６２５の終端を検出するエンドセンサ、ｓ１３、ｓ
１４は手差し用搬送路６１０の手前側および後側に設け
られ、２−ＵＰモモ−時における原稿が所定位置にある
か否かを検出するブリレジセンサである。第６図中、６
００は原稿をプラテン上で移動しながら読取りを行うＬ
ＤＣモードにおける露光点である。

次に第６図および第７図を参照して本実施例の動作を説
明する。大型原稿のコピーを行うＬＤＣモードでは原稿
トレイ６０２を使用することができないため、５ＡＤＦ
原稿トレイ６１０から原稿を供給する。

まず、Ｓ＾叶原稿トレイ６１０に原稿をセットすると、
インセンサＳ４によって原稿が検出され、５ＡＤＦ原稿
トレイを使用したコピーであることが認識される。原稿
はペーパサイズセンサｓ６〜ＳＩＯによってそのサイズ
が検出される。この段階では第３の駆動ローラ６１２と
従動ローラ６１３とが離れていると共に、ゲート６１５
が閉じており、手差しで挿入された原稿はゲート６１５
で停止する。尚、ＳＡ叶原稿トレイ６１０にセットされ
た原稿はスキューローラ６２７によって斜め補正が行わ
れる。この状態ではブリレジセンサＳ５が原稿の先端を
検出しておりこの状態でスタートボタンが押釦されると
、第３の駆動ローラ６１２が原稿をニップすると共にゲ
ー）６１５が開かれ、サーボモータの駆動によって第３
の駆動ローラ６１２および搬送ベルト６２１が同期して
駆動する。従って原稿は、プラテン２上に一定速度で送
り込まれ、露光点６００で光学系による読取りが行われ
る。原稿が露光点６００に到達するのはスタートから所
定時間を要するが、この時間はサーボモータの回転数に
より決定されるため、この時間が計測されており、スタ
ートから所定時間（７８１ｍｓ）経過後に、ＬＤＣＬ／
Ｅ信号がＯＦＦとなり、読取りはこの信号と同期して行
われる。即ち、Ｓ叶ＧＲ３２にＩＮＰＵＴザブシステム
３７からＬＤＣＬ／Ｅ信号が送信され、Ｓ口ＭＧＲ３２
からマーキングサブシステムにＬＤＣＩ、／Ｆ、信号が
出力され、この１．、ＤＣ＋、／Ｅ信号の入力に基いて
マ〜・・キングザブシステ１、が読み取りを行うもので
ある。ＬＤＣモードではムーブドキュメント方式による
コピーが行われるため、原稿はプラテン２上を移動をし
２ながら排出口に達し、これにより排出センサＳＩＩが
原稿の先端を検出する。一方、この移動の間５ＡＤＦ原
稿トレイ６１０側のレジセンサＳ、はＯＮ状態となって
おり、原稿後端がレジセンサＳ、を通過すると同時に０
１７Ｆとなる。

このレジセンサＳ、の０Ｎ１０ＦＦはＩＮＰ［ＪＴザブ
システム３７の制御手段３７−１に検出されており、制
御手段３７−１はｌノジセンサＳ、の信ηの立ぢ下がり
をトリガとしてサーボモータの残りの駆動時間を決定す
る。このサーボモータの駆動時間は原稿がプラテン２か
ら完全に排出されるよ・うに決定されるものであり、以
下の計算式によって算出される。即ち、第６図（ａ）に
示すように、原稿の後端を検出するレジセンサＳ、から
ゲート６１５までの距離（スタート以前ではこの間に原
稿の先端部分が位置している）をＣ、ゲー）−６１５か
ら排出′センサＳ＋＋　（プラテンの出口）までの距離
をＢとし、原稿の読み取り方向の長さをＬとし７た場合
、セラ１−状態から排出までの原稿の移動距離Ｘ　（ｍ
ｍ）は、原稿の先端がゲート６１０で停止しているため
、 Ｘ＝　　Ｌ　　＋　　Ｂ となる。一方、サーボモータはコピースタートから加速
された後、定速となるように駆動され、この定速による
原稿供給速度をＶ　＜ｍｍ／ｓ）とすると、定速の移動
時間ｔ１（ｍｓ）は、 ｔ、＝Ｘ／Ｖ となる。さらｒ２こ定速？、こ達するまでの加速状態に
も、原稿は幾分、搬送されているから、加速に要する時
間をｔｚ（ｍｓ）　、’：すると、コピースタートから
原稿排出までに要する時間Ｔは、 Ｔ＝　ＬＩ　＋　ｔ、、＝ｘ／ｖ＋　ｔ。

となる。ここで、距離Ｂ、Ｃは一定値であり、またサー
ボモータの加速、定速も定格であるが、原稿の長さＬが
原稿の大きさによ７って変動する変動因子である。前記
レジセンサＳ、は原稿の終端を検出することにより、原
稿の長さＩ−を間接的に決定するように作用し、制御手
段は、レジセンサＳ３の終端検出信号に基いて、サーボ
モータの残りの駆動時間を決定する。このような駆動制
御では、原稿の排出と同時にサーボモータの駆動が停止
するため、駆動ロスがなくなる。また、次の原稿のコピ
ーも迅速に行・うことができる。さらにゲ−４６１５の
開閉や第３の駆動ローラ６１２のニソグもサーボモータ
の駆動と同′＄Ｊｌさせ易いため、へ叶モー・ドのコピ
ーにおいても、次原稿の停止制御を確実に行うことがで
き、その同時敷き込みを防Ｉトｒることができる。

次にサーボ−〇−夕の駆動時間Ｔを具体的数値Ｑご基づ
いて例示する。ナー・〜ボモータのｌＪｎ速時の加速度
をα、その加速時における原稿の移動距離をβ２、定速
Ｖにおける原稿の移動距離を１！、とすると、原稿の移
動距評コ（ばｐユ　＋１２となる。ここで、Ｖ　＝　３
０８．９ｖ＋ｅ／ｓ、　　ｔ　Ｚ　＝５８ｍｓ、　　α
−０，５４Ｇに設定した場合、 Ｖ−９８００・α・ｔ２ の関係から、加速駆動に要する時間ｔ２は、ｔ　ｔ　＝
　Ｖ　／　９８００・α−Ｖ　１５２９２となる。一方
、定速の駆動時間ｔ、は、ｊ＋　”　　（ｌＩ／Ｖ＝　
（Ｘ　　Ａｘ　）／Ｖである。ここで、 Ｎｚ＝１／２　　・α・ｔ２ ＝１／２　Ｘ９８００ＸＯ１５４’ｘｔ２＝　２６４６
　ｔｚ” として具体的に求めることができるため、ｔ＋　＝　（
Ｘ−２６４６ｔｚ”）　／ｖとなる。従−２て、原稿供
給開始から原稿排出までザーボ士・−夕が駆動する時間
１゛は、Ｔ＝ｔ、　十ｔ。

−（Ｘ−２６４６ｔ　ｚ”）　／　Ｖ＋　Ｖ　１５２９
２として求められる。

第７図における数値は原稿の長さＸを７００ｍｍ、距離
Ｂを４２７酊、距離Ｃを５２開とし、サーボモータの加
速時間ｔ、をｌ）８　ｍ　ｓ、定速による原稿の供給速
度■を３０８．９ｍｍ／ｓとし、倍率、１００％（等倍
）の場合の数値である。同図において、原稿がゲート６
１５で停止した状態ではレジセンサＳ３が原稿を検出し
ている。スタートボタンの押下によってスタート信号が
入力されると、第３の駆動ローラ６１２が原稿をニップ
すると同時にゲート６１５が開かれ、サーボモータが起
動する。サーボモータの起動から７８１ｍ５経過後にＬ
ＤＣＬ／Ｅ信号が叶Ｆとなって、このＯＦＦと同期して
読み取りが開始される。

一方、サーボモータは駆動を続行して原稿を露光点に供
給する。そして原稿の終端がレジセンサＳ３を通過する
と、レジセンサＳ、はＯＦＦとなる。

このレジセンサＳ３のＯＦＦは原稿終端の検出信号とな
っており、このＯＦＦ信号の出力によって上述した計算
式に基づいたサーボモータの駆動時間の算出が行われ、
サーボモータはＯＦＦ信号から１５５０ｍｓ後に停止す
る。尚、サーボモータの駆動で原稿が移動するため、排
出センサＳｌｌはサーボモータの駆動開始から所定時間
後（図示例では７８１＋６７８ｍ５後）に原稿を検出し
てＯＮとなる。

第８図ないし第１）図は倍率を変えた場合における動作
のフローチャートであり、第８図は倍率５０％、第９図
は倍率７０％、第１０図は倍率１４１％、第１）図は倍
率２００％を示す。本実施例におけるＬＤＣモードでは
倍率を、変化させた場合に、原稿の移動速度を変化させ
て、その倍率でのコピーを実現するようになっている。

即ち、サーボモータの加速度と定速度が倍率によって変
動するようになっており、具体的には第１表に示す条件
でサーボモータが駆動される。従って、これらの図にお
ける数値は、この条件によって異なるようになっている
。

第　　１　　表 第１２図は速度線図を示す。この速度線図はレジセンサ
Ｓ３を基準点（Ｏｍｍ）として縦軸方向が距離、横軸方
向が時間をプロットして作成されており、特性曲線Ｒが
原稿の読み取りのための移動速度、特性的′ｆｓＴが原
稿の終端の速度である。レジセンサＳ３の０１７Ｆ　　
（即ち、原稿終端の検出）からＸｍ５Ｏ間サーボモータ
が駆動される一方、スタートからＹｎ＋ｓ後にＬＤＣＬ
／Ｅ信号が出力されるようになっている。実施例ではＸ
ｍｓのモータ駆動で原稿は４２７鶴（距離Ｃ）移動する
とともに、ＬＤＣＬ／Ｅ信号の出力まで２３２龍移動す
る必要がある。下記第２表は各倍率におけるこれらの時
間Ｘ、Ｙの換算表を示し、ＩＮＰＵＴサブシステム３７
の演算部３７−１ａはこの表に基づいてサーボモータの
駆動を決定し、またＬＤＣＬ／Ｅ信号を出力する。

第２表 本発明では、以上の制御に加えて、原稿のジャムを検出
することもできる。本発明では、サーボモータの駆動と
レジセンサＳ３の検出とのタイミングがとられており、
このタイミングを利用して、原稿ジャムの検出を行うも
のである。これは例えば、サーボモータの駆動開始（ス
タートスイッチの押釦）からレジセンサＳ、ＯＯＮ状Ｂ
（即ち原稿検出信号）をカウントし、所定時間（例えば
、５、０００ｍ５）経過してもレジセンサＳ、がＯＦＦ
とならない場合、ジャムとする。このジャム信号はＩＮ
ＰＵＴサブシステム３７からＳＱＭＧＲ３２に出力され
、さらにユーザインタフェース３６に出力され、ユーザ
インタフェース３６でジャム発生の表示およびその位置
の表示を行うことにより、オペし・−夕による回復処理
を円滑にすることができる。

（発明の効果） 以上説明したように本発明は、プラテン」二を移動する
原稿の終端を検出し７、この検出１８号によって原稿の
移動を行う搬送部材のモータを制御するよう６ごしたた
め、ＬＤＣモ・−ドでは、モータの駆すＪを原稿の長さ
に合わせて確実に停止させることができ、ロス駆動がな
くなると共に、ＡＤＦモードでは次原稿の同時敷き込み
を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図。 第２図は複写機の全体構成を示す説明図９第３図は本発
明の適用される複写機のシステム構成を示す説明図。第
４図は本発明の適用される複写機のＣＰ　ｔＪによるハ
ード構成を示す説明図。第５図はプロセッサの状態遷移
図。第６図（ａｌ、（ｂｌは原稿供給装置の全体構成を
示す側面図およびセンサ配置を示す平面図、第７図は倍
率１００％の場合の作動を示づ゛タイミングチャート。 第８図ないし第１）図はそれぞれ倍率５０％、７０％、
１４１％、２００％の場合のタイミングチャート。第１
２図はＬＤＣモードにお＋）る速度線図である。 符号の説明 Ｉ・−・−−一一一ベースマシン ２−一一一〜−・プラテンガラス ３−−−−一光学系（走に露光装置） ４−−−−−・感材ベルト　　　５−一−−−−−−−
−−マーキング系６−１−−−・−上段トレイ　　　６
−２　−・−・・中段トレイ６−３−−一・−下段トレ
・イ　　　７−・・−ｍ−用紙搬送系９．１０・・・・
・・・−・インバータ１）−・−・・−・・・−デユー
プレックストレイ１２−一　　−ユーザインタフ！−ス １３〜−−−−−−Ｄ　Ａ　Ｄ　Ｆ １６−−−マルチシー　トインサータ １７・−・・−−−−−ＨＣＦ　　　　　　１９−−−
−〜−−　ソータ２０−・−・−シンプルキャッチトレ
イ３１−−一−−−−メイン基板 ３２−−−−−　Ｓ　Ｑ　Ｍ　Ｇ　ＲザブシステムＣＨ
Ｍザブシスデム ＩＭＭザブシステム ・・７−キンゲザブシステム Ｕ／Ｘザブシステム ＩＮＰＵＴサブシステト ０ＵＴＰＵＴ”！−ブ：＞　ス−ｊ−ムＯＰＴサブシス
テム ＩＥＬザブシステム ・メインＣＰ　ＬＪ マーキング用ｃｐｕ ＪＮＰｔＪＴ用ＣＰｔＪ ＯＵ　Ｔ　ｉ”　Ｕ　Ｔ用ＣＰＵ −ｏ　ｐ　′ｒ用ＣＰＵ Ｕ／Ｉ用ＣＰ　Ｕ ＩＥＩ−用　ＣＰ　　Ｌｉ ・−・露光位置 原稿１−し・イ 送出バドル 第】の駆動ローラ 従動ローラ ６０１−−−−一原稿 ３３−・−・・ ３４−・ ３５・ ３７−　・−・ ３ｇ−−一・ ４１・・・− ４２−・−一−−−・ ４３−・ ４４−・−ｍ＝・ ４５・−・−・ ４６−・・ ４７・・−・−・・ ６００−一〜・ ６０２−・・ ６０３−・−・・ ６０５　・・−一一一一・ ６０６　・・ ６０７−−−・−第２の駆動ローラ ６０８　　−　　従動ローラ ６０９−−−一円弧状搬送路 ６１０　−　　・　手差し用搬送路 ６１）−ｍ＝−・−・−水平搬送路 ６１２−−−、−一第３の駆動ローラ ６１３　　・−・−一−−−従動ロー・ラ　　　６１５
−・・６１６−−−〜−・反転用搬送路 ６１７−一−−−−第４の駆動ローラ ６１９−・−一−−−ベルト駆動ローラ６２０　−一一
一一一−・−従動ローラ　　　６２１・６２２　〜−・
−第５の駆動ローラ ６２３・・−・−・・・−第６の駆動ローラ６２５・・
−−一−−−クリ・−ニングテーブ６２６−−　第７の
駆動ｏ−ラ ６２７−・−一−−−＝＝スキューローラＳ、−−・−
ノ・−ベーバセンザ Ｓ２・−・−一一一一テイクアウェイセンザ３　Ｊ−、
−、−レジドセンザ ｓ　、−一一−，−インセンサ ゲート ベル１ Ｓ、〜３１０・・・・・・−ペーパサイズセンサ５１）
−・−・−・−排出センサ ｓａｇ・−・−・−−−−−一エンドセンサＳ１）・・
・−−一−−・−・・・−・プリレジセンサＳＩ４　−
・−・−・−・・・・プリレジセンサ特　許　出　願　
人　　冨士ゼロックス株式会社代理人　　弁理士　　　
平　１）忠　雄ｌ・−・−ベースマシン ２−・・−・プラテンガラス ３−−−ｍ−光学系（走査露光装置） ４−一・−感材ベルト ５−−一−−・マーキング系 ６−１　−・−上段トレイ ６−２＝・−−−中段トレイ ６−３−−一下段トレイ ７−・−−−一周紙ポ送系 ９１０・−・−−−一一インバータ １）−・−・−デユープレックストレイ１２−−一・−
ユーザインタフェース １３−　・−・・ＤＡＤＦ １５’−−ＲＤ　Ｈ １６・・−・・−マルチシートインサータ１７−・−・
−ＨＣＦ １９−−−−・・−ソータ ２０−−・−シンプルキャッチトレイ 第１ 第２図 第３図 第５図 第６ 図 （ｂ）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）原稿の画像を読取って記録する記録装置に設けら
   れ、原稿をプラテン上で移動させる原稿供給装置におい
   て、 前記原稿の後端を検出するセンサと、前記原稿を移動さ
   せるためのモータと、前記センサの検出信号の入力から
   原稿がプラテン上から排出されるまで前記モータを駆動
   するように制御する制御手段を備えていることを特徴と
   する原稿供給装置。
2. （２）前記制御手段は、コピー倍率に応じた速度で原稿
   が移動するようにモータを制御するものである請求項第
   １項記載の原稿供給装置。
3. （３）前記制御手段は、前記モータの駆動開始から所定
   時間後に前記センサが原稿の後端を検出しないときに、
   原稿のジャムとして検出する請求項１項記載の原稿供給
   装置。