JPH02165184A - 模擬視界発生方式 - Google Patents
模擬視界発生方式Info
- Publication number
- JPH02165184A JPH02165184A JP63319487A JP31948788A JPH02165184A JP H02165184 A JPH02165184 A JP H02165184A JP 63319487 A JP63319487 A JP 63319487A JP 31948788 A JP31948788 A JP 31948788A JP H02165184 A JPH02165184 A JP H02165184A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- processor
- booth
- video signal
- student
- signal generator
- Prior art date
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- Pending
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- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野１
この発明は模擬視界発生方式に関するものであり、特に
、大規模な処理系を必要とすることなく、広いダイナミ
ック・レンジの対象について的確な対処をすることがで
きる模擬視界発生方式に関するものである。
、大規模な処理系を必要とすることなく、広いダイナミ
ック・レンジの対象について的確な対処をすることがで
きる模擬視界発生方式に関するものである。
［従来の技術］
第４図は、従来のＣＧ Ｉ （ＣＯＭＰＵＴＥＲＧＥＮ
ＥＲＡＴＥＤＩＭ＾ＧＥｒｔＹ）式の模擬視界発生方式
の概略構成図である。この第４図において、プロセッサ
（４１）は、後述のフライト・シミュレータ（４０）を
介して与えられた指示データについて、所要の前処理を
施してから、この処理済みのデータを幾何計算機（４２
）に与える。この幾何針３！Ｅ機（４２）での計算結果
としてのデータは、ビデオ信号発生器（４３）を介して
、ＣＲＴ等からなる表示部（４４）に与えられる。この
表示部（４４）は、生徒用ブース（４５）の前方に設け
られており、生徒（Ｂ）は、前記表示部（４４）に現れ
た画面を見ながら適切な対応をすることになる。また、
教官用ブース（４６）はフライト・シミュレータ（４０
）と生徒用ブース（４５）との双方に接続されており、
教官（Ａ）は、フライト・シミュレータ（４０）に対し
て気象条件や時間条件のような各種の外部条件の設定を
したり、または、フライト・シミュレータ（４０）から
の情報と生徒（Ｂ）からの反応とを見ながら、生徒（Ｂ
）に対する所要の指示を出すようにされている。
ＥＲＡＴＥＤＩＭ＾ＧＥｒｔＹ）式の模擬視界発生方式
の概略構成図である。この第４図において、プロセッサ
（４１）は、後述のフライト・シミュレータ（４０）を
介して与えられた指示データについて、所要の前処理を
施してから、この処理済みのデータを幾何計算機（４２
）に与える。この幾何針３！Ｅ機（４２）での計算結果
としてのデータは、ビデオ信号発生器（４３）を介して
、ＣＲＴ等からなる表示部（４４）に与えられる。この
表示部（４４）は、生徒用ブース（４５）の前方に設け
られており、生徒（Ｂ）は、前記表示部（４４）に現れ
た画面を見ながら適切な対応をすることになる。また、
教官用ブース（４６）はフライト・シミュレータ（４０
）と生徒用ブース（４５）との双方に接続されており、
教官（Ａ）は、フライト・シミュレータ（４０）に対し
て気象条件や時間条件のような各種の外部条件の設定を
したり、または、フライト・シミュレータ（４０）から
の情報と生徒（Ｂ）からの反応とを見ながら、生徒（Ｂ
）に対する所要の指示を出すようにされている。
［発明が解決しようとする課題］
従来の模擬視界発生方式は上記のように構成され、動作
するものであって、広いダイナミックレンジの対象につ
いて大規模な処理系が必要になるという問題点があった
。
するものであって、広いダイナミックレンジの対象につ
いて大規模な処理系が必要になるという問題点があった
。
この発明は、上記された問題点を解決するためになされ
たものであって、大規模な処理系を必要とすることなく
、広いダイナミック・レンジの対象について的確な対処
をすることができる、大幅に改良されたＣＧＩ式の模擬
視界発生方式を得ることを目的とする。
たものであって、大規模な処理系を必要とすることなく
、広いダイナミック・レンジの対象について的確な対処
をすることができる、大幅に改良されたＣＧＩ式の模擬
視界発生方式を得ることを目的とする。
［課題を解決するための手段］
この発明に係る模擬視界発生方式は、外部の諸条件を入
力して所要の前処理をするプロセッサ；前記プロセッサ
の処理結果に基づき、当面の対象を論理的に選択してい
くトリー・プロセッサ；前記トリー・プロセッサからの
遷択結果に基づき、所要の形状を計算する幾何計算機；
前記幾何計算機の計算結果に基づき、ビデオ信号を発生
するビデオ信号発生器；前記ビデオ信号発生器からのビ
デオ信号に基づき、所要の映像を発生する表示部；前記
表示部の前面に配された生徒用ブース；前記生徒用ブー
スに向けて所要の指令を出すことのできる教官用ブース
：および、生徒゛または教官からの設定信号を前記プロ
セッサに伝達することを含む所要の制御をするためのフ
ライト・シミュレータ；からなるものである。
力して所要の前処理をするプロセッサ；前記プロセッサ
の処理結果に基づき、当面の対象を論理的に選択してい
くトリー・プロセッサ；前記トリー・プロセッサからの
遷択結果に基づき、所要の形状を計算する幾何計算機；
前記幾何計算機の計算結果に基づき、ビデオ信号を発生
するビデオ信号発生器；前記ビデオ信号発生器からのビ
デオ信号に基づき、所要の映像を発生する表示部；前記
表示部の前面に配された生徒用ブース；前記生徒用ブー
スに向けて所要の指令を出すことのできる教官用ブース
：および、生徒゛または教官からの設定信号を前記プロ
セッサに伝達することを含む所要の制御をするためのフ
ライト・シミュレータ；からなるものである。
［作用］
この発明によれば、大規模な処理系を必要とすることな
く、広いダイナミック・レンジの対象について的確な対
処をすることができる。
く、広いダイナミック・レンジの対象について的確な対
処をすることができる。
［実施例コ
第１図は、この発明の一実施例である模擬視界発生方式
を示す概略構成図であるにの第１図において、プロセッ
サ（１１）は、後述のフライト−シミュレータ（１０）
を介して与えられた指示データについて、所要の前処理
を施してから、この処理済みのデータをトリー・プロセ
ッサ（１２＾）に与える。
を示す概略構成図であるにの第１図において、プロセッ
サ（１１）は、後述のフライト−シミュレータ（１０）
を介して与えられた指示データについて、所要の前処理
を施してから、この処理済みのデータをトリー・プロセ
ッサ（１２＾）に与える。
ここでは、対象の視界における各部分の重要度に応じた
論理計算が行われ、その計算結果としてのデータが幾何
計算機（１２）に与えられる。この幾何計算機（１２）
での計算結果どしてのデータは、ビデオ信号発生器（１
３）を介して、ＣＲＴ等からなる表示部（１４）に与え
られる。この表示部（１４）は、生徒用ブース（１５）
の前方に設けられており、生徒（Ｂ）は、前記表示部（
１４）に現れた画面を見ながら適切な対応をすることに
なる。また、教官用ブース（１６）はフライト・シミュ
レータ（１０）と生徒用ブース（１５）との双方に接続
されており、教官＜Ａ）は、フライト・シミュレータ（
１０）に対して気象条件や時間条件のような各種の外部
条件の設定をしたり、または、フライト シミュレータ
（１０）からの情報と生徒（Ｂ）からの反応とを見なが
ら、生徒（Ｂ）に対する所要の指示を出すようにされて
いる。
論理計算が行われ、その計算結果としてのデータが幾何
計算機（１２）に与えられる。この幾何計算機（１２）
での計算結果どしてのデータは、ビデオ信号発生器（１
３）を介して、ＣＲＴ等からなる表示部（１４）に与え
られる。この表示部（１４）は、生徒用ブース（１５）
の前方に設けられており、生徒（Ｂ）は、前記表示部（
１４）に現れた画面を見ながら適切な対応をすることに
なる。また、教官用ブース（１６）はフライト・シミュ
レータ（１０）と生徒用ブース（１５）との双方に接続
されており、教官＜Ａ）は、フライト・シミュレータ（
１０）に対して気象条件や時間条件のような各種の外部
条件の設定をしたり、または、フライト シミュレータ
（１０）からの情報と生徒（Ｂ）からの反応とを見なが
ら、生徒（Ｂ）に対する所要の指示を出すようにされて
いる。
第２図は、上記実施例の動作を説明するためのトリー状
論理図である。この第２図において、（旧）〜（Ｎ５）
はそれぞれにノードであり、また、（Ｓｌ）〜（Ｓ５）
はそれぞれに（表示）処理対象である。
論理図である。この第２図において、（旧）〜（Ｎ５）
はそれぞれにノードであり、また、（Ｓｌ）〜（Ｓ５）
はそれぞれに（表示）処理対象である。
ここで、ノード（旧）における処理対象は、ある所定の
而（Ｓｌ）およびノード（Ｎ２）以降のものである。
而（Ｓｌ）およびノード（Ｎ２）以降のものである。
ノード（Ｎ２）は精度の向上のためのものである６ノー
ド（Ｎ３）における処理対象は、滑走路（Ｓｌ）および
ノード（Ｎ４）以降のものである。次のノード（Ｎ４）
における処理対象は、滑走路のセンタライン（Ｓ３）お
よびノード（Ｎ５）以降のものである。そして、ノード
（Ｎ５）における処理対象は、タッチダウン・マーク１
（Ｓ４）およびタッチダウン・マーク２ （Ｓ５）で
ある。
ド（Ｎ３）における処理対象は、滑走路（Ｓｌ）および
ノード（Ｎ４）以降のものである。次のノード（Ｎ４）
における処理対象は、滑走路のセンタライン（Ｓ３）お
よびノード（Ｎ５）以降のものである。そして、ノード
（Ｎ５）における処理対象は、タッチダウン・マーク１
（Ｓ４）およびタッチダウン・マーク２ （Ｓ５）で
ある。
第３図は、上記実施例における演算操作の説明図である
。この第３図において、第３図（＾）は、より広い範囲
の地域の俯Ｗ＆区であり、その原点を○、。８．、Ｄに
、その横軸をＸ ｌｌ０ＩＩＬＤにとり、また、その縦
軸をＹ ｗ ａ ＩＩ Ｌ Ｄにとっである。゛この第
３図（＾）において、目標地点としての滑走路の原点は
○。ＩＩＪＩＣ？＋その横軸はＸ。６□ＣＴ ＋その縦
軸はＹ ０ＩＪＥＣ？にとっである。また、（Ｅ）は視
点である。
。この第３図において、第３図（＾）は、より広い範囲
の地域の俯Ｗ＆区であり、その原点を○、。８．、Ｄに
、その横軸をＸ ｌｌ０ＩＩＬＤにとり、また、その縦
軸をＹ ｗ ａ ＩＩ Ｌ Ｄにとっである。゛この第
３図（＾）において、目標地点としての滑走路の原点は
○。ＩＩＪＩＣ？＋その横軸はＸ。６□ＣＴ ＋その縦
軸はＹ ０ＩＪＥＣ？にとっである。また、（Ｅ）は視
点である。
次に、第３図（Ｂ）は、より狭い範囲の地域の俯轍図で
ある。この第３図（Ｂ）において、原点ＯｏｓＪｉｃｔ
を中心として滑走路が見えている。ここで、ｒｖ、□６
．は可視範囲を規定するパラメータである。また、■は
滑走路の１個の頂点（ｖｅｒｔｅｘ）を現しており、ｒ
ｏｍＪｇｅアは頂点Ｖと原点○。。、。。
ある。この第３図（Ｂ）において、原点ＯｏｓＪｉｃｔ
を中心として滑走路が見えている。ここで、ｒｖ、□６
．は可視範囲を規定するパラメータである。また、■は
滑走路の１個の頂点（ｖｅｒｔｅｘ）を現しており、ｒ
ｏｍＪｇｅアは頂点Ｖと原点○。。、。。
との間の大きさを示すベクトル量である。なお、視点（
Ｅ）を原点として、視界の奥行方向（ここでは、滑走路
の長平方向）に平行にＺ ５ｅａｔ□軸がとられ、これ
と直交してＸ、。Ｒ１，、ｌ軸がとられている。
Ｅ）を原点として、視界の奥行方向（ここでは、滑走路
の長平方向）に平行にＺ ５ｅａｔ□軸がとられ、これ
と直交してＸ、。Ｒ１，、ｌ軸がとられている。
この第３図において、第３図（＾）の１辺は数百ｋｍ程
度の大きさであり、これに対して、第３図（Ｂ）での滑
走路上のマーキングに関する位置精度は数ｃｍ程度のも
のであるから、データ処理をするときのダイナミック・
レンジは極めて広いものであり、従って、その処理の負
担は極めて重いことになる。しかるに、この発明によれ
ば、トリー・プロセッサを組み込むことにより、データ
処理をする上で必要とされる精度に応じて計算の精度を
上下させることで、プロセッサの規模をそれほど大きく
することなく、所望の演算結果が得られて、それに対応
する模擬視界の表示が的確になされるものである。
度の大きさであり、これに対して、第３図（Ｂ）での滑
走路上のマーキングに関する位置精度は数ｃｍ程度のも
のであるから、データ処理をするときのダイナミック・
レンジは極めて広いものであり、従って、その処理の負
担は極めて重いことになる。しかるに、この発明によれ
ば、トリー・プロセッサを組み込むことにより、データ
処理をする上で必要とされる精度に応じて計算の精度を
上下させることで、プロセッサの規模をそれほど大きく
することなく、所望の演算結果が得られて、それに対応
する模擬視界の表示が的確になされるものである。
［発明の効果］
以上説明されたように、この発明に係る模擬視界発生方
式は、外部の諸条件を入力して所要の前処理をするプロ
セッサ：前記プロセッサの処理結果に基づき、当面の対
象を論理的に選択していくトリー・プロセッサ：前記ト
リー・プロセッサからの選択結果に基づき、所要の形状
を計算する幾何計算機；前記幾何針３Ｅｆｉの計算結果
に基づき、ビデオ信号を発生するビデオ信号発生器；前
記ビデオ信号発生器からのビデオ信号に基づき、所要の
映像を発生する表示部；前記表示部の前面に配された生
徒用ブース：前記生徒用ブースに向けて所要の指令を出
すことのできる教官用ブース；および、生徒または教官
からの設定信号を前記プロセッサに伝達することを含む
所要の制御をするためのフライト・シミュレータ：が含
まれて構成されているものであり、大規模な処理系を必
要とすることなく、広いダイナミック・レンジの対象に
ついて的確な対処をする、二とができるという効果が奏
せられる。
式は、外部の諸条件を入力して所要の前処理をするプロ
セッサ：前記プロセッサの処理結果に基づき、当面の対
象を論理的に選択していくトリー・プロセッサ：前記ト
リー・プロセッサからの選択結果に基づき、所要の形状
を計算する幾何計算機；前記幾何針３Ｅｆｉの計算結果
に基づき、ビデオ信号を発生するビデオ信号発生器；前
記ビデオ信号発生器からのビデオ信号に基づき、所要の
映像を発生する表示部；前記表示部の前面に配された生
徒用ブース：前記生徒用ブースに向けて所要の指令を出
すことのできる教官用ブース；および、生徒または教官
からの設定信号を前記プロセッサに伝達することを含む
所要の制御をするためのフライト・シミュレータ：が含
まれて構成されているものであり、大規模な処理系を必
要とすることなく、広いダイナミック・レンジの対象に
ついて的確な対処をする、二とができるという効果が奏
せられる。
第１図は、この発明の一実施例である模擬視界発生方式
を示す概略構成図、第２図は、上記実施例の動作を説明
するためのトリー状論理図、第３図は、上記実施例にお
ける演算操作の説明するための例示図、第４図は、従来
のＣ０１式の模擬視界発生方式の概略構成図である。 （ｌＯ）はフライト・シミュレータ、（１１）はプロセ
ッサ、（１２＾）はトリー・プロセッサ、（１２）は幾
何針Ｘａ、（１３）はビデオ信号発生器、（１４）は表
示部、（１５）は生徒用ブース、（１６）は教官用ブー
ス。 図中、同一符号が付されたものは、同一または相当のも
のを示す。 （Ａ） 第３図 （印 ＯＢＪ
を示す概略構成図、第２図は、上記実施例の動作を説明
するためのトリー状論理図、第３図は、上記実施例にお
ける演算操作の説明するための例示図、第４図は、従来
のＣ０１式の模擬視界発生方式の概略構成図である。 （ｌＯ）はフライト・シミュレータ、（１１）はプロセ
ッサ、（１２＾）はトリー・プロセッサ、（１２）は幾
何針Ｘａ、（１３）はビデオ信号発生器、（１４）は表
示部、（１５）は生徒用ブース、（１６）は教官用ブー
ス。 図中、同一符号が付されたものは、同一または相当のも
のを示す。 （Ａ） 第３図 （印 ＯＢＪ
Claims (1)
- （１）外部の諸条件を入力して所要の前処理をするプロ
セッサ； 前記プロセッサの処理結果に基づき、当 面の対象を論理的に選択していくトリー・プロセッサ； 前記トリー・プロセッサからの選択結果 に基づき、所要の形状を計算する幾何計算機；前記幾何
計算機の計算結果に基づき、ビ デオ信号を発生するビデオ信号発生器； 前記ビデオ信号発生器からのビデオ信号 に基づき、所要の映像を発生する表示部； 前記表示部の前面に配された生徒用ブー ス； 前記生徒用ブースに向けて所要の指令を 出すことのできる教官用ブース；および 生徒または教官からの設定信号を前記プ ロセッサに伝達することを含む所要の制御をするための
フライト・シミュレータ； が含まれていることを特徴とする模擬視 界発生方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63319487A JPH02165184A (ja) | 1988-12-20 | 1988-12-20 | 模擬視界発生方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63319487A JPH02165184A (ja) | 1988-12-20 | 1988-12-20 | 模擬視界発生方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02165184A true JPH02165184A (ja) | 1990-06-26 |
Family
ID=18110757
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63319487A Pending JPH02165184A (ja) | 1988-12-20 | 1988-12-20 | 模擬視界発生方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02165184A (ja) |
-
1988
- 1988-12-20 JP JP63319487A patent/JPH02165184A/ja active Pending
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