JPH02165300A - ナビゲーションシステムの表示方法 - Google Patents
ナビゲーションシステムの表示方法Info
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- JPH02165300A JPH02165300A JP31989888A JP31989888A JPH02165300A JP H02165300 A JPH02165300 A JP H02165300A JP 31989888 A JP31989888 A JP 31989888A JP 31989888 A JP31989888 A JP 31989888A JP H02165300 A JPH02165300 A JP H02165300A
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- Japan
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 8
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 1
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- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明はナビゲーションシステムの表示方法に係り、特
に自車の位置する道路にどんな道路標識が設けられてい
るのかを表示できるナビゲーションシステムの表示方法
に関する。
に自車の位置する道路にどんな道路標識が設けられてい
るのかを表示できるナビゲーションシステムの表示方法
に関する。
〈従来技術〉
自動車のナビゲーションシステムは、ＣＤ−ＲＯＭ等の
大容量記憶装置に地図情報を記憶させておくと共に、デ
イスプレィ装置や車両の現在位置を測定する位置測定装
置等を設け、車両位置に応じた地図情報をＣＤ−ＲＯＭ
から読み出してデイスプレィ画面に描画し、かつ車両の
現在位置を示すロケーションカーソルを地図上に描画し
、該カーソルを車両の移動に応じて地図上で移動させる
ようになっている。かかるナビゲーションシステムによ
れば、自動車現在位置から目的地迄の経路を目視により
確認することができ、従ってドライバをして該経路に沿
って目的地まで容易に誘導することができる。
大容量記憶装置に地図情報を記憶させておくと共に、デ
イスプレィ装置や車両の現在位置を測定する位置測定装
置等を設け、車両位置に応じた地図情報をＣＤ−ＲＯＭ
から読み出してデイスプレィ画面に描画し、かつ車両の
現在位置を示すロケーションカーソルを地図上に描画し
、該カーソルを車両の移動に応じて地図上で移動させる
ようになっている。かかるナビゲーションシステムによ
れば、自動車現在位置から目的地迄の経路を目視により
確認することができ、従ってドライバをして該経路に沿
って目的地まで容易に誘導することができる。
〈発明が解決しようとする課題〉
ところで、実際に自動車を運転している時に運転者は、
道路に沿って設置されている道路標識から例えばその道
路が信号線であるのか、あるいは制限速度、追越しの可
否、駐・停車の可否等の情報を得ながら走行している。
道路に沿って設置されている道路標識から例えばその道
路が信号線であるのか、あるいは制限速度、追越しの可
否、駐・停車の可否等の情報を得ながら走行している。
しかしながら、このような道路標識の設置場所は随時あ
るわけではなく間隔があるので、希望通りに何時でも見
れるとは限らず、たとえ道路標識があったとしても見落
とす場合もあり、道路標識による情報を確実に得ること
ができなかった。
るわけではなく間隔があるので、希望通りに何時でも見
れるとは限らず、たとえ道路標識があったとしても見落
とす場合もあり、道路標識による情報を確実に得ること
ができなかった。
以上から本発明の目的は、デイスプレィ画面上の地図に
道路ｓ識情報を合成して表示することができ、希望する
時に何時でも道路Ｎ識を確認することができるナビゲー
ションシステムの表示方法を提供することである。
道路ｓ識情報を合成して表示することができ、希望する
時に何時でも道路Ｎ識を確認することができるナビゲー
ションシステムの表示方法を提供することである。
〈課題を解決するための手段〉
上記課題は本発明においては、道路を複数の区間に分割
し、これらの区間毎の道路標識データを予め記憶しであ
る記憶装置と、道路地図上の自車位置に基づいて道路内
の区間を判断する手段と。
し、これらの区間毎の道路標識データを予め記憶しであ
る記憶装置と、道路地図上の自車位置に基づいて道路内
の区間を判断する手段と。
該区間に適用される道路標識データを記憶装置から読み
出す手段と、該道路標識データに基づいて該区間の道路
標識を道路地図上に合成して表示する手段とにより達成
される。
出す手段と、該道路標識データに基づいて該区間の道路
標識を道路地図上に合成して表示する手段とにより達成
される。
く作用〉
道路を複数の区間に分割し、これらの区間毎の道路標識
データを記憶装置に記憶しておき、道路地図上の自車位
置に基づいて道路内の区間を判断し、該区間に適用され
る道路標識データを記憶装置から読み出し、該道路標識
データに基づいて該区間の道路ｍ’ｓを道路地図上に合
成して表示する。
データを記憶装置に記憶しておき、道路地図上の自車位
置に基づいて道路内の区間を判断し、該区間に適用され
る道路標識データを記憶装置から読み出し、該道路標識
データに基づいて該区間の道路ｍ’ｓを道路地図上に合
成して表示する。
〈実施例〉
第１図は本発明を実現できるナビゲーションシステムの
ブロック構成図である。
ブロック構成図である。
図において、１は地図情報や道路標識データ等を記憶し
であるＣＤ−ＲＯＭ、２は所定の地図情報並びに道路標
識データをＣＤ−ＲＯＭＩから読み出すＣＤ−ＲＯＭ制
御部、３は車両の車速、走行方位等に従って車両現在位
置情報を出力する位置測定装置、４はＣＤ−ＲＯＭＩか
ら読み取られた地図情報（描画データ）や道路標識デー
タ等を記憶する地図情報メモリ、５はＣＰＵであり、ナ
ビゲーションシステム全体をコントロールすると共に、
地図情報に基づいた画像処理を行って地図面像を発生し
たり、位置測定装置３からの車両現在位置データ（座標
）を用いて車両の現在位置にロケーションカーソル（グ
ラフィックカーソル）を発生したり１本発明による道路
標識画像（標識パターン）を発生する。６は表示コント
ロール回路であり、タイミング信号発生制御、後述する
ビデオＲＡＭへの画像の書き込み、画像の読み出し制御
を行う、７は地図情報に基づいて発生された地図面像、
誘導経路画像等を記憶する道路地図用ビデオＲＡＭ、８
は道路標識データに基づいて発生された標識パターンを
記憶する標識用ビデオＲＡＭ、９は表示コントロール回
路６の指示により地図面像と標識パターンを画像合成す
る合成回路。
であるＣＤ−ＲＯＭ、２は所定の地図情報並びに道路標
識データをＣＤ−ＲＯＭＩから読み出すＣＤ−ＲＯＭ制
御部、３は車両の車速、走行方位等に従って車両現在位
置情報を出力する位置測定装置、４はＣＤ−ＲＯＭＩか
ら読み取られた地図情報（描画データ）や道路標識デー
タ等を記憶する地図情報メモリ、５はＣＰＵであり、ナ
ビゲーションシステム全体をコントロールすると共に、
地図情報に基づいた画像処理を行って地図面像を発生し
たり、位置測定装置３からの車両現在位置データ（座標
）を用いて車両の現在位置にロケーションカーソル（グ
ラフィックカーソル）を発生したり１本発明による道路
標識画像（標識パターン）を発生する。６は表示コント
ロール回路であり、タイミング信号発生制御、後述する
ビデオＲＡＭへの画像の書き込み、画像の読み出し制御
を行う、７は地図情報に基づいて発生された地図面像、
誘導経路画像等を記憶する道路地図用ビデオＲＡＭ、８
は道路標識データに基づいて発生された標識パターンを
記憶する標識用ビデオＲＡＭ、９は表示コントロール回
路６の指示により地図面像と標識パターンを画像合成す
る合成回路。
１０は液晶、ブラウン管等により構成された表示装置、
１１はグラフィックカーソルを移動させたり、所望の地
図を表示装置１０に表示させたり、目的地名の経路を入
力したり、その他ナビゲーションに必要なデータ設定、
操作を行うための操作部であり、ｌｌａは自車の位置す
る道路の標識を表示させる標識表示キーである。
１１はグラフィックカーソルを移動させたり、所望の地
図を表示装置１０に表示させたり、目的地名の経路を入
力したり、その他ナビゲーションに必要なデータ設定、
操作を行うための操作部であり、ｌｌａは自車の位置す
る道路の標識を表示させる標識表示キーである。
第２図はＣＤ−ＲＯＭに記憶されるデータの構成図であ
る。
る。
図示のようにＣＤ−ＲＯＭＩはその記憶エリアとして、
記憶情報の目次に相当するヘッダエリア２１、地図内に
記入される文字を記憶する文字情報エリア２２、地図の
背景を記憶する背景情報エリア２３．地図内の道路を記
憶する道路情報エリア２４．ＣＤ−ＲＯＭＩの製作メー
カーによりオプション情報が記憶されるサービス情報エ
リア２５．２６．・・・を有している。なお、ヘッダエ
リア２１〜道路情報エリア２４で構成される地図情報の
記憶容量は最大１６にバイトであり、サービス情報エリ
ア２５，２６．・・・を含むＣＤ−ＲＯＭＩ全体では最
大６４にバイトを有する。
記憶情報の目次に相当するヘッダエリア２１、地図内に
記入される文字を記憶する文字情報エリア２２、地図の
背景を記憶する背景情報エリア２３．地図内の道路を記
憶する道路情報エリア２４．ＣＤ−ＲＯＭＩの製作メー
カーによりオプション情報が記憶されるサービス情報エ
リア２５．２６．・・・を有している。なお、ヘッダエ
リア２１〜道路情報エリア２４で構成される地図情報の
記憶容量は最大１６にバイトであり、サービス情報エリ
ア２５，２６．・・・を含むＣＤ−ＲＯＭＩ全体では最
大６４にバイトを有する。
サービス情報エリア２５，２６．・・・には、通常ガソ
リンスタンドの位置や公園の位置、あるいは観光案内等
の情報が記憶されている１本発明においては、１つのエ
リア、例えばサービス情報エリア２５に、道路を複数の
区間に分割し、これらの区間毎の道路標識データを予め
記憶しておく。
リンスタンドの位置や公園の位置、あるいは観光案内等
の情報が記憶されている１本発明においては、１つのエ
リア、例えばサービス情報エリア２５に、道路を複数の
区間に分割し、これらの区間毎の道路標識データを予め
記憶しておく。
第３図はサービス情報エリアに記憶されるデータの構成
図である。
図である。
例えば道路が国道Ａ号Ｓ（国道名の情報は前述した道路
情報エリア２４に記憶されている）であれば、国道Ａ号
線を複数の区間Ａ□ｙ Ａ２ ＨＡ３ Ｈ・・・に分割
し、これらの区間毎に道路に沿って実際に設けられてい
る国道名や制限速度の道路標識に対応させてそれぞれの
標識コードをサービス情報エリア（例えば２５）に記憶
しておく、なお１区間Ａ Ｉ ＨＡ２１ Ａｌ ｇ・・
・の分割に際しては、制限速度の変更や追越しの可否等
により道路標識が変わったところで区切るとよい、また
、４１！識コードおよびその表示パターンは１個々の道
路標識に一体一で対応して決められている。
情報エリア２４に記憶されている）であれば、国道Ａ号
線を複数の区間Ａ□ｙ Ａ２ ＨＡ３ Ｈ・・・に分割
し、これらの区間毎に道路に沿って実際に設けられてい
る国道名や制限速度の道路標識に対応させてそれぞれの
標識コードをサービス情報エリア（例えば２５）に記憶
しておく、なお１区間Ａ Ｉ ＨＡ２１ Ａｌ ｇ・・
・の分割に際しては、制限速度の変更や追越しの可否等
により道路標識が変わったところで区切るとよい、また
、４１！識コードおよびその表示パターンは１個々の道
路標識に一体一で対応して決められている。
第４図は本発明による道路標識情報の表示例である。
位置測定装置３により測定された道路地図（表示装置１
ｏにより表示される）上の自車位置に基づいて、現区間
を例えば国道Ａ分線内の区間Ａ工とＣＰＵ５が判断する
と、ＣＰＵ５は区間Ａユに適用される道路標識データ（
標識コード）をＣＤ−ＲＯＭ制御部２をしてＣ：Ｄ−Ｒ
ＯＭＩから読み出して、地図情報メモリ４に記憶してお
く。しかる後、ＣＰＵ５は地図情報メモリ４から道路標
識データを読み出し、該道路標識データに基づいて区間
Ａ１の道路標識を示す表示パターン３１，３２．３３．
・・・を発生して標識用ビデオＲＡＭ８に記憶する。以
後１表示コントロール回路６が標識表示要求に基づいて
該ビデオＲＡＭ８から標識パターンを読み出し、道路地
図上に合成して表示装置ｌＯに表示させる。図示の表示
パターン３１゜３２．３３．・・・は、それぞれ国道Ａ
傍線、制限速度６０ｋｍ、駐車禁止、・・・を表し、実
際の道路標識に即してパターン化されている。
ｏにより表示される）上の自車位置に基づいて、現区間
を例えば国道Ａ分線内の区間Ａ工とＣＰＵ５が判断する
と、ＣＰＵ５は区間Ａユに適用される道路標識データ（
標識コード）をＣＤ−ＲＯＭ制御部２をしてＣ：Ｄ−Ｒ
ＯＭＩから読み出して、地図情報メモリ４に記憶してお
く。しかる後、ＣＰＵ５は地図情報メモリ４から道路標
識データを読み出し、該道路標識データに基づいて区間
Ａ１の道路標識を示す表示パターン３１，３２．３３．
・・・を発生して標識用ビデオＲＡＭ８に記憶する。以
後１表示コントロール回路６が標識表示要求に基づいて
該ビデオＲＡＭ８から標識パターンを読み出し、道路地
図上に合成して表示装置ｌＯに表示させる。図示の表示
パターン３１゜３２．３３．・・・は、それぞれ国道Ａ
傍線、制限速度６０ｋｍ、駐車禁止、・・・を表し、実
際の道路標識に即してパターン化されている。
以下、第５図に示す処理の流れ図に従って第１図の全体
的動作を説明する。なお、ナビゲーションシステムには
既に自車位置を示す道路地図が表示されているものとす
る。
的動作を説明する。なお、ナビゲーションシステムには
既に自車位置を示す道路地図が表示されているものとす
る。
かかる状態で操作部１１に設けられた標識表示キー１１
ａの操作を待機しくステップ１０１）、標識表示キー１
１ａにより走行中の道路に適応される道路Ｓ識を表示す
るように指示されると、ＣＰＵ５は自車位置の座標と該
座標の位置する道路情報に基づいて道路上の区間（例え
ば区間Ａ、）を選択する（ステップ［０２）。
ａの操作を待機しくステップ１０１）、標識表示キー１
１ａにより走行中の道路に適応される道路Ｓ識を表示す
るように指示されると、ＣＰＵ５は自車位置の座標と該
座標の位置する道路情報に基づいて道路上の区間（例え
ば区間Ａ、）を選択する（ステップ［０２）。
次いでＣＰＵ５は２区間が決まればその区間に応じた標
識コードを、地図情報メモリ４から読み出しくステップ
１０３）、この標識コードに基づいて標識パターンを発
生してｅｒａ用ビデオＲＡ Ｍ８に記憶する（ステップ
１０４）、以後、この標識パターンは表示コントロール
回路６および合成回路９をして道路地図用ビデオＲＡ
Ｍ ７にセットされている地図面像と合成され（ステッ
プ１０５）、第４図に示したように表示装置１０により
道路地図上に表示される（ステップ１０６）。
識コードを、地図情報メモリ４から読み出しくステップ
１０３）、この標識コードに基づいて標識パターンを発
生してｅｒａ用ビデオＲＡ Ｍ８に記憶する（ステップ
１０４）、以後、この標識パターンは表示コントロール
回路６および合成回路９をして道路地図用ビデオＲＡ
Ｍ ７にセットされている地図面像と合成され（ステッ
プ１０５）、第４図に示したように表示装置１０により
道路地図上に表示される（ステップ１０６）。
続いてＣＰＵ５は、車両の移動等により区間が変更され
たかどうかをチエツクしくステップ１０７）１区間が変
更された場合はステップ１０２に戻って変更後の区間に
応じた新たな道路標識を表示する。
たかどうかをチエツクしくステップ１０７）１区間が変
更された場合はステップ１０２に戻って変更後の区間に
応じた新たな道路標識を表示する。
一方、ステップ１０７の判断で区間が変更されない場合
は、標識表示キー１１ａのオン／オフに応じて道路標識
表示を継続するか否かを決定しくステップ１０８）、処
理を終了する。
は、標識表示キー１１ａのオン／オフに応じて道路標識
表示を継続するか否かを決定しくステップ１０８）、処
理を終了する。
〈発明の効果〉
以上本発明によれば、道路を複数の区間に分割し、これ
らの区間毎の道路標識データを記憶装置に記憶しておき
、道路地図上の自車位置に基づいて道路内の区間を判断
し、該区間に適用される道路標識データを記憶装置から
読み出し、該道路標識データに基づいて該区間の道路標
識を道路地図ヒに合成して表示するように構成したから
、希望する時に何時でも道路ａｔ＊を確認することがで
き、道路標識の見落しを心配することもなく、道路標識
による情報を確実に得ることができる。
らの区間毎の道路標識データを記憶装置に記憶しておき
、道路地図上の自車位置に基づいて道路内の区間を判断
し、該区間に適用される道路標識データを記憶装置から
読み出し、該道路標識データに基づいて該区間の道路標
識を道路地図ヒに合成して表示するように構成したから
、希望する時に何時でも道路ａｔ＊を確認することがで
き、道路標識の見落しを心配することもなく、道路標識
による情報を確実に得ることができる。
第１図は本発明を実現できるナビゲーションシステムの
ブロック構成図、 第２図はＣＤ−ＲＯＭに記憶されるデータの構成図。 第３図はサービス情報エリアに記憶されるデータの構成
図、 第４図は本発明による道路標識情報の表示例、第５図は
本発明の処理の流れ図である。 １・・記憶装置となるＣＤ−ＲＯＭ、 ２・・ＣＤ−ＲＯＭ制御部。 ３・・位置測定装置。 ４・・地図情報メモリ。 ５・・ＣＰＵ。 ６・・表示コントロール回路、 ７・・道路地図用ビデオＲＡＭ。 ８・・標識用ビデオＲＡＭ、 ９・・合成回路、 １０・・表示装置、 １１・・操作部。 １１ａ・・標識表示キー 特許出願人 アルパイン株式会社代理人
弁理士 齋藤千幹第２ ズ 第３ 図 第４ ）Ｊ） ＩＯ表示装置
ブロック構成図、 第２図はＣＤ−ＲＯＭに記憶されるデータの構成図。 第３図はサービス情報エリアに記憶されるデータの構成
図、 第４図は本発明による道路標識情報の表示例、第５図は
本発明の処理の流れ図である。 １・・記憶装置となるＣＤ−ＲＯＭ、 ２・・ＣＤ−ＲＯＭ制御部。 ３・・位置測定装置。 ４・・地図情報メモリ。 ５・・ＣＰＵ。 ６・・表示コントロール回路、 ７・・道路地図用ビデオＲＡＭ。 ８・・標識用ビデオＲＡＭ、 ９・・合成回路、 １０・・表示装置、 １１・・操作部。 １１ａ・・標識表示キー 特許出願人 アルパイン株式会社代理人
弁理士 齋藤千幹第２ ズ 第３ 図 第４ ）Ｊ） ＩＯ表示装置
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 記憶装置に道路情報を含む地図情報を記憶しておき、
該地図情報に基づいて自車位置を示す道路地図を表示す
るナビゲーションシステムの表示方法において、 道路を複数の区間に分割し、これらの区間毎の道路標識
データを前記記憶装置に記憶しておき、道路地図上の自
車位置に基づいて道路内の区間を判断し、 該区間に適用される道路標識データを前記記憶装置から
読み出し、 該道路標識データに基づいて該区間の道路標識を表示す
ることを特徴とするナビゲーションシステムの表示方法
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63319898A JPH0823918B2 (ja) | 1988-12-19 | 1988-12-19 | ナビゲーションシステムの表示方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63319898A JPH0823918B2 (ja) | 1988-12-19 | 1988-12-19 | ナビゲーションシステムの表示方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02165300A true JPH02165300A (ja) | 1990-06-26 |
| JPH0823918B2 JPH0823918B2 (ja) | 1996-03-06 |
Family
ID=18115466
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63319898A Expired - Lifetime JPH0823918B2 (ja) | 1988-12-19 | 1988-12-19 | ナビゲーションシステムの表示方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0823918B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04296305A (ja) * | 1990-12-19 | 1992-10-20 | Neste Oy | オレフィン重合触媒の変性方法 |
| JP2008262095A (ja) * | 2007-04-13 | 2008-10-30 | Xanavi Informatics Corp | 車載地図表示装置 |
| WO2009113181A1 (ja) * | 2008-03-14 | 2009-09-17 | パイオニア株式会社 | 表示装置、情報提示方法、情報提示プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体 |
| US10358057B2 (en) * | 1997-10-22 | 2019-07-23 | American Vehicular Sciences Llc | In-vehicle signage techniques |
| JP2020047289A (ja) * | 2019-11-25 | 2020-03-26 | 株式会社デンソー | 車両用表示制御装置及び車両用表示ユニット |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61290473A (ja) * | 1985-06-18 | 1986-12-20 | 三菱電機株式会社 | 情報記録担体再生装置 |
-
1988
- 1988-12-19 JP JP63319898A patent/JPH0823918B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61290473A (ja) * | 1985-06-18 | 1986-12-20 | 三菱電機株式会社 | 情報記録担体再生装置 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04296305A (ja) * | 1990-12-19 | 1992-10-20 | Neste Oy | オレフィン重合触媒の変性方法 |
| US10358057B2 (en) * | 1997-10-22 | 2019-07-23 | American Vehicular Sciences Llc | In-vehicle signage techniques |
| JP2008262095A (ja) * | 2007-04-13 | 2008-10-30 | Xanavi Informatics Corp | 車載地図表示装置 |
| WO2009113181A1 (ja) * | 2008-03-14 | 2009-09-17 | パイオニア株式会社 | 表示装置、情報提示方法、情報提示プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体 |
| JP2020047289A (ja) * | 2019-11-25 | 2020-03-26 | 株式会社デンソー | 車両用表示制御装置及び車両用表示ユニット |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0823918B2 (ja) | 1996-03-06 |
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