JPH0216567Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はフロートの接地圧により植付装置を上
下動調節するようにした田植機において、田面の
硬軟に拘わらず植付深さが変動しないようにする
田植機におけるフロート接地圧調節装置に関す
る。

一般にフロートの接地圧により植付装置を昇降
させるようにすると、硬い圃場では浅植になり過
ぎ、又軟弱な圃場では深植となる。

このような欠点を排除するにはフロートの前部
を引き上げて傾斜角を大きくすると、フロートの
接地圧感知が鈍感になるので硬い圃場でも適正な
植付深さになり、またフロートの前部を下降させ
て傾斜角を小さくすると、感度が良くなり、軟弱
な圃場においても適正な植付深さにすることがで
きる。

ところが耕盤の高低によるフロートの上下動を
ワイヤーにより油圧バルブに伝えるようになし、
該ワイヤーのアウター位置を変更してフロートの
傾斜角を調節するようにすると、ワイヤー内に泥
土が入つたり、ワイヤーが折曲するとインナーワ
イヤーの作動が鈍くなり、適正な接地圧感知がで
きなくなる。

このような問題点を解決すべくフロートの後部
を機体に上下動可能に枢着し、機体に取付けた油
圧バルブの下向きレバーとフロートとをリンク機
構で連結し、該リンク機構の中途部に可動支点を
設け、この可動支点に軸架されたリンクアームを
フロート調節レバーに連繋し、油圧バルブから上
方へアームを突設し、このアームを上記油圧バル
ブの作動範囲を規制する手動レバーに連繋したと
ころ、リンク機構を連結するものとは別個のアー
ム及び油圧バルブの作動範囲を規制する手段を必
要とするため、構成が複雑になつてコスト高にな
ると共に広い配設スペースを必要とした。

また、従来はフロートを下降付勢するための弾
機を油圧バルブとフロートを連動連結したリンク
機構の油圧バルブ側端部に付設していたので、フ
ロートを感度調節すべく、上記リンク機構中にあ
る可動支点をフロート調節レバーによりフロート
を下降させる操作を行なう時、弾機の引張方向と
逆方向に可動支点を移動させることになるので大
きな操作力を必要とすると共に弾機を油圧バルブ
より更に前方に設けなければならないので配設ス
ペースを得ることが困難であつた。

本考案は前述の問題点を解決することを目的と
するものであつて、フロートの後部を機体に上下
動可能に枢着し、機体に取付けた油圧バルブのレ
バーとフロートとをリンク機構で連結し、該リン
ク機構の中途部に可動支点を設け、この可動支点
に軸架されたリンクアームをフロート調節レバー
に連繋した田植機において、上記リンク機構を油
圧バルブのレバーに直接連結し、該リンク機構の
中途に上記油圧バルブの作動範囲を規制する手動
レバーを介装連繋し、前記可動支点に軸架された
リンクアームの支点より下手側に前記油圧バルブ
のレバー及びフロート調節レバーが下降側へ作動
するように付勢する戻しスプリングを付設したこ
とを特徴とするものである。

以下図面に示す実施例について説明すると、１
は左右にそれぞれ前車輪２，２と後車輪３，３を
有する機体であつて、前部にエンジンを搭載し、
中間部に操縦部を設け、後部に運転席４を取付
け、機体１の後部にはロワーリンク５，５とトツ
プリンク６とにより植付装置７が昇降可能に装着
してあり、該植付装置７の伝動機構が内装されて
いる植付伝動ケース７ａの後部には、フロート８
が上下傾動可能に枢着されている。

９は下端を機体１に枢支した油圧シリンダーで
あつて、そのピストンロツド９ａはトツプリンク
６から下向きに突設したアーム１０に連結してあ
り、油圧シリンダー９への油路を切換えるバルブ
１１は油圧ポンプ１２と一体になして機体１に取
付けてある。

そして、前記バルブを作動させるバルブアーム
１３は第２図に示すようにロツド１４ａとリンク
プレート１４ｂとにより支点ピン１５を中心とし
て前後回動するリンクアーム１８の上端に連結し
てあり、前記フロート８の前部は、後端が植付伝
動ケース７ａの前部に枢着された揺動アーム１７
に連杆１８により結合し、植付装置７の機枠と一
体になつている縦枠１９に枢着したリンク２０の
一端には、前記揺動アーム１７の前端を連杆２１
により連結し、他端は前記リンクアーム１６の下
端に連杆２２を介して連結されており、リンクア
ーム１６の下端は戻しスプリング２３により前記
バルブアーム１３が下降側へ移動するように付勢
されている。

また、フロート調節レバー２４の基部は、側面
視で前記ロワーリンク５とトツプリンク６の前部
を枢着しているピン２５，２５を結ぶ線ａ上に支
点ピン２６により枢支されており、フロート調節
レバー２４の基部から下方へ向けて一体的に突設
したアーム２７の下端は、前記リンクアーム１６
の可動支点となる支点ピン１５を上記線ａと対応
する部位にて支承している。

更に油圧レバー２８の基部に突設したアーム２
８ａは、支点ピン２９により枢支されたプレート
３０の後部にロツド３１を介して連結してあり、
該プレート３０の上部に突設したピン３２は前記
リンクプレート１４ｂに穿設した長孔３３に嵌合
しているので、油圧レバー２８を上昇位置にセツ
トすると、プレート３０が反時計方向に回転して
ピン３２がリンクプレート１４ｂを前方へ押出し
てバルブアーム１３を上昇位置へ回動させ、油圧
シリンダー９は植付装置７を押上げる。

また、油圧レバー２８を前方へ傾動して自動位
置にセツトすると、前記ピン３２は長孔３３の後
部側へ移動する。

この時植付装置７は上昇していてフロート８が
接地しておらず、かつスプリング２３はリンクア
ーム１６を下降側へ引張付勢しているので植付装
置７が下降し、フロート８が接地してその接地圧
が増大するにつれて揺動アーム１７が上昇回動
し、それに連動してリンクアーム１６が反時計方
向に回動し、バルブアーム１３が中立位置まで回
動すると油圧シリンダー９の下降作動が停止す
る。

而して、苗を植付る圃場の硬度が標準である場
合はフロート調節レバー２４を中間位置（第２図
に示す位置）にセツトし、作業中耕盤が深くなる
と、第２図に鎖線で示す如くフロート８は揺動ア
ーム１７を押上げるので植付装置７が上昇し、逆
に耕盤が浅くなると揺動アーム１７が下降回動す
るので植付装置７は下降する。

次ぎに圃場が軟かい場合、フロート調節レバー
２４を第４図に鎖線で示すように上方上げ側へ回
動してセツトすると、支点ピン１５が前方へ移動
し、それにともなてリンク２０が時計方向に回動
してフロート８の前部を押下げることとなり、フ
ロート８は標準状態よりも前下りとなつて接地面
が大となり、フロート８を押し上げる力が弱い軟
弱な圃場でも充分な感知性能が得られ植付装置７
を適切な高さに調節することができる。

また、硬い圃場においてはフロート調節レバー
２４を第４図の点線で示す位置へ下降回動すると
支点ピン１５が後方へ移動し、それにともなつて
フロート８の前部は点線の位置まで引き上げられ
るのでフロート８の接地圧感度が鈍くなつて、硬
い田面に対応する適切な感知性能を得ることがで
き、結局、圃場の硬軟に拘わらず植付深さを略一
定にすることができる。

この時、軟弱な圃場に対してフロート２４によ
りリンクアーム１６を前方へ回動させると、スプ
リング２３がβだけ縮小して弱くなるので、フロ
ート８の接地圧感度が良くなり、逆に固い圃場に
対してリンクアーム１６を後方へ移動させると、
スプリング２３がαだけ引き伸ばされて張力が大
となつてフロートの接地圧感度が鈍くなり、フロ
ート８の感知性能が向上する。

更に植付作業中車輪の回転等により泥土が飛散
して制御部の各所に付着するが制御部はリンク機
構で構成されているので常に的確に作動し、かつ
リンクアーム１８の支点ピン１５およびリンク２
０の支点ピンリンク２０ａはいずれも側面視でト
ツプリンク６およびロワーリンク５の支点となる
ピン２５，２５及び２５ａ，２５ａを結ぶ線ａ，
ｂ上にあるので、平行リンクに形成され、植付装
置７を昇降させながら、フロート８の上下動をバ
ルブアーム１３にスムーズに伝達することができ
る。

本考案は、前述のようにフロートの後部を機体
に上下動可能に枢着し、機体に取付けた油圧バル
ブのレバーとフロートとをリンク機構で連結し、
該リンク機構の中途部に可動支点を設け、この可
動支点に軸架されたリンクアームをフロート調節
レバーに連繋した田植機において、上記リンク機
構を油圧バルブのレバーに直接連結し、該リンク
機構の中途に上記油圧バルブの作動範囲を規制す
る手動レバーを介装連繋し、前記可動支点に軸架
されたリンクアームの支点より下手側に前記油圧
バルブのレバー及びフロート調節レバーが下降側
へ作動するように付勢する戻しスプリングを付設
したので、フロートを接地圧感度調整すべく下降
させる時、前記可動支点も弾機によりフロート下
降付勢されることとなり、フロートをフロート調
節レバーにより接地圧に抗して容易に下降操作す
ることができると共に弾機をリンク機構と重複し
たスペースを利用して容易に配設することができ
る。

また、前記リンク機構の一部を油圧バルブの作
動範囲規制にも利用し得て従来のように上記油圧
バルブ作動範囲規制手段をリンク機構とは別個に
設ける必要がなく、構成を簡略化してコストダウ
ンを図ることができると共に油圧バルブを狭い場
所に設けても油圧バルブ作動範囲規制手段及びリ
ンク機構の作動に支障を来すことがなく、フロー
トを感知手段とする機体の昇降制御をスムーズに
かつ的確に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すものであつて、
第１図は乗用田植機の一部を破断した側面図、第
２図は要部の側面図、第３図は第２図のＡ−Ａ断
面図、第４図は作用図である。 ８……フロート、１３……バルブアーム、１４
ｂ……リンクプレート、１５……支点ピン、１６
……リンクアーム、２３……戻しスプリング、２
４……フロート調節レバー、２８……手動油圧レ
バー、３０……プレート。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. フロートの後部を機体に上下動可能に枢着し、
   機体に取付けた油圧バルブのレバーとフロートと
   をリンク機構で連結し、該リンク機構の中途部に
   可動支点を設け、この可動支点に軸架されたリン
   クアームをフロート調節レバーに連繋した田植機
   において、上記リンク機構を油圧バルブのレバー
   に直接連結し、該リンク機構の中途に上記油圧バ
   ルブの作動範囲を規制する手動レバーを介装連繋
   し、前記可動支点に軸架されたリンクアームの支
   点より下手側に前記油圧バルブのレバー及びフロ
   ート調節レバーが下降側へ作動するように付勢す
   る戻しスプリングを付設したことを特徴とする田
   植機におけるフロート接地圧調節装置。