JPH0575362B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は田植機に関するもので、詳しくは、
走行車体に昇降作動機構を介して田植装置を装着
して、この田植装置に取付けられた整地フロート
の接地圧変動によつて昇降動作機構を作動して所
定の接地圧に保持させるよう構成した田植機に関
するものであり、従来、この種の田植機におい
て、圃場の表土の硬・軟によつて上記の昇降動作
機構の感度、即ち、整地フロートの浮上をし易く
したり、困難にしたりする浮上感度調節装置を設
けていた。ところが、この浮上感度調節装置で、
例えば整地フロートの前部を押え付ける力を大き
くすると整地フロート全体が表土面下へ大きくも
ぐつて植付け深さが深くなつてしまう欠点があ
り、逆に、軟かい表土のときに押え付け力を弱め
ると浅植えになつてしまう欠点があつた。

また、浮上感度調節装置の別例として整地フロ
ートの向い角度を変更する構造とした場合でも硬
い表土のときに整地フロートの前部を上げて接地
面積を小さくするときには深植えになり、逆に軟
い表土のときに整地フロートの前部を下げて接地
面積を大きくすると浅植えになつてしまうという
欠点があつた。

このように、いずれの場合にも、整地フロート
の浮上感度調節装置を設けて適正な感度に調節す
るときには、苗植付け深さが変動してしまう欠点
があつた。

そこで、この発明は上記の欠点を解消すること
を目的とし、次の技術的手段を講じた。

即ち、この発明は、車輪２，３が水田の耕盤上
で回転して前進する走行車体１に整地フロート２
６がその水田の表土上を滑走する田植装置２２が
昇降作動機構１５で上下に移動するように設けら
れ、滑走中の整地フロート２６が後部の横軸Ｐの
回りに回動して先端部が上下すると昇降作動機構
１５が作動して田植装置２２が上下することによ
りこの田植装置２２の表土からの高さが一定の範
囲内に保たれるように設けられ、整地フロート２
６の先端部を押圧する浮上感度調節装置Ａがその
押圧力を強弱に調節して整地フロート２６の先端
部の上昇を鈍感にしたり敏感にしたりするように
設けられ、感度調節装置Ａが敏感側に操作される
と横軸Ｐが上昇側に移動して苗の植付深さが深植
え側に移動するとともに鈍感側に操作されると横
軸Ｐが下降側に移動して苗の植付深さが浅植え側
に移動するように設けられていることを特徴とす
る田植機とした。

この発明は上記の構成によつて、表土の硬・軟
に対して田植装置の昇降感度を調節しても、苗植
付け深さの変動がなくなり、常に適正な苗植付け
深さに保持できる作用効果を奏する。

この発明の一実施例を図面に基づいて詳述する
と、１は走行車体で、図例では乗用型であつて、
前輪２と後輪３とを有した機枠４の前側上部にボ
ンネツト５で覆われたエンジン６を搭載し、ボン
ネツト５の後部にハンドル７をその後方上部に操
縦座席８を架設している。９はミツシヨンケー
ス、１０はミツシヨンケース９の左右両側に取付
けられたチエンケースである。１１は左右のチエ
ンケース１０，１０を連結する継き枠で、これに
支柱１２を立設して前記操縦座席８を支持してい
る。１３，１４は操縦座席８の左右両側に設けた
操作パネルである。

１５は昇降作動機構で、リンク機構１６と油圧
装置１７とからなり、リンク機構１６は基部が前
記支柱２に枢着された上リンク１６ａと下リンク
１６ｂとこの両リンクを後部で枢結する縦リンク
１６ｃとからできている。そして、油圧装置１７
は第３図で示した通り油圧タンク１８、油圧ポン
プ１９、油圧切替バルブ２０及び油圧シリンダー
装置２１とからできている。

そして、油圧シリンダー装置２１のシリンダー
２１ａの基部が前記ミツシヨンケース９に枢着さ
れ、ピストン２１ｂが上リンク１６ａに枢着され
ている。

２２は田植装置で、植付伝動ケース２３に左右
に往復動可能に取付けた苗タンク２４と、この苗
タンク２４から苗を一株分づつ分割して植付ける
苗植付杆２５とを設け、下部には、その中央と左
右両側とに整地フロート２６，２７，２７を装着
したものであり、この田植装置２２の植付伝動ケ
ース２３の左右中央部を前記リンク機構１６の縦
リンク１６ｃに回動自由に取付けている。尚、図
例では縦リンク１６ｃにカウンターミツシヨン２
８を設けて、これに支軸を突出させ、この支軸に
装着している。

上記整地フロート２６，２７，２７はそれらの
後部を植付伝動ケース２３に回動自由に取付けた
横軸２９に固着されるへ字状枠３０，３０、にピ
ン３１，３１、を介して回動自由に取付けたく字
状枠３２とブラケツト３３とを介して回動自由に
横軸Ｐで枢着されている。そして、該へ字状枠３
０のうちの何れか１つに操作レバー３４を取付
け、このレバー３４が植付伝動ケース２３に取付
けた上下に係合ノツチのある孔を有したパネル３
５の該孔に挿通して、この操作レバー３４でへ字
状枠３０，３０、の角度を変向調節可能に設けて
いる。

また、中央部の整地フロート２６の前部は植付
伝動ケース２３に屈接部分がピン３６で枢着され
ている回動アーム３７に拡縮リンク３８を介して
連結され、この拡縮リンク３８の上側リンク杆３
８ａはその上下中間が回動アーム３７に枢着され
ている。

３９はロツドで、前記へ字状枠３０と回動アー
ム３７とを連結するものである。

また、他の側部の整地フロート２７，２７の前
部は植付伝動ケース２３との間に拡縮リンク４
０，４０を介して上下動自由となるよう取付けら
れている。

前記油圧装置１７の油圧切替バルブ２０は、整
地フロート２６と回動アーム３７との間に介設し
て、整地フロート２６が苗植付けに適正な所定の
高さ以上に押上げられるときピストン２１ｂを突
出する側に切替え、逆に適正高さから下りすぎる
とピストン２１ｂが引込むように切替えられる構
成にしている。

前記操作パネル１３に穿設したノツチを有した
案内溝１３ａに挿通して回動調節自由に設けた感
度調節レバー４１は、前記拡縮リンク３８の上側
リンク杆３８ａの上部とワイヤー４２、スプリン
グ４３を介して連動されており、このレバー４１
を矢印イ方向へ回動するときはスプリング４３の
張力を強くして整地フロート２６を下方へ強く押
下げてその浮上抵抗を大とし、逆に、反矢印イ方
向へ回動するときは浮上抵抗を小とするよう連動
している。

即ち、該感度調節レバー４１とワイヤー４２、
スプリング４３及び拡縮リンク３８とでもつて浮
上感度調節装置Ａが構成されている。

また、該感度調節レバー４１と前記く字状枠３
２とをワイヤー４４で連結すると共にこのワイヤ
ー４４のアウター４４ａのエンドを前記へ字状枠
３０で受け、更にこのへ字状枠３０とく字状枠３
２との間にスプリング４５を介装している。そし
て、レバー４１を矢印イ方向へ回動するときはワ
イヤー４４を引張つてく字状枠３２を矢印ロ方向
へ整地フロート３７の後部を下方へ下げ浅植えに
なるよう構成している。

即ち、植付け深さ調節機構Ｂはへ字状枠３０と
く字状枠３２とブラケツト３０とで整地フロート
２６を取付けた機構であり、この機構Ｂが感度調
節レバー４１によつて調節される構成になつてい
る。

上例の作用を説明すると、苗タンク２４に苗を
載置収容して、エンジン６で各部を伝動して走行
車体１を推進させながら田植装置２２を、その各
整地フロート２６，２７，２７が水田の表土面に
接地する状態で牽引すると、苗植付杆２５が左右
に往復動する苗タンク２４から一株分づつ苗を分
割して整地フロート２６，２７，２７で整地され
た表土中へ苗を植付けて行く。

そして、苗植付け深さを調節するときは、操作
レバー３４でもつてへ字状枠３０の角度を調節し
て、く字状枠３２を介して整地フロート２６，２
７，２７の後部を上下に調節すればよい。

そして、上述の状態で苗植付け作業中、水田の
耕盤が深くなり、整地フロート２６の接地圧が大
きくなると、この整地フロート２６の前部はスプ
リング４３の張力に抗して押し上げられ油圧切替
バルブ２０をピストン２１ｂが突出する側に切替
え、昇降作動機構１５を動作して田植装置２２を
上動する。そして接地圧が適正になると中立状態
に戻す。逆に耕盤が浅くなり整地フロート２６の
接地圧が小さくなるとピストン２１ｂが引込む側
に油圧切替バルブ２０を切替えて田植装置２２を
下降する。

このように自動的に田植装置２２を適正高さに
制御して牽引することになる。

ところが、自動調節制御にもかかわらず、表土
が硬いとは整地フロート２６の前部が上下に踊り
易く頻繁に上下動し、そのたびに油圧切替バルブ
２０が切替えられて田植装置２２が上下にハンチ
ングを起すことになる。

このようなときには、操縦者が感度調節レバー
４１を矢印イ方向へ回動してノツチに係合すると
よい。すると、ワイヤー４２を介してスプリング
４３が引張られ拡縮リンク３８を介し整地フロー
ト２６が強く弾下され整地フロート２６の頻繁な
上下動を起させず安定して田植装置２２を牽引さ
せることができる。

この場合、整地フロート２６が強く弾下される
ためにどうしても苗植付け深さが深くなろうとす
るが、ワイヤー４４でく字状枠３２が矢印ロ方向
へ回動され、横軸Ｐが下降して深植えになろうと
する分だけ浅植え側へ補正をすることになる。

また、上記の場合とは逆に、表土が軟かくなる
と整地フロート２６の前部が沈み込み易くなつて
該フロート２６の上動が緩慢になり、泥押しが多
くなるが、このようなときには、感度調節レバー
４１を反矢印イ方向へ操作してスプリング４３の
張力を弱めてやればよい。このとき、前記とは逆
に苗植付け深さが浅植えになろうとするが、同時
にワイヤー４４が弛緩されスプリング４５のため
に横軸Ｐが上昇し、フロート２６の後部が上動さ
れて深植えに補正されるのである。

このように、表土の硬・軟に応じて田植装置２
２の昇降作動感度を調節するとき、従来装置のよ
うに苗植付け深さまでが変化してしまうという不
測な事態が解消できるのである。

尚、第６図で別例の構成を説明すると、この実
施例では、前述の実施例におけるロツド３９と同
じ機能のロツド３９ａと同じく回動アーム３７ａ
との間を長孔４６とピン４７とで遊動状態に連結
し、ワイヤー４２のアウター側エンド部材４８を
前記回動アーム３７ａに設けて感度調節レバー４
１を矢印イ方向へ回動するとき、ワイヤー４２の
インナー側を引張るがためにアウター側で回動ア
ーム３７ａの前部を下動させ、整地フロート２６
の前部が下つてその向い角を小として整地面積を
増大し、感度調節レバー４１を矢印イ方向に回動
操作するときに逆に整地フロート２６の上動がし
易くなる構成になつている。即ち、感度が敏感側
に調節されるがこのときは、整地フロート２６が
前下りとなつて後部浮き気味となり浅植えになろ
うとするが、この第６図の実施例では、整地フロ
ート２６の後部ブラケツト３３を前記へ字状杆３
０に単にアーム３２ａで連結し、ワイヤー４４の
アウターエンドをへ字状杆３０に係止してインナ
ー側でアーム３２ａを吊下げるよう連結してい
る。このため、上記の浅植えになろうとするとき
に整地フロート２６を上方へワイヤー４４で吊上
げて深植え側となるよう補正する。

また、逆に、この実施例で感度調節レバー４１
を反矢印イ方向に回動して回動アーム３７ａの前
部を上向きに回動して整地フロート２６の前部を
上動して接地面積を少なくして感度を鈍感にする
ときには、深植えになろうとするけれどもこのと
きはワイヤー４４が弛緩されるためにアーム３２
ａが下方へ回動して浅植え側に補正することにな
る。

尚、実施図面中、４８は油圧切替バルブ２０を
手動で切替えるための油圧操作レバー、４９は苗
植付けクラツチレバーを示す。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示したもので、第
１図は全体の側面図、第２図はその一部を簡略し
た平面図、第３図は油圧による昇降作動機構の回
路図、第４図は要部の側面図、第５図は要部の斜
面図、第６図は別例の要部の側面図である。 図中記号、１は走行車体、１５は昇降作動機
構、２２は田植装置、２６は整地フロート、Ａは
浮上感度調節装置、Ｂは植付深さ調節機構、Ｐは
横軸を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 車輪２，３が水田の耕盤上で回転して前進す
   る走行車体１に整地フロート２６がその水田の表
   土上を滑走する田植装置２２が昇降作動機構１５
   で上下に移動するように設けられ、滑走中の整地
   フロート２６が後部の横軸Ｐの回りに回動して先
   端部が上下すると昇降作動機構１５が作動して田
   植装置２２が上下することによりこの田植装置２
   ２の表土からの高さが一定の範囲内に保たれるよ
   うに設けられ、整地フロート２６の先端部を押圧
   する浮上感度調節装置Ａがその押圧力を強弱に調
   節して整地フロート２６の先端部の上昇を鈍感に
   したり敏感にしたりするように設けられ、感度調
   節装置Ａが敏感側に操作されると横軸Ｐが上昇側
   に移動して苗の植付深さが深植え側に移動すると
   ともに鈍感側に操作されると横軸Ｐが下降側に移
   動して苗の植付深さが浅植え側に移動するように
   設けられていることを特徴とする田植機。