JPH0216600B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はプリント基板に電子部品を自動で挿入
する電子部品挿入装置に関するものである。

従来例の構成とその問題点 従来の電子部品、特にパワートランジスターの
挿入は、部品形状がチヤツクしにくい形状である
ことと、部品自体をプリント基板に固定する為
に、挿入後、部品に付属のナイロンフアスナーを
圧入する作業が必要であり、自動挿入がむずかし
く全て作業者の手作業により、挿入、圧入を行つ
ており、パワートランジスター１個当りの挿入タ
クトがおそく、製品の不良率が高いという問題が
あつた。

発明の目的 本発明は上記従来の欠点を解消するものであ
り、従来、プリント基板への自動挿入が不可能で
あつたパワートランジスタの挿入を自動で行な
い、パワートランジスターのプリント基板への挿
入タクトを大巾に短縮することができ、製品の品
質及び信頼性を向上させるものである。

発明の構成 本発明は位置決めされた電子部品の上方向から
下降し、電子部品の固定用のナイロンフアスナー
をガイドしながら中に入れ込むガイドピンと、下
降後、電子部品のボデイ部を側面からチヤツクす
る一対のボデイチヤツクと、ボデイ部をチヤツク
した後に、電子部品のリード線を位置決めしなが
らガイドするリードチヤツクと、電子部品をプリ
ント基板に挿入後、電子部品を基板に固定する為
にフアスナーを圧入する圧入部と、前記ガイドピ
ン、ボデイチヤツク、リードチヤツク、圧入部を
保持し、水平方向及び上下方向に移動する上ヘツ
ド本体部と、電子部品をプリント基板に挿入する
際、フアスナーをスンタリングしながらプリント
基板のフアスナー挿入穴に挿入するセンタリング
ピンと、電子部品をプリント基板に挿入後、リー
ド線をクリンチする１対のクリンチ爪と、電子部
品の挿入とフアスナーを圧入する際、プリント基
板の下面を受ける基板受けと、前記センタリング
ピン、クリンチ爪、基板受けを保持し、水平方向
及び上下方向に移動する下ヘツド本体部とからな
り、電子部品のプリント基板への挿入タクトを早
め、製品の品質及び信頼性を向上させる上できわ
めて有利である。

実施例の説明 以下に本発明の一実施例を第１〜９図にもとづ
いて説明する。図において、１はパワートランジ
スターをプリント基板に固定するナイロンフアス
ナーをガイドするガイドピン、２はシリンダーブ
ロツク３に取り付きガイドピン１を保持するガイ
ドピン受け、４はガイドピン１をガイドピン受け
２に押圧する圧縮バネである。５はレバー６に取
り付きパワートランジスター７のボデイ部をチヤ
ツクするボデイチヤツク、８はレバー６を保持
し、レバー６の回転の支点となる支点ピン、９は
ピン１０によりレバー６に取り付き、圧縮バネ１
１によりピストン１２の先端クサビ部に押圧され
るローラー、１３はシリンダーブロツク３のピス
トン１２を収納するシリンダー部のフタである。

１４はフタ１３に取り付き上方向から押すこと
によりシリンダーブロツク３を上下させるロツ
ド、１５はシリンダーブロツク３に加工されたピ
ストン１２を駆動させる為のエア取り入れ口、１
６はピストン１２をフタ１３に押圧する圧縮バ
ネ、１７はブロツク１８に取り付き、パワートラ
ンジスターの３本のリード線を位置決めしながら
ガイドするリードチヤツク、１９はブロツク１８
を保持する支点ピンである。２０はリードチヤツ
クの先端部の位置を決めるストツパー、２１はブ
ロツク１９のレバー部をストツパー２０に押圧す
る圧縮バネ、２２はフタ２３のエアー取り入れ口
２４から入れたエアーにより駆動し、ブロツク１
８を押しリードチヤツク１７の開閉を行なうピス
トン、２５はピストン２２をフタ２３に押圧する
圧縮バネである。

２６は圧入ピストン２７に取り付きパワートラ
ンジスターのナイロンフアスナーを圧入する圧入
ピン、２８はエアー取り入れ口２９を有するフ
タ、３０はピストン２７をフタ２８に押圧する圧
縮バネ、３１はピストン２７の上下動作を検出す
る投受光型光電スイツチである。

３２はシリンダーブロツク３を保持し、ピスト
ン２２及びピストン２７を収納するシリンダー部
を有し、ジヨイント３３を介して、Ｘ方向、Ｙ方
向、上下方向に移動する移動ブロツク３４に取り
付けられた上ヘツド本体、３５はシリンダーブロ
ツク３を上ヘツド本体３２に押圧する圧縮バネ、
３６はパワートランジスターをプリント基板に挿
入する際、ナイロンフアスナーをセンタリングし
て挿入穴に入れるセンタリングピンである。３７
はセンタリングピン３６をガイドするガイドブロ
ツク、３８はセンタリングピン３６をガイドブロ
ツク３７に押圧する圧縮バネ、３９はパワートラ
ンジスターを挿入後３本のリード線をクリンチす
るクリンチ爪、４０はクリンチ爪を取り付け左右
方向にしゆう動するスライダー、４１はロツド４
２の上下の動きをスライダー４０の左右の動きに
変換するレバーである。

４３，４４はジヨイントピン、４５はロツド４
２を下方向に押圧する圧縮バネ、４６はガイドブ
ロツク３７、スライダー４０、ロツド４２を保持
し、Ｘ方向、Ｙ方向、上下方向に移動する移動ブ
ロツク４７に取り付けられた下ヘツド本体、４８
はクリンチ爪３９に取り付き、リード線をクリン
チしたかどうかを検出する歪ゲージ、４９はガイ
ドブロツク３７にブラケツト５０を介して取り付
き、ナイロンフアスナーが挿入されたかどうかを
検出する投受光型光電スイツチ５１はプリント基
板、５２はナイロンフアスナー、５３はプリント
基板受けである。

上記構成において、位置決めされたパワートラ
ンジスターの上部に移動ブロツク３４及び上ヘツ
ド本体３２を移動させ、移動後降下させて、ナイ
ロンフアスナー５２をガイドピン２の中に入れ込
み、下降後、エアー取り入れ口１５よりエアーを
入れピストン１２を駆動させ、ローラー９、レバ
ー６を介してボデイチヤツク５を閉じパワートラ
ンジスター７のボデイ部をチヤツクし、つぎにエ
ア取り入れ口１５よりエアーを入れ、ピストン２
２を駆動させ、ブロツク１８を押し、リードチヤ
ツク１７を閉じ、パワートランジスターの３本の
リード線を位置決めしながらガイドしてチヤツク
動作を完了する。

チヤツク動作完了後、パワートランジスター７
をチヤツクした状態で、移動ブロツク３４及び上
ヘツド本体３２を上昇させ、プリント基板上のパ
ワートランジスター挿入位置まで移動し、移動完
了後、移動ブロツク３３及び上ヘツド本体３２を
リードチヤツク１７の先端端面がプリント基板５
１に触れるまで下降させる。この時パワートラン
ジスター７のリード線先端部とナイロンフアスナ
ー５２の先端部はプリント基板５１の挿入穴に入
つている。その後ロツド１４を押し、シリンダー
ブロツク３を下降させパワートランジスターのプ
リント基板への挿入を完了する。

この際移動ブロツク４７及び下ヘツド本体４６
はプリント基板５１の下部の挿入位置に位置し、
上ヘツド本体３２が下降する前に上昇してガイド
ピン３６をプリント基板５１のナイロンフアスナ
ー挿入穴に挿入し、基板受け５３によりプリント
基板５１の下面を受けて待ち、パワートランジス
ター７をプリント基板５１に挿入する際にナイロ
ンフアスナー５２のセンタリングをセンタリング
ピン３６により行ないパワートランジスター７の
挿入を完了し、その後ロツド４２を上方向に押
し、レバー４１、スライダー４０を介してクリン
チ爪３９で、プリント基板５１の下面に出たパワ
ートランジスターの３本のリード線をクリンチ
し、歪ゲージ４８によりクリンチしたかどうか確
認した後エアー取り入れ口２９よりエアーを入れ
圧入ピストン２７を駆動させ圧入ピン２６でナイ
ロンフアスナー５２を圧入する。この時投受光型
光電スイツチ３１及び４９でナイロンフアスナー
５２の圧入とナイロンフアスナー５２の挿入を確
認する。

以上でパワートランジスター７のプリント基板
５１への挿入及びナイロンフアスナー５２の圧入
が完了し、完了後、圧縮バネ４５の力でロツド４
２、レバー４１、スライダー４０を介してクリン
チ爪３９を開き、移動ブロツク４７、下ヘツド本
体４６を下降させる。又エアーの供給をやめ、圧
縮バネ１１，１６の力によりボデイチヤツク５を
開き、圧縮バネ２１，２５の力により、リードチ
ヤツク１７を開き、圧縮バネ３０の力で圧入ピン
２６を上昇させ、圧縮バネ３５の力でシリンダブ
ロツク３を上昇させ、移動ブロツク３４、上ヘツ
ド本体３２を上昇させ、位置決めされて供給され
るパワートランジスター上部まで移動し、以下同
じように挿入動作を繰り返して行なう。

発明の効果 このように本発明は、パワートランジスターの
チヤツキング、挿入、ナイロンフアスナーの圧
入、リード線のクリンチ検出、ナイロンフアスナ
ーの挿入、圧入検出を全て自動で行なうことがで
き、パワートランジスターのプリント基板への挿
入タクトを早め、製品の品質及び信頼性を向上さ
せる上できわめて有利なものがある。

【図面の簡単な説明】

第１図はパワートランジスターの斜視図、第２
図は本発明の一実施例における電子部品挿入装置
の上部ヘツド先端部の斜視図、第３図は同正面
図、第４図は同側面図、第５図は同全断面図、第
６図は同ボデイチヤツク駆動部の断面図、第７図
は同下ヘツドの正面図、第８図は同側面図、第９
図は同全断面図である。 １……ガイドピン、５……ボデイチヤツク、７
……パワートランジスター、１７……リードチヤ
ツク、２６……圧入ピン、２７……圧入ピスト
ン、３２……上ヘツド本体、３６……センタリン
グピン、３９……クリンチ爪、４６……下ヘツド
本体、５１……プリント基板、５２……ナイロン
フアスナー、５３……基板受け。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 位置決めされた電子部品の上方向から下降
   し、電子部品の固定用のフアスナーをガイドしな
   がら中に入れ込むガイドピンと、下降後、電子部
   品のボデイ部を側面からチヤツクする一対のボデ
   イチヤツクと、ボデイ部をチヤツクした後に、電
   子部品のリード線を位置決めしながらガイドする
   リードチヤツクと、電子部品をプリント基板に挿
   入後、電子部品を基板に固定するようフアスナー
   を圧入する圧入部と、前記ガイドピン、ボデイチ
   ヤツク、リードチヤツク、圧入部を保持し、水平
   方向及び上下方向に移動する上ヘツド本体と、電
   子部品をプリント基板に挿入する際、フアスナー
   をセンタリングしながらプリント基板のフアスナ
   ー挿入穴に挿入するセンタリングピンと、パワー
   トランジスターをプリント基板に挿入後、リード
   線をクリンチする１対のクリンチ爪と、電子部品
   の挿入とフアスナーを圧入する際、プリント基板
   の下面を受ける基板受けと、前記センタリングピ
   ン、クリンチ爪、基板受けを保持し、水平方向及
   び上下方向に移動する下ヘツド本体とからなる電
   子部品挿入装置。