JPH02166030A - 包装機の段階別操作方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、操作者の熟練度に応じて操作範囲を段階的
に切換え、習熟の程度の浅い操作者による誤操作を防止
すると共に、これより派生していた機械の誤作動や故障
を有効に防止し得る包装機の段階別操作方法およびその
装置に関するものである。

従来技術 各種の被包装物を筒状に成形した包材フィルム中に順次
充填し、該フィルムの長手方向の両端縁重合部に縦シー
ルを施すと共に、充填された被包装物を挟む前後におい
て横方向のシール並びに切断を施して、ビロー形態をな
す包装体を多数製造する包装機が広く普及している。従
来のこの種包装機は、その動力源として１基のモータを
共用し。

このモータから歯車やベルト等の機械的な動力伝達機構
を介して動力を分岐することにより、被包装物の供給、
包材フィルムの送りその池槽シールを施すエンドシーラ
の回転等の諸動作を行なっていた。

しかし、このように純機械的な構成を有する包装機では
、動力の機械的な分岐伝達に伴なう構造の複雑化、保守
点検や修理の回層さ、各動作部の同期調整の繁雑さや、
高速稼動の要請に対する不適合性等の多くの欠点を有す
る。そこで最近の傾向として、主要な動作部（例えば、
物品供給コンベヤ、フィルム送り部その他エンドシール
機構）に専用のモータを設け、これら複数のモータを電
気的に個別乃至同期的に制御する機雷一体形の包装機が
開発され、市場に好感をもって受入れられている。

これに関し本件出願人は、発明「包装機の駆動系制御装
置」につき、特願昭６０−９７１９３号として特許出願
を行なった。この発明を商品化した包装機は、多くの操
作キーや操作ボタンを配設した操作盤を備え、これらの
キーやボタンを操作するだけで大幅な制御の自動化が達
成されている。例えば操作盤には、■被包装物の製品Ｎ
ｏ、等を指定する操作キーや、フィルム繰出し並びにエ
ンドシール機構の作動を停止させるフィルムスイッチ、
エンドシール機構の作動を単独停止させるエンドスイッ
チの如く、操作者であれば熟練度に関係なく操作する必
要のあるキー等と、■エンドシール体の周速や位置を補
正するキーの如く、成る程度熟練した操作者によっての
み操作されるキー等とが混在している。そして操作説明
のメツセージや特別に用意されたメニュー（後述）等は
、操作盤に設けたデイスプレィに表示される。従って操
作者は、操作盤上のボタン、キーその他スイッチ（以下
「操作部材」と総称する）につき選択的な所要の操作を
行なって、包装機に要求される各動作を与えており、こ
の点で従来の純機械的な包装機に比べ操作性は格段に向
上した。

発明が解決しようとする課題 このように機電一体化の進んだ包装機では、操作盤に殆
んどの操作部材が集約され、操作性は確かに大きく向上
した。しかしその反面として、操作の全てに充分習熟し
ていない操作者が操作ミスを犯すことにより、包装機の
円滑な動作が妨げられたり、暴走して時には可動部の損
傷を来し、操作者の安全も損ねる等の不都合も散見され
るに到っている。すなわち、操作者は操作盤上に多数配
設した前記キー、ボタン、スイッチの如き操作部材を選
択的に操作する必要があるが、現場の操作者が該包装機
の機構や操作手順等につき習熟している度合は多様であ
って、千差万別と云うのが実情である。

例えば、機械や電気の知識に全く縁のないパートタイマ
ーや、前任者から口答で説明を引継いだだけの者が操作
者であったり、反対に包装機の新規導入時に充分な説明
を受け、熟達した知識を有するものが操作者であったり
する。このように、操作者の包装機に関する熟練程度に
は、初級〜上級の如く各種段階のあるのが通常である。

また操作盤上の操作部材にも、前述したように習熟の程
度を問わず包装機の稼動に際し必要的に操作されるもの
と、成る程度熟練した操作者によらなければ、操作して
はならないものとがある。このため往々にして、充分に
操作を習得しておらず初級段階にある操作者が操作部材
を誤って操作し、これにより包装機の動作を撹乱して、
包装ラインの稼動を中断させたり、包装不良を来して包
装体の系外への排出を余儀なくさせたりして、時間的お
よび経済的な損害を与えることがあった。

発明の目的 本発明は、このような不都合に鑑み、これを好適に解決
するべく提案されたものであって、包装機を稼動させる
に必要な操作段階を、操作者の熟練の程度に応じて差別
化し、選択した段階の操作範囲を超えて操作部材が操作
されても、その操作入力を制御回路が受付けないように
することにより誤操作撮びにこれに伴なう包装機の誤動
作を未然に防止し１円滑な包装動作を達成し得る包装機
の段階別操作方法および装置を提供することを目的とす
る。

７１！題を解決するための手段 前記課題を克服し、所期の目的を達成するため本発明に
係る段階別操作方法は、包装機の各動作を操作盤に設け
た多数のキー等の操作部材により選択するに際し、操作
者の熟練度に応じた操作範囲を段階的に設定可能として
、操作可能な操作部材の限定を行ない。

該操作部材を操作して、前記設定された操作段階に含ま
れない動作を選択しても、制御回路への入力の受付けが
禁止されるようにしたことを特徴とする。

また前記方法を好適に実施して、所期の発明を達成する
ため本願の別発明に係る段階別操作装置は、包装機の各
動作を指令する多数のキー等の操作部材を備えた操作盤
と、 前記操作盤からの操作入力を受付けて、包装機に所要の
動作を与える制御回路と、 操作者の熟練度に応じて操作範囲を段階的に切換可能な
段階設定手段と、 前記段階設定手段からの切換指令を受けて、設定された
段階内でのみ包装機の各動作を制御し、前記操作部材が
操作されても、設定された段階に含まれない操作は前記
制御回路での受付けを禁止するゲート手段とから構成し
たことを特徴とする。

実施例 次に、本発明に係る方法につき、これを好適に実施し得
る装置との関係において、添付図面を参照しながら以下
説明する。第２図は、本発明に係る方法が採用される一
実施例としての製袋充填密封包装機を斜視状態で示す概
略図である。この包装機は、被包装物１０を１個当てづ
つ供給するコンベヤ１２の駆動を担当するモータＡと、
前記コンベヤ１２に所定間隔で設けたアタッチメント１
４により下流に送出される各被包装物１０の送出し位置
を監視して原点信号を発する供給原点センサＳ１と、フ
ィルム１６を繰出すロール３２゜３２の駆動を担当する
サーボモータＢおよびエンドシール機構２０の駆動を担
当するサーボモータＣとを備えている。

また第１図に示す如く、供給原点センサＳ１から発され
る各被包装物１０の送出し位置に関する原点位置信号そ
の他フィルムのカットピッチ等の各種データの入力を受
けて演算する制御回路２２が設けられ、この制御回路２
２で演算された制御信号により、フィルム１６の繰出し
用サーボモータＢの作動およびエンドシール機構２０の
駆動用サーボモータＣの作動を夫々制御し得るようにな
っている。

前記コンベヤ１２は、無端チェノ２４に所定ピッチで設
けた位置決め用アタッチメント１４を備え、各アタッチ
メント１４により被包装物１０を１個当てづつ所定間隔
で押送して、下流側に位置する製袋器２６に連続的に供
給する。このコンベヤ１２は、図示の駆動軸２８に設け
たチェノ動力伝達機構を介してモータＡにより駆動され
る。このモータＡは１例えば交流誘動電動機であって、
第１図に示すインバータ等の可変速制御袋ＦＦ３０によ
る可変速制御がなされる。

前記駆動軸２８には、ロータリーエンコーダの如き供給
原点センサＳ１が配設され、供給コンベヤ１２に設けた
前記アタッチメント１４の位置、すなわち被包装物１０
を下流の製袋器２６に送込む位置を常に監視している。

この供給原点センサＳ１からの被包装物１０の送込み位
置に関する原点信号は、後述の制御回路２２に入力され
る。

原反ロール（図示せず）から引出されたフィルム１６は
、１対の繰出しロール３２．３２により挟圧され、供給
コンベヤ１２の下流側に配設した製袋Ｔａ２６に向は繰
出される。そして、この製袋器２６を経て筒状の袋体１
６ａに成形されたフィルム１６は、その長手方向におけ
る端縁部の重合面を１対の送りロール３４，３４により
挟圧されて下流側に給送されると共に、１対のシール用
ロール３６．３６によりセンターシールが施される。前
述した１対の繰出しロール３２．３２は１図示のタイミ
ングベルトおよびプーリからなる動力伝達系を介して、
サーボモータＢにより駆動される。

このサーボモータＢからは、駆動軸３８を介して更に動
力が分岐され、前記各１対の送りロール３４．３４およ
びシール用ロール３６．３６を同期的に駆動し得るよう
になっている。前記サーボモータＢの回転数は、ロータ
リーエンコーダＲＥ、により常時検出され、その回転数
を制御回路２２にフィードバックすることにより該サー
ボモータＢのサーボ制御がなされる。なお、フィルム１
６における長手方向の端縁部には、一定間隔でレジマー
クが印刷されており（図示せず）、このレジマークは第
２図に示す光電素子からなるセンサＳ２により読取り検
出される。

またエンドシール機構２０のシール体４０．４０は、ベ
ルト伝動系を介してサーボモータＣにより回転駆動され
、当該サーボモータＣもロータリーエンコーダＲＥ２に
よりその回転をサーボ制御される。このシール体４０．
４０としては１図示例の回転式シール機構以外に、筒状
袋体１６ａの給送方向に沿って同期的に水平移動し、シ
ールを施した後に上昇離間し、再び下降して水平移動を
行なう型式のシール機構も好適に使用可能である。

なおシール体４０．４０の回転と関連する回転系中にエ
ンドシール原点センサＳ、が設けられ、この原点センサ
Ｓ３により検出されるエンドシールの原点信号を」ん準
として、前記光電センサＳ２の検出面を筒状袋体１６ａ
のレジマークが早く通過したときは、その値を検出して
制御回路２２を介してサーボモータＢに減速指令を出し
、反対にレジマークが光電センサＳ２を遅く通過した場
合は、その値を検出してサーボモータＢに増速指令を出
して、印刷模様合せを行うようになっている。

第１図に示す制御回路２２が備える中央処理ユニット（
ＣＰＵ）は、機能的に入力データの演算処理を行なう演
算部４２と、モータＡ、サーボモータＢおよびサーボモ
ータＣの制御を行なうモータ制御部４４と、制御データ
を格納するレジスタ部５６とを備えている。第３図に拡
大して示す操作盤５４は、各種データを入力するキー、
包装機の起動・停止を指令するボタン、速度設定ボリュ
ーム等を有し、キー人力されたデータは操作盤インター
フェイス５８を介してレジスタ部５６に記憶される。

すなわち、前記操作盤５４は対話方式と機能選択にメニ
ュ一方式とを採用した大型のデイスプレィ６２を備え、
このデイスプレィ６２は各種入力データを表示したり、
操作説明等のメツセージを表示したり、エラーメツセー
ジその他特別仕様のメニュー等を表示したりし得るよう
になっている。

また操作盤５４には、数値等の登録や変更事項の書込み
登録時に使用するセットキー６４が設けられ、このセッ
トキー６４を挟んで上下に矢印キー６６．６６が設けら
れている。この矢印キー６６は。

被包装物１０の製品Ｎｏ、シール体４０およびシール用
ロール３６等のヒータ温度設定値、タイミング設定値等
の数値や、１！品名称等に係わる各種設定データを変更
するのに使用される。

セットキー６４を挟む左右にも矢印キー６８゜６８が設
けられ、これは主として製品データの設定や前記ヒータ
温度等の設定変更時に、デイスプレィ６２におけるカー
ソルを左右に移動させて、表示中の複数のデータの内で
変更または新規入力が必要な項目の選択に用いられる。

符号７０で示すリセットキーは、異常表示の解除や各種
データ設定の解除等に使用され、また符号７１で示す完
了キーは、デイスプレィ６２のデータ設定画面等から通
常画面に戻すのに使用される。符号７２で示すシフトキ
ーは、メツセージ画面を見る際や名称入力の際等に主に
使用され、符号７３で示すカウンタキーは、カウンタの
セットやプリセットを行なったり、継続時間や稼動率等
を数値で示すカウンタ表示画面への切換えに使用される
。

温度キー７４は、前記左右矢印キー６８と共に操作して
シール体４０およびシール用ロール３６等の各種シール
温度の設定を行なう際に使用され、またメニューキー７
５は、後述する上級以上の段階設定がされた場合にのみ
操作されて、デイスプレィ６２の表示をメニュー１の画
面に切換えるのに使用される。このメニューキー７５は
、特上縁の段階設定がされた場合に、前記シフトキー７
２を押しつつ２回抑圧操作することにより、デイスプレ
ィ６２にメニュー２の表示を切換え可能である。

フィルムスイッチ７６は、フィルム１６の繰出し並びに
エンドシール機構２０の作動を停止させるのに使用され
、またエンドスイッチ７７は、エンドシール機構２０の
作動を単独で停止させるのに使用される。エンドシール
周速補正キー７８は、エンドシール機構２０を作動させ
た際に、シール体４０．４０の噛合い時における回転周
速とフィルム１６の給送速度とを一致させるものであっ
て、フィルム１６が引張り気味となる場合はキーの左側
を押し、また弛み気味となる場合はキーの右側を押すこ
とによりシール体の回転周速を補正する。

更にエンドシール位置補正キー７９は、被包装物１０に
対しシール体４０．４０の噛合うタイミングを遅くした
い場合にキーの左側を押し、前記タイミングを進めたい
場合にキーの右側を押すことによりシールおよび切断位
置の補正をなし得る。

フィルム位置補正キー８ｏは、フィルム１０のエンドシ
ールおよび切断位置に対しレジマーク位置を遅らせる場
合にキーの左側を押し、また進める場合にはキーの右側
を押して補正することにより、フィルム１６の印刷模様
合せの微調整を行なうようになっている。スピード調整
ボリューム８１は、包装機の回転数を調整するもので、
これを時計方向に回動させると増速される。

符号８２で示すボリュームは、レジマークの感度調整用
のものであって５時計方向に回動させると増感される。

これはセンサＳ２の検出部を通過するフィルム１０のレ
ジマークを検知して点灯するレジマークの検知ランプ８
３と併用される。更に符号８４は運転表示ランプ、符号
８５は異常表示ランプを夫々示す。

操作盤５４にて入力されるデータは、数１０品目の品種
名および各品種に対する包装データが本体内蔵のメモリ
に登録可能で、これら仕様に変更があった都度、フィル
ム１６の１袋分の包装切断長により定まるカットピッチ
、被包装物１０の高さ寸法、ヒータ温度の設定値の如き
数値データ等が前記キー等の操作部材により入力される
。また。

■アタッチメント１４の位置を監視する供給原点センサ
Ｓ１からの原点信号、■フィルム１６に付したレジマー
クを読取り検出する光電センサＳ２からのレジマーク信
号および■シール体４０，４０の回転を検出するエンド
シール原点センサＳ、からのエンドシール原点信号は、
何れもセンサ入力インターフェース６０を介し、デジタ
ル入力としてレジスタ部５６に取り込まれる。

前記モータＡは、インバータに代表される可変速制御装
置３０による可変速制御がなされるものであって、この
可変速制御装置３０には、前述した速度設定ボリューム
からのモータＡに対する速度指令が直接与えられる。ま
た、フィルム１６の繰出しを行なう前記サーボモータＢ
は、サーボアンプ４８により、更に筒状袋体Ｌ６ａにエ
ンドシールを施す前記サーボモータＣは、サーボアンプ
５０により夫々サーボ制御が与えられるようになってい
る。

更に、前述の供給原点センサＳユからの原点信号は、モ
ータ制御部４４におけるサーボ制御部４６に入力されて
、前記サーボモータＢおよびサーボモータＣにアタッチ
メント１４の現在位置を教示している。同様に、サーボ
モータＢの回転数を検出するロータリーエンコーダＲＥ
、からの回転信号は、サーボ制御部４６およびサーボア
ンプ４８に入力されている。また、サーボモータＣの回
転数を検出するロータリーエンコーダＲＥ２からの回転
信号も、サーボ制御部４６およびサーボアンプ４８に入
力されている。なお基本シーケンス制御部５２は、諸種
の入力条件を処理して、可変速制御装置３０にモータＡ
の起動および停止の信号を送るものであり、併せて異常
検出を行なって該可変速制御装置３０の機能停止もなし
得る。

第１図に示す如く、操作盤５４と制御回路２２との間に
段階設定手段９０およびゲート手段９１が設けられてい
る。この段階設定手段９０は１例えばｃｐｕｙ＆盤に配
設した複数のデイツプスイッチからなり、操作盤５４に
おける多数のキー等の操作部材の操作範囲を、前記デイ
ツプスイッチの０Ｎ１０　Ｆ　Ｆ設定の組合せにより（
第４図参照）、操作者の熟練度に応じて段階的に切換可
能とするものである。またゲート手段９１は、段階設定
手段９０からの切換指令を受けて設定された段階内での
み、包装機の動作を制御するべく機能する。

そして本実施例では、包装機の操作者が機械操作の実際
に習熟している程度が、前述の如く往々にして異なるこ
とに鑑み、操作段階を例えば初級・中級・上級・特上縁
に区分けし、その設定された段階で許される範囲内での
み操作をなし得るようにしである。従って、各段階で如
何なる操作をなし得るかが問題となるが、これは本発明
が採用される包装機の機種・仕様により具体的に適宜決
定される。−例として図示に係る包装機では、以下の内
容に区分けされている。

■初級 ・シフトキー７２受付け・・・操作説明呼出しく！！ｆ
１品名称人力→１文字選択入力等） ・フィルム位置補正キー８０受付け・・・印刷模様付き
筒状フィルムのエンドシー ル位置並びにカット位置補正 ・上下矢印キー６６受付け・・・製品品種Ｎｏ、切換え
（数値データ変更・表示内容スクロール等）・セットキ
ー６４受付け・・・印刷模様合わせ補正登録・生産カウ
ンタスタート、停止 （データ設定または補正登録等） ・リセットキー７０受付け・・・生産カウンタ設定解除
（データ設定解除） ・カウンタキー７３受付け・・・カウンタ設定画面呼出
し ・完了キー７１受付け・・・カウンタ設定画面より通常
画面への復帰 （データ設定登録画面から通常画面へ）・エンドスイッ
チ７７受付け・・・エンドシール機構の作動停止切換え ・フィルムスイッチ７６受付け・・・フィルムの繰出し
並びにエンドシール機構の作 動停止切換え 廖（）内は、中級以上に対応する操作を示す。

■中級（初級の操作範囲に加えて、以下の操作が許容さ
れる） ・温度キー７４受付け・・・シール用ヒータの温度段設
定画面呼出し。

・左右矢印キー６８受付け・・・カーソル移動による製
品設定、温度設定等の現在表示内容の所望データ選択（
データ設定時等の現在表示内容の所望データ選択） ・エンドシール周速補正キー７８受付け・・・エンドシ
ール体噛合時のエンドシール機構回転周速微調整。

・エンドシール位置補正キー７９受付け・・・製品位置
に対するエンドシール位＋１’Ｚ　Ｖ、びにカット位置
の微調整。

−（）内は、上級以上に対応する操作を示す。

■上級（中級までの操作範囲に加えて、以下の内容の操
作が許容される） ・モニタ・・・各シール体の設定温度に対する現在温度
の一覧表示。

エンドシール機構、供給原点センサ。

フィルム繰出し機構の各エンコーダの 現在タイミング−覧表示 Ｉ１０ポート入出力状態確認表示 ・タイミング設定・・・動作部材の作動タイミング膜室 ・シフト設定・・・リジェクト装置等の製品シフト数設
定 ・タイマ設定・・・機械セット運転時、機械スタート時
の警報ブザー等のタイマ設定 ・アタッチ設定・・・供給アタッチ基準位置（原点位ｌ
り設定 ・プリント・・・包装データ印字出力設定中上記各設定
は、複数キーの操作により設定画面の呼出しがなされる
。

■特上ｌ１１（上級までの操作範囲に加えて、以下の内
容の操作が許容される） ・メカ設定・・・機械仕様に合ったメカ的な構造、条件
等のデータ設定 （エンドシール体回転半径、供給アタ ッチ原点からエンドシール体回転中 心までの距離等） ・オプション・・・内蔵オプション群の使用の要否の選
択（オプションＲＯＭ装着時） ・シーケンス・・・オプション装置対応の本体内蔵シー
ケンサの回路作成 ・偏心設定・・・エンドシール体の可変速データ変更・
同期設定・・・前後装置との連動同期データ設定・ディ
スク・・・ディスク装置接続時のデータ読み書き照合操
作 ・通信・・・外部機器との接続有無の設定・クリア・・
・各種設定データの消去操作中上記各操作は、メニュー
２画面呼出し後、各機能選択によりなされる。

この特上縁の内容は、メニュー２としてＣＰｔＪ中に別
ブロックで記憶されている。

（包装機の基本動作について） この包装機の基本的な動作を先に説明すると。

稼動に先立ち、操作盤５４に設けたキー等の操作部材に
より、フィルム１６のカットピッチ、被包装物１０の高
さ寸法その他ヒータ温度等の包装データを入力し、これ
らのデータを、操作盤インターフェイス５８を介してレ
ジスタ部５６に記憶させる。また速度設定ボリュームに
よって、可変速制御装置３０に速度指令を与えて、モー
タＡの速度設定を行なっておく。

同期セット運転の終了後１図示しない起動ボタンにより
装置を起動させると、前記モータＡ、サーボモータＢお
よびサーボモータＣが一斉に回転する。モータＡにより
供給コンベヤ１２が駆動され、該コンベヤに設けた各ア
タッチメント１４によって被包装物ｌＯが、１個当てづ
つ押送されて来る。また、サーボ制御部４６に供給原点
センサＳ、からの原点信号が入力されて、当該被包装物
１０を押送しているアタッチメント１４の位置を教示し
ている。更に、サーボモータ已に付設したロータリーエ
ンコーダＲＥ、からの回転信号は、サーボ制御部４６お
よびサーボアンプ４８に入力される。またサーボモータ
Ｃに付設したロータリーエンコーダＲＥ２からの回転信
号も、サーボ制御部４６およびサーボアンプ４８に入力
される。

そして、前記レジスタ部５６に記憶させたフィルム１６
のカットピッチ、被包装物１０の高さ寸法その他シール
体４０の半径寸法等の数値データは、前記演算部４２で
演算処理されて、制御部４４に指令が出される。サーボ
制御部４６では、供給原点センサＳ１からの原点信号に
よるアタッチメント１４の位置データを基礎として、サ
ーボモータＢおよびサーボモータＣの回転を同期制御し
ている。従って、被包装物１０が筒状袋体１６ａに送り
込まれるタイミングに応じて、サーボモータＢによるフ
ィルム１６の繰出しと、サーボモータＣによるシール体
４０．４０の不等速回転とが好適に行なわれる。なお、
包装オーダの変更等に伴い、フィルム１６のカットピッ
チや被包装物１０の高さ寸法、シール温度等が変動した
場合は、前記操作盤５４でのキー等の操作部材によるデ
ータ変更のみで、迅速に対応可能である。

（実施例の動作展開） 次に、本発明に係る方法を実施した場合の動作展開につ
き以下説明する。先に述べた如く、操作者の熟練度には
差があるので、個々の熟練程度に応じて初級〜特上機の
範囲から適切な階段を選択し、この、設定を段階設定手
段９０により行なう。

具体的にこの設定は、例えば第４図（ａ）〜（ｃ）に示
すように、ＣＰＵ基盤に設けた複数のデイツプスイッチ
の内で、２番と３番とのスイッチのＯＮ１０　Ｆ　Ｆ切
換えによりなされる。前記ゲート手段９１は、この設定
された段階で許容される操作範囲での包装機の動作を制
御回路２２に指示し。

この段階に含まれていない操作は、該制御回路２２での
受付けを禁止する。

第５図に示すフローチャートにより、各段階での操作禁
止モードを説明する。先ず「初級」を選択する場合は、
第４図（ａ）に示すデイツプスイッチの２番および３番
をＯＮにする。これにより「中級」より上位の段階での
操作は受付けられず、前述の初級内容の操作のみが受付
けられる。従って初級の熟練度しかない操作者が、誤ま
って初級範囲外の操作部材を（例えばエンドシール周速
補正キー７８）を操作しても、その誤った操作が制御回
路２２に受付けられることはない。

第４図（ｂ）に示す如く、デイツプスイッチの２番をＯ
ＦＦ、３番をＯＮ操作すると、「中級」の段階設定がな
され、初級操作に加えて前述の中級内容の操作が受付け
られる。なお以下の「初級」および「中級」の段階では
、フローチャート図から判るように、メニューキー７５
を操作してもその受付けは禁止されており、このメニュ
ーキー７５の操作は後述の上級および特上数の段階での
み許される。

第４図（ｃ）の如く、デイツプスイッチの２番をＯＮ、
３番をＯＦＦ操作すると、「上級」の段階設定がなされ
る６すなわち、中級内容の操作をなし得ることは勿論、
メニューキー７５の操作が許容される。これによりデイ
スプレィ６２に前述したメニュー１が表示され、該メニ
ューｌに含まれる範囲の操作をなし得ることになる。

「特上数Ｊの段階は、シフトキー７２と共にメニューキ
ー７５を２回押圧する特別の操作により設定される。そ
してメニューキー７５で更にメニュー２をデイスプレィ
６２に呼出し、該メニュー２に含まれる最上級の操作を
なし得る。

発明の効果 本発明に係る段階別操作方法および装置によれば、初級
・中級および上級の何れの段階を選択した場合であって
も、その選択した段階に含まれる操作範囲でのみ包装機
の操作が許容され、当該の段階を超えた上級の操作内容
については、仮に操作盤上の操作部材を誤って操作して
も、その操作指令が制御回路に受付けられることはない
、従って。

操作者の熟練度に応じた範囲内でのみ適切な操作が達成
され、誤操作に起因する包装機の誤動作は未然かつ有効
に防止される。このため包装機が稼動中に暴走したり停
止したりして、包装ラインの混乱を来すことがなく、ま
た操作者を不測の事故発生により損傷させることも防が
れる等、有益な効果を奏する。

なお、図示の実施例では製袋充填密封包装機に関して説
明したが、これ以外の包装機であっても本発明に係る方
法および装置が好適に採用され得ることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は１本発明に係る段階別操作方法を実施する制御
回路のブロック図、第２図は、本発明方法が実施される
包装機の概略斜視図、第３図は、本方法を好適に実施し
得る包装機における拡大された操作盤を概略的に示す斜
視図、第４図（ａ）〜（ｃ）は、段階設定手段の説明図
、第５図は１本発明に係る段階別操作方法を実施する際
の一例としてのフローチャート図である。 ２２・・・制御回路　　　５４・・・操作盤９０・・・
段％ＷＨ定手投手段１・・・ゲート手段ＦＩＧ、４ （ａｔ ＦＩＧ、５

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 〔１〕包装機の各動作を操作盤に設けた多数のキー等の
   操作部材により選択するに際し、操作者の熟練度に応じ
   た操作範囲を段階的に設定可能として、操作可能な操作
   部材の限定を行ない、 該操作部材を操作して、前記設定された操作段階に含ま
   れない動作を選択しても、制御回路への入力の受付けが
   禁止されるようにした ことを特徴とする包装機の段階別操作方法。 〔２〕包装機の各動作を指令する多数のキー等の操作部
   材を備えた操作盤と、 前記操作盤からの操作入力を受付けて、包装機に所要の
   動作を与える制御回路と、 操作者の熟練度に応じて操作範囲を段階的に切換可能な
   段階設定手段と、 前記段階設定手段からの切換指令を受けて、設定された
   段階内でのみ包装機の各動作を制御し、前記操作部材が
   操作されても、設定された段階に含まれない操作は前記
   制御回路での受付けを禁止するゲート手段とから構成し
   た ことを特徴とする包装機の段階別操作装置。