JPH02180130A - 包装機の異常対処方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、包装機に発生が予想される各種異常に対し
て、包装機および操作者の安全を確保し得る異常対処方
法およびその装置に関する。

従来技術 筒状に成形した包材フィルム中に各種の被包装物を順次
充填し、該フィルムの長平方向の両端縁重合部に縦シー
ルを施すと共に、充填された被包装物を挟む前後におい
て横方向のシール並びに切断を施して、ピロー状の包装
体を多数製造する包装機が広く普及している。従来知ら
れているこの種包装機では、その動力源として１基のモ
ータを共用し、このモータから歯車やベルト等の機械的
な動力伝達機構を介して動力を分岐することにより、被
包装物の供給、包材フィルムの送りその池槽シールを施
すエンドシール体の回転等の諸動作を行なっていた。

しかし、このように純機械的な構成を有する包装機では
、動力の機械的伝達に伴なう構造の複雑化、各動作部の
同期調整をとる繁雑性、高速稼動の要請に対する不適合
性、その他保守点検並びに修理の困難性等、多くの欠点
を有する。そこで最近の傾向として、主要な動作部（例
えば、物品供給コンベヤ、フィルム送り部その他エンド
シール機構）に専用のモータを設け、これら複数のモー
タを電気的に個別乃至同期的に制御する機電一体形の包
装機が開発され、市場に好感をもって受入れられている
。

本件出願人は、これに関して発明「包装機の駆動系制御
装置」を提案し、特願昭６０−９７１９３号として特許
出願を行なった。この発明を商品化した包装機は、多く
の操作キーや操作ボタンを配設した操作盤を備え、これ
らキーやボタンを簡単に操作するだけで、大幅な制御の
自動化がなされるようになっている。例えば操作盤には
、被包装物の製品Ｎｏ、等を指定する操作キー、フィル
ム繰出し並びにエンドシール機構の作動を停止させるフ
ィルムスイッチ、エンドシール機構の作動を単独停止さ
せるエンドスイッチ、・エンドシール体の周速や位置を
補正するキー等が混在している２そして操作説明のメツ
セージ、誤操作に関するエラーメツセージその他特別に
用意されたメニュー等が、操作盤に設けたディスプレイ
に表示される。従って操作者は、操作盤上のボタン、キ
ーその他スイッチ（以下「操作部材ｊと総称する）につ
き選択的な所要の操作を行なっで、包装機に要求される
各動作を与えることができ、この点で従来の純機械的な
包装機に比べ操作性は格段に向上した。

発明が解決しようとする課題 このように制御の自動化が図られた包装機は、その制御
回路中にマイクロコンピュータを内蔵し。

異常の発生時に該コンピュータに予めプログラミングし
た自己診断機能が働いて、異常原因を突止めると共に最
適な対応処置を採るようになっている。しかし、包装機
での発生が予想される異常には多くの種類があり、これ
ら異常の程度・内容に応じてその対処手段も異なってく
る。従って、各種の異常が２以上間時に発生したり、ま
たは既に他の異常が検出されているところへ、他の異常
が重畳的に発生したような場合が問題となる。仮に、包
装機の運転を停止するまでもない軽度の異常と、緊急に
該運転を停止する必要のある重度の異常とが併発した場
合に、その制御系が前記軽度の異常にのみ対処するよう
になっていると、重度の異常については対策が施される
ことなく放置される結果、包装機ひいては包装ラインの
全体に重大な支障を招くことになりかねない。

発明の目的 この発明は、前述した如き包装機に複数の異常が同時的
に発生した際に、これに伴ない予想される前述した難点
を好適に解決するべく提案されたものであって、包装機
の異常を重度から軽度のものまで複数のランクにグルー
プ分けし、同時的に発生した異常の内で１重大なランク
に属する異常を優先させるようにして、包装機および操
作者の安全を確保し得る異常対処方法およびその装置を
提供することを目的とする。

課題を解決するための手段 前記課題を克服し、所期の目的を達成するため本発明に
係る異常対処方法は、包装機に発生が予想される各種の
異常を１重度から軽度のランクに応じ複数のグループに
分類すると共にこれを記憶回路中で記憶し、 同時または多少の時間差をもって複数の異常が検出され
た際に、それら複数の異常が前記記憶回路に記憶した各
ランクのグループの何れに属するかを比較判定し。

その判定結果として複数の異常が異なるランクのグルー
プに属する場合は、最重度のランクのグループを優先さ
せて、これに対し類型化された最も適切な異常対処手段
を施すことを特徴とする。

また前記の異常対処方法を好適に実施して、所期の目的
を達成するため１本願の別発明に係る異常対処装置は、
包装機で発生が予想される各種の異常を重度から軽度の
ランクに応じて分類した複数のグループを記憶する記憶
回路と、 同時または多少の時間差をもって複数の異常が検出され
た場合に、これら複数の異常を前記記憶回路中の記憶と
照合して、各異常が夫々どのグループに属するかを判定
する判定回路と、 各異常に対応して包装機の諸動作を停止・待機等させる
安全回路とからなり、 前記判定回路での判定結果として、複数の異常が異なる
ランクのグループに属する場合は、最重度のランクのグ
ループを優先させて、これに対し類型化された最も適切
な異常対処手段を前記安全回路にとらせることを特徴と
する。

実施例 次に、本発明に係る包装機の異常対処方法につき、これ
を実施する装置との関係において、添付図面を参照しな
がら以下説明する。第２図は１本発明に係る方法が採用
される一実施例としての製袋充填密封包装機を斜視状態
で示す概略図である。

この包装機は、被包装物１０を１個当てづつ供給するコ
ンベヤ１２の駆動を担当するモータＡと。

前記コンベヤ１２に所定間隔で設けたアタッチメント１
４により下流に送出される各被包装物１０の送出し位置
を監視して原点信号を発する供給原点センサＳ、と、フ
ィルム１６を繰出すロール３２゜３２の駆動を担当する
サーボモータＢおよびエンドシール機構２０の駆動を担
当するサーボモータＣとを備えている。

また第１図に示す如く、供給原点センサＳ、から発され
る各被包装物１０の送出し位置に関する原点位置信号そ
の他フィルムのカットピッチ等の各種データの入力を受
けて演算する制御回路２２が設けられ、この制御回路２
２で演算された制御信号により、フィルム１６の繰出し
用サーボモータＢの作動およびエンドシール機構２０の
駆動用サーボモータＣの作動を夫々制御し得るようにな
っている。

前記コンベヤ１２は、無端チェノ２４に所定ピッチで設
けた位置決め用アタッチメント１４を備え、各アタッチ
メント１４により被包装物１０を１個当てづつ所定間隔
で押送して、下流側に位置する製袋器２６に連続的に供
給する。このコンベヤ１２は１図示の駆動軸２８に設け
たチェノ動力伝達機構を介してモータＡにより駆動され
る。二のモータＡは１例えば交流誘動電動機であって。

第１図に示すインバータ等の可変速制御装置３０による
可変速制御がなされる。

前記駆動軸２８には、ロータリーエンコーダの如き供給
原点センサＳ、が配設され、供給コンベヤ１２に設けた
前記アタッチメント１４の位置、すなわち被包装物１０
を下流の製袋器２６に送込む位置を常に監視している。

この供給原点センサＳ。

からの被包装物１０の送込み位置に関する原点信号は、
後述の＃御回路２２に入力さ、れる。

原反ロール（図示せず）から引出されたフィルム１６は
、１対の繰出しロール３２．３２により挟圧され、供給
コンベヤ１２の下流側に配設した製袋器２６に向は繰出
される。そして、この製袋器２６を経て筒状の袋体１６
ａに成形されたフィルム１６は、その長手方向における
端縁部の重合面を１対の送りロール３４．３４により挟
圧されて下流側に給送されると共に、１対のシール用ロ
ール３６．３６によりセンターシールが施される。前述
した１対の繰出しロール３２．３２は１図示のタイミン
グベルトおよびプーリからなる動力伝達系を介して、サ
ーボモータＢにより駆動される。

このサーボモータＢからは、駆動軸３８を介して更に動
力が分岐され、前記各１対の送りロール３４．３４およ
びシール用ロール３６．３６を同期的に駆動し得るよう
になっている。前記サーボモータＢの回転数は、ロータ
リーエンコーダＲＥ１により常時検出され、その回転数
を制御回路２２にフィードバックすることにより該サー
ボモータＢのサーボ制御がなされる。なお、フィルム１
６における長手方向の端縁部には、一定間隔でレジマー
クが印刷されており（図示せず）、このレジマークは第
２図に示す光電素子からなるセンサＳ２により読取り検
出される。

またエンドシール機構２０のシール体４０．４０は、ベ
ルト伝動系を介してサーボモータＣにより回転駆動され
、当該サーボモータＣもロータリーエンコーダＲＥ、に
よりその回転をサーボ制御される。このシール体４０．
４０としては、図示例の回転式シール機構以外に、筒状
袋体１６ａの給送方向に沿って同期的に水平移動し、シ
ールを施した後に上昇離間し、再び下降して水平移動を
行なう型式のシール機構も好適に使用可能である。

なおシール体４０．４０の回転と関連する回転系中にエ
ンドシール原点センサＳ３が設けられ、この原点センサ
Ｓ、により検出されるエンドシールの原点信号を基準と
して、前記光電センサＳ２の検出面を筒状袋体１６ａの
レジマークが早く通過したときは、その値を検出して制
御回路２２を介してサーボモータＢに減速指令を出し１
反対にレジマークが光電センサＳ２を遅く通過した場合
は、その値を検出してサーボモータＢに増速指令を出し
て。

印刷模様合せを行うようになっている。

第１図に示す制御回路２２は中央処理ユニット（ＣＰ　
Ｕ）を内蔵し、この中央処理ユニットは、機能的に入力
データの演算処理を行なう演算部４２と、モータＡ、サ
ーボモータＢおよびサーボモータＣの制御を行なうモー
タ制御部４４と、制御データを格納するレジスタ部５６
とを備えている。操作盤５４は、各種データを入力する
キー、包装機の起動・停止を指令するボタン、速度設定
ボリューム等を有し、キー人力されたデータは操作盤イ
ンターフェイス５８を介してレジスタ部５６に記憶され
る。

操作盤５４にて入力されるデータは、数１０品目の品種
名および各品種に対する包装データが本体内蔵のメモリ
に登録可能で、これら仕様に変更があった都度、フィル
ム１６の１袋分の包装切断長により定まるカットピッチ
、被包装物１０の高さ寸法、ヒータ温度の設定値の如き
数値データ等が前記キー等の操作部材により入力される
。また、■アタッチメント１４の位置を監視する供給原
点センサＳ１からの原点信号、■フィルム１６に付した
レジマークを読取り検出する光電センサＳ２からのレジ
マーク信号および■シール体４０，４０の回転を検出す
るエンドシール原点センサＳ３からのエンドシール原点
信号は、何れもセンサ入力インターフェース６０を介し
、デジタル入力としてレジスタ部５６に取り込まれる。

前記モータＡは、インバータに代表される可変速制御装
置３０による可変速制御がなされるものであって、この
可変速制御装置３０には、前述した速度設定ボリューム
からのモータＡに対する速度指令が直接与えられる。ま
た、フィルム１６の繰出しを行なう前記サーボモータＢ
は、サーボアンプ４８により、更に筒状袋体１６ａにエ
ンドシールを施す前記サーボモータＣは、サーボアンプ
５０により夫々サーボ制御が与えられるようになってい
る。

更に、前述の供給原点センサＳ１からの原点信号は、モ
ータ制御部４４におけるサーボ制御部４６に入力されて
、前記サーボモータＢおよびサーボモータＣにアタッチ
メント１４の現在位置を教示している。同様に、サーボ
モータＢの回転数を検出するロータリーエンコーダＲＥ
工からの回転信号は、サーボ制御部４６およびサーボア
ンプ４８に入力されている。また、サーボモータＣの回
転数を検出するロータリーエンコーダＲＥ２からの回転
信号も、サーボ制御部４６およびサーボアンプ４８に入
力されている。

なお基本シーケンス制御部５２は、諸種の入力条件を処
理して、可変速制御装［３０にモータＡの起動および停
止の信号を送るものであり、併せて異常検出を行なって
該可変速制御装置３０の機能停止もなし得る。これに関
連して包装機の運転中に生ずる異常は、その殆どにつき
原因が特定されており、従ってその異常に対処する内容
も程度に応じ略定型化されている。例えば、制御回路２
２中のマイクロコンピュータがシステムダウンした如き
場合は、極めて重大な異常として包装機の全モータＡ、
Ｂ、Ｃの回転を即時に停止させる必要がある。またシー
ル体４０に内蔵したヒータが断線した如き場合は、その
ヒータ出力を即時停止させる必要がある。これに対し、
シール体４ｏのヒータ温度が設定値に達していない１等
の軽微な異常の場合は、包装機全体の運転を停止させる
までもない。このときは、単に警報ブザーを作動させる
と共に、ディスプレイに異常表示を行なって異常事態の
発生を覚知させるだけでよいにのように、包装機の運転
に伴い生ずる「異常」には、包装ラインに重大な影響を
及ぼす重度のランクのものから、運転停止を必要としな
い軽微なランクのものまで多くの段階がある。そこで本
実施例では、前述した自己診断機能を備える包装機で発
生が予想される各種異常を１重度から軽度のランクに応
じ以下７ランクのグループに分類し、これら各グループ
を記憶回路（後述）に予め記憶させである。

■パランク異常動作 電源を投入して以降、全領域での異常監視を行ない、異
常検出時には機械の運転を即時停止させると共に、ディ
スプレイに異常表示を行なって警報を出す。その後は、
警報リセット以外の全ての操作を無視する。なおＡラン
ク異常の解除は、電源をＯＦＦするだけで可能である。

また異常検出中に他の低ランクに属する異常を検出して
も、これを受付けることがなく、優先度の最も高い安全
である。

■Ｂクランク常動作 電源を投入して以降、全領域での異常監視を行ない、異
常検出時には機械の運転を即時停止させると共に、ディ
スプレイに異常表示を行なって警報を出す。リセット操
作で解除できるＢ−１異常。

Ｂ−３異常と、異常表示のみで自動リセットされるＢ−
２異常とがある。異常検出中は１寸動ボタンを受付けな
い。

■Ｃランク異常動作 電源を投入して以降、全領域での異常監視を行ない、異
常検出時には機械の運転を即時停止させると共に、ディ
スプレイに異常表示を行なって警報を出す。リセット操
作で解除できるＣ−１異常と、異常表示のみで自動リセ
ットされるＣ−２異常とがある。異常検出中は１寸動ボ
タンを受付けて寸動運転ができる。

■Ｄランク異常動作 セット運転後の準備完了状態以降で、異常監視を行ない
、異常検出時には機械の運転を即時停止させると共に、
ディスプレイに異常表示を行なって警報を出す、リセッ
ト操作で解除できるＤ−１異常と、異常表示のみで自動
リセットされるＤ−２異常とがある。異常検出中は、寸
動ボタンを受付けて寸動運転ができる。

■Ｅクランク常動作 セット運転後の準備完了状態以降で、異常監視を行ない
、異常検出時には機械の運転をサイクル停止させると共
に、ディスプレイに異常表示を行なって警報を出す。リ
セット操作で解除できるＥ−１異常と、異常表示のみで
自動リセットされるＥ−２異常とがある。異常検出中は
、寸動ボタンを受付けて寸動運転ができる。

■Ｆランク異常動作 連続運転中に異常監視を行ない、異常検出時には機械の
運転をサイクル停止待機状態で停止させ。

ディスプレイに異常表示を出す。自動リセットによって
、再び連続運転を行なう。

■Ｇクランク常動作 連続運転中に異常監視を行ない、異常検出時には１機械
の運転を停止することなく、ディスプレイに異常表示を
行なって警報を出す。また異常検量中に、他の異常等が
原因で停止した場合は、表示、警報ともに自動リセット
され、優先度が一番低い安全である。

以下に、これらＡランク〜Ｇランクの具体的な異常項目
および対処内容を、−覧表として示す。

但し、これは参考程度の列挙に止まり、実際には更に多
くの異常項目を盛込むことができる。

ランク表 なお、該包装機で発生が予想される異常の内容・種類に
よっては、前記安全カバーの開放やレジマークの修正異
常の如く、ＢランクとＣランクとの間において、またＥ
ランク〜Ｇランクの間において何れにもランク付けの設
定変更が可能である。

また包装機が備える前記制御回路２２は、第１図に示す
如く、前述したランク別に分類した複数の異常グループ
を予め記憶する記憶回路６２と、当該包装機が備えてい
る種々の制御部材に関して、その異常の有無を入力する
異常検出回路７０と、この異常検出回路７０により同時
または多少の時間差をもって複数の異常が検出された場
合に、これら複数の異常を前記記憶回路６２中の記憶と
照合して、各異常が夫々どのグループに属するかを判定
する判定回路６４と、各異常に対応して包装機の諸動作
を停止・待機等させる安全回路６６とを有している。こ
の判定回路６４は、どのグループに各異常が属するかを
判定した後、最も重度のランクに属する異常を優先させ
て、それに対応する処置を前記安全回路６６に指示する
ようになっている。なお、同一のランク内で２以上の異
常が発生した際には、最先に検出された異常を優先的に
対処する。但し、同一ランクでは、先のリストに示した
如く、異常の種類に拘らずその対処内容は同一に特定さ
れているので特に問題とならない。

また異常時発生時における表示については、前記操作盤
５４に設けたディスプレイ６８に、発生した異常の表示
を行なって点滅させると共に（必要に応じ警報ブザーも
同時に鳴らす）、安全回路６６が作動して包装機のモー
タ停止の如く、各種動作の停止や待機等を行なわせる。

そして、２箇所以上の異常が同時に、または所要の時間
差をおいて発生した場合は、常に重度のランクの異常と
その処理方法とを優先的にディスプレイ６８に表示する
。この場合に、現在発生している異常内容および処理方
法を全て確認できるよう、最初の表示は最重度のランク
に属する異常内容並びに処理方法を表示し、所要の操作
部材の操作によって、他の異常内容並びに対応する処理
方法を夫々確認可能としておけば一層好適である。なお
ディスプレイ６８としては、液晶表示や蛍光管表示等の
小型表示パネル以外に、ＣＲＴの如く文字表示数が多く
できる手段を採用すれば、全ての異常内容を一覧表示す
ることがより容易となる。更に、カラーディスプレイと
すれば、ランク別の色分は表示が可能であり、また白黒
ディスプレイであっても、ランク別に記号を付したりす
ることによって、重〜軽ランクの順に夫々対処すること
が可能である。

（包装機の基本動作について） この包装機の基本的な動作を先に説明すると、稼動に先
立ち、操作盤５４に設けたキー等の操作部材により、フ
ィルム１６のカットピッチ、被包装物１０の高さ寸法そ
の他シール温度等の包装データを入力し、これらのデー
タを、操作盤インターフェイス５８を介してレジスタ部
５６に記憶させる。また速度設定ボリュームによって、
可変速制御装［３０に速度指令を与えて、モータＡの速
度設定を行なっておく。

同期セット運転の終了後、図示しない起動ボタンにより
装置を起動させると、前記モータＡ、サーボモータＢお
よびサーボモータＣが一斉に回転する。モータＡにより
供給コンベヤ１２が駆動され、該コンベヤに設けた各ア
タッチメント１４によって被包装物１０が、１個当てづ
つ押送されて来る。また、サーボ制御部４６に供給原点
センサＳ１からの原点信号が入力されて、当該被包装物
１０を押送しているアタッチメント１４の位置を教示し
ている。更に、サーボモータＢに付設したロータリーエ
ンコーダＲＥ１からの回転信号は、サーボ制御部４６お
よびサーボアンプ４８に入力される、またサーボモータ
Ｃに付設したロータリーエンコーダＲＥ、からの回転信
号も、サーボ制御部４６およびサーボアンプ４８に入力
される。

そして、前記レジスタ部５６に記憶させたフィルム１６
のカットピッチ、被包装物１０の高さ寸法その他シール
温度等の包装データは、前記演算部４２で演算処理され
て、制御部４４に指令が出される。サーボ制御部４６で
は、供給原点センサＳ、からの原点信号によるアタッチ
メント１４の位置データを基礎として、サーボモータＢ
およびサーボモータＣの回転を同期制御している。従っ
て、被包装物１０が筒状袋体１６ａに送り込まれるタイ
ミングに応じて、サーボモータＢによるフィルム１６の
繰出しと、サーボモータＣによるシール体４０．４０の
不等速回転とが好適に行なわれる。

なお、包装オーダの変更等に伴い、フィルム１６のカッ
トピッチや被包装物１ｏの高さ寸法、シール温度等が変
動した場合は、前記操作盤５４でのキー等の操作部材に
よるデータ変更のみで、迅速に対応可能である。

（実施例の動作展開） 次に、本発明に係る包装機の異常対処方法を実施した場
合の動作展開につき以下説明する。包装機の起動時その
他運転中において、前記異常検出回路７０で何らかの異
常が検出されると、これに対し最も適切な異常対処手段
がとられる。例えば、Ａランクに属する異常の場合は、
取敢ず包装機における全モータの即時停止および異常に
応じてヒータ出力の停止を行なうと共に、第３図に示す
如く、各ＣＰＵの異常、フィルム繰出用モータＢに関す
るサーボアンプ４８の異常、エンドシール用モータＣに
関するサーボアンプ５０の異常、供給コンベヤ１２を駆
動するモータＡに関するインバータ３０の異常、その他
ヒータ温度の異常等の多数の項目につき順次チエツクを
行ない、該当の異常原因を診断する。その診断結果は、
操作盤５４に設けた前記ディスプレイ６８に表示され、
その異常対策も指示される。

また検出された異常が、例えばＤランクに属する場合は
、取敢ずモータを即時停止させると共に、寸動運転が可
能な状態に切換えられる。そして第４図に示す如く、フ
ィルム１６が終了していないか、製品に位置ずれを来し
ていないが１等の多数の項目につき順次チエツクして該
当する異常の原因を究明する。なお、第３図および第４
図のフローシートは、夫々ＡランクおよびＤランクにつ
いてのみ示しているが、実際には第１ランクのＡグルー
プから第７ランクのＧグループまでが全てループしてい
る。

そして前述した異常検出回路７０において、複数の異常
が同時に検出された場合、または多少の時間差をもって
検出された場合は、それら複数の異常を前記記憶回路６
２に記憶した各ランクのグループと照合し、当該異常が
属するランクを前記判定回路６４により判定する。その
結果として。

これら異常が夫々異なるランクに属している場合は、最
も重度の高いランクに対応する対処を優先させる指示を
前記安全回路６６に与える。例えば、先のパラツクに属
する異常とＤランクに属する異常とが同時に検出された
場合は、重度のパラツクに対する対処を優先させ、全て
のモータを即時に停止させると共に、異常内容に応じヒ
ータの出力や操作電源ＯＦＦ等の緊急処置を行なう。

発明の効果 以上に説明した如く１本発明に係る包装機の異常対処方
法および装置によれば、包装機の運転中に発生が予想さ
れる異常を、該包装機に及ぼす影響の程度に応じ重度か
ら軽度まで段階分けした各ランクにグループ化し、同時
または多少の時間差をもって複数の異常を検出した際に
は、その異常がどのランクに属するかを先ず判定、し、
異なるランクに属する際には１重度のランクに対して類
型化された最も適切な対処手段を優先させることを内容
とする。また複数の異常が、何れも同一のランクに属す
る場合は、最先に検出された異常を優先させるようにし
ている。

従って、異常が発生した際に、最も適切な対処が包装機
に自動的にとられ、軽度の異常に対する対処だけがなさ
れて重度の異常に対する対処が遅れる如き不測の事態を
未然かつ有効に回避できる。

また操作者が包装機の操作や動作に熟練していなくても
、自動的に重度のランクを優先させて最も適切な対処が
とられることから、操作者の負担も大きく軽減されると
共に、より高い安全性を確保することができる。

なお、図示の実施例では製袋充填密封包装機に関して説
明したが、これ以外の包装機であっても本発明に係る方
法および装置が好適に採用され得ることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る包装機の異常対処方法を実施す
る制御回路のブロック図、第２図は１本発明方法が実施
される包装機の概略斜視図、第３図および第４図は、異
常が発生した際に作動する自己診断のフローチャート図
である。 ２２・・・制御回路　　６２・・・記憶回路６４・・・
判定回路　　６６・・・安全回路６８・・・ディスプレ
イ ＦＩＧ、３ 里Ｉ千石１咽へ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 〔１〕包装機に発生が予想される各種の異常を、重度か
   ら軽度のランクに応じ複数のグループに分類すると共に
   これを記憶回路中で記憶し、 同時または多少の時間差をもって複数の異常が検出され
   た際に、それら複数の異常が前記記憶回路に記憶した各
   ランクのグループの何れに属するかを比較判定し、 その判定結果として複数の異常が異なるランクのグルー
   プに属する場合は、最重度のランクのグループを優先さ
   せて、これに対し類型化された最も適切な異常対処手段
   を施すようにした ことを特徴とする包装機の異常対処方法。 〔２〕包装機に異常が発生した際には、前記記憶回路に
   記憶した重度から軽度のランクに応じた各種異常がディ
   スプレイに一覧表示されると共に、当該異常がどのラン
   クのグループに属するものであるか、が併せて表示され
   るようになっている請求項１記載の包装機の異常対処方
   法。 〔３〕包装機で発生が予想される各種の異常を重度から
   軽度のランクに応じて分類した複数のグループを記憶す
   る記憶回路と、 同時または多少の時間差をもって複数の異常が検出され
   た場合に、これら複数の異常を前記記憶回路中の記憶と
   照合して、各異常が夫々どのグループに属するかを判定
   する判定回路と、 各異常に対応して包装機の諸動作を停止・待機等させる
   安全回路とからなり、 前記判定回路での判定結果として、複数の異常が異なる
   ランクのグループに属する場合は、最重度のランクのグ
   ループを優先させて、これに対し類型化された最も適切
   な異常対処手段を前記安全回路にとらせる ことを特徴とする包装機の異常対処装置。 〔４〕前記記憶回路に記憶した重度から軽度のランクに
   応じた各種異常および当該異常がどのランクのグループ
   に属するかを一覧表示するディスプレイが設けられてい
   る請求項３記載の包装機の異常対処装置。