JPH0216697A - 自動販売機の商品搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、複数の商品貯蔵部を並設しである自動販売機
に関する。

〔従来の技術〕

一般に、この種の自動販売機では、第４図に示すように
、複数の商品貯蔵部（５０）を左右方向及び前後方向に
並設し、これら商品貯蔵部（５０）の下方から選択的に
払い出されてくる商品を前記商品貯蔵部（５０）の払出
位置（５０ａ）よりも下方に形成した商品払出口（５１
）に移行案内する前送リシュー）　（５２）を設けてい
る。

しかし、この形式の自動販売機による場合は、前記商品
払出口（５１）の形成位置が対地的に低くなるため、こ
の商品払出口（５１）に払い出された商品を取り出す際
、体を大きく曲げて取り出さなければならず、特に、重
量のある商品では非常に取り出し難いものであった。

しかも、前記商品払出口（５１）に泥水等が付着し易く
、殊に、自動販売機が道路際に設置される場合では、自
動車等によって跳ね飛ばされた泥水等も付着するため、
前記商品払出口（５１）が短期間で汚れる衛生上の問題
があった。

そこで、かかる問題を解決するために第５図に示すよう
に、前記商品貯蔵部（５０）が配置された商品収納部（
Ｂ）の前方に開閉自在に設けられたドア部（Ｃ）内に幅
寄せシュー）　（５３）を設け、該幅寄せシュー）　（
５３）を用いて前記前送りシュー　ト（５２）にてドア
部（Ｃ）内へ移行案内される商品をドア部（Ｃ）内の特
定箇所に集めた後、これを前記ドア部（Ｃ）内に設けら
れた縦搬送機構部（５４）を用いて上方の商品払出口（
５５）が開口された位置まで縦搬送し、然る後、該商品
払出口（５５）から搬出するように構成したものが考え
られている。

〔発明が解決しようとする課題〕

然るに、かかる従来の自動販売機の商品搬送装置には、
商品収納部（Ｂ）内の前送りシュート（５２）とドア部
（Ｃ）内の幅寄せシュート（５３）との２種類のシュー
トが装備されており、その両シュート間における商品の
授受即ち前送りシュー）　（５２）から幅寄せシュー）
　（５３）への商品の移送が商品の姿勢によってはうま
くいかないことがあるという問題があった。

また、最近の自動販売機はその横幅が特に太き（なる傾
向にあるため、一定の落差で前記幅寄せシュー）　（５
３）に傾斜を持たせる場合は、商品の円滑な幅寄せが困
難となることが多く、大きな落差で前記幅寄せシュー）
　（５３）に傾斜を持たせる必要が生じ、これが原因と
なってデッドスペースも増大するという問題があった。

また、前記商品払出口（５５）からの商品搬出は強制的
に行われるものでないため、不確実になるおそれがある
という問題があった。

本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、上述
の問題を一挙に解消し得る自動販売機の商品搬送装置を
提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る自動販売機の商品搬送装置は、複数の商品
貯蔵部を並設し、これら商品貯蔵部の下部から選択的に
払い出されてくる商品を前記商品貯蔵部の並設方向に横
搬送する横搬送機構部と、該横搬送機構部にて横搬送さ
れた商品を商品受台にて受け取って前記商品貯蔵部の払
出位置よりも上方に形成した商品払出口に搬送する縦搬
送機構部とを設け、該縦搬送機構部の商品受台を傾斜自
在に構成すると共に、該商品受台を前記縦搬送機構部の
縦搬送力を利用して商品の商品払出口への滑降搬出を可
能とすべく傾斜させる傾斜機構を設けてある点に特徴を
有している。

〔作　用〕

かかる自動販売機の商品搬送装置を用いて商品を商品払
出口へ搬出する場合、商品貯蔵部の下部から選択的に払
い出されてくる商品は、横搬送機構部にて横搬送された
後に商品受台にて受け取られて縦搬送機構部にてｍ搬送
される。

そして該商品を受け取った商品受台が商品払出口の高さ
に移動するまでには、前記傾斜機構によって前記商品受
台が商品の商品払出口への滑降搬出が可能な状態に傾斜
し、もってその上の商品は傾斜による滑降によって強制
的に商品払出口へ搬出される。

〔発明の効果〕

従って、本実装置によれば、商品の幅寄せは横搬送機構
部によって確実に行われる結果、第５図に示した如き従
来装置において必要であった幅寄せシｓ−トが不要とな
り、従来問題となっていた前送りシュートから幅寄せシ
ュートへの商品の移送が失敗するということがなくなる
。

しかも、上述の如く幅寄せシュートが不要となるため、
それが原因となってデッドスペースが増大するという従
来の問題も解消される。更に、前記商品は商品払出口に
おいて前記商品受台の傾斜による滑降に基づいて強制的
な搬出が行われ、確実な搬出が行われることとなる。な
お、前記商品受台を傾斜させるための新たな駆動源は不
要であり、その駆動系は複雑とはならない。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図及び第２図はサーペンタイン方式の自動販売機を
示し、商品収納部（Ｂ）内に、複数の商品（Ａ）を上下
方向で貯蔵する商品貯蔵部（２）の複数個を、左右方向
と前後方向に夫々所定間隔を置いて並設しである。

これら各商品貯蔵部（２）の上部には、前方に開口する
商品投入口（２ａ）を形成すると共に、前記各商品貯蔵
部（２）　の下部には、商品選択信号に基づいて最下端
に位置する貯蔵商品（Ａ）を個別に払い出す図外の払出
機構を設けてある。

前記商品貯蔵部（２）の下方には、これら商品貯蔵部（
２）の下部から選択的に払い出されてくる商品（Ａ）を
前方下方に向かって滑降案内する前送りシュート（３）
を設けてあり、該前送りシュート（３）にて前方下方へ
滑降案内される商品（Ａ）は、複数の庫内商品出口（７
）　のいずれかを通過した後、前記商品収納部（Ｂ）の
前方に開閉自在に設けられたドア部（Ｃ）内下部に配置
された横搬送機構部（４）上へ搬出されるか、或いは、
前記ドア部（Ｃ）内の一側部に配置された縦搬送機構部
（６）の商品受台（６ａ）上へ搬出されるようになって
いる。より詳しくは、前記複数の商品貯蔵部（２）のう
ちの前記縦搬送機構部（６）配置側に位置する商品貯蔵
部（２）から前送りシュート（３）経由で滑降案内され
た商品（Ａ）のみが、該商品貯蔵部（２）に対応する庫
内商品出口（７）を通過した後、前記縦搬送機構部（６
）の商品受台（６ａ）上に搬出され、残りの商品貯蔵部
（２）から前送りシュート（３）　経由で滑降案内され
た商品（Ａ）　は他の庫内商品出口（７）を通過した後
、前記横搬送機構部（４）上に搬出され、更に該横搬送
機構部（４）にて横搬送された後、前記縦搬送機構部（
６）の商品受台（６ａ）上に搬出されるようになってい
る。

前記横搬送機構部（４）と前記板（９送機構部（６）と
の両者の相対的な位置関係について詳述するに、横搬送
機構部（４）の下流端部は、縦搬送機構部（６）の下端
部に近接配置されており、横搬送機構部（４）の下流端
部から搬出される商品（Ａ）は、下死点に近い商品受取
位置に位置する状態の縦搬送機構部（６）の商品受台（
６ａ）にて受け取られるようになっている。

前記縦搬送機構部（６）について更に詳述するに、該縦
搬送機構部（６）は、上下適宜位置、具体的には前記商
品払出口（５）の高さよりも高い上死点及び前述の下死
点に夫々相応する上下適宜位置に配置された上下対をな
すスプロケット（６ｂ）、　（６ｃ）　　と、その両ス
プロケット（６ｂ）、　（６ｃ）間に巻回されたチェー
ン（６ｄ）と、該チェーン（６ｄ）の適宜位置に取着さ
れた正面視り字状のエレベータ台（６ｅ）と、該エレベ
ータ台（６ｅ）の先端部にて枢支されて前傾姿勢に傾斜
自在な正面視り字状の商品受台（６ａ）とを備えてなっ
ている。

そして前記両スプロケッ）　（６ｂ）、　（６ｃ）の配
置方向に沿った状態で、直線状の上下ガイド（６ｆ）が
延設されると共に、該上下ガイド（６ｆ）にほぼ平行で
ありながらその商品払出口（５）近傍が該商品払出口（
５）側へ緩やかに屈曲突出した傾斜案内ガイド（６ｇ）
が延設されている。そして該上下ガイド（６ｆ）には第
３図にも示す如く、前記エレベータ台（６ｅ）に付設さ
れたローラ（６ｈ）が係合される一方、前記傾斜案内ガ
イド（６ｇ）には第３図にも示す如く、前記商品受台（
６ａ）に付設されたローラ（６１）が係合され、それら
の個別の係合関係に基づき、エレベータ台（６ｅ）が上
昇してそれが商品払出口（５）近傍に到るにつれて、前
記商品受台（６ａ）は、商品（Ａ）の商品払出口（５）
への滑降搬出が可能な先端下がりの前傾姿勢に緩やかに
変化するようになっている。換言すれば、前記傾斜案内
ガイド（６ｇ）や前記ローラ（６１）等の組合せから商
品受台（６ａ）を前記前傾姿勢に傾斜させる傾斜機構（
Ｆ、）が構成されており、該傾斜機構（ＩＥ）によって
前記商品受台（６ａ）は前記縦搬送機構部（６）の縦搬
送力に基づく上述の如き傾斜が生じ、その傾斜によって
その上に位置する商品（Ａ）の商品払出口（５）への強
制的な搬出が行われるようになっている。

かかる自動販売機の商品搬送装置を用いて商品（Ａ）を
商品払出口（５）へ搬出する場合、商品貯蔵部（２）の
下部から選択的に払い出されてくる商品（Ａ）は、横搬
送機構部（４）にて横搬送された後に商品受台（６ａ）
にて受け取られて縦搬送機構部（６）にて縦搬送され、
或いは、商品受台（６ａ）にて直接受け取られて縦搬送
機構部（６）にて縦搬送される。そして該商品（Ａ）が
商品払出口（５）の位置まで縦搬送されるまでには、前
記傾斜機構（Ｅ）によって前記商品受台（６ａ）が商品
（Ａ）の商品払出口（５）への滑降搬出が可能な状態に
前傾し、もってその上の商品（Ａ）は傾斜による滑降に
よって強制的に商品払出口（５）へ搬出される。

なお、商品貯蔵部（２）の下部から選択的に払い出され
てくる商品（Ａ）を全て横搬送機構部（４）にて横搬送
し、該横搬送機構部（４）にて横搬送された商品（Ａ）
を縦搬送機構部（６）の商品受台（６ａ）にて受け取っ
てこれを縦搬送する実施例も考えられる。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る自動販売機を示す部分断面正面図
、第２図はその縦断面図、第３図はその要部を示す平面
図、第４図及び第５図は従来の自動販売機を示す斜視図
である。 （２）・・・・・・商品貯蔵部、（４）・・・・・・横
搬送機構部、（５）・・・・・・商品払出口、（６）・
・・・・・縦搬送機構部、（６ａ）・・・・・・商品受
台、（Ａ）・・・・・・商品、（Ｅ）・・・・・・傾斜
機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数の商品貯蔵部（２）を並設し、これら商品貯蔵部（
   ２）の下部から選択的に払い出されてくる商品（Ａ）を
   前記商品貯蔵部（２）の並設方向に横搬送する横搬送機
   構部（４）と、該横搬送機構部（４）にて横搬送された
   商品（Ａ）を商品受台（６ａ）にて受け取って前記商品
   貯蔵部（２）の払出位置よりも上方に形成した商品払出
   口（５）に搬送する縦搬送機構部（６）とを設け、該縦
   搬送機構部（６）の商品受台（６ａ）を傾斜自在に構成
   すると共に、該商品受台（６ａ）を前記縦搬送機構部（
   ６）の縦搬送力を利用して商品（Ａ）の商品払出口（５
   ）への滑降搬出を可能とすべく傾斜させる傾斜機構（Ｅ
   ）を設けてある自動販売機の商品搬送装置。