JPH0444481Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、書類を挟んだ状態で持ち運びできる
フアイルフオルダ等の薄手の物品（以下単にフア
イルフオルダと称する）を所定の個所に収納する
格納棚ユニツトが、複数並設されたものにおい
て、各格納棚ユニツトの出庫口から放出されたフ
アイルフオルダを搬送コンベアを介して移送する
装置の構造に関するものである。

〔従来の技術〕

病院におけるカルテや、各事務所における各種
書類は、フアイルフオルダに挟んだ状態にてフア
イルフオルダ格納棚に収納しておき、必要に応じ
て取出し、また用件が済めば元の位置に返却する
のであるが、そのための装置として、従来から、
フアイルフオルダ格納棚の前面には、これに沿つ
て上下左右及び前後に移動する搬送台を設け、フ
アイルフオルダ格納棚の各フアイルフオルダ収納
位置に番地コードを割り当てる一方、各フアイル
フオルダには前記指定される番地コードに対応す
るマークを付し、入庫部にあるフアイルフオルダ
を、前記搬送台の自動制御により、フアイルフオ
ルダ格納棚の所定位置に収納し、反対にフアイル
フオルダ格納棚の所定位置からフアイルフオルダ
を取出して出庫口に放出するように構成した装置
が先行技術の特公昭60−10967号公報等により知
られている。

ところで、本出願人は先に特願昭60−215848号
（特開昭62−74808号）において、フアイルフオル
ダ格納ユニツトを複数並設し、その前面に沿つて
広巾の搬送コンベアを配設し、前記各フアイルフ
オルダ格納棚ユニツト前面の出庫口から搬送コン
ベアにその長手方向と直角に滑り台を臨ませ、該
各滑り台箇所から搬送コンベアの終端部にわたつ
て、搬送コンベアの上方にその長手方向に沿つて
ガイドレールを配設することにより、当該搬送コ
ンベアの幅方向を複数の搬送通路に区分し、各搬
送通路ごとに、各滑り台からすべり落ちてくるフ
アイルフオルダを、搬送コンベアの長手方向に沿
つて起立した状態にて同時並列的に搬送する装置
を提案した。

〔考案が解決しようとする問題点〕

このように搬送コンベア上に複数のフアイルフ
オルダを起立した状態にて保持するには、前述の
ようにガイドレールを必要とする他、起立したフ
アイルフオルダのための空間を搬送コンベア上に
大きくとる必要があり、出庫装置全体が嵩張る。
またこのように起立した状態にフアイルフオルダ
を保持していても、フアイルフオルダが傾いた
り、倒れる等の姿勢の不安定さを解消できないと
いう問題があつた。

本考案は、搬送コンベア上にフアイルフオルダ
を寝かせた状態で移送できるようにすると共に、
その場合の不都合を解決することを目的とするも
のである。

〔問題点を解決するための手段〕

そこで本考案では、内部に多数のフアイルフオ
ルダを所定位置に格納した格納棚ユニツトを左右
に適宜隔てて配設し、該各格納棚ユニツトの前面
上部にフアイルフオルダの出庫口を開口し、該各
出庫口からの滑り台を格納棚ユニツトの前面に沿
つて配設した搬送コンベアに向かつて臨ませて成
るフアイルフオルダの移送装置において、前記搬
送コンベアの上方には、前記出庫口ごとに各滑り
台から放出されたフアイルフオルダを寝かせた状
態にて支持する受け台を設け、該各受け台を駆動
手段により傾動させてフアイルフオルダを搬送コ
ンベア上に移すように構成し、搬送コンベア上の
フアイルフオルダが前記各受け台の近傍に接近し
たことを判別する複数の判別センサーを、当該各
受け台箇所ごとに搬送コンベア長手方向に沿つて
適宜間隔にて設け、該判別センサーの感知によ
り、前記受け台の駆動手段の駆動を制御する構成
としたものである。

〔作用・効果〕

本考案では、前面にフアイルフオルダの出庫口
を各々設けた複数の格納棚ユニツトの前面に沿つ
て搬送コンベアを配設し、この搬送コンベア上に
は、前記各出庫口から放出されたフアイルフオル
ダが滑り台を介してすべり落ちて来るものを一旦
支持する受け台を設けてあるから、たとえ各格納
棚ユニツトから略同時にフアイルフオルダを取出
しても、一旦受け台の箇所にフアイルフオルダが
寝かせた状態で保持され、直接的に搬送コンベア
に乗ることがない。

従つて、滑り台に沿つて落下してくるフアイル
フオルダが勢いあまつて搬送コンベアの外に溢れ
るおそれもない。

また、各受け台上にはフアイルフオルダが寝か
せて状態で支持されるから、起立したままの状態
でフアイルフオルダを支持するものに比べて、そ
の受け台箇所の高さも大きく取る必要もないし、
フアイルフオルダの姿勢も安定している。

そして、前記各受け台は駆動手段により傾動し
て、受け台上のフアイルフオルダを搬送コンベア
上に落とすのであるが、当該搬送コンベア上に載
置されて移送されるフアイルフオルダが、別の受
け台箇所に接近した状態で当該各受け台を傾動さ
せると、搬送コンベア上にはフアイルフオルダが
重なつて載置されることになり、搬送コンベアの
移送終端部等において、フアイルフオルダの詰り
等の事故が生じるおそれがある。

本考案では、各受け台箇所ごとに搬送コンベア
の長手方向に沿つて複数の判別センサーを設け、
この複数の判別センサーにより受け台に接近する
フアイルフオルダの有無を検出し、接近するフア
イルフオルダが無ければ、受け台を傾動させてフ
アイルフオルダを搬送コンベア上に移し、接近す
るフアイルフオルダが有れば、それを遣り過ごし
た後に受け台を傾動するように駆動手段を制御す
るので、搬送コンベア上でのフアイルフオルダの
重なり現象を起こさないのである。

〔実施例〕

次に本考案の実施例を図面に従つて説明する
と、図において符号１はフアイルフオルダの自動
取出し収納装置を示し、該フアイルフオルダの自
動取出し収納装置は、多数のフアイルフオルダＦ
を所定の位置に図示しないハンガーに吊下げ状態
にて収納できる左右一対のフアイルフオルダ格納
棚２１，２１と、該両フアイルフオルダ格納棚２
１，２１前面間の通路において上下に配設された
レールに沿つて移動する支柱２２に上下動自在に
設けられた搬送台２３とから成る格納棚ユニツト
２が横一列状に複数（実施例では５つ）配設され
たものから成る。

前記各格納棚ユニツト２における前記各フアイ
ルフオルダ格納棚２１，２１の端部には、フアイ
ルフオルダＦが収納された台車３を入れる入出庫
部４と、搬送台２３によりフアイルフオルダ格納
棚２１の所定位置から取出されたフアイルフオル
ダＦをフアイルフオルダ格納ユニツト前面に取り
出す単体出庫部１３を設ける一方、前記各格納棚
ユニツト２ごと臨時の出庫部６（実施例では装置
１を前から見て左側のフアイルフオルダ格納棚２
１の前側上部位置）を設け、該出庫部６からフア
イルフオルダ格納ユニツト前面上部に開口する出
庫口１０に連通している。

各格納棚ユニツト２前面に開口するフアイルフ
オルダの出庫口１０から、後述の搬送コンベア７
上に向かつて滑り台７１を配設してあり、この各
滑り台７１に沿つて寝かした状態にて滑り落ちて
くるフアイルフオルダＦは、搬送コンベア７上に
設けた受け台８に寝かされた状態で支持され、該
受け台８は後述の駆動手段９により傾動可能に構
成されている。

そして搬送コンベア７の終端はサイドコンベア
１１にフアイルフオルダＦを寝かせた状態にして
移し替える移し替え装置１２を設け、サイドコン
ベア１１の移送終端部から図示しないシユート部
を経て集積ボツクスにフアイルフオルダＦを集め
られるものである。

搬送台２３は図示しない制御装置によりその入
力端末器への指令に応じて移動すると共に、フア
イルフオルダＦのフアイルフオルダ格納棚２１へ
のフアイルフオルダＦの挟持出し入れ等の作動を
する。

前記入出庫部４においては、その内部の台車３
から前記搬送台２３の左右一対の挟持体２４，２
４にてフアイルフオルダＦの上端前側を左右から
挟持して取出し、フアイルフオルダ格納棚２１の
所定位置に移送して収納し、反対に前記所定の位
置から台車３へ取り出す作業を行う。前記単体出
庫部１３及び出庫部６では、フアイルフオルダ格
納棚２１の所定位置から搬送台２３により取出し
たフアイルフオルダＦを各格納棚ユニツト２外へ
放出するものである。

前記出庫部６は、第４図及び第５図に示すよう
に、フアイルフオルダ格納棚２１内の前部寄り位
置の上下複数の棚部分を取り払つた空間に形成さ
れるもので、送り出し部６１と該送り出し部６１
下端から各格納棚ユニツト２前面に開口するフア
イルフオルダの出庫口１０まで連通する傾斜通路
６２とからなり、前記送り出し部６１の上端位置
には、左右一対のガイド部材６５，６５を配設
し、該両ガイド部材６５，６５にて、前記搬送台
２３の左右一対の挟持体２４，２４によつて挟持
された状態にて挿入されるフアイルフオルダＦの
上端の左右側面をその長手方向に沿つて案内す
る。該両ガイド部材６５，６５の前端は前記挿入
されるフアイルフオルダＦが入り易いように互い
に離れる方向に湾曲形成する。

また、前記搬送台２３は前記ガイド部材６５，
６５と平行に前後移動できるように支柱２２に沿
つて上下動自在なガイド棒２５，２５に摺動自在
に支持されている。

符号６６は前記一対のガイド部材６５，６５の
下方位置であつて傾斜通路６２の上端に隣接して
配設される載置台で、該載置台６６は前記ガイド
部材６５の長手方向と同方向に長く形成され、該
載置台６６の前後端枢軸６６１周りに回動自在に
支持され、フアイルフオルダ格納棚２１内に設け
た制御モータ６６２の回転板に取付くクランク６
６３と前記載置台６６下面から突出するアーム６
６４とをリンク６６５にて連結し、図示しないセ
ンサーにより載置台６６にフアイルフオルダＦが
載置されたことを感知して前記制御モータ６６２
を一回転させて、載置台６６をその上面が前記傾
斜通路６２の上端方向に傾斜した後元の略水平状
態に復帰するように構成する。

他方、傾斜通路６２下端における各格納棚ユニ
ツト２前面に開口するフアイルフオルダの出庫口
１０から、広巾のエンドレスベルト状の搬送コン
ベア７上に向かつて滑り台７１を略直角方向に臨
ませてあり、該滑り台７１の下端は、搬送コンベ
ア７における左右両側の枠体７２，７２のうち各
格納棚ユニツト２に近い側の枠体７２上面に立設
した側カバー板７３の上端に連結する。符号７４
は前記側カバー板７３と対峙した側面に立設する
側カバー板７４であり、滑り台７１からのフアイ
ルフオルダＦが搬送コンベア７から外に飛び出さ
ないように遮りの機能を果たす。

この各滑り台７１に沿つて寝かした状態にて滑
り落ちてくるフアイルフオルダＦは、搬送ベルト
７上に設けた受け台８に寝かせた状態にて乗り移
ることになる。

本実施例における受け台８は、滑り台７１の下
端からその左右両側に沿つて前記搬送コンベア７
の長手方向と直角方向に延びる左右一対の支持枠
８１，８２から成り、両支持枠８１，８２は断面
Ｌ字状で、両支持枠８１，８２の水平板部分にて
フアイルフオルダＦの左右両側下面を支持するも
のである。

搬送コンベア７によるフアイルフオルダＦ移送
方向（矢印Ａ）の後側に位置する一方の支持枠８
１は搬送コンベア７における左右両側の枠体７
２，７２の上部に跨つて固定されている。

搬送コンベア７によるフアイルフオルダＦ移送
方向前側に位置する他方の支持枠８２は、駆動手
段９の支持台９１の左右両側から突出するブラケ
ツト９２，９２にピン９３，９３を介して上下回
動自在に枢支されている。

該支持枠８２の背面と駆動手段９である制御モ
ータ９４とは、クランクアーム９５及びリンク９
６を介して連結し、制御モータ９４の矢印Ｂ方向
への回転により支持枠８２が第６図の二点鎖線で
示すように支持板部８２ａの自由端が一旦下向き
に回動した後再度略水平状に復帰するように構成
するものである。

即ち、駆動手段９により片方の支持枠８２を傾
動させて、これにて支持されているフアイルフオ
ルダＦを搬送コンベア７上に移し替えるものであ
る。

この受け台８はフアイルフオルダＦの下面略全
体を支持する偏平の四角板状等に形成し、搬送コ
ンベア７の移送方向後側を回動自在に枢支して他
方を下向きに回動できるように駆動手段９に連結
しても良いのである。

中央制御装置５は、搬送コンベア７の駆動を制
御すると共に、各受け台８上のフアイルフオルダ
Ｆを搬送コンベヤ７に移し替えるタイミングを個
別に制御するための複数のコントローラ５１に連
結して、これらを制御するもので、各コントロー
ラ５１は、各受け台８上のフアイルフオルダＦの
有無を検出する受入れセンサー５２と、搬送コン
ベア７上のフアイルフオルダＦが各受け台８に接
近しているか否かを判別するための複数の判別セ
ンサー５３ａ，５３ｂ，５３ｃから各々信号を受
ける一方、これらの信号に応じて駆動手段９であ
る制御モータ９２の駆動をON・OFF制御するも
のである。

前記受入れセンサー５２は前記一方の側カバー
板７４の上端に下向きに設けた光反射式の非接触
式センサーで、その発光部からの光が、受け台８
上に寝た状態で載置されたフアイルフオルダＦの
上面にて反射し受光部にて受けることにより、フ
アイルフオルダが有ると判別する信号を出す。

また、前記各判別センサー５３ａ，５３ｂ，５
３ｃは実施例では、各判別センサーを搬送コンベ
ア７における一方の枠体７２内面にベルト上面に
水平状に向けて配設する光反射式のものである。

そして、判別センサー５３ａは傾動する支持枠
８２の下方位置に配設し、判別センサー５３ｂ，
および５３ｃは、搬送コンベア７による移送方向
（矢印Ａ）の後側に向かつてフアイルフオルダＦ
の幅寸法（Ｗ１）より短い寸法間隔（Ｗ２）にて
配設するものである。

この構成において、台車３に入れたフアイルフ
オルダＦを入庫させるには、図示しない入力端末
器のライトペンにて、台車３のフアイルフオルダ
吊下げ部毎に付されたコードマークと各フアイル
フオルダＦに付されたコードマークとを交互に順
次読み取らせる。次に台車３を所定の格納棚ユニ
ツト２における左右いずれか一方の入出庫部４の
口に入れてセツトする。その後、前記入力端末器
の入庫スイツチを押すことにより、搬送台２３は
制御された作動に従つて、台車３内の各フアイル
フオルダＦをフアイルフオルダ格納棚２１，２１
における所定の位置に順次収納する。

前記入出庫部４の口内に入つている空の台車３
にフアイルフオルダＦを取り出すときは、前記入
力端末器の操作盤に必要なコードのデータを入力
し、次いで入出庫部４への取出し指令を与える
と、前記と逆の作動により所定のフアイルフオル
ダ格納棚２１の個所から搬送台２３にて挟持、取
出したフアイルフオルダＦを台車３内に運び入れ
る。

前記単体出庫部５及び臨時の出庫部６にフアイ
ルフオルダＦを取り出すときには、前記入力端末
器の操作盤に必要なコードのデータを入力し、次
いで前記単体出庫部５又は出庫部６のいずれか一
方への取出し指令を与えることにより、例えば出
庫部６ではフアイルフオルダ格納棚２１の所定位
置から搬送台２３の挟持体２４，２４によつて挟
持されて取出したフアイルフオルダＦを送り出し
部６１の前面に位置させる。次いで、ガイド棒２
５，２５に摺動自在に支持された搬送台２３が一
対のガイド部材６５，６５の前面に向かつて前進
するとき、フアイルフオルダＦの上端左右両側の
外側が案内される一方、フアイルフオルダＦの下
端は載置台６６上に沿つて奥に入る。

フアイルフオルダＦが載置台６６に載置され得
る状態を図示しない位置感知センサーにて感知す
ると搬送台２３における挟持体２４，２４が離れ
てフアイルフオルダＦは立つた状態にて載置台６
６に乗ることになる。

載置台６６の上面等に設けた接触センサーのス
イツチON又は前記位置感知センサーのONから
適宜時間遅らせて制御モータ６６２を回転させる
と、第４図の一点鎖線で示すように載置台６６が
傾斜し、傾斜通路６２の傾斜面と略等しくなるか
ら、前記立つた状態のフアイルフオルダＦはその
下端が傾斜通路６２上に乗り移るようにして滑り
落ち、次いで出庫口１０の滑り台７１から受け台
８上に寝かせた状態で乗り移る。

各受入れセンサー５２では、当該受け台８上に
おけるフアイルフオルダＦの有無を検出し、コン
トローラ５１を介して制御モータ９４がONにで
きるスタンバイ状態となる。

第９図の左端部における受け台８箇所において
は、搬送コンベア７が作動していると、受け台８
の傾動によりフアイルフオルダＦを落とし込めば
直ちに矢印Ａ方向に移送されるから、当該受け台
８の下方に接近してくるフアイルフオルダＦの有
無を判別する必要性が少ないが、センサー５４に
より確認する。

搬送コンベア７の長手方向の中途部における前
記複数の出庫口１０から略同時に取出されたフア
イルフオルダＦが各受け台８に乗つた場合、当該
各受け台８箇所における判別センサー５３ａ，５
３ｂ，５３ｃにてその箇所に接近して来るフアイ
ルフオルダＦの有無を判別し、フアイルフオルダ
Ｆの接近が無ければ、制御モータ９４をONして
受け台８の一方の支持枠８２を傾動し、搬送コン
ベア７上にフアイルフオルダＦを落とし、フアイ
ルフオルダＦの接近があるときには、受け台８を
傾動させないように制御し、搬送コンベア７上の
フアイルフオルダＦが当該受け台８の下方を通り
過ぎるのを待つてその後適宜時間経過してから受
け台８を傾動するように制御するものである。

この場合実施例における３個の判別センサーの
間隔（Ｗ２）がフアイルフオルダＦの幅寸法（Ｗ
１）より狭いので、３個の判別センサーのうちい
ずれか１個の判別センサーがONであれば、その
３個の判別センサーの間にフアイルフオルダＦが
存在していることが判別できる。また、搬送コン
ベアの移送速度が早い場合には、前記の判別セン
サーの設置個数を増加させれば良いのである。

前記判別センサーは光反射式の他、光透過式や
超音波透過式、またはその反射式等の任意の非接
触式センサーを使用することができる。

このようにして、本考案では、搬送コンベア７
の長手方向に沿つて複数の出庫口から略同時に各
箇所の受け台８にフアイルフオルダＦが出庫され
ても、当該各受け台８の傾動作動は、搬送コンベ
ア７にて移送されるフアイルフオルダＦの接近を
判別して傾動するので、搬送コンベア７上にフア
イルフオルダＦが上下に重なつて移送される不都
合を解消し、しかもフアイルフオルダＦは受け台
８および搬送コンベア７上にて寝かせた状態にあ
るから、フアイルフオルダＦの移送姿勢を安定さ
せることができると同時に移送装置全体としても
嵩張ることがないのである。

なお、駆動手段９は電磁ソレノイドや空気圧ア
クチエータなどを使用しても良い。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は装置全
体の正面図、第２図は平面図、第３図は装置の一
部斜視図、第４図は第１図の−線で示す要部
拡大断面図、第５図は第４図の要部斜視図、第６
図は第２図の−線で示す要部拡大正面図、第
７図は第６図の−視断面図、第８図は第６図
の平面図、第９図は制御のブロツク説明図であ
る。 １……フアイルフオルダ取出し収納装置、Ｆ…
…フアイルフオルダ、２……格納棚ユニツト、２
１，２１……フアイルフオルダ格納棚、２３……
搬送台、２４，２４……挟持体、３……台車、４
……入出庫部、６……出庫部、１０……出庫口、
６１……送り出し部、６２……傾斜通路、６６…
…載置台、７……搬送ベルト、７１……滑り台、
７２……枠体、７３，７４……側カバー板、８…
…受け台、８１，８２……支持枠、９……駆動手
段、９４……制御モータ、９６……クランクアー
ム、９６……リンク、５……中央制御装置、５１
……コントローラ、５２……受入れセンサー、５
３ａ，５３ｂ，５３ｃ……判別センサー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 内部に多数のフアイルフオルダを所定位置に格
   納した格納棚ユニツトを左右に適宜隔てて配設
   し、該各格納棚ユニツトの前面上部にフアイルフ
   オルダの出庫口を開口し、該各出庫口からの滑り
   台を格納棚ユニツトの前面に沿つて配設した搬送
   コンベアに向かつて臨ませて成るフアイルフオル
   ダの移送装置において、前記搬送コンベアの上方
   には、前記出庫口ごとに各滑り台から放出された
   フアイルフオルダを寝かせた状態にて支持する受
   け台を設け、該各受け台を駆動手段により傾動さ
   せてフアイルフオルダを搬送コンベア上に移すよ
   うに構成し、搬送コンベア上のフアイルフオルダ
   が前記各受け台の近傍に接近したことを判別する
   複数の判別センサーを、当該各受け台箇所ごとに
   搬送コンベア長手方向に沿つて適宜間隔にて設
   け、該判別センサーの感知により、前記受け台の
   駆動手段の駆動を制御することを特徴とするフア
   イルフオルダの移送装置。