JPH02167111A - リニアモータ式カーテン装置 - Google Patents
リニアモータ式カーテン装置Info
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- JPH02167111A JPH02167111A JP63320951A JP32095188A JPH02167111A JP H02167111 A JPH02167111 A JP H02167111A JP 63320951 A JP63320951 A JP 63320951A JP 32095188 A JP32095188 A JP 32095188A JP H02167111 A JPH02167111 A JP H02167111A
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- 239000000758 substrate Substances 0.000 abstract description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 16
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
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-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
- E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
- E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
- E06B9/24—Screens or other constructions affording protection against light, especially against sunshine; Similar screens for privacy or appearance; Slat blinds
- E06B9/26—Lamellar or like blinds, e.g. venetian blinds
- E06B9/264—Combinations of lamellar blinds with roller shutters, screen windows, windows, or double panes; Lamellar blinds with special devices
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
- E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
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- E06B9/264—Combinations of lamellar blinds with roller shutters, screen windows, windows, or double panes; Lamellar blinds with special devices
- E06B2009/2643—Screens between double windows
- E06B2009/2646—Magnetic screen operator
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Curtains And Furnishings For Windows Or Doors (AREA)
- Control Of Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はカーテンの開閉速度を制御する速度制御部を備
えてなるリニアモータ式カーテン装置に関する。
えてなるリニアモータ式カーテン装置に関する。
リニアモータを利用したカーテン装置は、例えば実開昭
６０−９８４８９号公報等で知られている。
６０−９８４８９号公報等で知られている。
従来、この種のカーテン装置は、カーテンレールに、界
磁部と整流子基板を取付けるとともに、整流子基板に接
するブラシを有し、かつブラシに接続したコイルによっ
て界磁部に対向する磁極を生ずる可動ユニットを移動自
在に配して構成していた。
磁部と整流子基板を取付けるとともに、整流子基板に接
するブラシを有し、かつブラシに接続したコイルによっ
て界磁部に対向する磁極を生ずる可動ユニットを移動自
在に配して構成していた。
ところで、このようなリニアモータ式のカーテン装置で
は、駆動電源として直接直流電力を供給しているため、
住宅等に付設する場合には使用するカーテンの大きさや
重量、さらに素材等が個々に異なり、開閉速度が変動し
てしまう問題があった。
は、駆動電源として直接直流電力を供給しているため、
住宅等に付設する場合には使用するカーテンの大きさや
重量、さらに素材等が個々に異なり、開閉速度が変動し
てしまう問題があった。
本発明はこのような従来技術に存在する問題点を解消し
たリニアモータ式カーテン装置の提供を目的とするもの
である。
たリニアモータ式カーテン装置の提供を目的とするもの
である。
本発明に係るカーテン装置１は、カーテンレールに、界
磁部と整流子基板部を取付けるとともに、整流子基板部
に接するブラシ部を有し、かつブラシ部に接続したコイ
ルによって、界磁部に対向する磁極を生ずる可動ユニッ
トを移動自在に配してなるカーテン装置を構成するに際
して、整流子基板部２の長手方向に、間欠的な速度制御
パターン３を設けるとともに、可動ユニット４に速度制
御パターン３を検出するセンサ部、例えばブラシ５ｅを
設け、可動ユニット４の移動時に速度制御パターン３に
よって生成されるパルス信号ｓｐに基づいて可動ユニッ
ト４の速度制御を行う速度制御部６を備えてなることを
特徴としている。なお、速度制御部６は検出したパルス
信号ｓｐのパルス幅Ｔｐが設定値と一致するように定速
制御を行うとともに、設定値を任意に可変して速度を調
整する速度調整部７を設けている。
磁部と整流子基板部を取付けるとともに、整流子基板部
に接するブラシ部を有し、かつブラシ部に接続したコイ
ルによって、界磁部に対向する磁極を生ずる可動ユニッ
トを移動自在に配してなるカーテン装置を構成するに際
して、整流子基板部２の長手方向に、間欠的な速度制御
パターン３を設けるとともに、可動ユニット４に速度制
御パターン３を検出するセンサ部、例えばブラシ５ｅを
設け、可動ユニット４の移動時に速度制御パターン３に
よって生成されるパルス信号ｓｐに基づいて可動ユニッ
ト４の速度制御を行う速度制御部６を備えてなることを
特徴としている。なお、速度制御部６は検出したパルス
信号ｓｐのパルス幅Ｔｐが設定値と一致するように定速
制御を行うとともに、設定値を任意に可変して速度を調
整する速度調整部７を設けている。
次に、本発明の作用について説明する。
本発明に係るリニアモータ式カーテン装置１によれば、
可動ユニット４の移動によって、ブラシ５ｅは整流子基
板部２の速度制御パターン３上を通過する。このため、
速度制御パターン３を直流電源に接続すれば、可動ユニ
ット４の移動速度に対応した周期のパルス信号Ｓｐを得
れる。この場合、移動速度が速いとパルス幅Ｔｐは短く
なり、速度が尋いとパルス幅Ｔｐは長くなる。
可動ユニット４の移動によって、ブラシ５ｅは整流子基
板部２の速度制御パターン３上を通過する。このため、
速度制御パターン３を直流電源に接続すれば、可動ユニ
ット４の移動速度に対応した周期のパルス信号Ｓｐを得
れる。この場合、移動速度が速いとパルス幅Ｔｐは短く
なり、速度が尋いとパルス幅Ｔｐは長くなる。
よって、パルス幅Ｔｐが設定値に一致するように可動ユ
ニット４に供給する駆動電力の大きさを調整して移動速
度を可変すれば、可動ユニット４の定速制御を行うこと
ができる。この際、設定値を速度調整部７によって可変
すれば、所定の設定速度で定速制御を行うことができる
。
ニット４に供給する駆動電力の大きさを調整して移動速
度を可変すれば、可動ユニット４の定速制御を行うこと
ができる。この際、設定値を速度調整部７によって可変
すれば、所定の設定速度で定速制御を行うことができる
。
以下には本発明に係る好適な実施例を挙げ、図面に基づ
き詳細に説明する。
き詳細に説明する。
まず、カーテン装置１の構成について、第１図〜第６図
を参照して説明する。
を参照して説明する。
第６図において、１１はカーテンレールであり、断面略
矩形に形成する。カーテンレール１１の底面ｌｉｄには
長手方向にスリット１２を形成し、カーテンを吊下げる
複数のランチ（不図示）をスライド自在に配する。一方
、カーテンレール１１の前面１１ｆの内面には整流子基
板部２を取付ける。整流子基板部２は第１図に示すよう
に、その上部の長手方向に整流子パターン１３を配する
。
矩形に形成する。カーテンレール１１の底面ｌｉｄには
長手方向にスリット１２を形成し、カーテンを吊下げる
複数のランチ（不図示）をスライド自在に配する。一方
、カーテンレール１１の前面１１ｆの内面には整流子基
板部２を取付ける。整流子基板部２は第１図に示すよう
に、その上部の長手方向に整流子パターン１３を配する
。
整流子パターン１３は正極性部１３ａと負極性部１３ｂ
が交互に配列するとともに、各極性部１３λ、１３ｂ・
・・における１／３ピツチの部分には絶縁部１３ｓを設
ける。
が交互に配列するとともに、各極性部１３λ、１３ｂ・
・・における１／３ピツチの部分には絶縁部１３ｓを設
ける。
また、整流子基板部２の中間部には直線状の接地パター
ン１４を設けるとともに、その下方には長手方向へ間欠
的に導通部３ａ・・・を配列させた速度制御パターン３
を設ける。一方、整流子基板部２の下部には全開位置又
は全閉位置で可動ユニット４を停止させるための全開位
置検出パターン１５と全開位置検出パターン１６を設け
る。
ン１４を設けるとともに、その下方には長手方向へ間欠
的に導通部３ａ・・・を配列させた速度制御パターン３
を設ける。一方、整流子基板部２の下部には全開位置又
は全閉位置で可動ユニット４を停止させるための全開位
置検出パターン１５と全開位置検出パターン１６を設け
る。
さらにまた、カーテンレール１１の後面１１ｒには長手
方向にスリット１７を形成し、その外側に断面矩形のマ
グネット保持部１８を設ける。マグネット保持部１８に
はヨーク１９と界磁マグネット２０を取付け、界磁部を
構成する。界磁マグネット２０は第８図に示すように長
手方向にＮ極２０ａ・・・とＳ極２０ｂ・・・が交互に
配列し、その磁極ピッチは萌記整流子パターン■３にお
ける極性部１３ａ、１３ｂ・・・のピッチと一致する。
方向にスリット１７を形成し、その外側に断面矩形のマ
グネット保持部１８を設ける。マグネット保持部１８に
はヨーク１９と界磁マグネット２０を取付け、界磁部を
構成する。界磁マグネット２０は第８図に示すように長
手方向にＮ極２０ａ・・・とＳ極２０ｂ・・・が交互に
配列し、その磁極ピッチは萌記整流子パターン■３にお
ける極性部１３ａ、１３ｂ・・・のピッチと一致する。
一方、カーテンレール１１の内部には可動ユニット４を
移動自在に配する。可動ユニット４はベースプレート２
１を備え、このベースプレート２１に設けたローラ部２
２．２３が後面１１ｒの内面に当接して滑動し、かつロ
ーラ部２４．２５が底面１１ｄを滑動してカーテンレー
ル１１の長手方向へ自由に移動できる。なお、ローラ部
２４．２５のさらに前方又は後方には押子２６．２７が
保持される。一方、ベースプレート２１には第６図に示
すような三つのコア２８ ａ、 ２８ ｂ、 ２８Ｃを
溶接等により長手方向へ等間隔に固着する。
移動自在に配する。可動ユニット４はベースプレート２
１を備え、このベースプレート２１に設けたローラ部２
２．２３が後面１１ｒの内面に当接して滑動し、かつロ
ーラ部２４．２５が底面１１ｄを滑動してカーテンレー
ル１１の長手方向へ自由に移動できる。なお、ローラ部
２４．２５のさらに前方又は後方には押子２６．２７が
保持される。一方、ベースプレート２１には第６図に示
すような三つのコア２８ ａ、 ２８ ｂ、 ２８Ｃを
溶接等により長手方向へ等間隔に固着する。
また、各コア２８ａ・・・のピッチは界磁マグネット２
０における各磁極の４／３倍となるように選定する。さ
らにまた、各コア２８ ａ、 ２８ ｂ、 ２８Ｃ
にはコイル２９ ａ、 ２９ ｂ、 ２９ ｃをそれぞ
れ巻回する。
０における各磁極の４／３倍となるように選定する。さ
らにまた、各コア２８ ａ、 ２８ ｂ、 ２８Ｃ
にはコイル２９ ａ、 ２９ ｂ、 ２９ ｃをそれぞ
れ巻回する。
また、ベースプレート２１には第５図に示す接続基板３
０を取付け、この接続基板３０に前記整流子基板部２側
に接するブラシ部５を取付ける。
０を取付け、この接続基板３０に前記整流子基板部２側
に接するブラシ部５を取付ける。
ブラシ部５のうち、接続基板３０の上部に配し、かつ可
動ユニット４の可動方向へ等間隔で順次配列させた三つ
のブラシ５ａ’、５ｂ、５ｃは整流子パターン１３に接
する整流子ブラシであり、そのピッチはコア２８ａ・・
・のピッチに等しい。各ブラシ５ａ・・・相互間には各
コイル２９ａ・・・の両端のワイヤをそれぞれ接続する
。この場合、接続基板３０の接続パターンを用いて接続
し、各コイル２９ユ・・・を相互に直列接続するととも
に、ループ接続する。
動ユニット４の可動方向へ等間隔で順次配列させた三つ
のブラシ５ａ’、５ｂ、５ｃは整流子パターン１３に接
する整流子ブラシであり、そのピッチはコア２８ａ・・
・のピッチに等しい。各ブラシ５ａ・・・相互間には各
コイル２９ａ・・・の両端のワイヤをそれぞれ接続する
。この場合、接続基板３０の接続パターンを用いて接続
し、各コイル２９ユ・・・を相互に直列接続するととも
に、ループ接続する。
他方、接続基板３０の中間部には接地パターン１４に接
するブラシ５ｄを設けるとともに、その下方には、速度
制御パターン３に接するブラシ５ｅを設ける。また、接
続基板３０の下部には全開位置検出パターン１５又は全
閉位置検出パターン１６に接するブラシ５ｆを設ける。
するブラシ５ｄを設けるとともに、その下方には、速度
制御パターン３に接するブラシ５ｅを設ける。また、接
続基板３０の下部には全開位置検出パターン１５又は全
閉位置検出パターン１６に接するブラシ５ｆを設ける。
なお、第５図のようにこれら三つのブラシ５ｄ、５ｅ、
５ｆは接続基板３０の接続パターン３１を介して共通接
続されている。
５ｆは接続基板３０の接続パターン３１を介して共通接
続されている。
次に、速度制御部６について第１図を参照して説明する
。
。
同図に示すように、整流子パターン１３の極性部１３ａ
と１３ｂはパワー制御部５０に接続するとともに、接地
パターン１４は接地する。また、速度制御パターン３は
、パルス検出部５１の入力側に接続する。一方、パルス
検出部５１の出力側には鋸波発生回路５２、微分回路５
３、整流回路５４、積分回路５５、コンバータ（オペア
ンプ）５６、スイッチング回路（増幅回路）６０、前記
パワー制御部５０を順次接続する。なお、コンバータ５
６には速度調整回路５７と基準電圧回路５９を接続する
。また、６２は位置検出系を示し、全開位置検出パター
ン１５と全開位置検出パターン１６を開閉検出回路６３
に接続し、同回路６３の出力側は電源制御回路６４に接
続するとともに、同回路６４の出力側は前記パワー制御
部５０に接続する。
と１３ｂはパワー制御部５０に接続するとともに、接地
パターン１４は接地する。また、速度制御パターン３は
、パルス検出部５１の入力側に接続する。一方、パルス
検出部５１の出力側には鋸波発生回路５２、微分回路５
３、整流回路５４、積分回路５５、コンバータ（オペア
ンプ）５６、スイッチング回路（増幅回路）６０、前記
パワー制御部５０を順次接続する。なお、コンバータ５
６には速度調整回路５７と基準電圧回路５９を接続する
。また、６２は位置検出系を示し、全開位置検出パター
ン１５と全開位置検出パターン１６を開閉検出回路６３
に接続し、同回路６３の出力側は電源制御回路６４に接
続するとともに、同回路６４の出力側は前記パワー制御
部５０に接続する。
次に、本発明に係るカーテン装置ｌの動作について説明
する。
する。
まず、整流子基板部２における整流子パターンＩ３の各
極性部１３ａと１３ｂ間には、パワー制御部５０に接続
されたスイッチング回路６０から出力する第２図（ｆ）
の断続的なパルス制御信号により断続的な駆動電力が供
給される。この場合、供給電力は断続的となるが、可動
ユニット４は慣性を有するため連続走行する。ところで
、第８図においてブラシ５ａ、５ｂ、５ｃと整流子パタ
ーン１３の接する接触点をＫａ、Ｋｂ、Ｋｃで示すよう
に、いずれかの一つのブラシは絶縁部１３ｓに位置する
とともに、他の二つのブラシは互いに異なる極性部）３
ａ又は１３ｂに接し、この関係は可動ユニット４の任意
位置で生ずる。よって、各コイル２９ａ・・・は整流子
基板部２側からみると、第７図のように直列接続された
二つのコイル（例えば２９ａと２９ｂ）と残りの一つ、
のコイル（例えば２９ｃ）の並列回路Ｓとなり、可動ユ
ニット４が界磁マグネット２０に対して１／３ピツチ移
動すると、同回路Ｓにおいて各コイル２９ａ・・・の接
続関係がローティジョンする。この関係に基づく可動ユ
ニット４における各磁極の極性を第８図に示す。
極性部１３ａと１３ｂ間には、パワー制御部５０に接続
されたスイッチング回路６０から出力する第２図（ｆ）
の断続的なパルス制御信号により断続的な駆動電力が供
給される。この場合、供給電力は断続的となるが、可動
ユニット４は慣性を有するため連続走行する。ところで
、第８図においてブラシ５ａ、５ｂ、５ｃと整流子パタ
ーン１３の接する接触点をＫａ、Ｋｂ、Ｋｃで示すよう
に、いずれかの一つのブラシは絶縁部１３ｓに位置する
とともに、他の二つのブラシは互いに異なる極性部）３
ａ又は１３ｂに接し、この関係は可動ユニット４の任意
位置で生ずる。よって、各コイル２９ａ・・・は整流子
基板部２側からみると、第７図のように直列接続された
二つのコイル（例えば２９ａと２９ｂ）と残りの一つ、
のコイル（例えば２９ｃ）の並列回路Ｓとなり、可動ユ
ニット４が界磁マグネット２０に対して１／３ピツチ移
動すると、同回路Ｓにおいて各コイル２９ａ・・・の接
続関係がローティジョンする。この関係に基づく可動ユ
ニット４における各磁極の極性を第８図に示す。
今、Ｐｏの位置では三つの磁極の極性は、「Ｎ１Ｓ、Ｎ
Ｊとなる。これにより可動ユニット４は矢印Ｈ方向に吸
引され、可動ユニット４が界磁マグネット２０に対して
１／３ピツチだけ移動すると第一の磁極３３ａがｒＮＪ
からｒｓＪに反転し、さらに１／３ピツチ移動すると第
二の磁極３３ｂが「Ｓ」からｒＮＪに反転し、さらに１
／３ピツチ移動すると第三の磁極３３ｃがｒＮＪから「
Ｓ」に反転する。そして、さらに！／３ピッチ移動する
と第一の磁極３３ａが再び「Ｓ」から「Ｎ」に反転する
。このように、−極の極性は１／３ピツチの移動に従っ
て順次反転する。この際、界磁マグネッ）２０との関係
では吸引関係を維持し、可動ユニット４は矢印Ｈ方向へ
移動する。
Ｊとなる。これにより可動ユニット４は矢印Ｈ方向に吸
引され、可動ユニット４が界磁マグネット２０に対して
１／３ピツチだけ移動すると第一の磁極３３ａがｒＮＪ
からｒｓＪに反転し、さらに１／３ピツチ移動すると第
二の磁極３３ｂが「Ｓ」からｒＮＪに反転し、さらに１
／３ピツチ移動すると第三の磁極３３ｃがｒＮＪから「
Ｓ」に反転する。そして、さらに！／３ピッチ移動する
と第一の磁極３３ａが再び「Ｓ」から「Ｎ」に反転する
。このように、−極の極性は１／３ピツチの移動に従っ
て順次反転する。この際、界磁マグネッ）２０との関係
では吸引関係を維持し、可動ユニット４は矢印Ｈ方向へ
移動する。
一方、可動ユニット４の走行によって、接地パターン１
４と速度制御パターン３の上をブラシ５ｄと５０が摺動
するため、電源Ｖ→速度制御パターン３→ブラシ５ｅ−
ブラシ５ｄ→接地ハターン１４−接地の経路で通電し、
パルス検出回路５１では第２図（ａ）のパルス信号Ｓｐ
を得る。パルス信号Ｓｐは砺波発生回路５２に供給され
、第２図（ｂ）の砺波信号Ｓａに変換される。さらに砺
波信号Ｓａは微分回路５３に供給され、第２図（ｃ）に
示す微分信号ｓｂとなり、さらに整流回路５４によって
整流され、第２図（ｄ）に示す整流信号Ｓｃとなる。整
流信号Ｓｃは積分回路５５により積分され、第２図（ｅ
）に示す積分信号Ｓｄとなってコンバータ５６に供給さ
れる。積分信号Ｓｄは基準電圧回路５９から供給される
基準電圧Ｅｏによって対応するパルス制御信号Ｓｆ（第
２図（ｆ））に変換される。なお、パルス制御信号Ｓｆ
のパルス幅は速度調整回路５７（速度調整部７）におけ
る可変抵抗器５８によって可変調整することができる。
４と速度制御パターン３の上をブラシ５ｄと５０が摺動
するため、電源Ｖ→速度制御パターン３→ブラシ５ｅ−
ブラシ５ｄ→接地ハターン１４−接地の経路で通電し、
パルス検出回路５１では第２図（ａ）のパルス信号Ｓｐ
を得る。パルス信号Ｓｐは砺波発生回路５２に供給され
、第２図（ｂ）の砺波信号Ｓａに変換される。さらに砺
波信号Ｓａは微分回路５３に供給され、第２図（ｃ）に
示す微分信号ｓｂとなり、さらに整流回路５４によって
整流され、第２図（ｄ）に示す整流信号Ｓｃとなる。整
流信号Ｓｃは積分回路５５により積分され、第２図（ｅ
）に示す積分信号Ｓｄとなってコンバータ５６に供給さ
れる。積分信号Ｓｄは基準電圧回路５９から供給される
基準電圧Ｅｏによって対応するパルス制御信号Ｓｆ（第
２図（ｆ））に変換される。なお、パルス制御信号Ｓｆ
のパルス幅は速度調整回路５７（速度調整部７）におけ
る可変抵抗器５８によって可変調整することができる。
パルス制御信号Ｓｆはスイッチング回路６０に供給され
、さらにパワー制御部５０に供給される。この結果、パ
ルス制御信号Ｓｆのパルス幅に相当する期間だけ断続的
に通電し、断続的な駆動電力が可動ユニット４側に供給
されることになる。
、さらにパワー制御部５０に供給される。この結果、パ
ルス制御信号Ｓｆのパルス幅に相当する期間だけ断続的
に通電し、断続的な駆動電力が可動ユニット４側に供給
されることになる。
よって、速度制御部６では可動ユニット４の速度が減少
するとパルス信号ｓｐの周期が長くなるため、パワー制
御部５０の出力に基づく通電時間が長くなり、供給電力
を増加させる方向に作用し、他方・、可動ユニット４の
速度が増加するとパルス信号Ｓｐの周期が短くなるため
、パワー制御部５０の出力に基づく通電時間が短くなり
、供給電力を減少させる方向に作用し、常に目的の設定
速度を維持するようにフィードバック制御が行われる。
するとパルス信号ｓｐの周期が長くなるため、パワー制
御部５０の出力に基づく通電時間が長くなり、供給電力
を増加させる方向に作用し、他方・、可動ユニット４の
速度が増加するとパルス信号Ｓｐの周期が短くなるため
、パワー制御部５０の出力に基づく通電時間が短くなり
、供給電力を減少させる方向に作用し、常に目的の設定
速度を維持するようにフィードバック制御が行われる。
この場合の設定速度は前述したように可変抵抗器５８に
よりマニュアル設定できる。
よりマニュアル設定できる。
また、全開位置と全開位置は可動ユニット４が移動し、
第３図に示すように全開位置検出パターン１５と全閉位
置検出パターン１６にブラシ５ｆが接した時点ｔｓで検
出され、開閉検出回路６３はこの検出タイミングの後、
一定時間Ｔｉ（例えば１秒間）電力を供給した後に駆動
電力の供給を停止するようにパワー制御部５０を制御す
る。このため、停止点よりも数十ｃｍ程度手前で検出で
きるようにしている。このように構成することにより、
可動ユニット４の慣性走行を調整するとともに、高速開
閉を可能にしている。なお、速度制御部６において検出
したパルス数を計数し、任意の位置で停止（開閉）でき
るように構成することもできる。
第３図に示すように全開位置検出パターン１５と全閉位
置検出パターン１６にブラシ５ｆが接した時点ｔｓで検
出され、開閉検出回路６３はこの検出タイミングの後、
一定時間Ｔｉ（例えば１秒間）電力を供給した後に駆動
電力の供給を停止するようにパワー制御部５０を制御す
る。このため、停止点よりも数十ｃｍ程度手前で検出で
きるようにしている。このように構成することにより、
可動ユニット４の慣性走行を調整するとともに、高速開
閉を可能にしている。なお、速度制御部６において検出
したパルス数を計数し、任意の位置で停止（開閉）でき
るように構成することもできる。
よって、可動ユニット４をカーテンレール１１における
第一のランチと第二のランチの間に位置させれば、押子
２６又は２７はランナを押し、カーテンを開閉できる。
第一のランチと第二のランチの間に位置させれば、押子
２６又は２７はランナを押し、カーテンを開閉できる。
以上、実施例について詳細に説明したが、本発明はこの
ような実施例に限定されるものではない。
ような実施例に限定されるものではない。
例えば、各パターンの検出は光学的、磁気的、静電的な
センサ部により検出できるようにしてもよい。その他、
細部の構成、形状、素材等において本発明の要旨を逸脱
しない範囲で任意に変更できる。
センサ部により検出できるようにしてもよい。その他、
細部の構成、形状、素材等において本発明の要旨を逸脱
しない範囲で任意に変更できる。
このように、本発明に係るリニアモータ式カーテン装置
は、整流子基板部の長手方向に、間欠的な速度制御パタ
ーンを設けるとともに、可動ユニットに速度制御パター
ンを検出するセンサ部を設け、可動ユニットの移動時に
速度制御パターンによって生成されるパルス信号に基づ
いて可動ユニットの速度制御を行う速度制御部を備えた
ため、次のような効果を奏する。
は、整流子基板部の長手方向に、間欠的な速度制御パタ
ーンを設けるとともに、可動ユニットに速度制御パター
ンを検出するセンサ部を設け、可動ユニットの移動時に
速度制御パターンによって生成されるパルス信号に基づ
いて可動ユニットの速度制御を行う速度制御部を備えた
ため、次のような効果を奏する。
■ 使用するカーテンの大きさや素材によって重量が異
なっても、カーテンの開閉速度を常に一定にすることが
できる。また、設定値を変更するのみで速度調整を容易
に行うことができる。
なっても、カーテンの開閉速度を常に一定にすることが
できる。また、設定値を変更するのみで速度調整を容易
に行うことができる。
■ 整流子基板部を利用して速度制御パターンを設けた
ため、カーテン装置の大型化や部品点数を増加させるこ
となく容易に実施できる。
ため、カーテン装置の大型化や部品点数を増加させるこ
となく容易に実施できる。
第１図二本発明に係るカーテン装置における速度制御部
のブロック系統図、 第２図、第３図：第１図中各部における信号のタイムチ
ャート、 第４図：同カーテン装置における可動ユニットの正面図
、 第５図：同可動ユニットにおける接続基板の背面図、 第６図：第４図中Ａ−Ａ線断面図、 第７図：同カーテン装置におけるコイルの接続関係を示
す回路図、 第８図：同カーテン装置の作用説明図。 尚図面中、 ■＝カーテン装置 ２：整流子基板部３：速度制
御パターン ５ｅ：ブラシ ７：速度調整部 Ｔｐ：パルス幅 ４：可動ユニット ６：速度制御部 Ｓｐ：パルス信号 特許出願人 株式会社城南製作所 代理人弁理士 下 １） 茂 第１図 第 図 第３図 ＋（ ■ｊ二ニ 第４図 第 図 第 図 第 図 第 図 ９ｃ
のブロック系統図、 第２図、第３図：第１図中各部における信号のタイムチ
ャート、 第４図：同カーテン装置における可動ユニットの正面図
、 第５図：同可動ユニットにおける接続基板の背面図、 第６図：第４図中Ａ−Ａ線断面図、 第７図：同カーテン装置におけるコイルの接続関係を示
す回路図、 第８図：同カーテン装置の作用説明図。 尚図面中、 ■＝カーテン装置 ２：整流子基板部３：速度制
御パターン ５ｅ：ブラシ ７：速度調整部 Ｔｐ：パルス幅 ４：可動ユニット ６：速度制御部 Ｓｐ：パルス信号 特許出願人 株式会社城南製作所 代理人弁理士 下 １） 茂 第１図 第 図 第３図 ＋（ ■ｊ二ニ 第４図 第 図 第 図 第 図 第 図 ９ｃ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 〔１〕カーテンレールに、界磁部と整流子基板部を取付
けるとともに、整流子基板部に接するブラシ部を有し、
かつブラシ部に接続したコイルによって界磁部に対向す
る磁極を生ずる可動ユニットを移動自在に配してなるリ
ニアモータ式カーテン装置において、整流子基板部の長
手方向に、間欠的な速度制御パターンを設けるとともに
、可動ユニットに速度制御パターンを検出するセンサ部
を設け、可動ユニットの移動時に速度制御パターンによ
って生成されるパルス信号に基づいて可動ユニットの速
度制御を行う速度制御部を備えてなることを特徴とする
リニアモータ式カーテン装置。 〔２〕速度制御部は検出したパルス信号のパルス幅が設
定値と一致するように定速制御を行うことを特徴とする
請求項１記載のリニアモータ式カーテン装置。 〔３〕速度制御部は設定値を任意に可変して速度を調整
する速度調整部を備えることを特徴とする請求項２記載
のリニアモータ式カーテン装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63320951A JPH0736797B2 (ja) | 1988-12-20 | 1988-12-20 | リニアモータ式カーテン装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63320951A JPH0736797B2 (ja) | 1988-12-20 | 1988-12-20 | リニアモータ式カーテン装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02167111A true JPH02167111A (ja) | 1990-06-27 |
| JPH0736797B2 JPH0736797B2 (ja) | 1995-04-26 |
Family
ID=18127112
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63320951A Expired - Lifetime JPH0736797B2 (ja) | 1988-12-20 | 1988-12-20 | リニアモータ式カーテン装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0736797B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04165978A (ja) * | 1990-10-26 | 1992-06-11 | Matsushita Electric Works Ltd | 自動開閉装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63198505A (ja) * | 1987-02-10 | 1988-08-17 | Itoki Kosakusho Co Ltd | 走行体の速度検出装置 |
| JPS63216510A (ja) * | 1987-03-06 | 1988-09-08 | 株式会社 城南製作所 | カ−テン駆動装置 |
-
1988
- 1988-12-20 JP JP63320951A patent/JPH0736797B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63198505A (ja) * | 1987-02-10 | 1988-08-17 | Itoki Kosakusho Co Ltd | 走行体の速度検出装置 |
| JPS63216510A (ja) * | 1987-03-06 | 1988-09-08 | 株式会社 城南製作所 | カ−テン駆動装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04165978A (ja) * | 1990-10-26 | 1992-06-11 | Matsushita Electric Works Ltd | 自動開閉装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0736797B2 (ja) | 1995-04-26 |
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Legal Events
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