JPH04165978A - 自動開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、カーテンやブラインドなどの開閉用にリニア
モータを用いた自動開閉装置に関するものである。

［従来の技術］ 最近ではカーテンやブラインドなどの開閉用にリニアモ
ータが用いられ、静かで滑らかな開閉を可能とするため
に、移動速度を検出して定速でカーテンなどの開閉を行
うことが一般的になっている。

［発明が解決しようとする課題］ ところが、上述のように一定速度でカーテンの開閉を行
うと、終端における衝撃が強く、この際に大きな衝突音
が発生ずる恐れがある上に、衝撃により可動子が破損す
る恐れがあった。また、カーテンの慣性によって終端で
カーテンが振動して、終端まで確実に開閉することがで
きないという問題もあった。

本発明は上述の点に鑑みて為されたものであり、その目
的とするところは、終端における衝撃を弱め、且つ確実
に終端まで開閉することができる自動開閉装置を提供す
ることにある。

し課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明は固定子側に長手方
向全長にわたって周期的に可変する速度パターンを形成
し、この速度パターンを読み取る読取手段を可動子に設
け、読取手段の出力に応じて移動速度を一定制御する速
度制御手段を備え、カーテンレールやブラインドレール
などの終端に行くほどに速度パターンの繰り返し周期を
徐々に短くしである。

［作用］ 本発明は、上述のように構成することにより、終端に近
づくほどに読取手段から速度が速い場合と同様の出力が
得られるようにし、これにより速度制御手段が速度を遅
くするように制御して、終端においては徐々に速度を遅
くして、終端における衝撃を弱め、大きな衝撃音が生じ
たり、可動子を破損させたりする恐れを防止し、且つカ
ーテンなどの振動も起こさないようにして、確実に終端
まて開閉することかてきるようにしたものである。

［実施例］ 第１図乃至第４図に本発明の一実施例を示す。

本実施例の自動開閉装置に用いられるリニアモータは可
動コイル型のものて、固定子Ａに沿って可動子Ｂか摺動
する構造にな−１ている。

固定子Ａは、第１図及び第２図に示すように、カーテン
などを駆動する範囲の全長にわたって配置されるガイド
７と、このカイト７の横片７ａの中央に全長にわたって
配置された長尺の永久磁石］と、上記ガイド７の縦片７
１１の内面に取り付けられ可動子Ｂのコイル３に給電を
行う給電基板５とで構成されている。

永久磁石１の側面は長手方向において一定ピッチでＮ極
とＳ極とに交互に着磁してあり、両側面においては極性
が逆にしである。そして、上面には速度パターンＰをＮ
極とＳ極とを交互に着磁することにより設定しである。

給電基板５は、第１図に示すように、中央部に一定間隔
で上下に直角に蛇行する絶縁部５（を形成し、この絶縁
部５（で分離された上下部分を導体部５ａ、５ｂとして
あり、夫々の導体部５ａ、５ｂから正負電圧を夫々可動
子Ｂのコイル３に印加する。

ここで、永久磁石ｌの側面の長手方向におけるＮ極とＳ
極とからなる１組の磁石片部の流れをＬとした温片、各
導体部５ａ、５ｂの中央側に突出する部分の幅はＬ／３
に形成してあり、両導体部５ａ。

５ｂ間に位置する絶縁部５（の幅はＬ　／　６に形成し
である。

可動子Ｂは、略コ字状の継鉄を積層して形成された鉄心
２と、この鉄心２に巻装されたコイル３と、このコイル
３の一端か接続され上記給電基板５に摺接するブラシ４
とからなる電磁石８を３個列設した３相構造となってい
る。なお、コイル３の他端は共通接続しである。各電磁
石８毎に設けられたブラシ４の夫々の間隔はＬ　／’　
３にしてあり、これらブラシ４は給電基板５の中央位置
に接触する。

このリニアモータでは、給電基板５から３相のコイル３
８−３（の内のいずれか２相に常時電流を流し、この時
に生じる起磁力によって一定方向ｌ＼の推進力を得て可
動子Ｂが進行する。なお、可動子Ｂを逆方向に進行させ
る場合には給電基板５の導体部５ａ、５ｂの電圧の正負
を逆にすれば良い。

従って、可動子Ｂにカーテンなとを連結ずれは、可動子
Ｂの推進によりカーテンなどの開閉が行われる。

本実施例のリニアモータの可動子Ｂには永久磁石１の上
面に対応させて磁気センサ９を配置してあり、速度パタ
ーンＰをこの磁気センサ９で読み取るようにしである。

このリニアモータの速度制御は、第３図に示す速度制御
部１０で行うようにしてあり、この速度制御部１０は駆
動電源Ｖｉｎを受けて動作し、速度設定部１１の設定に
応じた一定速度てリニアモータＭを駆動する電力を供給
するものであり、上記磁気センサ９の出力に応じてリニ
アモータＭの移動速度が一定となるように制御する。つ
まり、比較的に速度が一定であるガイド７の中央部付近
で、リニアモータＭの可動子Ｂの速度が設定値よりも速
ければ、磁気センサ９から出力される信号の周期が短く
なり、これを受けた速度制御部１０ではモータ電流を減
少させて可動子Ｂの速度を落とす。

また、逆に設定値よりも遅い渇きには、磁気センサ９の
出力周期が長くなり、速度制御部１０はモータ電流を増
加させ、可動子Ｂの速度を上げる。

即ち、負のフィードバックをかけることによりモータを
一定速度て駆動する。

ところで、本実施例の場合には上記速度パターンＰを終
端に近づくに′）れて徐々にその繰り返し周期か短くな
るように設定しである。従って、第・４図に示すように
可動子Ｂが終端に近−）くと、磁気センサ９の出力の繰
り返し周期が徐々に短くなり、上記速度制御部１０ては
徐々に速度が上がっていると判断し、モータ電流を減少
させるため、可動子Ｂの速度は徐々に下げられてゆく。

よって、終端位置で速度がほぼ０近くなるようにしてお
けば、終端におりる衝撃を小さくでき、大ぎな衝突音を
生したり、あるいは可動子Ｂを破損さぜたりする恐れか
なく、カーテンなどが振動して確実に終端まで開閉でき
ないといったことを防止できる。

ところで、上述の実施例においては永久磁石１Ｊ）４１
面をＮ極とＳ極とに交互に着磁し、この着磁状態を磁気
センサ９て検知するようにしていたが、第５図及び第６
図に示すように永久磁石１の上面に光の反射率か異なる
２色を交互に配色した速度パターンＰを形成し、この速
度パターンＰの光の反射率の違いを光センサ９“で検知
するようにしてもよい。この場合においても、終端に近
−）〈はどに色の可変する周期を短くしておけば、上述
の実施例と同様にして終端において速度を徐々に遅くす
る速度制御を行うことができる。

Ｕ発明の効果］ 本発明は上述のように、固定子側に長手方向全長にわた
って周期的に可変する速度パターンを形成し、この速度
パターンを読み取る読取手段を可動子に設け、読取手段
の出方に応じて移動速度を一定制御する速度制御手段を
備え、カーテンレールやブラインドレールなどの終端に
行くほどに速度パターンの繰り返し周期を徐々に短くし
であるので、終端に近づくほどに読取手段から速度が速
い場合と同様の出力が得られ、このため速度制御手段が
速度を遅くするように制御して、終端においては徐々に
速度を遅くすることができ、従って終端における衝撃を
弱め、大きな衝撃音が生したり、可動子を破損させたり
する恐れを防止し、且一）カーテンなどの振動も起こさ
ないようにして、確実に終端まで開閉することがてきる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に用いられるリニアモータの
斜視図、第２図は同上の正面図、第３図は同上の制御系
を示す回路図、第４図は同上の動作説明図、第５図は他
の実施例に用いられるリニアモータの正面図、第６図は
同上の斜視図である。 Ｍはリニアモータ、Ａは固定子、Ｂは可動子、９は磁気
センサ、９′は光センサ、１０は速度制御部、Ｐは速度
パターンである。 代理人　弁理士　石　１）長　し 第６図 Ｂ ９′ −５゜すＰ　　Δ−一 ／ｌ　　　’！７　　ｙ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）カーテンやブラインドなどの開閉用にリニアモー
   タを用いた自動開閉装置であって、固定子側に長手方向
   全長にわたって周期的に可変する速度パターンを形成し
   、この速度パターンを読み取る読取手段を可動子に設け
   、読取手段の出力に応じて移動速度を一定制御する速度
   制御手段を備え、カーテンレールやブラインドレールな
   どの終端に行くほどに速度パターンの繰り返し周期を徐
   々に短くして成ることを特徴とする自動開閉装置。