JPH02167128A

JPH02167128A - 内視鏡の湾曲操作装置

Info

Publication number: JPH02167128A
Application number: JP1010186A
Authority: JP
Inventors: Yoshikatsu Nagayama; 永山　義勝
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1988-09-30
Filing date: 1989-01-19
Publication date: 1990-06-27
Anticipated expiration: 2012-12-24
Also published as: JP2693992B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野コ本発明は挿入部の湾曲部を強制的に湾曲する内視鏡の湾
曲操作装置に関する。

［従来の技術］最近、内視鏡の挿入部における湾曲部を強制的に湾曲す
るためにその内視鏡の操作部に電動モータを組み込み、
この電動モータの動力を利用して湾曲操作用の牽引部材
を牽引して上記湾曲部を遠隔的に湾曲操作するようにし
たものが提案されている。たとえば特開昭６１−１２２
６１９号公報には操作部にパルスモータを設置し、この
パルスモータによりワイヤドラム（プーリ）を回転駆動
して上記ワイヤドラムを回転駆動し、湾曲操作ワイヤを
巻き取るようにしたものが開示されている。この電動式
湾曲操作装置によれば、これまでの手動式のものに比べ
て操作性が格段に向上する。

［発明が解決しようとする課題］ところが、従来の電動式のものは操作部内にその電動モ
ータ等の装置部を収納することから、その操作部が大形
化する傾向が大きく、この点から操作性を阻害するとい
う問題が生じていた。

また、湾曲操作を行なうためにはかなり大きな駆動力が
必要である。そこで、例えばＤＥ２５０４６６３　　Ｃ
２のように減速歯・車機構を用いてその駆動トルクを増
大する方式が提案されているが、この減速歯車機構を設
けることによりますます内視鏡の操作部が大型化してし
まうという傾向があった。

さらに、通常の内視鏡にあっては上下方向の湾曲操作と
左右方向の湾曲操作とを行なうため、その各方向の湾曲
操作を行なうために２つの湾曲操作装置部を同じ操作部
内に設置するから、それだけ余計に大型化することにな
る。

ところで、内視鏡の操作部１内に２つの湾曲操作装置部
を配置する仕方としては第７図で示すようにそのモータ
２，２を左右対称に配置する方式と、第８図で示すよう
に各モータ２，２を操作部１の長手方向にずらして前後
に配置する方式が考えられる。

しかし、第７図で示すようにそのモータ２，２を左右対
称に配置する方式では内視鏡の操作部１の太さが大きく
なりすぎる。また、第８図で示すように各モータ２，２
を操作部１の長手方向にずらして前後に配置する方式で
は操作部１が長くなりすぎる。いずれも操作し易いもの
にはなりにくかった。

本発明は上記課題に着目してなされたもので、その目的
とするところは湾曲操作駆動用モータを駆動源とする内
視鏡の湾曲操作装置において、湾曲操作用回転体に動力
を伝達するのに伝達歯車列を用いるとともにそれらの配
置構造を考慮することにより、その内視鏡の操作部のコ
ンパクト化を図ることができる内視鏡の湾曲操作装置を
提供することにある。

［課題を解決するための手段および作用］上記課題を解
決するために本発明における内視鏡の湾曲操作装置は内
視鏡の操作部に２つの湾曲操作装置部を収容し、この各
湾曲操作装置部はそれぞれ湾曲操作駆動用モータと、こ
のモータにより回転駆動される伝達歯車列と、この伝達
歯車列を介して上記湾曲操作駆動用モータにより回転駆
動される牽引操作用回転体と、この回転体に巻装され内
視鏡の挿入部を通じて先端側に挿通されるとともにこの
回転体の回転に伴って牽引操作されたときその挿入部の
湾曲部を湾曲操作する牽引部材とからなり、さらに、各
湾曲操作装置部における牽引操作用回転体をそれ自身の
湾曲操作装置部における伝達歯車列に対して他方の湾曲
操作装置部側に位置させて配置したものである。

したがって、この構成によれば、上記伝達歯車機構で駆
動力を高めることにより湾曲駆動用モータを極力小形化
することが可能である。また、上記伝達歯車列よりも内
側に回転体を配置し、伝達歯車列を外側に配置したから
、その操作部の長くしたり、太くしたすせずに内視鏡の
操作部のコンパクト化を図ることができる。

［実施例］第１図ないし第４図は本発明の第１の実施例を示すもの
である。第４図でその内視鏡装置の全体の概略的な構成
を示す。内視鏡１１は電子式のもので、これは挿入部１
２、操作部１３、およびライトガイド用ユニバーサルコ
ード１４とからなり、また、挿入部１２は先端構成部１
５、湾曲部１６、および可撓管部１７とから構成されて
いる。

また、操作部１３には送気送水スイッチ釦１９、吸引ス
イッチ釦２０、および湾曲操作スイッチ部２１が設けら
れている。湾曲操作スイッチ部２１には後述するように
湾曲部１６を湾曲操作するときに使用するための上方向
スイッチ釦２１ａ１下方向スイツチ釦２１ｂ、左方向ス
イッチ釦２１Ｃ１および右方向スイッチ釦２１ｄが配設
されている。

また、ライトガイド用ユニバーサルコード１４の延出先
端には照明用光源装置６０に接続するためのコネクタ２
２が取着されている。

照明用光源装置６０の本体内にはモータ制御ユニット６
１とビデオ信号処理ユニット６２が設けられ、これらは
照明用光源装置６０に内視鏡１１のコネクタ２２を接続
すると、内視鏡１１側に電気的に接続されるようになっ
ている。ビデオ信号処理ユニット６２で処理された画像
信号はモニタ６３に伝送される。

第１図および第２図は内視鏡１１の操作部１３に組み込
んだ湾曲操作装置の構造を示している。

すなわち、操作部１３のケース２５内には一定の間隔を
置いてその間に空間を形成したメインフレーム２６とサ
ブフレーム２７からなる２組のフレーム２８．２８が左
右面対称に配置されている。

そして、この一方のフレーム２８に対して上下湾曲操作
用の湾曲操作装置部２９が組み付けられ、左右湾曲操作
用の湾曲操作装置部（図示しない）は他方のフレーム２
８に対して組み付けられる。

この第１図ではその一方の上下湾曲操作用の湾曲操作装
置部２９のみが示されている。そして、これらの湾曲操
作装置部２９は同様な構成であるので、その一方の上下
湾曲操作用の湾曲操作装置部２９について具体的に説明
する。

すなわち、メインフレーム２６に支持されたサブフレー
ム２７には超音波モータユニット３１が組み込まれてい
る。この超音波モータユニット３１における超音波モー
タ３２は円板状のステータ３３と、このステータ３３の
周部におけるケース２５側に対向する面に密接するロー
タ３４とからなり、ロータ３４とは反対側に位置するス
テータ３３の周部における面には圧電体３５が接着固定
されている。ロータ３４は回転軸３６の先端部に被嵌し
て固定されている。回転軸３６はスラストベアリング３
７と第１のラジアルベアリング３８とで軸支されている
。スラストベアリング３７と第１のラジアルベアリング
３８は第１のベアリングボックス３９内に収納して保持
されている。この第１のベアリングボックス３９は上記
サブフレーム２７に対して接合するとともにねじ４１に
より固着されている。また、第１のベアリングボックス
３９の外周には上記ステータ３３が被嵌しており、この
ステータ３３はその第１のベアリングボックス３９の外
周に形成したねじ４２に螺合するナツト４３により締付
は固定されている。つまり、ステータ３３は固定され、
回転できない。

また、上記スラストベアリング３７はワッシャ４７を介
して回転軸３６の周面部に設けた溝４６に嵌め込められ
たスナップリング４５により回転軸３６上の定位置に支
持されている。

また、回転軸３６の内端側部分はメインフレーム２６に
取着された第２のラジアルベアリング４８によって支持
されている。この第２のラジアルベアリング４８は第２
のベアリングボックス７０によって支持されている。

一方、このように支持される回転軸３６の外端部には皿
ばね４９がかしめにより取着され、この皿ばね４９は上
記ロータ３４をステータ３３に押し当てる向きに強く付
勢している。また、上述したワッシャ４７の厚さや枚数
を変えることにより任意の付勢力を選択できるようにな
っている。

なお、ロータ３４と皿ばね４９との間にはロータ３４を
傷から守るとともにロータ３４と回転軸３６のすべりを
防止するためのゴムシート４４が設けられている。

また、この超音波モータユニット３１の回転軸３６には
第１のラジアルベアリング３８と第２のラジアルベアリ
ング４８との中間に位置して伝達歯車機構としての伝達
歯車列５０の駆動ギア５１が焼ばめ等の手段で固着され
ている。この駆動ギア５１は従動ギア５２に噛み合って
いてる。従動ギア５２はメインフレーム２６とサブフレ
ーム２７との間に架設されたシャフト５３に自由に回転
できるように支持されている。この従動ギア５２とサブ
フレーム２７との間にはその回転が滑らかになるように
例えば樹脂製のワッシャ５４が介挿されている。また、
従動ギア５２とメインフレーム２６との間にはそのシャ
フト５３に対して自由に回転できるように牽引操作用回
転体としてのスプロケット５５が支持されている。さら
に、従動ギア５２とスプロケット５５は係合手段、また
は図示しない例えばビスで結合され、一体的に回転する
ようになっている。

さらに、このスプロケット５５には第３図で示すように
チェーン５６が巻装され、このチェーン５６の各端には
連結片５７．５７を介して湾曲操作ワイヤ５８．５８が
連結されている。そして、このチェーン５６と湾曲操作
ワイヤ５８．５８は牽引部材を構成している。また、各
湾曲操作ワイヤ５８．５８は挿入部１２内を通じて湾曲
部１６の先端または先端構成部１５の後端に連結されて
いる。そして、後述するようにスプロケット５５が回転
すれば、その回転する向きに応じて湾曲操作ワイヤ５８
．５８を押し引きして湾曲部１６を湾曲するようになっ
ている。なお、第１図および第２図で示すように伝達歯
車列５０とチェーン５６側との間にはこの両者の接触を
防止する仕切り板５９が設置されている。

一方、第３図で示すように回転軸３６とスプロケット５
５は操作部１３の軸方向にずれて配置される。そして、
スプロケット５５の外径に対応したチェーン５６間の幅
ａは第２のベアリングボックス７０の外径ｄよりも大き
い。したがって、第２のベアリングボックス７０はチェ
ーン５６の間に余裕をもって配置されるため、第２のベ
アリングボックス７０にチェーン５６が接触することが
ない。

次に、上記湾曲操作装置部２９の作用について説明する
。まず、内視鏡１１の挿入部１２を体腔内に挿入し、こ
のとき例えば湾曲部１６を上向きに湾曲したいとき、術
者は湾曲操作スイッチ部２１における上方向スイッチ釦
２１ａを押す。これによりステータ３３における圧電体
３５には制御された駆動電圧が印加され、そのステータ
３３には所定の向きの進行波が発生する。この結果、ロ
ータ３４はその進行波によって所定の向きに回転する。

このロータ３４の回転は回転軸３６に伝達され、回転軸
３６に取着された駆動ギア５１を回転する。さらに、駆
動ギア５１の回転は従動ギア５２に伝達され、これと一
体的なスプロケット５５を回転駆動する。しかして、チ
ェーン５６を回転してその一端に連結した上側の湾曲操
作ワイヤ５８を引き、下側の湾曲操作ワイヤ５８を繰り
出す。これにより湾曲部１６は上側に強制的に湾曲され
る。

この伝達歯車列５０はその駆動ギア５１の径に対して従
動ギア５２の径を充分に小さくしであるので、駆動力を
高めることができる。また、第３図で示すように駆動ギ
ア５１とスプロケット５５は操作部１３の軸方向にずれ
て配置されるとともに、スプロケット５５の外径に対応
したチェーン５６間の幅ａを第２のベアリングボックス
７０の外径ｄよりも大きくしたから、チェーン５６が第
２のベアリングボックス７０の外周に接触して移動が阻
害されることがない。

一方、湾曲部１６を下向きに湾曲したいときには湾曲操
作スイッチ部２１における下方向スイッチ釦２１ｂを押
し、湾曲部１６を左向きに湾曲したいときには湾曲操作
スイッチ部２１における左方向スイッチ釦２１ｃを押し
、湾曲部１６を右向きに湾曲したいときには湾曲操作ス
イッチ部２１における右方向スイッチ釦２１ｄを押すこ
とにより上記同様にして所望の向きに湾曲される。なお
、湾曲部１６を左右方向に湾曲する場合には上記湾曲操
作装置部２９に対称的に設けた図示しないもう一方の湾
曲操作装置部によって操作される。

なお、上記構成の実施例におけるスプロケット５５に代
え、プーリ６１を用いるとともにチェーン５６の代りに
牽引ワイヤ６２を用いてもよい。

第５図は本発明の第２の実施例を示すものである。この
実施例は上記超音波モータユニット３１の代りにＤＣモ
ータ６５を用いる。そして、ＤＣモータ６５の回転軸６
６に対して上記同様の駆動ギア５１が固着している。

しかして、ＤＣモータ６５を用いることにより、超音波
モータを用いる場合に比べてその駆動電圧を低くでき、
その安全性、経済性等を向上できる。

第６図は本発明の第３の実施例を示すものである。この
実施例は上記第２の実施例の構成において、その内視鏡
１１をファイバスコープ方式のものとしたものであり、
このため、その操作部１３には接眼部１８が付設されて
いる。

なお、本発明は上記各実施例のものに限定されるもので
はなく、その要旨を変更しない範囲で種々の変形が考え
られるものである。なお、上記各実施例では湾曲操作駆
動用のモータとしては他の方式の振動波モータや、ＡＣ
モータ、パルスモータなどの回転形のモータを用いても
よい。

［発明の効果］以上説明したように本発明によれば、並べて設けた２つ
の湾曲操作装置部における各伝達歯車列を外側に内側に
湾曲牽引操作用回転体を配置したから、その操作部を長
くしたり、太くしたすせずに操作部のコンバクＦ化を図
ることができる。

また、伝達歯車列で駆動力を高めることにより駆動用モ
ータを極力小形化することが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例における湾曲操作装置部
の側断面図、第２図は第１図中Ａ−Ａ線に沿う断面図、
第３図は同じくその第１の実施例における湾曲操作装置
部における配置説明図、第４図は同じくその第１の実施
例における内視鏡の全体を示す側面図、第５図は本発明
の第２の実施例における湾曲操作装置部における配置説
明図、第６図は本発明の第３の実施例における湾曲操作
装置部における配置説明図、第７図および第８図はそれ
ぞれこれまで考えた方式の湾曲操作装置部の配置説明図
である。１１・・・内視鏡、１２・・・挿入部、１６・・・湾曲
部、２１・・・湾曲操作スイッチ部、２６・・・メイン
フレーム、２９・・・湾曲操作装置部、３１・・・超音
波モータユニット、３２・・・超音波モータ、３６・・
・回転軸、５０・・・伝達歯車列、５１・・・駆動ギア
、５２・・・従動ギア、５３・・・シャフト、５５・・
・スプロケット、５６・・・チェーン、５８・・・湾曲
操作ワイヤ、６１・・・プーリ、６２・・・牽引ワイヤ
、６５・・・ＤＣモータ。

Claims

【特許請求の範囲】

内視鏡の操作部に２つの湾曲操作装置部を収容し、この
各湾曲操作装置部はそれぞれ湾曲操作駆動用モータと、
このモータにより回転駆動される伝達歯車列と、この伝
達歯車列を介して上記湾曲操作駆動用モータにより回転
駆動される牽引操作用回転体と、この回転体に巻装され
内視鏡の挿入部を通じて先端側に挿通されるとともにこ
の回転体の回転に伴って牽引操作されたときその挿入部
の湾曲部を湾曲操作する牽引部材とからなり、さらに、
各湾曲操作装置部における牽引操作用回転体をそれ自身
の湾曲操作装置部における伝達歯車列に対して他方の湾
曲操作装置部側に位置させて配置したことを特徴とする
内視鏡の湾曲操作装置。