JPH0681Y2 - 内視境の湾曲操作装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は挿入部の湾曲部を強制的に湾曲する内視鏡の湾
曲操作装置に関する。

［従来の技術］ 最近、内視鏡の挿入部における湾曲部を強制的に湾曲す
るためにその内視鏡の操作部に電動モータを組み込み、
この電動モータの動力を利用して湾曲操作用の牽引部材
を牽引して上記湾曲部を遠隔的に湾曲操作するようにし
たものが提案されている。たとえば特開昭６１−１２２
６１９号公報には操作部にパルスモータを設置し、この
パルスモータによりワイヤドラムを回転駆動して上記ワ
イヤドラム（プーリ）を回転駆動し、湾曲操作ワイヤを
巻き取るようにしたものが開示されている。この電動式
の湾曲操作装置によれば、これまでの手動式のものに比
べて操作性が格段に向上する。

［考案が解決しようとする課題］ ところが、従来の電動式のものは操作部内にその電動モ
ータを収納することから、その操作部が大形化する傾向
が大きく、この点から操作性を阻害するという問題点が
生じていた。

そこで、小形で高いトルクが得られる超音波モータを採
用することにより操作部の小形化を図ろうとすることが
考えられている。（本出願人に係る特願昭６２−２５８
２７９号の出願のものを参照）。

しかしながら、挿入部の湾曲部を湾曲操作するにはかな
り大きな駆動力が必要であり、超音波モータといえども
かなり大きなものを用いなければならない。

このため、操作部に組み込む超音波モータユニットとし
てはどうしてもある程度は大形化してしまう。特に、超
音波モータはそのステータとロータ間に強い押圧力を加
えなければならないから、ロータと連結しているモータ
回転軸にはその押圧力を受けるスラストベアリングが必
要である。したがって、その軸方向に上記スラストベア
リング分の寸法が付加され、軸方向に長大化する。さら
に、この軸方向にはプーリ等が重ねて配置されるから、
超音波モータ自体の大きさを小さくできても、その軸方
向に大きくなってしまい、操作部の操作性を充分に改善
できなかった。

さらに、通常の内視鏡にあっては上下方向の湾曲操作と
左右方向の湾曲操作とを行なう２つの湾曲操作装置部を
同じ操作部内に設置しなければならないから、それだけ
特に大形化することになるという問題点があった。

本考案は上記課題に着目してなされたもので、その目的
とするところは振動波モータを駆動源とする内視鏡の湾
曲操作装置において、その振動波モータ周辺のコンパク
ト化を図り、操作部の操作性を向上することにある。

［課題を解決するための手段および作用］ 上記課題を解決するために本発明は、挿入部の湾曲部を
湾曲操作する駆動源に振動波モータを用いた内視鏡の湾
曲装置において、内視鏡の操作部に収容されロータおよ
びステータからなる略円筒状の振動波モータと、この振
動波モータにより回転される回転軸と、この回転軸を支
持する軸受とからなり、上記軸受を上記振動波モータの
内部空間に配置したものである。

この構成によれば、振動波モータの内部空間にその振動
波モータの回転軸を支持する軸受を配置するから、これ
らの部分をコンパクトに組み立てることができる。した
がって、これを組み込む操作部自体もコンパクト化する
ことができる。

［実施例］ 第１図ないし第５図は本考案の第１の実施例を示すもの
である。第４図でその全体を示す内視鏡１１は挿入部１
２、操作部１３、およびライトガイド用ユニバーサルコ
ード１４とからなる。挿入部１２は先端構成部１５、湾
曲部１６、および可撓管部１７とから構成されている。
また、操作部１３には接眼部１８の他に、送気送水スイ
ッチ釦１９、吸引スイッチ釦２０、および湾曲操作スイ
ッチ部２１が設けられている。湾曲操作スイッチ部２１
には後述するように挿入部１２における湾曲部１６を湾
曲操作するときに使用するための上方向スイッチ釦２１
ａ、下方向スイッチ釦２１ｂ、左方向スイッチ釦２１
ｃ、および右方向スイッチ釦２１ｄが配設されている。
また、ライトガイド用ユニバーサルコード１４の延出先
端には図示しない照明用光源に接続するためのコネクタ
２２か取着されている。

第１図および第２図は内視鏡１１の操作部１３に組み込
んだ湾曲操作装置の構造を示している。この操作部１３
のケース２５内には一定の間隔置いてその間に空間を形
成して一体的に固定したメインフレーム２６とサブフレ
ーム２７からなる２組みのフレーム２８が操作部１３の
中心軸ｌに対して左右面対称に配置されている。そし
て、この一方のフレーム２８に対して上下湾曲操作用の
湾曲操作装置部２９が組み付けられ、他方のフレーム
（図示しない。）に対して左右湾曲操作用の湾曲操作装
置（図示しない。）が組み付けられている。この第１図
ではその一方の上下湾曲操作用の湾曲操作装置部２９の
みが示されている。

そして、これらは同様な構成であるので、その一方の湾
曲操作装置部２９について具体的に説明する。すなわ
ち、メーンフレーム２６に支持されたサブフレーム２７
には超音波モータユニット３１が組み込まれている。こ
の超音波モータユニット３１における超音波モータ３２
は円形状のステータ３３と、このステータ３３の周部に
おけるケース２５側に対向する面に密接する円形状のロ
ータ３４とからなる。つまり、超音波モータ３２は円筒
状に構成されている。ロータ３４とは反対側に位置する
ステータ３３の周部における面には圧電体３５が接着固
定されている。ロータ３４は回転軸３６の先端部に被嵌
して固定されている。回転軸３６は軸受、すなわち、ス
ラストベアリング３７と第１のラジアルベアリング３８
とにより軸支されている。スラストベアリング３７と第
１のラジアルベアリング３８はベアリングボックス３９
内に収納して支持されている。このベアリングボックス
３９は上記サブフレーム２７に対して接合するとともに
ねじ４１により固着されている。また、ベアリングボッ
クス３９の外周には上記ステータ３３が被嵌しており、
このステータ３３はベアリングボックス３９の外周に形
成したねじ４２に螺合するナット４３により締め付けら
れて固定されている。つまり、ステータ３３は固定的に
設置され、回転できないようになっている。

また、第５図で示すように上記回転軸３６を軸支するス
ラストベアリング３７と第１のラジアルベアリング３
８、およびこれを保持するベアリングボックス３９から
なる組立て体は超音波モータ３２のステータ３３とロー
タ３４の内側に形成される内部空間ｓ内に配置されてい
る。この場合、上記組立て体は超音波モータ３２のステ
ータ３３とロータ３４の内側に形成される内部空間ｓ内
に配置されるとともに、外側のサブフレーム２７から内
側のメインフレーム２６に向かう向きに極力突き出さな
いでその内部空間ｓ内に収納されるように設けられてい
る。

上記スラストベアリング３７はワッシャ４５により回転
軸３６上の定位置に固定されている。ワッシャ４５はそ
の回転軸の周面に設けられた溝４６に嵌め込まれたスナ
ップリング４７によって支持されている。また、回転軸
３６の内端側部分はメインフレーム２６に取着された第
２のラジアルベアリング４８によって支持されている。

一方、このように支持される回転軸３６の外端部には皿
ばね４９がかしめにより取着され、この皿ばね４９は上
記ロータ３４をステータ３３に押し当てる向きに強く付
勢している。これによってステータ３３とロータ３４同
士は強く圧接されている。ここで前述したワッシャ４５
の枚数、厚さを変えることにより圧接力を任意に設定で
きる。そして、このときのスラスト方向の荷重は上記ス
ラストベアリング３７で受け支えるようになっている。
なお、ロータ３４と皿ばね４９との間には、そのロータ
３４を傷から守り、ロータ３４と回転軸３６との間のす
べりを防止するゴムシート４４が設けられている。

また、この超音波モータユニット３１の回転軸３６には
第１のラジアルベアリング３８と第２のラジアルベアリ
ング４８との中間に位置して伝達歯車機構、例えば伝達
歯車列５０の駆動ギア５１が焼ばめ等の手段で固着され
ている。この駆動ギア５１は従動ギア５２に噛み合って
いてる。従動ギア５２はメインフレーム２６とサブフレ
ーム２７との間に架設されたシャフト５３に自由に回転
できるように支持されている。この従動ギア５２とサブ
フレーム２７との間にはその回転が滑らかになるように
例えば樹脂製のワッシャ５４が介挿されている。また、
従動ギア５２とメインフレーム２６との間にはそのシャ
フト５３に対して自由に回転できるように牽引操作用回
転体としてのスプロケット５５が支持されている。さら
に、従動ギア５２とスプロケット５５は図示しない例え
ばビスで結合され、一体的に回転するようになってい
る。

さらに、このスプロケット５５には第３図で示すように
チェーン５６が巻装され、このチェーン５６の各端には
連結片５７，５７を介して湾曲操作ワイヤ５８，５８が
連結されている。そして、このチェーン５６と湾曲操作
ワイヤ５８，５８は牽引部材を構成している。また、各
湾曲操作ワイヤ５８，５８は挿入部１２内を通じて湾曲
部１６の先端または先端構成部１５の後端に連結されて
いる。そして、後述するようにスプロケット５５が回転
すれば、その回転する向きに応じて湾曲操作ワイヤ５
８，５８を押し引きして湾曲部１６を湾曲するようにな
っている。なお、第１図および第２図で示すように伝達
歯車列５０とチェーン５６側との間にはこの両者の接触
を防止する仕切り板５９が設置されている。

一方、第３図で示すように駆動ギア５１とスプロケット
５５は操作部１３の軸方向にずれて配置される。そし
て、スプロケット５５の外径に対応したチェーン５６の
両端部間の幅ａは回転軸３６軸支する第２のベアリング
４８を保持するベアリングボックス６０の外径ｄよりも
大きい。したがって、ベアリングボックス６０はチェー
ン５６の両端部間に余裕をもって配置されるため、ベア
リングボックス６０にチェーン５６が接触することがな
い。

次に、上記湾曲操作装置部２９の作用について説明す
る。まず、内視鏡１１の挿入部１２を体腔内に挿入し、
このとき例えば湾曲部１６を上向きに湾曲したいとき、
術者は湾曲操作スイッチ部２１における上方向スイッチ
釦２１ａを押す。これによりステータ３３における圧電
体３５には制御された駆動電圧が印加され、そのステー
タ３３には所定の向きの進行波が発生する。この結果、
ロータ３４はその進行波によって所定の向きに回転す
る。このロータ３４の回転は回転軸３６に伝達され、回
転軸３６に取着された駆動ギア５１を回転する。さら
に、駆動ギア５１の回転は従動ギア５２に伝達され、こ
れと一体的なスプロケット５５を回転駆動する。しかし
て、チェーン５６を回転してその一端に連結した上側の
湾曲操作ワイヤ５８を引き、下側の湾曲操作ワイヤ５８
を繰り出す。これにより湾曲部１６は上側に強制的に湾
曲される。

この伝達歯車列５０はその駆動ギア５１の径に対して従
動ギア５２の径を充分に大きくしてあるので、駆動力を
高めることができる。

また、湾曲部１６を下向きに湾曲したいときには湾曲操
作スイッチ部２１における下方向スイッチ釦２１ｂを押
し、湾曲部１６を左向きに湾曲したいときには湾曲操作
スイッチ部２１における左方向スイッチ釦２１ｃを押
し、湾曲部１６を右向きに湾曲したいときには湾曲操作
スイッチ部２１における右方向スイッチ釦２１ｄを押す
ことにより上記同様にして所望の向きに湾曲される。な
お、湾曲部１６を左右方向に湾曲する場合には上記湾曲
操作装置部２９に対称的に設けた図示しないもう一方の
湾曲操作装置部によって操作される。

そして、第５図で示すように上記回転軸３６を軸支する
スラストベアリング３７と第１のラジアルベアリング３
８、およびこれを保持するベアリングボックス３９から
なる組立て体は超音波モータ３２のステータ３３とロー
タ３４の内側に形成される内部空間ｓ内に配置したか
ら、その組み立て体を含む超音波モータ３２の周辺の構
成の大形化を防ぐことができる。特に、その回転軸３６
の軸方向に長く大きくなることを回避できる。

第６図は本考案の第２の実施例を示すものである。この
実施例は上記第１の実施例のスプロケット５５に代え、
プーリ６１を用いるとともにチェーン５６の代りに牽引
ワイヤ６２を用いたものである。この他は上記第１の実
施例のものと同様である。

なお、本考案は上記各実施例のものに限定されるもので
はなく、その要旨を変更しない範囲で種々の変形が考え
られるものである。なお、上記各実施例では超音波モー
タとして超音波モータを例に挙げて説明したが、これ以
外の方式の振動波モータを用いてもよい。

［考案の効果］ 以上説明したように本考案は操作部に組み込む振動波モ
ータの内部空間にその振動波モータの回転軸を支持する
軸受を配置したから、これらの部分をコンパクトに組み
立てることができる。したがって、操作部自体もコンパ
クト化することができるとともにその細径化により操作
性を向上できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の第１の実施例における湾曲操作装置部
の側断面図、第２図は第１図中Ａ−Ａ線に沿う断面図、
第３図は同じくその第１の実施例における湾曲操作装置
部における配置説明図、第４図は同じくその第１の実施
例における内視鏡の全体を示す側面図、第５図は同じく
本考案の第１の実施例における超音波モータの配置構成
図、第６図は本考案の第２の実施例における湾曲操作装
置部における配置説明図である。 １１…内視鏡、１２…挿入部、１６…湾曲部、２１…湾
曲操作スイッチ部、２６…メインフレーム、２９…湾曲
操作装置部、３１…超音波モータユニット、３２…超音
波モータ、３６…回転軸、３７…スラストベアリング、
３８…第１のラジアルベアリング、３９…ベアリングボ
ックス、５０…伝達歯車列、５５…スプロケット、５６
…チェーン、５８…湾曲操作ワイヤ、ｓ……内部空間。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】挿入部の湾曲部を湾曲操作する駆動源に振
   動波モータを用いた内視鏡の湾曲操作装置において、内
   視鏡の操作部に収容されロータおよびステータからなる
   略円筒状の振動波モータと、この振動波モータにより回
   転される回転軸と、この回転軸を支持する軸受とからな
   り、上記軸受を上記振動波モータの内部空間に配置した
   ことを特徴とする内視鏡の湾曲操作装置。