JPH0216758Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、自動足裏マツサージ装置、特に足
の裏を心地良く且つ効果的にマツサージする新規
な構成のマツサージ装置に関する。

〔従来の技術〕

従来より、足の裏をマツサージする方法は種々
提案されているが、近年、人間の手作業によるマ
ツサージ方法に代えて、機械的或いは電気的方法
を採用した足裏マツサージ装置の実用化が図られ
ている。

この種のマツサージ装置としては、所謂肩揉み
機のように開閉運動を行う一対のマツサージ部材
間に足を介在させておく型式のものや、ローラを
足の裏に押し当てた状態で移動させていく型式の
もの等が存在する。

また、これ以外にも、モータ等の回転運動を往
復運動に変換して得られる振動、或いは電磁的方
法により得られる振動を足の裏に伝播させること
によりマツサージ効果を得るようにしたハンデイ
タイプのバイブレータも周知の装置である。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上述の肩揉み機のような型式の
マツサージ装置によれば、開閉運動する一対のマ
ツサージ部材によつて足の裏を単に揉みほぐすだ
けの作用しか行われず、足の裏の特定箇所（例え
ばツボ）に対して指圧を施す場合のような指圧的
作用を行わせることが不可能であると共に、マツ
サージ部材から足の裏に作用する押圧力がその押
圧箇所に応じて変動し、均一なマツサージ効果が
得られないという難点がある。また、この型式の
ものは、常時足の位置を移動させねば、当該足の
裏において十分なマツサージ効果が得られるのは
極めて狭い範囲内に限られることになる。

一方、上述のローラを足の裏に押し当てた状態
で移動させていく型式のものによるにしても、指
圧的作用を行わせることが不可能であるのは勿論
のこと、足の裏には人それぞれ異なる凹凸が存在
しているにも拘わらずローラが一定軌道上を運動
するだけの構成であるので、ローラの移動軌跡が
足の裏の凹凸に対応せず、従つてこの場合におい
ても足の裏全体にわたつて均一な押圧力及びマツ
サージ効果が得られないことになる。

更に、上述のハンデイタイプのバイブレータを
用いる手法によるにしても、当然の事ながら指圧
的作用は行い得ず、また均一な押圧力で足の裏に
沿つて当該バイブレータを移動させていくことは
極めて面倒且つ困難な事である。

〔問題点を解決するための手段〕

この考案は上記事情に鑑み、足の裏に対して指
圧的作用を施すことが可能であり且つ足の裏の凹
凸に対して常に均一な押圧力でマツサージが行わ
れ而も足を一定の位置に載置しておくだけで自動
的にマツサージが行われ得る新規な構成の自動足
裏マツサージ装置を提供することを技術的課題と
してなされたものである。

この技術的課題を達成するための第１の手段と
するところは、ケーシングの一壁部に形成された
開口部と、該開口部を塞ぐように張り渡されたシ
ートとを有してなる足載置部を設けると共に、該
ケーシングの内部に、前記足載置部に載せられた
足の裏を間欠的に押圧する押圧部を出退ロツド先
端に有してなる流体シリンダと、該流体シリンダ
を前記シートと略平行な平面内で移動させる駆動
手段とを設け、且つ、前記流体シリンダに作動流
体を給排する流体給排回路と、該流体給排回路に
設置されて前記流体シリンダの押圧部から足の裏
に作用する最大押圧力を制御する押圧力制御手段
とを設けたところにある。この場合において、前
記ケーシングを基台に回動自在に保持し、且つ該
ケーシングを任意の傾斜角度位置で基台に固定さ
せるロツク手段を設けるようにしてもよい。ま
た、前記押圧力制御手段としては、流体シリンダ
の押圧部から足の裏に作用する最大押圧力を任意
に調節することが可能な流体圧力調整弁を用いる
ようにしてもよい。

上記技術的課題を達成するための第２の手段と
するところは、ケーシングの一壁部に形成された
開口部と、該開口部を塞ぐように張り渡されたシ
ートとを有してなる足載置部を設けると共に、該
ケーシングの内部に、Ｘ軸方向に移動可能に保持
された移動ユニツトと、該移動ユニツトにＸ軸方
向と直交するＹ軸方向に移動可能に保持され且つ
前記足載置部に載せられた足の裏を間欠的に押圧
する押圧部を出退ロツド先端に有してなる流体シ
リンダと、前記移動ユニツトをＸ軸方向に移動さ
せるＸ軸方向駆動手段と、前記流体シリンダを移
動ユニツト内においてＹ軸方向に移動させるＹ軸
方向駆動手段とを設け、且つ前記移動ユニツト
に、前記足載置部に足が載せられた時に当該足の
裏が前記シートを介して当接する載置台を取り付
け、該載置台に、前記流体シリンダの先端部が通
過する所定幅の溝を形成し、更に、前記流体シリ
ンダに作動流体を給排する流体給排回路と、該流
体給排回路に設置されて前記流体シリンダの押圧
部から足の裏に作用する最大押圧力を制御する押
圧力制御手段とを設けたところにある。

上記技術的課題を達成するための第３の手段と
するところは、ケーシングの一壁部に形成されて
Ｘ軸方向に並列配置された一対の開口部と、この
一対の開口部を塞ぐように張り渡されたシートと
を有してなる一対の足載置部を設けると共に、該
ケーシングの内部に、前記一対の足載置部に対応
して並列配置されてＸ軸方向に移動可能とされた
一対の移動ユニツトと、ケーシングに回動自在に
保持されて該ケーシング内の一側方をＸ軸方向に
延びると共にその一側部に右ねじ部が形成され他
側部に左ねじ部が形成された第１ねじ軸と、該第
１ねじ軸を回転駆動せしめる第１駆動モータと、
ケーシングに回動自在に保持されて該ケーシング
内の中央部をＸ軸方向と直交するＹ軸方向に延び
る第２ねじ軸と、該第２ねじ軸を回転駆動せしめ
る第２駆動モータとを設け、且つ、前記一対の移
動ユニツトのうちの一方の移動ユニツトに固定さ
れた右ねじナツトを前記第１ねじ軸の右ねじ部に
螺合させ、他方の移動ユニツトに固定された左ね
じナツトを前記第１ねじ軸の左ねじ部に螺合さ
せ、前記一対の移動ユニツトに夫々、Ｙ軸方向に
延びる各ガイドロツドを固定し、前記第２ねじ軸
に螺合されたナツトに、Ｘ軸方向に且つその両側
方に向かつて延びる一対の延出ロツドを延設し、
前記一対の足載置部に夫々載せられた足の裏を間
欠的に押圧する押圧部を出退ロツド先端に有して
なる一対の流体シリンダに夫々、Ｘ軸方向に延び
るＸ軸嵌合孔とＹ軸方向に延びるＹ軸嵌合孔とを
有してなる各スライイドブロツクを固定し、前記
各延出ロツドを夫々前記各Ｘ軸嵌合孔に軸方向摺
動自在に嵌合せしめ、前記各ガイドロツドを夫々
前記各Ｙ軸嵌合孔に軸方向摺動自在に嵌合せし
め、更に、前記流体シリンダに作動流体を給排す
る流体給排回路と、該流体給排回路に設置されて
前記流体シリンダの押圧部から足の裏に作用する
最大押圧力を制御する押圧力制御手段とを設けた
ところにある。

〔作用〕

上記第１の手段によると、当該マツサージ装置
に設けられた足載置部に足を載せておけば、流体
給排回路の動作により流体シリンダの出退ロツド
が進退動して、該出退ロツドの先端に設けられた
押圧部が足の裏を所定の周期で間欠的に押圧す
る。そして、駆動手段を作動させて流体シリンダ
を適宣移動させれば、前記足載置部に載せられて
いる足の裏全体に対して流体シリンダの押圧部が
間欠的に押し当てられることになる。この場合、
前記流体給排回路には、流体シリンダの押圧部か
ら足の裏に作用する最大押圧力を制御する押圧力
制御手段が設けられているので、この押圧力制御
手段が例えば前記最大押圧力を一定圧力とするよ
うに制御を行えば、足の裏は凹凸が存在している
にも拘わらず流体シリンダの押圧部によつて常に
一定の圧力で間欠的に押圧されるることになる。
これにより、当該足の裏は、指圧熟練者が指圧を
行う場合と略同様の感触でマツサージを施される
ことになる。

一方、前記押圧力制御手段を流体圧力調整弁で
構成した場合には、この流体圧力調整弁を適宣操
作することにより、前記押圧部から足の裏に作用
する最大押圧力を、好みに応じて変化させること
が可能となる。

また、当該マツサージ装置のケーシングを基台
に回動自在に保持し、且つロツク手段により、該
ケーシングを任意の傾斜角度位置で基台に固定で
きるように構成した場合には、次に述べるような
事が行える。つまり、足載置部を有するケーシン
グの一壁部が上方を向くような状態で該ケーシン
グをロツク手段により基台に固定した場合には、
使用者は例えば椅子に座つた状態でマツサージを
行うことができ、また足載置部を有するケーシン
グの一壁部が水平方向を向くような状態で該ケー
シングをロツク手段により基台に固定した場合に
は、使用者は仰向けに寝た状態でマツサージを行
うことができ、更にロツク手段を解除してケーシ
ングを基台に回動自在とした場合には、使用者は
足首の関節を自由に動かしながらつまり足首に無
理な負担をかけることなくマツサージを行うこと
ができるようになる。

上記第２の手段によると、当該マツサージ装置
の足載置部に足を載せておけば、上記第１の手段
と同様にして、流体シリンダの出退ロツド先端に
設けられた押圧部が、足の裏に均一な圧力で間欠
的に押し当てられて、好適な指圧的作用が施され
ることになる。この場合において、ケーシングの
内部には、移動ユニツトがＸ軸方向（例えば足の
左右方向）に移動可能とされており、且つこの移
動ユニツトには、前記流体シリンダがＹ軸方向
（例えば足の前後方向）に移動可能に保持されて
いるので、Ｘ軸方向駆動手段により移動ユニツト
をＸ軸方向に移動させると共にＹ軸方向駆動手段
により流体シリンダを移動ユニツト上においてＹ
軸方向に移動させれば、該流体シリンダは前記足
の裏を間欠的に押圧しながらＸ軸方向及びＹ軸方
向に自在に移動することになる。そして、前記移
動ユニツトには、流体シリンダがＹ軸方向に移動
する際にその先端が通過する溝を有してなる載置
台が取り付けられており、前記足載置部に足が載
せられた場合に当該足の裏はこの載置台によつて
支持されることになり、従つて、前記流体シリン
ダが足の裏を間欠的に押圧しながらＸ軸方向及び
Ｙ軸方向に移動しても、足は前記載置台によつて
支持されて下方に落ち込むことはなく、使用者自
らの力によつて足を所定の高さに保持しておく必
要性がなくなる。

上記第３の手段によると、当該マツサージ装置
の一対の足載置部に夫々左右の足を載せておけ
ば、一対の流体シリンダの出退ロツド先端に設け
られた各押圧部が、前記左右の足の裏に夫々均一
な圧力で間欠的に押し当てられて、好適な指圧的
作用が施されることになる。この場合において、
ケーシングの内部に備えられている第１駆動モー
タが所定の電気信号に基づいて回転した場合に
は、右ねじ部と左ねじ部とを有する第１ねじ軸が
回転すると共に、これに伴つて、前記右ねじ部に
螺合する右ねじナツトが固定された一方の移動ユ
ニツトと、前記左ねじ部に螺合する左ねじナツト
が固定された他方の移動ユニツトとが、Ｘ軸方向
において相接近又は相離反するようにつまり左右
対称的に移動する。そして、前記両移動ユニツト
には、Ｙ軸方向に延びる各ガイドロツドが固定さ
れており、且つこの各ガイドロツドには、一対の
流体シリンダに固定された各スライドブロツクが
Ｙ軸嵌合孔を介してＹ軸方向にのみ移動可能に嵌
合されていることから、上記のように両移動ユニ
ツトがＸ軸方向において左右対称的に移動した場
合には、一対の流体シリンダも左右対称的に移動
する。従つて、１個の駆動モータ及び１本のねじ
軸のみを使用して、一対の流体シリンダをＸ軸方
向において同時に移動できることになる。

一方、第２の駆動モータが所定の電気信号に基
づいて回転した場合には、第２ねじ軸が回転し
て、該第２ねじ軸に螺合するナツトのＸ軸方向両
側方に延設された一対の延出ロツドがＹ軸方向に
移動する。そして、この各延出ロツドには、一対
の流体シリンダに固定された各スライドブロツク
が、Ｘ軸嵌合孔を介してＸ軸方向にのみ移動可能
に嵌合されていることから、上記のように一対の
延出ロツドがＹ軸方向に移動した場合には、これ
に伴つて前記一対の流体シリンダもＹ軸方向に移
動する。従つて、この場合にも、１個の駆動モー
タ及び１本のねじ軸のみを使用して、一対の流体
シリンダをＹ軸方向において同時に移動できるこ
とになる。

〔実施例〕

以下、この考案の実施例を図面に基づいて説明
する。

第１図に示すように、この考案に係る自動足裏
マツサージ装置は、ケーシング１の一壁部（上壁
部）１ａに形成されて並列配置された一対の開口
部２，２と、これらの開口部２，２を塞ぐように
張り渡された伸縮自在な布製のシート３，３とか
らなる一対の足載置部４，４を有する（第６図及
び第８図参照）。前記開口部２，２の内周縁には、
足の平面視形状に対応して成形された樹脂製のプ
ロテクター５，５が装着され、更に足載置部４，
４に載せられた足を締め付けるためのベルト５ａ
…５ａ及びリング５ｂ…５ｂが取り付けられてい
る。

一方、第２図乃至第５図に示すように、前記ケ
ーシング１の内部には、一対の足載置部４，４に
対応して並列配置されてＸ軸方向（左右方向）に
移動可能とされた一対の移動ユニツト６，６が備
えられている。この移動ユニツト６は夫々、前後
両側方に配置された２枚の側板７，７と、該２枚
の側板７，７に跨つて固定されてＹ軸方向（前後
方向）に延びるガイドロツド８と、該２枚の側板
７，７の上端に跨つて固定された載置台９とを有
する。そして、該載置台９の上面は、前記シート
３に当接するか或いは該シート３と僅かな隙間を
存して離間しており、前記足載置部４に足が載せ
られた際には、この足の裏がシート３を介して該
載置台９上に支持される構成である。

また、前記ケーシング１の内部における一側方
には、Ｘ軸方向に延びる第１ねじ軸１０が軸受１
１，１１を介して該ケーシング１に回動自在に保
持されており、この第１ねじ軸１０の一側部（右
側部）には右ねじ部１０ａが形成され且つ他側部
（左側部）には左ねじ部１０ｂが形成されている。
そして、前記一対の移動ユニツト６，６のうち、
一方（右側）の移動ユニツト６における後方の側
板７には右ねじナツト１２が固着され、該右ねじ
ナツト１２は前記第１ねじ軸１０の右ねじ部１０
ａに螺合されていると共に、他方（左側）の移動
ユニツト６における後方の側板７には左ねじナツ
ト１３が固着され、該左ねじナツト１３は前記第
１ねじ軸１０の左ねじ部１０ｂに螺合されてい
る。更に、前記第１ねじ軸１０の略中央部に固着
されたギヤ１４には、第１駆動モータ１６の駆動
軸１６ａに固着されたギヤ１７が噛合されており
（第２図参照）、この第１駆動モータ１６が所定の
電気信号に基づいて回転駆動されることにより、
第１ねじ軸１０が回転して、一対の移動ユニツト
６，６がＸ軸方向において左右対称的に移動する
構成とされている。従つて、この実施例において
は、第１駆動モータ１６、第１ねじ軸１０、右ね
じナツト１２及び左ねじナツト１３によつてＸ軸
方向駆動手段が構成されている。尚、ケーシング
１の内部における他側方（前方）には、Ｘ軸方向
に延びる案内ロツド１８が該ケーシング１に固定
支持されていると共に、この案内ロツド１８に
は、前記一対の移動ユニツト６，６における前方
の側板７，７に固着された案内ブロツク１９，１
９がＸ軸方向摺動自在に嵌合されている。

更に、ケーシング１の内部における中央部に
は、Ｙ軸方向に延びる第２ねじ軸２０が軸受２
１，２１を介して該ケーシング１に回動自在に保
持されており、この第２ねじ軸２０の前端部に固
着されたギヤ２２には、第２駆動モータ２３の駆
動軸２３ａに固着されたギヤ２４が噛合されてい
る（第７図参照）。そして、この第２ねじ軸２０
には、ナツト２５が螺合されていると共に、該ナ
ツト２５には、Ｘ軸方向に且つその両側方に向か
つて延出された一対の延出ロツド２６，２６が一
体形成されている。従つて、この実施例において
は、第２駆動モータ２３、第２ねじ軸２０、ナツ
ト２５及び延出ロツド２６，２６によつてＹ軸方
向駆動手段が構成されている。

更に、前記一対の移動ユニツト６，６には
夫々、流体シリンダとしてのエアシリンダ３０，
３０が備えられていると共に、これらのエアシリ
ンダ３０，３０には夫々、Ｘ軸方向に延びるＸ軸
嵌合孔３１，３１を有してなるスライドブロツク
３２，３２と、Ｙ軸方向に延びるＹ軸嵌合孔３
３，３３を有してなるスライドブロツク３４，３
４とが固定されている（第６図及び第８図参照）。
そして、前記Ｘ軸嵌合孔３１，３１には、前記一
対の延出ロツド２６，２６が軸方向摺動自在に嵌
合されていると共に、前記Ｙ軸嵌合孔３３，３３
には、前記一対の移動ユニツト６，６における各
ガイドロツド８，８が軸方向摺動自在に嵌合され
ている。また、前記一対の移動ユニツト６，６に
おける各載置台９，９には、エアシリンダ３０，
３０が各ガイドロツド８，８に沿つてＹ軸方向に
移動した際に当該エアシリンダ３０，３０の先端
部を通過させるための所定幅の溝３５，３５が形
成されている（第２図及び第４図参照）。

そして、一方（右側）のエアシリンダ３０の下
方に固定されたスライドブロツク３４には、該エ
アシリンダ３０の右方及び左方への移動端を夫々
検出するリミツトスイツチ３６，３７が取り付け
られており、且つこの両リミツトスイツチ３６，
３７が当接する一対の当接部材３８，３９が、足
の内側縁及び外側縁に略沿う形状とされた上でケ
ーシング１に固定支持されている。

また、他方（左側）のエアシリンダ３０の下方
に固定されたスライドブロツク３４には、該エア
シリンダ３０の前方及び後方への移動端を夫々検
出するリミツトスイツチ４０，４１が取り付けら
れており、且つこの両リミツトスイツチ４０，４
１が当接する当接部材４２，４３が、足の後端縁
及び前端縁に対応して設けられている。この場
合、足の後端縁に対応して設けられた一方の当接
部材４２はガイドロツド８に固着されているのに
対し、足の前端縁に対応して設けられた他方の当
接部材４３は、ケーシング１の底壁に前後方向に
スライド可能に保持されており、この他方の当接
部材４３を適宣スライドさせることにより、足の
サイズに応じてエアシリンダ３０の前方への移動
端を変化させ得る構成とされている（第５図及び
第６図参照）。

ここで、前記エアシリンダ３０の構造を第９図
及び第１０図に基づいて詳細に説明すると、該エ
アシリンダ３０は、シリンダ部材３０ａに進退動
可能に嵌合保持された出退ロツド３０ｂを有し、
該出退ロツド３０ｂの下端に形成されたピストン
３０ｃの上部空間及び下部空間に対し、作動流体
としてのエアを選択的に給排することにより、前
記出退ロツド３０ｂが進退動（上下動）する構成
である。そして、前記出退ロツド３０ｂの先端
（上端）には軸受ブロツク３０ｄが着脱自在に螺
着されており、該軸受ブロツク３０ｄの上端部
に、ボールベアリング３０ｅを介して球体でなる
押圧部３０ｆが回動自在に嵌合保持されている。

一方、第１１図に示すように、前記エアシリン
ダ３０，３０に対してエアの給排を行うための流
体給排回路５０は、駆動源としてのコンプレツサ
ー５１（ケーシング１内に収納）と、該コンプレ
ツサー５１からメイン通路５２に供給されるエア
の圧力を調整する流体圧力調整弁５３と、該流体
圧力調整弁５３により調圧されたエアの圧力値を
表示する圧力計５４と、一対のエアシリンダ３
０，３０におけるピストン３０ｃ，３０ｃの上部
空間と下部空間とに通じる２系統のエア通路５
５，５６を選択的に切り換えるエア電磁弁５７と
から構成されている。この場合において、前記流
体圧力調整弁５３は、エアの最大圧力値つまり前
記エアシリンダ３０の押圧部３０ｆから足の裏に
作用する最大押圧力を、手動により任意に調節す
ることが可能となつている。また、前記エア電磁
弁５７は、２系統のエア通路５５，５６をエア供
給用通路とエア排出用通路とに所定の周期（例え
ば２秒）で交互に切り換える動作を行い、これに
よりエアシリンダ３０，３０の出退ロツド３０
ｂ，３０ｂが所定の周期で進退動する構成とされ
ている。尚、上記の流体圧力調整弁５３は、押圧
部３０ｆから足の裏に作用する最大押圧力を任意
に調節できるものであるが、これ以外の押圧力制
御手段例えば前記最大押圧力を一定の圧力値にの
み設定する圧力制御弁を使用する構成としてもよ
い。

更に、この装置には第１図に示すように、手動
により操作される前動スイツチ６１，後動スイツ
チ６２，内動スイツチ６３，外動スイツチ６４及
び設定スイツチ６５を有してなる操作器６０が備
えられていると共に、第１１図に示すように、前
記操作器６０の各スイツチ６１〜６５からの信号
ａ〜ｅと前記各リミツトスイツチ３６，３７，４
０，４１からの信号ｆ〜ｉとを入力し、且つ前記
第１駆動モータ１６と第２駆動モータ２３とに信
号ｊ，ｋを出力するコントロールユニツト７０
（ケーシング１内に収納）が備えられている。尚、
前記エア電磁弁５７は、このコントロールユニツ
ト７０からの信号ｍに基づいて動作するように構
成されている。

次に、上記実施例の作用を説明する。

先ず、使用者は椅子等に着座した状態で一対の
足載置部４，４に両足を載せると共に、第１２図
に示すようにベルト５ａ，５ａで当該足を締め付
けておく。そして、第１図に示すツマミ７０を適
宣操作することにより、該ツマミ７０の回転に連
動してスライドする当接部材４３（第５図及び第
６図参照）を、足のサイズに合わせて位置決めす
る。このような状態の下で、メインスイツチ７１
をON操作することにより、第１１図に示すコン
プレツサー５１が作動してメイン通路５２にエア
が吐出されると共に、コントロールユニツト７０
からエア電磁弁５７に信号ｍが送出され、一対の
エアシリンダ３０，３０の出退ロツド３０ｂ，３
０ｂが所定の周期で進退動する。これにより、各
出退ロツド３０ｂの先端に設けられた押圧部３０
ｆは、第１２図に示すようにシート３を介して足
の裏に間欠的に押し当てられる。この場合、前記
押圧部３０ｆから足の裏に作用する最大押圧力の
調節は、使用者が第１図に示す圧力計５４を視認
しながらツマミ７２を適宣操作して流体圧力調整
弁５３により調圧されるエアの圧力値を変化させ
ることにより行われる。

一方、コントロールユニツト７０は、第２駆動
モータ２３に信号ｋを送出して該第２駆動モータ
２３を正転或いは逆転させることにより、第２ね
じ軸２０を正転或いは逆転させて、ナツト２５及
び延出ロツド２６，２６を前方或いは後方に移動
させ、これにより一対のエアシリンダ３０，３０
を各ガイドロツド８，８に沿つて前方或いは後方
に移動させる。この場合、前記第２駆動モータ２
３の正転と逆転との切り換えは、第５図に示す左
側のエアシリンダ３０に取り付けられたリミツト
スイツチ４０又は４１からの信号ｈ又はｉがON
になつた時点で行われる。従つて、両エアシリン
ダ３０，３０が前方に移動してリミツトスイツチ
４０が当接部材４３に当接した場合には、両エア
シリンダ３０，３０はこの時点で方向転換して後
方に移動し、また両エアシリンダ３０，３０が後
方に移動してリミツトスイツチ４１が当接部材４
２に当接した場合にも、この時点で方向転換して
前方に移動することになる。そして、このような
動作が繰り返して行われている間に、使用者が操
作器６０の前動スイツチ６１又は後動スイツチ６
２をON操作することにより、コントロールユニ
ツト７０に入力される信号ａ又はｂがONになつ
た場合には、このON信号が優先して処理され
る。つまり、例えばエアシリンダ３０，３０が後
方に移動している際に前動スイツチ６１からの信
号ａがONになつた場合にはこの時点から該信号
ａがOFFになるまでの間はエアシリンダ３０，
３０は前方に移動し、またこれとは逆にエアシリ
ンダ３０，３０が前方に移動している際に後動ス
イツチ６２からの信号ｂがONになつた場合には
この時点から該信号ｂがOFFになるまでの間は
エアシリンダ３０，３０は後方に移動することに
なる。

また、上記のようにエアシリンダ３０，３０が
前後動している間に、使用者が操作器６０の内動
スイツチ６３又は外動スイツチ６４をON操作す
ることにより、コントロールユニツト７０に入力
される信号ｃ又はｄがONになつた場合には、エ
アシリンダ３０，３０は相接近する方向に内動す
るか又は相離反する方向に外動する。つまり、コ
ントロールユニツト７０は、内動スイツチ６３か
らの信号ｃがONである場合には、第１駆動モー
タ１６に所定の信号ｊを送出して該第１駆動モー
タ１６を正転させることにより第１ねじ軸１０を
正転させ、これにより一対の移動ユニツト６，６
及びエアシリンダ３０，３０を相接近する方向に
移動させる。一方、外動スイツチ６４からの信号
ｄがONである場合には、コントロールユニツト
７０は、第１駆動モータ１６を逆転させる信号ｊ
を送出して第１ねじ軸１０を逆転させ、これによ
り一対の移動ユニツト６，６及びエアシリンダ３
０，３０を相離反する方向に移動させる。

そして、このようにエアシリンダ３０，３０が
内動或いは外動している間に、第５図に示す右側
のエアシリンダ３０に取り付けられたリミツトス
イツチ３６又は３７からの信号ｆ又はｇがONに
なつた時、つまりリミツトスイツチ３６が当接部
材３８に当接するか又はリミツトスイツチ３７が
当接部材３９に当接した時には、コントロールユ
ニツト７０は、第１駆動モータ１６をその直前の
回転とは逆方向に回転させるための信号ｊを僅か
な時間送出することにより、リミツトスイツチ３
６又は３７を当接部材３８又は３９から一旦離反
させる。従つて、前記当接部材３８，３９が足の
外側縁及び内側縁に対応する形状とされているこ
とから、エアシリンダ３０，３０は足の輪郭から
外方へはみ出すことなく移動することになる。

更に、使用者が操作器６０の設定スイツチ６５
をON操作することにより、コントロールユニツ
ト７０に入力される信号ｅがONになつた場合に
は、該コントロールユニツト７０は、第２駆動モ
ータ２３の回転方向を所定の周期（例えば６秒）
で反転させるための信号ｋを送出する。つまり、
この場合には、狭い範囲内でエアシリンダ３０，
３０が前動と後動とを繰り返すことになり、従つ
て足の裏における特定箇所に対して集中的に押圧
部３ｆを押し当てることが可能となる。

尚、この実施例は、流体シリンダとしてエアシ
リンダ３０を用いたものであるが、これに代えて
例えば油圧シリンダ等を用いるようにしてもよ
い。

第１３図乃至第１６図はこの考案の他の実施例
を示すもので、上述の実施例における自動足裏マ
ツサージ装置のケーシング１が、回転支軸８１を
介して基台８２に回動自在に保持されていると共
に、該基台８２の一側部に、ケーシング１を任意
の傾斜角度位置で固定支持させるロツク手段８３
が備えられている。このロツク手段８３は、回転
支軸８１の一端に固着されてケーシング１と一体
回転するデイスク８４と、該デイスク８４をその
両側から挟み付ける一対のパツド８５，８５と、
この一対のパツド８５，８５に図外の機構を介し
て連動構成されて該パツド８５，８５をデイスク
８４に圧接させ或いは離反させるレバー８６とか
らなる。そして、このレバー８６を操作すること
により、一対のパツド８５，８５をデイスク８４
に圧接させれば、ケーシング１が基台８２に固定
支持される。

従つて、第１３図に示すように、足載置部４，
４を有するケーシング１の一壁部１ａが上方を向
く状態とした上でロツク手段８３により該ケーシ
ング１を基台８２に固定支持させれば、第１５図
に示すように、使用者は椅子８７に座つた状態で
当該マツサージ装置を使用できることになる。一
方、第１４図に示すように、足載置部４，４を有
するケーシング１の一壁部１ａが水平方向を向く
状態とした上でロツク手段８３により該ケーシン
グ１を基台８２に固定支持させれば、第１６図に
示すように、使用者は仰向けに寝た状態で当該マ
ツサージ装置を使用できることになる。更に、前
記ロツク手段８３によるロツクを解除してケーシ
ング１を基台８２に対して回動可能な状態として
おけば、使用者は足首の関節を自由に動かしなが
らつまり足首に無理な負担をかけることなく当該
マツサージ装置を使用できることになる。

〔考案の効果〕

この考案は、上述のとおり構成されているの
で、次に記載する効果を奏する。

請求項１の自動足裏マツサージ装置によれば、
当該装置の足載置部に足を載せておくだけで、流
体シリンダの出退ロツド先端に設けられた押圧部
が、流体給排回路及び押圧力制御手段の動作によ
つて、足の裏全体を均一な押圧力で且つ間欠的に
押圧することになり、指圧熟練者が指圧を行う場
合と略同様の感触で足の裏をマツサージできるこ
とになる。

請求項２の自動足裏マツサージ装置によれば、
上記と同様にして足の裏に体感上好ましい指圧的
作用が施されるばかりでなく、当該装置の足載置
部に足を載せてマツサージをしている間はこの足
が移動ユニツトの載置台上に支持された状態とな
るので、使用者自らの力によつて足を所定の高さ
に保持しておかなくとも、足が下方に落ち込むと
いつた事態は生じなくなる。

請求項３の自動足裏マツサージ装置によれば、
２個の流体シリンダが、２本のねじ軸と２個の駆
動モータとによつてＸ軸方向及びＹ軸方向に移動
することになるので、夫々の流体シリンダについ
て２本のねじ軸と２個の駆動モータとを備える必
要がなくなつて、部品点数の削減及びコストの低
廉化が図られると共に、この場合においても足の
裏に体感上好ましい指圧的作用が施されることに
なる。

請求項４の自動足裏マツサージ装置によれば、
使用者が椅子等に座つた状態であつても或いは布
団等の上に寝た状態であつても、足の裏に対して
好適なマツサージが施されることになる。

請求項５の自動足裏マツサージ装置によれば、
流体シリンダの押圧部から足の裏に作用する最大
押圧力を、使用者の好みに応じて変えることが可
能となるので、より体感上好ましい指圧的作用が
施されることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第１２図はこの考案の一実施例を示
すもので、第１図はこの考案に係る自動足裏マツ
サージ装置の斜視図、第２図は第１図−線に
従つて切断した縦断背面図、第３図は第２図−
線に従つて切断した横断平面図、第４図は第２
図−線に従つて切断した横断平面図、第５図
は第２図−線に従つて切断した横断底面図、
第６図は第３図−線に従つて切断した縦断側
面図、第７図は第３図−線に従つて切断した
縦断側面図、第８図は第３図−線に従つて切
断した縦断側面図、第９図は流体シリンダの要部
正面図、第１０図は流体シリンダの要部縦断正面
図、第１１図は流体給排回路及びコントロールユ
ニツトの制御システムを示す概略構成図、第１２
図はこの実施例の作用を示す要部縦断側面図であ
る。また、第１３図乃至第１６図はこの考案の他
の実施例を示すもので、第１３図及び第１４図は
夫々自動足裏マツサージ装置の斜視図、第１５図
及び第１６図は当該他の実施例の作用を示す概略
側面図である。 １…ケーシング、１ａ…一壁部、２…開口部、
３…シート、４…足載置部、６…移動ユニツト、
８…ガイドロツド、１０…第１ねじ軸、９…載置
台、１０ａ…右ねじ部、１０ｂ…左ねじ部、１２
…右ねじナツト、１３…左ねじナツト、１６…第
１駆動モータ、２０…第２ねじ軸、２３…第２駆
動モータ、２５…ナツト、２６…延出ロツド、３
０…流体シリンダ（エアシリンダ）、３０ｆ…押
圧部、３１…Ｘ軸嵌合孔、３２，３４…スライド
ブロツク、３３…Ｙ軸嵌合孔、３５…溝、５０…
流体給排回路、５３…押圧力制御手段（流体圧力
調整弁）、８２…基台、８３…ロツク手段。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) ケーシングの一壁部に形成された開口部と、
   該開口部を塞ぐように張り渡されたシートとを
   有してなる足載置部を設けると共に、該ケーシ
   ングの内部に、前記足載置部に載せられた足の
   裏を間欠的に押圧する押圧部を出退ロツド先端
   に有してなる流体シリンダと、該流体シリンダ
   を前記シートと略平行な平面内で移動させる駆
   動手段とを設け、且つ、前記流体シリンダに作
   動流体を給排する流体給排回路と、該流体給排
   回路に設置されて前記流体シリンダの押圧部か
   ら足の裏に作用する最大押圧力を制御する押圧
   力制御手段とを設けたことを特徴とする自動足
   裏マツサージ装置。 (2) ケーシングの一壁部に形成された開口部と、
   該開口部を塞ぐように張り渡されたシートとを
   有してなる足載置部を設けると共に、該ケーシ
   ングの内部に、Ｘ軸方向に移動可能に保持され
   た移動ユニツトと、該移動ユニツトにＸ軸方向
   と直交するＹ軸方向に移動可能に保持され且つ
   前記足載置部に載せられた足の裏を間欠的に押
   圧する押圧部を出退ロツド先端に有してなる流
   体シリンダと、前記移動ユニツトをＸ軸方向に
   移動させるＸ軸方向駆動手段と、前記流体シリ
   ンダを移動ユニツト内においてＹ軸方向に移動
   させるＹ軸方向駆動手段とを設け、且つ、前記
   移動ユニツトに、前記足載置部に足が載せられ
   た時に当該足の裏が前記シートを介して当接す
   る載置台を取り付け、該載置台に、前記流体シ
   リンダの先端部が通過する所定幅の溝を形成
   し、更に、前記流体シリンダに作動流体を給排
   する流体給排回路と、該流体給排回路に設置さ
   れて前記流体シリンダの押圧部から足の裏に作
   用する最大押圧力を制御する押圧力制御手段と
   を設けたことを特徴とする自動足裏マツサージ
   装置。 (3) ケーシングの一壁部に形成されてＸ軸方向に
   並列配置された一対の開口部と、この一対の開
   口部を塞ぐように張り渡されたシートとを有し
   てなる一対の足載置部を設けると共に、該ケー
   シングの内部に、前記一対の足載置部に対応し
   て並列配置されてＸ軸方向に移動可能とされた
   一対の移動ユニツトと、ケーシングに回動自在
   に保持されて該ケーシング内の一側方をＸ軸方
   向に延びると共にその一側部に右ねじ部が形成
   され他側部に左ねじ部が形成された第１ねじ軸
   と、該第１ねじ軸を回転駆動せしめる第１駆動
   モータと、ケーシングに回動自在に保持されて
   該ケーシング内の中央部をＸ軸方向と直交する
   Ｙ軸方向に延びる第２ねじ軸と、該第２ねじ軸
   を回転駆動せしめる第２駆動モータとを設け、
   且つ、前記一対の移動ユニツトのうちの一方の
   移動ユニツトに固定された右ねじナツトを前記
   第１ねじ軸の右ねじ部に螺合させ、他方の移動
   ユニツトに固定された左ねじナツトを前記第１
   ねじ軸の左ねじ部に螺合させ、前記一対の移動
   ユニツトに夫々、Ｙ軸方向に延びる各ガイドロ
   ツドを固定し、前記第２ねじ軸に螺合されたナ
   ツトに、Ｘ軸方向に且つその両側方に向かつて
   延びる一対の延出ロツドを延設し、前記一対の
   足載置部に夫々載せられた足の裏を間欠的に押
   圧する押圧部を出退ロツド先端に有してなる一
   対の流体シリンダに夫々、Ｘ軸方向に延びるＸ
   軸嵌合孔とＹ軸方向に延びるＹ軸嵌合孔とを有
   してなる各スライドブロツクを固定し、前記各
   延出ロツドを夫々前記各Ｘ軸嵌合孔に軸方向摺
   動自在に嵌合せしめ、前記各ガイドロツドを
   夫々前記各Ｙ軸嵌合孔に軸方向摺動自在に嵌合
   せしめ、更に、前記流体シリンダに作動流体を
   給排する流体給排回路と、該流体給排回路に設
   置されて前記流体シリンダの押圧部から足の裏
   に作用する最大押圧力を制御する押圧力制御手
   段とを設けたことを特徴とする自動足裏マツサ
   ージ装置。 (4) ケーシングを基台に回動自在に保持すると共
   に、該ケーシングを任意の傾斜角度位置で基台
   に固定させるロツク手段を設けたことを特徴と
   する請求項１記載の自動足裏マツサージ装置。 (5) 押圧力制御手段が、流体シリンダの押圧部か
   ら足の裏に作用する最大押圧力を任意に調節す
   ることが可能な流体圧力調整弁で構成されてい
   ることを特徴とする請求項１記載の自動足裏マ
   ツサージ装置。