JPH0352514Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0352514Y2 JPH0352514Y2 JP10012989U JP10012989U JPH0352514Y2 JP H0352514 Y2 JPH0352514 Y2 JP H0352514Y2 JP 10012989 U JP10012989 U JP 10012989U JP 10012989 U JP10012989 U JP 10012989U JP H0352514 Y2 JPH0352514 Y2 JP H0352514Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bed
- cylinder
- frame
- switch
- acupressure unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 55
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 claims description 29
- 235000008331 Pinus X rigitaeda Nutrition 0.000 claims description 5
- 235000011613 Pinus brutia Nutrition 0.000 claims description 5
- 241000018646 Pinus brutia Species 0.000 claims description 5
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 30
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 8
- 210000002414 leg Anatomy 0.000 description 7
- 230000009471 action Effects 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 description 6
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 4
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 239000002990 reinforced plastic Substances 0.000 description 3
- 210000001364 upper extremity Anatomy 0.000 description 2
- 238000001467 acupuncture Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 230000000638 stimulation Effects 0.000 description 1
- 238000010977 unit operation Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Massaging Devices (AREA)
- Finger-Pressure Massage (AREA)
- Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この考案はベツド式マツサージ装置、特にベツ
ドに横たえた身体の足部分にマツサージを施すよ
うにしたベツド式マツサージ装置に関する。
ドに横たえた身体の足部分にマツサージを施すよ
うにしたベツド式マツサージ装置に関する。
従来より、首、肩、腰、背中、足などを人手に
よらずにマツサージする装置として、所謂肩揉み
機のように開閉運動を行う一対のマツサージ部材
で背中や肩などを揉みほぐす型式のもの、ベツド
の上に横たえた身体の背中、肩、腰、足などの各
部分をローラで転圧する型式のもの、機械的振動
や電気的刺激を身体の各部分に伝えるようにした
ハンデイタイプのものなどが知られている。
よらずにマツサージする装置として、所謂肩揉み
機のように開閉運動を行う一対のマツサージ部材
で背中や肩などを揉みほぐす型式のもの、ベツド
の上に横たえた身体の背中、肩、腰、足などの各
部分をローラで転圧する型式のもの、機械的振動
や電気的刺激を身体の各部分に伝えるようにした
ハンデイタイプのものなどが知られている。
また、椅子の背もたれなどに突起を取り付け、
その突起に背中を押し付けてあたかも人手によつ
て指圧を行つているかのような指圧的作用を得る
型式のものも知られている。
その突起に背中を押し付けてあたかも人手によつ
て指圧を行つているかのような指圧的作用を得る
型式のものも知られている。
しかしながら、従来のマツサージ装置によれ
ば、身体の各部分をただ単に揉みほぐしたり転圧
したり振動や刺激を与えたりすることを行なえる
だけであり、所謂ツボといわれる身体の急所に指
圧的作用を施すといつた動作を行わせることがで
きなかつた。
ば、身体の各部分をただ単に揉みほぐしたり転圧
したり振動や刺激を与えたりすることを行なえる
だけであり、所謂ツボといわれる身体の急所に指
圧的作用を施すといつた動作を行わせることがで
きなかつた。
また、椅子の背もたれなどに突起を取り付けた
ものは背中の決まつた箇所に指圧的な作用を施せ
るだけであり、突起による押圧箇所を変えたいと
きには使用者自身が身体を動かさなければなら
ず、しかもその押圧範囲が背中の狭い範囲だけに
限られ、足裏や膝裏などに指圧用作用を施すこと
ができない。しかも突起による押圧力を身体の各
部分に応じた適切な力に調節することが困難であ
るといつた不便があつた。
ものは背中の決まつた箇所に指圧的な作用を施せ
るだけであり、突起による押圧箇所を変えたいと
きには使用者自身が身体を動かさなければなら
ず、しかもその押圧範囲が背中の狭い範囲だけに
限られ、足裏や膝裏などに指圧用作用を施すこと
ができない。しかも突起による押圧力を身体の各
部分に応じた適切な力に調節することが困難であ
るといつた不便があつた。
この考案は以上の事情に鑑みてなされたもの
で、使用者がベツドに身体を横たえた楽な姿勢で
足裏や膝裏に好適な指圧的作用を施すことのでき
るベツド式マツサージ装置を提供することを技術
的課題とするものである。
で、使用者がベツドに身体を横たえた楽な姿勢で
足裏や膝裏に好適な指圧的作用を施すことのでき
るベツド式マツサージ装置を提供することを技術
的課題とするものである。
この技術的課題を達成するための手段は、レー
ル上に装備され、かつこのレールに沿つて前後方
向の任意の位置に移動可能なベツドと、ベツドに
付設され、その上面が上記ベツド上面と同一高さ
にある位置とそれよりも高位にある位置との間の
任意の位置に昇降可能で、かつベツドと重なり合
う位置と重なり合わない位置との間の任意の位置
に前後進可能な足置き用の補助ベツドと、補助ベ
ツドに設けられた足裏指圧ユニツトと、補助ベツ
ドに設けられた膝裏指圧ユニツトと、を備え、足
裏指圧ユニツトは、前後に出退される出退杆に左
右一対の流体シリンダが開閉方向の任意の位置に
揺動自在に連結され、これらの流体シリンダの横
向きの出退ロツドに押圧部材が設けられてなり、
膝裏指圧ユニツトは、上記足裏指圧ユニツトの前
方位に設けられ、かつ前後方向および左右方向に
移動可能な流体シリンダの上向きの出退ロツドに
押圧部材が設けられているところにある。
ル上に装備され、かつこのレールに沿つて前後方
向の任意の位置に移動可能なベツドと、ベツドに
付設され、その上面が上記ベツド上面と同一高さ
にある位置とそれよりも高位にある位置との間の
任意の位置に昇降可能で、かつベツドと重なり合
う位置と重なり合わない位置との間の任意の位置
に前後進可能な足置き用の補助ベツドと、補助ベ
ツドに設けられた足裏指圧ユニツトと、補助ベツ
ドに設けられた膝裏指圧ユニツトと、を備え、足
裏指圧ユニツトは、前後に出退される出退杆に左
右一対の流体シリンダが開閉方向の任意の位置に
揺動自在に連結され、これらの流体シリンダの横
向きの出退ロツドに押圧部材が設けられてなり、
膝裏指圧ユニツトは、上記足裏指圧ユニツトの前
方位に設けられ、かつ前後方向および左右方向に
移動可能な流体シリンダの上向きの出退ロツドに
押圧部材が設けられているところにある。
この構成のベツド式マツサージ装置では、ベツ
ドに使用者が横たわつた状態で、足裏指圧ユニツ
トや膝裏指圧ユニツトを作動させると、使用者の
足裏や膝裏に指圧的作用が施される。
ドに使用者が横たわつた状態で、足裏指圧ユニツ
トや膝裏指圧ユニツトを作動させると、使用者の
足裏や膝裏に指圧的作用が施される。
特に、補助ベツドの高さや前後方向の位置を調
節して補助ベツドの高さをベツドの高さよりも高
くすると、仰向けに横たわつた使用者がその足を
曲げて楽に補助ベツドの上に乗せ掛けられるよう
になり、また、膝裏指圧ユニツトや足裏指圧ユニ
ツトの各流体シリンダの前後位置や左右位置を調
節することにより膝裏や足裏がそれぞれの押圧部
材に適切に対向し、非常に楽に効果的な指圧が施
される。
節して補助ベツドの高さをベツドの高さよりも高
くすると、仰向けに横たわつた使用者がその足を
曲げて楽に補助ベツドの上に乗せ掛けられるよう
になり、また、膝裏指圧ユニツトや足裏指圧ユニ
ツトの各流体シリンダの前後位置や左右位置を調
節することにより膝裏や足裏がそれぞれの押圧部
材に適切に対向し、非常に楽に効果的な指圧が施
される。
この考案の実施例を図面に基づいて説明する。
第1図に示したベツド式マツサージ装置は、前
脚11と後脚12とよりなる架台1に、上部レー
ル13と、上部レール13に装備された走行ユニ
ツト2と、走行ユニツト2に取り付けられた左右
一対の流体シリンダ4,4と、流体シリンダ4の
出退ロツド41の先端に取り付けられた押圧部材
42と、流体シリンダ4の出退ロツド41を出退
させるための流体給排回路A(第12図参照)と、
流体シリンダ4を上記走行ユニツト2の移動方向
に対し直交する方向に移動させるシリンダ移動手
段5(第4A図および第4B図参照)と、左右一
対の流体シリンダ4,4を旋回させるシリンダ旋
回手段6と、架台1に装備された下部レール14
と、下部レール14を上記上部レール13よりも
下位において昇降させるレール昇降機構7(第6
A図、第6B図および第6C図)と、下部レール
14に装備されたベツド8と、操作パネル9(第
11図参照)とを備えている。
脚11と後脚12とよりなる架台1に、上部レー
ル13と、上部レール13に装備された走行ユニ
ツト2と、走行ユニツト2に取り付けられた左右
一対の流体シリンダ4,4と、流体シリンダ4の
出退ロツド41の先端に取り付けられた押圧部材
42と、流体シリンダ4の出退ロツド41を出退
させるための流体給排回路A(第12図参照)と、
流体シリンダ4を上記走行ユニツト2の移動方向
に対し直交する方向に移動させるシリンダ移動手
段5(第4A図および第4B図参照)と、左右一
対の流体シリンダ4,4を旋回させるシリンダ旋
回手段6と、架台1に装備された下部レール14
と、下部レール14を上記上部レール13よりも
下位において昇降させるレール昇降機構7(第6
A図、第6B図および第6C図)と、下部レール
14に装備されたベツド8と、操作パネル9(第
11図参照)とを備えている。
以下では、上記各構成要素を項分けして説明す
る。
る。
A 架台と上部レール:
架台1の前脚11と後脚12は上部レール13
と一体に形成されていて、上部レール13が架台
1の頂部に横架された状態になつている。この上
部レール13は架台1と別部材で構成されていて
もよい。
と一体に形成されていて、上部レール13が架台
1の頂部に横架された状態になつている。この上
部レール13は架台1と別部材で構成されていて
もよい。
B 走行ユニツト:
第3A図および第3B図のように、走行ユニツ
ト2は両端に車輪22を有する前後のシヤフト2
1のいずれか一方がモータ23に連結され、かつ
車輪22やシヤフト21などがカバー24で覆わ
れている。25はブレーキ機構で、シリンダ25
1とこのシリンダ251の作用により上部レール
13に対して接離されるパツド252とを備えて
いる。
ト2は両端に車輪22を有する前後のシヤフト2
1のいずれか一方がモータ23に連結され、かつ
車輪22やシヤフト21などがカバー24で覆わ
れている。25はブレーキ機構で、シリンダ25
1とこのシリンダ251の作用により上部レール
13に対して接離されるパツド252とを備えて
いる。
この走行ユニツト2はモータ23によつて車輪
22を正転させることにより上部レール13に沿
つて前進する一方、車輪22を逆転させることに
より上部レール13に沿つて後進する。第1図に
走行ユニツト2の走行方向を矢印イで示してあ
る。
22を正転させることにより上部レール13に沿
つて前進する一方、車輪22を逆転させることに
より上部レール13に沿つて後進する。第1図に
走行ユニツト2の走行方向を矢印イで示してあ
る。
このような走行ユニツト2の前進操作や後進操
作は第11図に示した操作パネル9の前進用スイ
ツチSW1や後進用スイツチSW2を押し続ける
ことにより行われる。これらのスイツチSW1,
SW2はブレーキ機構25と連動しており、スイ
ツチSW1,SW2が押されているときにはブレ
ーキ機構25のパツド252が上部レール13か
ら離されて制動解除状態になり、それらのスイツ
チSW1,SW2が押されていないときには上記
パツド252が上部レール13に圧接して制動状
態になる。したがつて、使用者が前進用スイツチ
SW1や後進用スイツチSW2を押して走行ユニ
ツト2を前進または後進させている途中でそのス
イツチSW1,SW2から手を離すとスイツチSW
1,SW2が復帰し、その時点で走行ユニツト2
が前進または後進を停止してその位置に確実に停
止する。
作は第11図に示した操作パネル9の前進用スイ
ツチSW1や後進用スイツチSW2を押し続ける
ことにより行われる。これらのスイツチSW1,
SW2はブレーキ機構25と連動しており、スイ
ツチSW1,SW2が押されているときにはブレ
ーキ機構25のパツド252が上部レール13か
ら離されて制動解除状態になり、それらのスイツ
チSW1,SW2が押されていないときには上記
パツド252が上部レール13に圧接して制動状
態になる。したがつて、使用者が前進用スイツチ
SW1や後進用スイツチSW2を押して走行ユニ
ツト2を前進または後進させている途中でそのス
イツチSW1,SW2から手を離すとスイツチSW
1,SW2が復帰し、その時点で走行ユニツト2
が前進または後進を停止してその位置に確実に停
止する。
C 流体シリンダ:
流体シリンダ4は後述するシリンダ移動手段5
とシリンダ旋回手段6とを介して走行ユニツト2
に垂下状、すなわちそのシリンダ本体43の後端
部がシリンダ旋回手段6に取り付けられている。
流体シリンダ4の出退ロツド41の先端に取り付
けられた押圧部材42はたとえば適度の弾性を備
えた強化プラスチツクなどの材料を砲弾状や球状
などの身体の押圧に適した形状に成形したもので
ある。
とシリンダ旋回手段6とを介して走行ユニツト2
に垂下状、すなわちそのシリンダ本体43の後端
部がシリンダ旋回手段6に取り付けられている。
流体シリンダ4の出退ロツド41の先端に取り付
けられた押圧部材42はたとえば適度の弾性を備
えた強化プラスチツクなどの材料を砲弾状や球状
などの身体の押圧に適した形状に成形したもので
ある。
D シリンダ移動手段:
シリンダ移動手段5は左右一対の流体シリンダ
4,4を上記走行ユニツト2の移動方向に対して
直交する方向の任意の位置に移動させるものであ
る。第1図に流体シリンダ4,4の移動方向を矢
印ロで示してある。
4,4を上記走行ユニツト2の移動方向に対して
直交する方向の任意の位置に移動させるものであ
る。第1図に流体シリンダ4,4の移動方向を矢
印ロで示してある。
この実施例のシリンダ移動手段5は、第4A図
および第4B図に示すように走行ユニツト2に取
り付けられたねじ軸51と、ねじ軸51に螺合さ
れたナツト部材52と、ねじ軸51と平行に走行
ユニツト2に取り付けられたガイドロツド53と
を備えている。そして、上記ねじ軸51は右半分
と左半分の各ねじ部の巻き方向が逆の関係になつ
ており、左右それぞれのねじ部に上記ナツト部材
52が螺合されている。また、ねじ軸51にはモ
ータ53の回転が歯車機構54を介して伝達され
る構成になつている。55はフレームで、ガイド
ロツド53に嵌合されたスライドベアリング56
に固定されている。
および第4B図に示すように走行ユニツト2に取
り付けられたねじ軸51と、ねじ軸51に螺合さ
れたナツト部材52と、ねじ軸51と平行に走行
ユニツト2に取り付けられたガイドロツド53と
を備えている。そして、上記ねじ軸51は右半分
と左半分の各ねじ部の巻き方向が逆の関係になつ
ており、左右それぞれのねじ部に上記ナツト部材
52が螺合されている。また、ねじ軸51にはモ
ータ53の回転が歯車機構54を介して伝達され
る構成になつている。55はフレームで、ガイド
ロツド53に嵌合されたスライドベアリング56
に固定されている。
このシリンダ移動手段5には設定回路が組み込
まれており、操作パネル9の設定スイツチSWa
を入にしたときには左右のナツト部材52,52
(すなわち流体シリンダ4,4)が接近方向(内
方向)と離反方向(外方向)とに交互に所定の周
期で移動を繰り返して行うようになつている。
まれており、操作パネル9の設定スイツチSWa
を入にしたときには左右のナツト部材52,52
(すなわち流体シリンダ4,4)が接近方向(内
方向)と離反方向(外方向)とに交互に所定の周
期で移動を繰り返して行うようになつている。
E シリンダ旋回手段:
シリンダ旋回手段6は流体シリンダ4を前後方
向に揺動させる第1機構61(第4B図)と、流
体シリンダ4を左右方向に揺動させるための第2
機構65(第5A図および第5B図)とからな
る。
向に揺動させる第1機構61(第4B図)と、流
体シリンダ4を左右方向に揺動させるための第2
機構65(第5A図および第5B図)とからな
る。
第4B図のように、第1機構61はナツト部材
52に固着された上記フレーム55と、このフレ
ーム55に取り付けられた第1駆動モータ611
と、第1減速機612と、第1減速機612の出
力軸に固着されたドラム613とを備え、ドラム
613に第2機構65を取り付けるための取付板
62が固着されている。また、上記フレーム55
にはブレーキ機構63が設けられている。このブ
レーキ機構63はシリンダ631とシリンダ63
1の作用によりドラム613に接離されるパツド
632とよりなる。
52に固着された上記フレーム55と、このフレ
ーム55に取り付けられた第1駆動モータ611
と、第1減速機612と、第1減速機612の出
力軸に固着されたドラム613とを備え、ドラム
613に第2機構65を取り付けるための取付板
62が固着されている。また、上記フレーム55
にはブレーキ機構63が設けられている。このブ
レーキ機構63はシリンダ631とシリンダ63
1の作用によりドラム613に接離されるパツド
632とよりなる。
第5A図および第5B図のように、第2機構6
5は上記取付板62に取り付けられたフレーム6
4に装備されており、フレーム64に取り付けら
れた第2駆動モータ651と、第2減速機652
と、第2減速機652の出力軸に固着されたドラ
ム653とを備え、ドラム653に流体シリンダ
4を取り付けるための取付具66が固着されてい
る。そして、この取付具66に流体シリンダ4の
シリンダ本体43の基部が固着されている。ま
た、上記フレーム64にはブレーキ機構67が設
けられている。このブレーキ機構67はシリンダ
671とシリンダ671の作用によりドラム65
3に接離されるパツド672とよりなる。
5は上記取付板62に取り付けられたフレーム6
4に装備されており、フレーム64に取り付けら
れた第2駆動モータ651と、第2減速機652
と、第2減速機652の出力軸に固着されたドラ
ム653とを備え、ドラム653に流体シリンダ
4を取り付けるための取付具66が固着されてい
る。そして、この取付具66に流体シリンダ4の
シリンダ本体43の基部が固着されている。ま
た、上記フレーム64にはブレーキ機構67が設
けられている。このブレーキ機構67はシリンダ
671とシリンダ671の作用によりドラム65
3に接離されるパツド672とよりなる。
以上説明したシリンダ移動手段5とシリンダ旋
回手段6の作用を説明する。
回手段6の作用を説明する。
シリンダ移動手段5のモータ53でねじ軸51
を正方向または逆方向に回転させると、左右のフ
レーム55がスライドベアリング56を介してガ
イドロツド53に案内されながら第1図矢印ロの
ように互いに接近または離反する方向に同時に移
動する。したがつて、このシリンダ移動手段5の
作用により左右一対の流体シリンダ4,4を互い
に接近離反させることが可能である。
を正方向または逆方向に回転させると、左右のフ
レーム55がスライドベアリング56を介してガ
イドロツド53に案内されながら第1図矢印ロの
ように互いに接近または離反する方向に同時に移
動する。したがつて、このシリンダ移動手段5の
作用により左右一対の流体シリンダ4,4を互い
に接近離反させることが可能である。
シリンダ移動手段5は操作パネル9の内移動ス
イツチSW3と外移動スイツチSW4とを選択的
に操作することにより動作される。なお、走行ユ
ニツト2の適所に設置されたリミツトスイツチ
LSW1とLSW2とによつて流体シリンダ4,4
の移動範囲が規制される。
イツチSW3と外移動スイツチSW4とを選択的
に操作することにより動作される。なお、走行ユ
ニツト2の適所に設置されたリミツトスイツチ
LSW1とLSW2とによつて流体シリンダ4,4
の移動範囲が規制される。
シリンダ旋回手段6を構成している第1機構6
1の第1駆動モータ611でドラム613を正方
向または逆方向に回転させると、ドラム613の
軸心を中心として流体シリンダ4が前後に揺動す
る。また第2機構65の第2駆動モータ651で
ドラム653を正方向または逆方向に回転させる
と、ドラム653の軸心を中心として流体シリン
ダ4が左右(内外)に揺動する。したがつて、第
1機構61と第2機構65の動作を組み合わせる
ことにより流体シリンダ4の押圧部材42を任意
の方向(角度)に向けることが可能である。
1の第1駆動モータ611でドラム613を正方
向または逆方向に回転させると、ドラム613の
軸心を中心として流体シリンダ4が前後に揺動す
る。また第2機構65の第2駆動モータ651で
ドラム653を正方向または逆方向に回転させる
と、ドラム653の軸心を中心として流体シリン
ダ4が左右(内外)に揺動する。したがつて、第
1機構61と第2機構65の動作を組み合わせる
ことにより流体シリンダ4の押圧部材42を任意
の方向(角度)に向けることが可能である。
上記第1機構61と第2機構65は操作パネル
9のスイツチSW5,SW6を操作することによ
り制御される。そして、これらのスイツチSW
5,SW6はブレーキ機構63,67と連動して
おり、スイツチSW5,SW6が操作されている
ときにはブレーキ機構63,67のパツド63
2,672がドラム613,653から離されて
制動解除状態になり、それらのスイツチSW5,
SW6が中立位置に設定されているときには上記
パツド632,672がドラム613,653に
圧接して制動状態になる。したがつて、使用者が
スイツチSW5,SW6を操作して流体シリンダ
4,4の押圧部材42,42の向きを調節した
後、そのスイツチSW5,SW6から手を離すと
スイツチSW5,SW6が復帰し、その時点で流
体シリンダ4,4の押圧部材42,42の向きが
所望角度に確実に設定される。
9のスイツチSW5,SW6を操作することによ
り制御される。そして、これらのスイツチSW
5,SW6はブレーキ機構63,67と連動して
おり、スイツチSW5,SW6が操作されている
ときにはブレーキ機構63,67のパツド63
2,672がドラム613,653から離されて
制動解除状態になり、それらのスイツチSW5,
SW6が中立位置に設定されているときには上記
パツド632,672がドラム613,653に
圧接して制動状態になる。したがつて、使用者が
スイツチSW5,SW6を操作して流体シリンダ
4,4の押圧部材42,42の向きを調節した
後、そのスイツチSW5,SW6から手を離すと
スイツチSW5,SW6が復帰し、その時点で流
体シリンダ4,4の押圧部材42,42の向きが
所望角度に確実に設定される。
F 下部レールおよびレール昇降手段:
第6A図,第6B図および第6C図のように、
下部レール14は矩形フレーム15の二つの平行
な辺部によつて構成されている。
下部レール14は矩形フレーム15の二つの平行
な辺部によつて構成されている。
レール昇降手段7は上記架台1の前脚11と後
脚12とにそれぞれ設けられた垂直なねじ軸71
と、このねじ軸71の両側に配設された垂直なガ
イドロツド72,72と、ねじ軸71に螺合され
たナツト部材73と、ガイドロツド72に嵌合さ
れたスライドベアリング74と、ナツト部材73
およびスライドベアリング74に固着された取付
フレーム75と、ねじ軸71を回転させるための
モータ76とを備え、前後のレール昇降手段7に
おける取付フレーム75に上記矩形フレーム15
の前後の各端部が固着されている。したがつて、
モータ76を回転駆動させることによつてねじ軸
71を正転または逆転させると、それに応じてナ
ツト部材73および取付フレーム75と共に下部
レール14が昇降(第1図矢印ト)する。
脚12とにそれぞれ設けられた垂直なねじ軸71
と、このねじ軸71の両側に配設された垂直なガ
イドロツド72,72と、ねじ軸71に螺合され
たナツト部材73と、ガイドロツド72に嵌合さ
れたスライドベアリング74と、ナツト部材73
およびスライドベアリング74に固着された取付
フレーム75と、ねじ軸71を回転させるための
モータ76とを備え、前後のレール昇降手段7に
おける取付フレーム75に上記矩形フレーム15
の前後の各端部が固着されている。したがつて、
モータ76を回転駆動させることによつてねじ軸
71を正転または逆転させると、それに応じてナ
ツト部材73および取付フレーム75と共に下部
レール14が昇降(第1図矢印ト)する。
レール昇降手段7は操作パネル9の上昇スイツ
チSW7または下降スイツチSW8を押すことに
よつて制御され、それらのスイツチSW7または
下降スイツチSW8から手を離すと、下部レール
14がその位置で停止する。また、下部レール1
4の上昇限と下降限はリミツトスイツチLSW3
とLSW4とによつて規制される。
チSW7または下降スイツチSW8を押すことに
よつて制御され、それらのスイツチSW7または
下降スイツチSW8から手を離すと、下部レール
14がその位置で停止する。また、下部レール1
4の上昇限と下降限はリミツトスイツチLSW3
とLSW4とによつて規制される。
F ベツド:
ベツド8は、第7A図、第7B図および第7C
図に示した矩形のベツドフレーム81を備え、そ
のベツドフレーム81にクツシヨン材や上張り材
などのベツドに要求される各種の要素(不図示)
を装備させたものである。上記ベツドフレーム8
1には前後に各一対ずつの車輪82が装備され、
これらの車輪82が上記下部レール14に支持さ
れている。また、ベツドフレーム81の梁材83
にモータ84が設けられ、このモータ84の回転
軸に連結されたねじ軸85が上記梁材83とベツ
ドフレーム81の外枠材86とによつて支持され
ている。さらに上記下部レール14に設けられて
いる梁材141にナツト部材87が固着されてお
り、このナツト部材87が上記ねじ軸85に螺合
されている。したがつて、モータ84でねじ軸8
5を正転または逆転させると、ベツドフレーム8
1が下部レール14に沿つて前後方向(第1図矢
印ニ)に移動する。
図に示した矩形のベツドフレーム81を備え、そ
のベツドフレーム81にクツシヨン材や上張り材
などのベツドに要求される各種の要素(不図示)
を装備させたものである。上記ベツドフレーム8
1には前後に各一対ずつの車輪82が装備され、
これらの車輪82が上記下部レール14に支持さ
れている。また、ベツドフレーム81の梁材83
にモータ84が設けられ、このモータ84の回転
軸に連結されたねじ軸85が上記梁材83とベツ
ドフレーム81の外枠材86とによつて支持され
ている。さらに上記下部レール14に設けられて
いる梁材141にナツト部材87が固着されてお
り、このナツト部材87が上記ねじ軸85に螺合
されている。したがつて、モータ84でねじ軸8
5を正転または逆転させると、ベツドフレーム8
1が下部レール14に沿つて前後方向(第1図矢
印ニ)に移動する。
このときの制御は操作パネル9の前進スイツチ
SW9と後進スイツチSW10を選択的に操作す
ることにより行われ、それらのスイツチSW9と
後進スイツチSW10から手を離すと、その位置
でベツドフレーム81が停止する。なお、ベツド
フレーム81の前後の移動範囲はリミツトスイツ
チLSW5とLSW6とによつて規制される。ベツ
ド8の移動に対しては設定回路が組み込まれてお
り、操作パネル9の設定スイツチSWbを入にし
たときにはベツドフレーム81が前進移動と後進
移動とを交互に所定の周期で繰り返して行うよう
になつている。
SW9と後進スイツチSW10を選択的に操作す
ることにより行われ、それらのスイツチSW9と
後進スイツチSW10から手を離すと、その位置
でベツドフレーム81が停止する。なお、ベツド
フレーム81の前後の移動範囲はリミツトスイツ
チLSW5とLSW6とによつて規制される。ベツ
ド8の移動に対しては設定回路が組み込まれてお
り、操作パネル9の設定スイツチSWbを入にし
たときにはベツドフレーム81が前進移動と後進
移動とを交互に所定の周期で繰り返して行うよう
になつている。
ベツド8には足置き用の補助ベツド88が付設
されている。第8A図、第8B図および第8C図
に示すように、補助ベツド88の矩形の補助ベツ
ドフレーム881は中間部に枠フレーム882と
この枠フレーム882に固着された支持枠883
を有し、支持枠883の下辺部にナツト部材88
4が固定されている。また、上記支持枠883は
外枠フレーム885に上下スライド自在に嵌合さ
れており、さらに外枠フレーム885とこの外枠
フレーム885と一体の上部フレーム886との
間に垂直に配設されたねじ軸887に上記ナツト
部材884が螺合されている。上記ねじ軸887
はモータ888により回転駆動される。したがつ
て、モータ888によりねじ軸887を正転また
は逆転させると、支持枠883が外枠フレーム8
85に案内され、補助ベツドフレーム881が昇
降する。このときの昇降限はリミツトスイツチ
LSW7とLSW8とによつて規制される。
されている。第8A図、第8B図および第8C図
に示すように、補助ベツド88の矩形の補助ベツ
ドフレーム881は中間部に枠フレーム882と
この枠フレーム882に固着された支持枠883
を有し、支持枠883の下辺部にナツト部材88
4が固定されている。また、上記支持枠883は
外枠フレーム885に上下スライド自在に嵌合さ
れており、さらに外枠フレーム885とこの外枠
フレーム885と一体の上部フレーム886との
間に垂直に配設されたねじ軸887に上記ナツト
部材884が螺合されている。上記ねじ軸887
はモータ888により回転駆動される。したがつ
て、モータ888によりねじ軸887を正転また
は逆転させると、支持枠883が外枠フレーム8
85に案内され、補助ベツドフレーム881が昇
降する。このときの昇降限はリミツトスイツチ
LSW7とLSW8とによつて規制される。
また、上記外枠フレーム885の左右両側には
スライドベアリング890とナツト部材891と
が各別に固着されており、スライドベアリング8
90が下部レール14側に設けられた水平なガイ
ドロツド889に嵌合され、ナツト部材891が
同じく下部レール14側に設けられたねじ軸89
2に螺合されている。そして、ねじ軸892が下
部レール14側に固定取り付けられたモータ89
3の回転軸に連結されている。したがつて、モー
タ893によりねじ軸892を正転または逆転さ
せると、外枠フレーム885が上記支持枠883
と共に前後に移動される。第1図に補助ベツド8
8の前後移動方向を矢印ホで示し、上下移動方向
を矢印ヘで示してある。
スライドベアリング890とナツト部材891と
が各別に固着されており、スライドベアリング8
90が下部レール14側に設けられた水平なガイ
ドロツド889に嵌合され、ナツト部材891が
同じく下部レール14側に設けられたねじ軸89
2に螺合されている。そして、ねじ軸892が下
部レール14側に固定取り付けられたモータ89
3の回転軸に連結されている。したがつて、モー
タ893によりねじ軸892を正転または逆転さ
せると、外枠フレーム885が上記支持枠883
と共に前後に移動される。第1図に補助ベツド8
8の前後移動方向を矢印ホで示し、上下移動方向
を矢印ヘで示してある。
補助ベツド88はその上面が上記ベツド8上面
と同一高さにある位置とそれよりも高位にある位
置との間で昇降されるようになつている。したが
つて、補助ベツド88が下降限まで下降している
ときには、上記ベツド8と重なり合わない位置に
後進されていることが必要である。また、補助ベ
ツド88が前進するときには、補助ベツド88が
上記ベツド8よりも上位に上昇されていることが
必要である。このような条件を満たすため、上記
外枠フレーム885の中間の高さ位置にリミツト
スイツチLSW9を設置し、このリミツトスイツ
チLSW9がオンしない限り補助ベツド88を前
進させるためのモータ893が作動しないように
構成してある。補助ベツド88の昇降および前後
進の制御は、操作パネル9の上昇スイツチSW1
1、下降スイツチSW12、前進スイツチSW1
3、後進スイツチSW14を操作することにより
行われ、それらのスイツチSW11,SW12,
SW13,SW14から手を離したときの位置で
補助ベツド88の昇降および前後進が停止する。
と同一高さにある位置とそれよりも高位にある位
置との間で昇降されるようになつている。したが
つて、補助ベツド88が下降限まで下降している
ときには、上記ベツド8と重なり合わない位置に
後進されていることが必要である。また、補助ベ
ツド88が前進するときには、補助ベツド88が
上記ベツド8よりも上位に上昇されていることが
必要である。このような条件を満たすため、上記
外枠フレーム885の中間の高さ位置にリミツト
スイツチLSW9を設置し、このリミツトスイツ
チLSW9がオンしない限り補助ベツド88を前
進させるためのモータ893が作動しないように
構成してある。補助ベツド88の昇降および前後
進の制御は、操作パネル9の上昇スイツチSW1
1、下降スイツチSW12、前進スイツチSW1
3、後進スイツチSW14を操作することにより
行われ、それらのスイツチSW11,SW12,
SW13,SW14から手を離したときの位置で
補助ベツド88の昇降および前後進が停止する。
補助ベツド88には足裏指圧ユニツト90が装
備されている。この足裏指圧ユニツト90は、支
持フレーム901と支持フレーム901に設けら
れた水平のねじ軸902と、ねじ軸902に螺合
されたナツト部材903と、ナツト部材903に
固着された出退杆904と、出退杆904の先端
に取り付けられた取付金具905と、この取付金
具905に蝶ねじ907を介して左右の開き角度
調節自在に取り付けられた左右一対のシリンダ9
06と、シリンダ906の出退ロツドの先端に取
り付けられた押圧部材908と、ねじ軸902を
回転させるためのモータ909と、上記支持フレ
ーム901の前端から垂下された縦フレーム91
0と、縦フレーム910に設けられた垂直なねじ
軸911と、このねじ軸911に連結されたモー
タ912と、ねじ軸911に螺合され、かつ上記
補助ベツドフレーム881に固着されたナツト部
材913と、縦フレーム910とナツト部材91
3との間にスライドガイド914が介在されてい
る。
備されている。この足裏指圧ユニツト90は、支
持フレーム901と支持フレーム901に設けら
れた水平のねじ軸902と、ねじ軸902に螺合
されたナツト部材903と、ナツト部材903に
固着された出退杆904と、出退杆904の先端
に取り付けられた取付金具905と、この取付金
具905に蝶ねじ907を介して左右の開き角度
調節自在に取り付けられた左右一対のシリンダ9
06と、シリンダ906の出退ロツドの先端に取
り付けられた押圧部材908と、ねじ軸902を
回転させるためのモータ909と、上記支持フレ
ーム901の前端から垂下された縦フレーム91
0と、縦フレーム910に設けられた垂直なねじ
軸911と、このねじ軸911に連結されたモー
タ912と、ねじ軸911に螺合され、かつ上記
補助ベツドフレーム881に固着されたナツト部
材913と、縦フレーム910とナツト部材91
3との間にスライドガイド914が介在されてい
る。
したがつて、モータ909でねじ軸902を正
転または逆転させると、出退杆904と共に流体
シリンダ906の押圧部材908が出退する。ま
た、モータ912を回転駆動させてねじ軸911
を正転または逆転させると、支持フレーム901
がスライドガイド914に案内されながら昇降
し、上記押圧部材908が支持フレーム901と
共に昇降する。なお、押圧部材908の出退範囲
はリミツトスイツチLSW10,LSW11により
規制され、昇降範囲はリミツトスイツチLSW1
2,LSW13により規制される。また、流体シ
リンダ906の出退ロツドを出退させることによ
つて押圧部材908が出退する。
転または逆転させると、出退杆904と共に流体
シリンダ906の押圧部材908が出退する。ま
た、モータ912を回転駆動させてねじ軸911
を正転または逆転させると、支持フレーム901
がスライドガイド914に案内されながら昇降
し、上記押圧部材908が支持フレーム901と
共に昇降する。なお、押圧部材908の出退範囲
はリミツトスイツチLSW10,LSW11により
規制され、昇降範囲はリミツトスイツチLSW1
2,LSW13により規制される。また、流体シ
リンダ906の出退ロツドを出退させることによ
つて押圧部材908が出退する。
これらの操作は、操作パネル9の上昇スイツチ
SW15、下降スイツチSW16、前進スイツチ
SW17、後進スイツチSW18を操作すること
により行われる。上記押圧部材908はたとえば
適度の弾性を備えた強化プラスチツクなどの材料
を砲弾状や球状などの身体の押圧に適した形状に
成形したものである。
SW15、下降スイツチSW16、前進スイツチ
SW17、後進スイツチSW18を操作すること
により行われる。上記押圧部材908はたとえば
適度の弾性を備えた強化プラスチツクなどの材料
を砲弾状や球状などの身体の押圧に適した形状に
成形したものである。
さらに、補助ベツド88には膝裏指圧ユニツト
92が設けられている。この膝裏指圧ユニツト9
2は上記足裏指圧ユニツト90の前に設けられて
いるものである。第10A図、第10B図および
第10C図に示すように、膝裏指圧ユニツト92
は、補助ベツドフレーム881に設けられた支持
フレーム921と、この支持フレーム921に支
持された水平なねじ軸922と、ねじ軸922の
両側に配設されたガイドロツド923と、ねじ軸
922に螺合されたナツト部材924と、ガイド
ロツド923に嵌合されたスライドベアリング9
25と、ナツト部材924およびスライドベアリ
ング925に固着された下部フレーム926と、
下部フレーム926にスライドガイド927を介
して左右方向にのみ移動自在に支持されたシリン
ダ用支持フレーム928と、シリンダ用支持フレ
ーム928の左右両端部に設けられた流体シリン
ダ929と、流体シリンダ929の出退ロツドに
設けられた押圧部材930と、上記シリンダ使用
支持フレーム928と上記下部フレーム926と
の間に設けられたシリンダ931と、ねじ軸92
2に連結されたモータ932とを備えている。
92が設けられている。この膝裏指圧ユニツト9
2は上記足裏指圧ユニツト90の前に設けられて
いるものである。第10A図、第10B図および
第10C図に示すように、膝裏指圧ユニツト92
は、補助ベツドフレーム881に設けられた支持
フレーム921と、この支持フレーム921に支
持された水平なねじ軸922と、ねじ軸922の
両側に配設されたガイドロツド923と、ねじ軸
922に螺合されたナツト部材924と、ガイド
ロツド923に嵌合されたスライドベアリング9
25と、ナツト部材924およびスライドベアリ
ング925に固着された下部フレーム926と、
下部フレーム926にスライドガイド927を介
して左右方向にのみ移動自在に支持されたシリン
ダ用支持フレーム928と、シリンダ用支持フレ
ーム928の左右両端部に設けられた流体シリン
ダ929と、流体シリンダ929の出退ロツドに
設けられた押圧部材930と、上記シリンダ使用
支持フレーム928と上記下部フレーム926と
の間に設けられたシリンダ931と、ねじ軸92
2に連結されたモータ932とを備えている。
この膝裏指圧ユニツト92において、モータ9
32を回転駆動させてねじ軸922を正転または
逆転させると、ナツト部材924と共にシリンダ
用支持フレーム928が前後進し、それに伴つて
流体シリンダ929の押圧部材930が前後進す
る。また、シリンダ931の出退ロツドを出退さ
せると、上記押圧部材930が左右に移動する。
さらに、流体シリンダ929の出退ロツドを出退
させると、押圧部材930が上下に出退する。こ
れらの操作は、操作パネル9の前進スイツチSW
19、後進スイツチSW20、横振りスイツチ
SW24を操作することにより行われる。上記押
圧部材930はたとえば適度の弾性を備えた強化
プラスチツクなどの材料を砲弾状や球状などの身
体の押圧に適した形状に成形したものである。
32を回転駆動させてねじ軸922を正転または
逆転させると、ナツト部材924と共にシリンダ
用支持フレーム928が前後進し、それに伴つて
流体シリンダ929の押圧部材930が前後進す
る。また、シリンダ931の出退ロツドを出退さ
せると、上記押圧部材930が左右に移動する。
さらに、流体シリンダ929の出退ロツドを出退
させると、押圧部材930が上下に出退する。こ
れらの操作は、操作パネル9の前進スイツチSW
19、後進スイツチSW20、横振りスイツチ
SW24を操作することにより行われる。上記押
圧部材930はたとえば適度の弾性を備えた強化
プラスチツクなどの材料を砲弾状や球状などの身
体の押圧に適した形状に成形したものである。
第2図のように、上記押圧部材930は補助ベ
ツド88に形成された前後に長い長孔894に臨
まされており、補助ベツド88に装備された上張
り材895に当たつている。
ツド88に形成された前後に長い長孔894に臨
まされており、補助ベツド88に装備された上張
り材895に当たつている。
以上説明したベツド式マツサージ装置におい
て、操作パネル9は下部レール14の側面に沿つ
てスライド可能(第1図矢印ハ)に装備されてお
り、使用者がベツド8に横たわつたままで操作パ
ネル9を所要の位置に移動させることができるよ
うになつている。そして、走行ユニツト2に取り
付けられた流体シリンダ4の押圧部材42の出退
は操作パネル9のスイツチSW21により制御さ
れ、膝裏指圧ユニツト92の流体シリンダ929
の押圧部材930の出退は操作パネル9のスイツ
チSW22により制御され、さらに足裏指圧ユニ
ツト90の流体シリンダ906の押圧部材908
の出退は操作パネル9のスイツチSW23により
制御される。また、膝裏指圧ユニツト92のシリ
ンダ931の出退作動は操作パネル9の横振り用
スイツチSW24により制御される。そして、こ
れらのスイツチSW21,SW22、SW23によ
つて制御される各流体シリンダ4、929,90
8の出退周期は周期調整タイマーT21,T2
2,T23により任意に設定できるようになつて
いる。同様に、膝裏指圧ユニツト92の流体シリ
ンダ929の横振れ周期は横振れ周期調整タイマ
ーT24により任意に設定できるようになつてい
る。さらに、膝裏指圧ユニツト92や足裏指圧ユ
ニツト90には設定回路が組み込まれており、操
作パネル9のそれぞれの設定スイツチSWc,
SWd,SWeによつて設定回路を動作させること
ができるようになつている。
て、操作パネル9は下部レール14の側面に沿つ
てスライド可能(第1図矢印ハ)に装備されてお
り、使用者がベツド8に横たわつたままで操作パ
ネル9を所要の位置に移動させることができるよ
うになつている。そして、走行ユニツト2に取り
付けられた流体シリンダ4の押圧部材42の出退
は操作パネル9のスイツチSW21により制御さ
れ、膝裏指圧ユニツト92の流体シリンダ929
の押圧部材930の出退は操作パネル9のスイツ
チSW22により制御され、さらに足裏指圧ユニ
ツト90の流体シリンダ906の押圧部材908
の出退は操作パネル9のスイツチSW23により
制御される。また、膝裏指圧ユニツト92のシリ
ンダ931の出退作動は操作パネル9の横振り用
スイツチSW24により制御される。そして、こ
れらのスイツチSW21,SW22、SW23によ
つて制御される各流体シリンダ4、929,90
8の出退周期は周期調整タイマーT21,T2
2,T23により任意に設定できるようになつて
いる。同様に、膝裏指圧ユニツト92の流体シリ
ンダ929の横振れ周期は横振れ周期調整タイマ
ーT24により任意に設定できるようになつてい
る。さらに、膝裏指圧ユニツト92や足裏指圧ユ
ニツト90には設定回路が組み込まれており、操
作パネル9のそれぞれの設定スイツチSWc,
SWd,SWeによつて設定回路を動作させること
ができるようになつている。
第12図は各流体シリンダ4,929,906
の出退ロツドを出退させるための流体給排回路を
示している。この流体給排回路には上述した各ブ
レーキ機構25,63,67,931の流体給排
回路も接続されている。同図において、V1〜9
は電磁弁、CV1〜3は調整弁、Pは圧力計、C
はコンプレツサである。
の出退ロツドを出退させるための流体給排回路を
示している。この流体給排回路には上述した各ブ
レーキ機構25,63,67,931の流体給排
回路も接続されている。同図において、V1〜9
は電磁弁、CV1〜3は調整弁、Pは圧力計、C
はコンプレツサである。
第11図の操作パネル9において、Rは流体シ
リンダ操作部、Sは膝裏指圧ユニツト操作部、T
はベツド操作部、Uは足裏指圧ユニツト操作部を
示しており、それぞれに圧力調整弁CV1〜3の
圧力を表示する圧力計P1,P2,P3が設けら
れている。また、ASWは非常停止スイツチで、
非常時や各動作部を一時停止させると共に、各流
体シリンダの押圧部材を強制的に退入させるもの
である。MSWはとメインスイツチ、Wはコンプ
レツサCのセツト圧力をデジタル表示する表示窓
で、設定圧力よりも下がるとアラーム警報が発せ
られる。
リンダ操作部、Sは膝裏指圧ユニツト操作部、T
はベツド操作部、Uは足裏指圧ユニツト操作部を
示しており、それぞれに圧力調整弁CV1〜3の
圧力を表示する圧力計P1,P2,P3が設けら
れている。また、ASWは非常停止スイツチで、
非常時や各動作部を一時停止させると共に、各流
体シリンダの押圧部材を強制的に退入させるもの
である。MSWはとメインスイツチ、Wはコンプ
レツサCのセツト圧力をデジタル表示する表示窓
で、設定圧力よりも下がるとアラーム警報が発せ
られる。
以上説明したベツド式マツサージ装置を使用す
るときは、ベツド8に使用者が横たわり、操作パ
ネル9を操作してベツド8や補助ベツド88の高
さや前後方向の位置を調節すると同時に、走行ユ
ニツト2の前後方向の位置を調節する。また、シ
リンダ旋回手段6やシリンダ移動手段5を操作し
て流体シリンダ4の押圧部材42の位置や向きを
指圧を施そうとする身体の部分に対向させ、その
状態で流体シリンダ4の押圧部材42を所定の周
期で出退させて指圧を行わせる。押圧部材42の
位置を変更することにより身体の首、肩、腰、足
の各部を隈無く指圧させることができる。
るときは、ベツド8に使用者が横たわり、操作パ
ネル9を操作してベツド8や補助ベツド88の高
さや前後方向の位置を調節すると同時に、走行ユ
ニツト2の前後方向の位置を調節する。また、シ
リンダ旋回手段6やシリンダ移動手段5を操作し
て流体シリンダ4の押圧部材42の位置や向きを
指圧を施そうとする身体の部分に対向させ、その
状態で流体シリンダ4の押圧部材42を所定の周
期で出退させて指圧を行わせる。押圧部材42の
位置を変更することにより身体の首、肩、腰、足
の各部を隈無く指圧させることができる。
また、補助ベツド88の高さや前後方向の位置
を調節して補助ベツド88の高さをベツド8の高
さよりも高くすると、仰向けに横たわつた使用者
がその足を曲げて楽に補助ベツド88の上に乗せ
掛けることができる。その際、補助ベツド88の
前後位置を適切に調節すれば、足の膝裏が膝裏指
圧ユニツト92に設けられた流体シリンダ929
の押圧部材930に対向する。また、流体シリン
ダ929の前後位置や左右位置を調節することを
併行すると、足の膝裏が上記押圧部材930にさ
らに適切に対向する。したがつて、この状態で押
圧部材930を出退させれば、膝裏にも指圧が施
される。さらに、足裏指圧ユニツト90の左右一
対の流体シリンダ906の開き角度や前後方向の
位置や左右方向の位置を適切に調節すれば、膝裏
に対しても適切な指圧が施される。
を調節して補助ベツド88の高さをベツド8の高
さよりも高くすると、仰向けに横たわつた使用者
がその足を曲げて楽に補助ベツド88の上に乗せ
掛けることができる。その際、補助ベツド88の
前後位置を適切に調節すれば、足の膝裏が膝裏指
圧ユニツト92に設けられた流体シリンダ929
の押圧部材930に対向する。また、流体シリン
ダ929の前後位置や左右位置を調節することを
併行すると、足の膝裏が上記押圧部材930にさ
らに適切に対向する。したがつて、この状態で押
圧部材930を出退させれば、膝裏にも指圧が施
される。さらに、足裏指圧ユニツト90の左右一
対の流体シリンダ906の開き角度や前後方向の
位置や左右方向の位置を適切に調節すれば、膝裏
に対しても適切な指圧が施される。
この考案のベツド式マツサージ装置によれば、
ベツドに横たわつている使用者の足裏や膝裏に流
体シリンダの押圧部材で指圧的作用を加えること
ができるという効果のみならず、上記押圧部材の
前後方向および左右方向の位置や向きを適切に設
定することができるため、使用者がベツドに横た
わつた楽な姿勢で足裏や膝裏に効果的な指圧的作
用を加えることができる。
ベツドに横たわつている使用者の足裏や膝裏に流
体シリンダの押圧部材で指圧的作用を加えること
ができるという効果のみならず、上記押圧部材の
前後方向および左右方向の位置や向きを適切に設
定することができるため、使用者がベツドに横た
わつた楽な姿勢で足裏や膝裏に効果的な指圧的作
用を加えることができる。
第1図はこの考案の実施例によるベツド式マツ
サージ装置の概略斜視図、第2図は補助ベツドと
足裏指圧ユニツトと膝裏指圧ユニツトを示す概略
斜視図、第3A図は走行ユニツトの縦断正面図、
第3B図は走行ユニツトの縦断側面図、第4A図
はシリンダ移動手段の横断平面図、第4B図はシ
リンダ移動手段の縦断側面図、第5A図はシリン
ダ旋回手段の側面図、第5B図はシリンダ旋回手
段の縦断正面図、第6A図はレール昇降機構の横
断平面図、第6B図はレール昇降機構の縦断正面
図、第6C図はレール昇降機構の要部縦断側面
図、第7A図はベツドフレームとその走行機構を
説明するための部分平面図、第7B図は同縦断側
面図、第7C図は同縦断正面図、第8A図は補助
ベツドの昇降機構を説明するための縦断正面図、
第8B図は同前後移動機構を説明するための部分
平面図、第8C図は同部分側面図、第9A図は足
裏指圧ユニツトの概略平面図、第9B図は足裏指
圧ユニツトの概略側面図、第10A図は膝裏指圧
ユニツトの一部破断平面図、第10B図は膝裏指
圧ユニツトの一部破断側面図、第10C図は膝裏
指圧ユニツトの一部破断正面図、第11図は操作
パネルの平面図、第12図は流体給排回路図であ
る。 8……ベツド、14……下部レール(レール)、
88……補助ベツド、90……足裏指圧ユニツ
ト、92……膝裏指圧ユニツト、904……出退
杆、906……流体シリンダ、908……押圧部
材、929……流体シリンダ、930……押圧部
材。
サージ装置の概略斜視図、第2図は補助ベツドと
足裏指圧ユニツトと膝裏指圧ユニツトを示す概略
斜視図、第3A図は走行ユニツトの縦断正面図、
第3B図は走行ユニツトの縦断側面図、第4A図
はシリンダ移動手段の横断平面図、第4B図はシ
リンダ移動手段の縦断側面図、第5A図はシリン
ダ旋回手段の側面図、第5B図はシリンダ旋回手
段の縦断正面図、第6A図はレール昇降機構の横
断平面図、第6B図はレール昇降機構の縦断正面
図、第6C図はレール昇降機構の要部縦断側面
図、第7A図はベツドフレームとその走行機構を
説明するための部分平面図、第7B図は同縦断側
面図、第7C図は同縦断正面図、第8A図は補助
ベツドの昇降機構を説明するための縦断正面図、
第8B図は同前後移動機構を説明するための部分
平面図、第8C図は同部分側面図、第9A図は足
裏指圧ユニツトの概略平面図、第9B図は足裏指
圧ユニツトの概略側面図、第10A図は膝裏指圧
ユニツトの一部破断平面図、第10B図は膝裏指
圧ユニツトの一部破断側面図、第10C図は膝裏
指圧ユニツトの一部破断正面図、第11図は操作
パネルの平面図、第12図は流体給排回路図であ
る。 8……ベツド、14……下部レール(レール)、
88……補助ベツド、90……足裏指圧ユニツ
ト、92……膝裏指圧ユニツト、904……出退
杆、906……流体シリンダ、908……押圧部
材、929……流体シリンダ、930……押圧部
材。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 レール上に装備され、かつこのレールに沿つて
前後方向の任意の位置に移動可能なベツドと、 ベツドに付設され、その上面が上記ベツド上面
と同一高さにある位置とそれよりも高位にある位
置との間の任意の位置に昇降可能で、かつベツド
と重なり合う位置と重なり合わない位置との間の
任意の位置に前後進可能な足置き用の補助ベツド
と、 補助ベツドに設けられた足裏指圧ユニツトと、 補助ベツドに設けられた膝裏指圧ユニツトと、
を備え、 足裏指圧ユニツトは、前後に出退される出退杆
に左右一対の流体シリンダが開閉方向の任意の位
置に揺動自在に連結され、これらの流体シリンダ
の横向きの出退ロツドに押圧部材が設けられてな
り、 膝裏指圧ユニツトは、上記足裏指圧ユニツトの
前方位に設けられ、かつ前後方向および左右方向
に移動可能な流体シリンダの上向きの出退ロツド
に押圧部材が設けられていることを特徴とするベ
ツド式マツサージ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10012989U JPH0352514Y2 (ja) | 1989-08-28 | 1989-08-28 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10012989U JPH0352514Y2 (ja) | 1989-08-28 | 1989-08-28 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0339043U JPH0339043U (ja) | 1991-04-16 |
| JPH0352514Y2 true JPH0352514Y2 (ja) | 1991-11-14 |
Family
ID=31649149
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10012989U Expired JPH0352514Y2 (ja) | 1989-08-28 | 1989-08-28 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0352514Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08206174A (ja) * | 1995-02-07 | 1996-08-13 | Yoshiaki Irii | 按摩装置 |
-
1989
- 1989-08-28 JP JP10012989U patent/JPH0352514Y2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08206174A (ja) * | 1995-02-07 | 1996-08-13 | Yoshiaki Irii | 按摩装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0339043U (ja) | 1991-04-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4041938A (en) | Massage apparatus | |
| US6692451B2 (en) | Passive motion apparatus providing a controlled range of motion | |
| US3882856A (en) | Therapeutic manipulating machine for the human body | |
| CN108324502A (zh) | 一种康复科用腿部锻炼器 | |
| US4936292A (en) | Massage device | |
| US5133741A (en) | Therapeutic table for the treatment of spinal ailments | |
| US4606332A (en) | Back treatment apparatus | |
| CN107669449A (zh) | 一种帮扶机器人 | |
| CN110934710A (zh) | 一种脊柱调理床 | |
| JPH0380026B2 (ja) | ||
| US5456656A (en) | Device for massaging an anatomical portion of a body of a person | |
| JPH0352514Y2 (ja) | ||
| CN204839859U (zh) | 一种多功能牵引按摩床 | |
| EP0240229A2 (en) | Traction apparatus | |
| US4445504A (en) | Chiropractic adjustment table | |
| JP4488672B2 (ja) | マッサージ機 | |
| CN221787793U (zh) | 睡眠遮光头罩身心反馈型音乐放松椅 | |
| KR102213283B1 (ko) | 베드식 전신 안마장치 | |
| CN107080680B (zh) | 人体椎间盘突出膨出治疗机 | |
| JP2776869B2 (ja) | マッサージ機 | |
| US20140371793A1 (en) | Invertible spinal decompression roller table | |
| KR20090002583U (ko) | 복부마사지 보조장치 | |
| JPH06304217A (ja) | 指圧マッサージ機用マッサージユニット、該ユニットを使用した指圧マッサージロボット及び指圧マッサージ椅子 | |
| JPH0216758Y2 (ja) | ||
| CN106618989A (zh) | 腰臀部按摩装置 |