JPH02167633A - 圧入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は円筒等の筒体の端部内面にプラグ等の被圧入物
を圧入するための圧入装置に関する。

（従来の技術） 等速継手を構成する円筒体には、その端部内面に円筒体
の内部の気密を保持するために、プラグが圧入されてい
る。

第５図は上述のように円筒体Ａの一端部内面にプラグＢ
を圧入するために従来用いられている圧入部はを示す図
であり、前記筒体Ａが載置されるワーク受け台１の上方
には支持台２が取付けられており、この支持台２にはシ
リンダ３が固定されている。このシリンダ３のロッド４
の下端部にはプラグＢを円筒体Ａの一端部内面に圧入す
るための圧入部材５が設けられている。

このような圧入装置は唯単にプラグＢを円筒体Ａ内に圧
入するだけであった。このため、円筒体Ａの端部内径と
プラグＢの外径とが相互に所定の許容範囲から外れ、相
対的にプラグＢの外径が大きい場合には、プラグＢの圧
入によって円筒体Ａの端部外径が押し広げられることに
なる。そのために従来では、プラグＢの圧入操作が完了
した後に、円筒体Ａの端部外径を別工程でゲージ等を用
いて測定していた。

（発明が解決しようとする課題） したがって、従来の圧入装置を用いて筒体の一端部内に
被圧入物つまりプラグを圧入するようにした場合では、
圧入工程の終了後に、筒体の外径をＡＩす定する工程が
必要であり、測定工程を含めた圧入作業工数がかかって
しまうという問題点があった。

本発明は上記従来技術の問題点に鑑みてなされたもので
あり、筒体に対する被圧入物の圧入作業と共に筒体の広
がり状態を検知し得るようにすることを目的とする。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するための本発明は、筒体を支持するワ
ーク受け台の上方に上下動自在の駆動部材を設け、前記
筒体の上端部内面に被圧入物を嵌入させる圧入部を前記
駆動部材の下端に備え、前記駆動部材の下ａ：１４部に
前記圧入部の外側に位置させて円筒ガイドを設け、複数
のセグメントからなり前記筒体の上端部と嵌合するチャ
ック部材を前記円筒ガイド内に上下動自在に装着し、前
記円筒ガイドに対して前記チャック部材が上昇するに従
って当該チャック部材を径方向内方に変位させるガイド
面を前記円筒ガイドの内面に形成し、前記チャック部材
に前記円筒ガイドに対して下方に向く弾発力を付勢する
第１ばね部材を前記駆動部刊に設けると共に、前記チャ
ッ部材に外径方向を向く弾発力を付勢する第２ばね部材
を前記チャック部材に設け、前記チャック部材に対する
前記駆動部材の相対位置を検知するセンサーを前記駆動
部材に備えてなる圧入装置である。

（作用） 上記構成の本発明にあっては、圧入部に被圧入物を装着
する一方、ワーク受け台に筒体を載置した状態で、駆動
部材をワーク受け台に向けて下降する。まず、チャック
部材が前記筒体に嵌合して、駆動部材の下降に伴なって
これに対して相対的にチャック部材が第１ばね部材の弾
発力に抗して上昇し、圧入部により被圧入物が筒体の上
端部内面に圧入される。このときには、チャック部材を
構成する複数のセグメントは相互に第２ばね部材の弾発
力に抗して径方向内方に変位し、筒体の芯出しを行なう
。

このようにして、圧入操作がなされた後に、駆動部材を
上昇させれば、適正な圧入操作が完了しておれば、筒体
はこれに被圧入物が圧入された状態でワーク受け台の上
に残ることになるが、被圧入物の外径が筒体の上端部の
径に比して相対的に大きい場合には、駆動部材の上昇に
よって筒体はチャックと共に持上げられることになる。

この状態はセンサーによって検知される。したがって、
本発明の圧入装置によれば、圧入操作と共にその圧入が
適正な状態でなされたか否かをも検知することができる
。

（実施例） 以下、図示する本発明の一実施例に基いて本発明の詳細
な説明する。

第１図は本発明の一実施例に係る圧入装置を示す図であ
り、ワーク受け台１０には筒体つまり円筒形状のワーク
Ａが位置決め載置される凹部１１が形成され、このワー
ク受け台１０の上方には支持台１２が取付けられている
。この支持台１２には油圧ないし空圧によって作動する
シリンダ１３が固定され、このシリンダ１３のロッド１
４がワーク受け台１０上のワークＡに対してほぼ同心状
態となって上下動するようになっている。このロッド１
４の下０１１４部には支持ブロック１５がボルト１６に
より固定され、この支持ブロック１５と前記ロッド１４
は駆動部材を構成している。

支持ブロック１５の下面中央部にはボルト１７により圧
入部１８が備えられている。この圧入部１８の外径は前
記ワークＡの上端部内に圧入される断面カップ形状のプ
ラグつまり被圧入物としてのワークＢの外径とほぼ同様
の外径を有し、下端中央部にはワークＢを吸着するため
のマグネット１つが埋め込まれている。この圧入部１８
によってワークＢのワークＡに対する圧入がなされる。

尚、この圧入部１８はロッド１４と一体に形成するよう
にしても良い。

図示する筒体Ａ及び被圧入物Ｂは、それぞれ自動車部品
である等速自在継手を構成する部品である。

支持ブロック１５には円筒形状のガイド２０がボルト２
１により固定されており、この円筒ガイド２０の中心軸
はロッド１４の中心軸と一致している。この円筒ガイド
２０と前記圧入部１８との間には、第２図に示すように
それぞれ横断面が扇形状となった３つのセグメント２２
からなり全体的に環状となったチャック部材２３が、ロ
ッド１４に対して上下動自在に装着されている。尚、こ
れらのセグメント２２の数は３つに限られず、２つ或い
は４つ以上としても良い。

円筒ガイド２０の内面には上下２箇所にテーパー形状の
ガイド面２４が形成され、これらのガイド面２４に対応
したガイド面２５がチャック部材２３をなすそれぞれの
セグメント２２の外周面に形成されている。これにより
、チャック部材２３を円筒ガイド２０に対して上昇させ
ると、チャック部材２３は径方向内方に変位することに
なり、このときには、各セグメント２２相互間の第２図
に示された隙間２６が狭くなる。

支持ブロック１５にロッド１４の軸方向と平行に形成さ
れた収容孔２７内には、圧縮コイルばね（第１ばね部材
）２８が収容され、このばね２８の下端部は、環状の受
座２９を介してチャック部材２３の上面に当接するよう
になっている。このばね２８は図中−つのみが示されて
いるが、例えば、３つ程度の複数個設けられている。し
たがって、チャック部材２３にはこのばね２８により円
筒ガイド２０に対して下方に向く弾発力が付勢されてい
る。このチャック部材２３の下方移動限は、円筒ガイド
２０の下端面にボルト３０により固定された環状のスト
ッパー３１により規制されるようになっている。また、
チャック部材２３の−Ｌ部と下部とに形成された凹部３
２．３３にはそれぞれＣ字形状のばね部材３４．３５が
設けられており、これらのばね部材３４．３５により各
セグメント２２には外径方向に向く弾発力が付勢されて
いる。

チャック部材２３の下端部には、ワークＡの上端部の外
径に対応した内径を有する嵌合部３６が形成されており
、この内径はワークＡの上端部の規格外径にほぼ対応す
る寸法に設定されている。

ワークＡに対するワークＢの圧入操作にあっては、ロッ
ド１４が下降するに従ってまずチャック部材２３の嵌合
部３６がワークＡに当接し、これによりチャック部材２
３がロッド１４及び円筒ガイド２０に対して相対的に上
昇移動することになるが、この上昇眼位置を検知するた
めに、支持ブロック１５にこれを貫通して上下に摺動自
在に連給ロッド３７が装着され、この連結ロッド３７の
下端は前記受座２つにねじ結合され、上端にはブラケッ
ト３８が固着されている。更に、このブラケット３８に
はスイッチ部材４０が取付けられている。そして、この
スイッチ部材４０のロッド１４に対する上昇移動を検知
する非接触式のセンサー４１がブラケット４２によりロ
ッド１４に取付けられている。

また、支持ブロック１５には支持台１２に形成された貫
通孔４３内を貫通するガイドロッド４４が固定されてい
る。

上述した本発明の圧入装置によって、ワークＡのＪｌ　
ｆｆ：！ｊ部内面にワークＢを圧入する手順について税
目する。

第１図はワーク受け台１０の凹部１１にワークＡが位置
決め載置された状態を示す図であり、ワークＡに圧入さ
れるワークＢは予め圧入部１８にマグネット１つにより
吸着されている。この状態でシリンダ１３を駆動してロ
ッド１４を下降させると、まず、チャック部材２３の嵌
合部３６がワークＡの上端部外周に緩く嵌合する。引続
きロッド１４が下降すると、チャック部材２３はロッド
１４及び円筒ガイド２０に対してばね２８の弾発力に抗
して相対的に上昇することになり、このときには、チャ
ック部材２３を構成する各セグメント２２はばね部材３
４．３５の弾発力に抗して径方向内方に変位する。

第３図はロッド１４が下降限の位置となった状態を示す
図であり、この状態でワークＡに対するワークＢの圧入
操作が完了する。この完了時には、スイッチ部材４０が
ロッド１４に対して上昇眼位置となっており、この状態
はセンサー４１により検知される。このセンサー４１か
らの信号によって、シリンダ１３が作動が停止し、ロッ
ド１４の下降動作が停止される。

次いで、シリンダ１３が上述とは逆に、ロッド１４を上
昇させるように作動する。ワークＡに対するワークＢの
圧入が適性になされたならば、第４図において二点鎖線
で示すように、ワークＡはワークＢと共にワーク受け台
１１の上に残ることになる。

これに対して、ワークＢの外径が規格寸法よりも大きい
か、或いはワークＡの上端部の内径が規格よりも小さい
と、ワークＢをワークＡの上端部に圧入することによっ
て、ワークＡの上端部の外径が大きくなる。すると、ワ
ークＡの上端部はチャック部材２３の内面にきつく嵌合
し、ロッド１４を上昇させても、ワークＡは第４図にお
いて実線で示すように、チャック部材２３に嵌合したま
まの状態となる。この場合には、センサー４１がスイッ
チ部材４０の接近を検知したままとなるので、ロッド１
４を上昇させる過程でセンサー４１がオンのままとなっ
ていれば、ワークＡとワークＢとが適性に圧入されなか
ったことになる。これにより、正常な圧入がなされなか
ったことが、センサー４１から警報機ないし警報ブザー
に送られて、作業者に知らされる。

尚、非接触式のセンサー４１に代えて、これをリミット
スイッチとし、スイッチ部材４０に代えてこれをドグと
することにより、接触式のセンサーとしても良い。また
、図示実施例にあっては、それぞれ等速自在継手を構成
する円筒形状のワークと断面Ｕ字形状のプラグとを圧入
するために本発明を具体化した場合を示すが、断面円形
ないし角形の筒体の一端部に対して被圧入物を圧入する
場合であれば、どのような場合にも適用することが可能
である。

（発明の効果） 以上のように本発明によれば、筒体に対する被圧入物の
圧入作業と共に、被圧入物が適正な状態で筒体内に圧入
されたか否かをも＆ｌｌｌ検定することができるので、
圧入作業のみで、適正な圧入がなされたか否かをも測定
することができ、圧入作業の後に測定祖業を行なうこと
が不要となり、少ない工程で部品相互の圧入を行なうこ
とが可能となった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る圧入装置を示す断面図
、第２図は第１図に示されたチャック部材を示す斜視図
、第３図は駆動部材が最下険阻となった状態を示す第１
図に示された装置の断面図、第４図は圧入操作が完了状
態を示す第１図に示された装置の断面図、第５図は従来
の圧入装置を示す断面図である。 １０・・・ワーク受け台、１２・・・支持台、１３・・
・シリンダ、１４・・・ロッド（駆動部材）、１８・・
・圧入部、２０・・・円筒ガイド、２２・・・セグメン
ト、２３・・・チャック部材、２４．２５・・・ガイド
面、２８・・・コイルばね（第１ばね部材）、３４．３
５・・・ばね（第２ばね部材）、４１・・・センサー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 筒体を支持するワーク受け台の上方に上下動自在の駆動
   部材を設け、前記筒体の上端部内面に被圧入物を嵌入さ
   せる圧入部を前記駆動部材の下端に備え、前記駆動部材
   の下端部に前記圧入部の外側に位置させて円筒ガイドを
   設け、複数のセグメントからなり前記筒体の上端部と嵌
   合するチャック部材を前記円筒ガイド内に上下動自在に
   装着し、前記円筒ガイドに対して前記チャック部材が上
   昇するに従って当該チャック部材を径方向内方に変位さ
   せるガイド面を前記円筒ガイドの内面に形成し、前記チ
   ャック部材に前記円筒ガイドに対して下方に向く弾発力
   を付勢する第１ばね部材を前記駆動部材に設けると共に
   、前記チャッ部材に外径方向を向く弾発力を付勢する第
   ２ばね部材を前記チャック部材に設け、前記チャック部
   材に対する前記駆動部材の相対位置を検知するセンサー
   を前記駆動部材に備えてなる圧入装置。