JPH02167696A - シートカッターの停止用制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、紙、バルブ、フィルム等を所定の平判に断裁
するシートカッターの停止用制御装置に関する。さらに
詳しくはシートカッターのナイフローターを、該ナイフ
ローターのナイフがシート断裁位置で停止しないように
制御する停止用制御装置に関する。

［従来の技術］ シートカッターは、−ｉに第７図に示されるような構成
を有している。アンリールスタンドに掛けられた複数本
の巻取（図示せず）からドローロール１により引き出さ
れた複数枚のシート２は、ドローロールの前でスリッタ
ー３により、シートの流れ方向に切断される。ドローロ
ールを通ったシートはナイフローター４により所定の長
さを有するように断裁される。ドローロール１およびナ
イフローター４は元起こしモーター５と連結した元起こ
しラインシャフト６と無段変速機７を介して接続されて
いる。

シートカッターの停止操作により、元起こしモーター５
は減速し、ついで停止する。しかしナイフローター４の
停止位置制御がなされていないため、ナイフローターの
ナイフ８が第８図に示すように、シート２の断裁途中で
停止することがある。

シートの断裁途中でナイフが停止すると次のような問題
が生じる。

シートカッターを再起動時アンリールブレーキによる張
力等によりシート２およびナイフローター４が第８図の
矢印イ側に少し戻されてから矢印口側に回転するため、
僅かではあるがシートにあたるナイフの位置がずれ、こ
のため第９図に示すようにシート２が２回断裁されるこ
ととなる。このためシート２の端部切り込みの入ったＵ
Ｔ裁シート、または狭幅の切断片が生じる。これらの断
裁シートまたは狭幅の切断片が、製品中に混入すると種
々のトラブルを生ずるとともに、製品の歩留まりをロス
することにもなる。

［発明が解決しようとする課題］ 本発明は上記の問題を解決し、シートの断裁中にナイフ
ローターのナイフが停止することのないナイフローター
停止位置制御装置を提供する。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、複数枚のシートをドローロールでナイフロー
ターに送り込み所定長さの平判シートに断裁するシート
カッターにおいて、停止信号入力後所定範囲の速度にカ
ッターを減速保持し、ついで停止指令を発信する手段と
、該減速された速度において停止指令発信後ナイフロー
ターが１　／　ｎ回転（式中、ｎ＞１の正の数を示す〉
で停止するとき軸心からの角度が３６０゜／ｎまたは３
６０（１−１／　ｎ　＞の弧の長さを有するように該ナ
イフローターの表面部または側面部に取り付けた検出部
材と、該ナイフローターの表面部または側面部から離隔
して設けた検出センサーと、ａ）該停止指令が該検出セ
ンサーにより検出部材が検出されない位置にあるとき発
信される場合は、該ナイフローターのナイフが断裁位置
にあるとき検出部材の回転方向後端部が検出センサーの
設置位置にあるようにナイフローターに取り付けられた
軸心からの角度が３６０゜／ｎである弧の長さを有する
検出部材、または ｂ）該停止指令が該検出センサーにより検出部材が検出
される位置にあるとき発信される場合は、該ナイフロー
ターのナイフが断裁位置にあるとき検出部材の回転方向
前端部が検出センサーの設置位置にあるようにナイフロ
ーターに取り付けられた軸心からの角度が３６０°　（
１−１／ｎ＞である弧の長さを有する検出部材とからな
るシートカッターの停止用制御装置である。

シートカッターに停止信号を入力すると、ドローロール
およびナイフローターは所定の速度範囲に減速保持し、
ついで検出センサーと検出部材とが所定の位置関係とな
ったとき停止指令を発する手段を設ける。ｉｌ！ｉ速保
持される速度範囲は、慣性により回転を続けるナイフロ
ーターが１／ｎ（ｎ〉１の正の数を示す）回転で停止す
る速度である。

検出部材はナイフローターの表面部または側面部のいず
れかに設置する。検出センサーの取り付は位置はとくに
限定されるものではなく、シートカッターの操業上邪魔
にならないような任意の位置に設置できる。ナイフロー
ターおよびドローロールが所定の速度範囲に減速されそ
れが保持されているとき、検出部材が検出センサーによ
り検出されない位置または検出される位置に来たとき停
止指令が発せられ、ナイフローターはその後１／ｎ回転
して停止する。

シートカッターが複数本のナイフローターを設置してい
るときには、停止信号を出しうる時間幅が短くならない
ようにするため、停止信号発信後のナイフローターの回
転は小さい方が好ましい。

上記の制御装置を設けることにより、ナイフローターの
ナイフがシート断裁中に停止することが防止される。

検出センサとしてリミットスイッチ、近接スイッチ等を
用いる場合は、検出部材は金属製、プラスチック製のい
ずれをも用いることができる。検出センサとして光セン
サを用い、検出部材として反射板を採用することもでき
る。またナイフロータに直接エンコーダ（パルス発生器
）を取り付けてもよい。

以下本発明を本発明の１実施例を示す図面により説明す
る。

第１図は、ナイフ８を具備するナイフローター４に取り
付けた検出部材つと検出センサー１０の１部を示す概略
斜視図である。検出部材９はナイフローター４の側面部
に弧状に取り付けられている。検出部材９の弧の、長さ
は第２図に示すようにナイフローター４の軸心からの角
度θによって決定される。停止指令が、検出部材を検出
センサーが検出しないときに発信される場合は、停止指
令発信後、ナイフローターが１　／　ｎ回転で停止する
とき軸心からの角度θは３６０’／ｎであるように弧状
に検出部材をナイフローターに取り付ける。

ナイフローター４への取り付は位置は、ナイフ８が断裁
位置にあるとき検出部材９の回転方向後端部が検出セン
サー１０により検出される位置である。即ち、停止信号
発信後ナイフローターの速度が所定の範囲に保持されて
いても、検出センサーが検出部材を検出しているときは
停止指令を発信せず、検出部材を検出しなくなった時に
初めて停止指令が発信される。このように制御する装置
を設けることにより、ナイフのシート［！７Ｔ哉途中に
ナイフローターが停止することを防止できる。

停止指令が、検出部材を検出するときに発信される場合
は、停止指令発信後、ナイフローターが１　／　ｎ回転
で停止するとき軸心からの角度θは３６０°　（１−１
／　ｎ　）であるように、かつナイフが断裁位置にある
とき検出部材の回転方向前端部が検出センサーにより検
出される位置に弧状に検出部材をナイフローターに取り
付ければよい。

第３図は停止指令発信後１／３回転後停止するナイフロ
ーター４において、軸心からの角度１２０°の弧の長さ
を有するように検出部材９をナイフローター４の側面に
取り付けたときの検出部材つと検出センサー１０との位
置関係を示す説明図である。第３図はいずれの場合も、
検出部材が検出センサーにより検出されない位置にある
とき停止指令が発信されるときを例示している。第３−
１図は、ナイフ８がシート断裁位置にあるとき検出セン
サー１０を右上方に設けた例である。第３−２図は同じ
くナイフ８がシート断裁位置にあるとき、検出センサー
ＩＯを右下方に設けた例である。第３−３図は同じくナ
イフ８がシート断裁位置にあるとき、検出センサー１０
をシート断裁位置に設けた例である。いずれの場合にお
いても、検出センサー１０の設置位置に拘わらず、ナイ
フ８が断裁位置にあるとき検出部材９の回転方向後端部
が検出センサー１０により検出されるように検出部材９
をナイフローター４に取り付ける。このように検出セン
サーと検出部材との位置関係を定めることにより、ナイ
フ８がシート断裁中に停止することがない。

第４図は本発明の制御装置を実施するための１実施例を
示す２個のナイフローターを有するシートカッター制御
用の概略的回路図である。シートカッターを停止させる
とき、停止釦操作等により自動停止信号が出力されると
カッター停止信号のが入力され、フリップフロップ１　
（Ｆ、Ｆ、１）から出力が出、ＡＮＤ　（２＞がらは出
力が出ていないためＡＮＤ（１）の条件が成立し、減速
指令（Ａ）が出力され、シートカッターは減速する。

次にシートカッター速度が減速し、シートカッター速度
検出用電圧検出リレー■（停止指令が出てからナイフロ
ーターが１　／　ｎ回転で停止する速度を検出するリレ
ー〉が動作したところでＡＮＤ〈２〉から信号が出力さ
れ、ＡＮＤ（１）の条件が不成立となり、減速指令（Ａ
＞が解除される。

この際停止指令（Ｃ）は出力されていないため、ＡＮＤ
（３）の条件が成立し、速度保持指令（Ｂ）が出力され
、停止指令が出てから］、／ｎ回転でナイフローターが
停止する速度にシートカッターの速度は保持される。

このとき、例えば２台のナイフローターでシートを切断
しているのであれば、ナイフローター切替用スイッチを
Ｎ００１．２ナイフローター■に切替ておくと、Ｎｏ、
１ナイフロ一ター停止位置検出用センサ■およびＮｏ、
２ナイフロ一ター停止位置検出用センサ■の各センサが
検出部材がら外れた所でＡＮＤ（７）の条件が成立し、
ＡＮＤ（７）からの信号によりＯＲからも信号が出力さ
れ、またこのときＡＮＤ　（２）の信号も出力されてい
るのでＡＮＤ（６）の条件が成立し、ＡＮＤ（６）から
の信号によりフリップフロップ２（ＦＦ、２）からも出
力され、ＡＮＤ　（３）の条件が不成立となり、速度保
持指令（Ｂ）が解除され、停止指令（Ｃ）が出力され、
ナイフローターが１／ｎ回転で停止するようにシートカ
ッターは停止する。

またシートカッターの停止を確認するシートカッター停
止確認リレー■が入力され、フリップフロップ１および
２がリセットされ、回路は初期状態に戻る。

第５図は、運転中のシートカッターに対し、減速指令（
Ａ）、速度保持指令（Ｂ）および停止指令（Ｃ）が出力
されたときのシートカッター速度と各指令との関係を時
間を横軸として示している。

第６図は、停止指令が出てから１７３回転でナイフロー
ターが停止する速度にシートカッター速度が減速保持さ
れている場合のシートカッター停止指令が出てから停止
するまでのタイムチャー１〜を示す、第６図中（Ａ）は
、Ｎｏ、１およびＮｏ。

２ナイフローターが同一タイミングで回転しているとき
のタイムチャートを示す。（Ｂ）はＮ０１ナイフロータ
ーがシートを断裁しているとき、Ｎｏ、２ナイフロータ
ーは停止位置検出用センサーが動作しているときのタイ
ムチャートを示す。

（Ｃ）はシートカッター停止指令が出力されたときにＮ
ｏ、２ナイフローターの停止位置検出用センサーが動作
したときのタイムチャートを示す。

［発明の効果〕 本発明によれば、シートカッター停止時にナイフロータ
ーのナイフがシート断裁位置で停止することのないシー
トカッター用制御装置が提供される。

本発明によれば、ナイフローターのナイフがシート断裁
位置で停止することによる断裁シートの不良品発生を防
止できるシートカッター用制御装置が提供される。

本発明によれば、上記不良品発生の防止により作業者の
作業を軽減できるシートカッター用制御装置が提供され
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はナイフローターに取り付けられた検出部材と検
出センサーの一部を示す本発明の１実施態様を示す概略
斜視図である。第２図および第３図はナイフ、検出部材
、検出センサーの位置関係を示す説明図である。第４図
は本発明の制御装置を実施するための制御回路を示す、
第５図はシートカッター速度の変化を時間軸に対して示
すタイムチャートである。第６図はシートカッター停止
指令出力後停止するまでのタイムチャーｌ〜を示す。 第７図は一般的シートカッターの概略斜視図を示す。第
８図はシート断裁途中のナイフローターを示す概略斜視
図、第９図は従来のナイフローターによるシート断裁状
態を示す平面図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数枚のシートをドローロールでナイフローターに送り
   込み所定長さの平判シートに断裁するシートカッターに
   おいて、停止信号入力後所定範囲の速度にカッターを減
   速保持し、ついで停止指令を発信する手段と、該減速さ
   れた速度において停止指令発信後ナイフローターが１／
   ｎ回転 （式中、ｎ＞１の正の数を示す）で停止するとき軸心か
   らの角度が３６０゜／ｎまたは３６０゜（１−１／ｎ）
   の弧の長さを有するように該ナイフローターの表面部ま
   たは側面部に取り付けた検出部材と、該ナイフローター
   の表面部または側面部から離隔して設けた検出センサー
   と、 ａ）該停止指令が該検出センサーにより該検出部材が検
   出されない位置にあるとき発信される場合は、該ナイフ
   ローターのナイフが断裁位置にあるとき該検出部材の回
   転方向後端部が検出センサーの設置位置にあるようにナ
   イフローターに取り付けられた軸心からの角度が３６０
   ゜／ｎである弧の長さを有する検出部材、または ｂ）該停止指令が該検出センサーにより該検出部材が検
   出される位置にあるとき発信される場合は、該ナイフロ
   ーターのナイフが断裁位置にあるとき検出部材の回転方
   向前端部が検出センサーの設置位置にあるようにナイフ
   ローターに取り付けられた軸心からの角度が３６０゜（
   １−１／ｎ）である弧の長さを有する検出部材とからな
   ることを特徴とするシートカッターの停止用制御装置。