JPH02167699A - バルブボディのバリ取り方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はバルブボディのバリ取り装置に関し、特に詳細
にはノズルから噴出させた高圧流体をバルブボディに吹
き付けることによってバリ取りを行なう装置に関するも
のである。

（従来の技術） 例えば自動車用自動変速機の制御油圧回路には、バルブ
ボディと、そのスプール孔内で移動するスプールとから
なる切換弁が多く用いられている。

上記バルブボディは、その一端に開口したスプール孔と
、このスプール孔からその軸と交わる方向に延びてボデ
ィ周面に開口した複数のスリットとを有するものであり
、各スリットには油圧配管が接続される。一方上記スブ
ールには、バルブボディのスプール孔周壁と摺動する外
周面に開口するいくつかの連通孔が設けられており、こ
のスプールのスプール孔内における位置を変えることに
より、上記連通孔を介したスリットどうしの連通状態が
変えられるようになっている。こうすることにより、各
スリットに連通している油圧回路の接続状態が切り換え
られる。

ところで、上述のバルブボディは切削加工等により形成
されるが、そのスリットの内端（スプール孔に連続する
部分）や外端（バルブボディ外面に開口する部分）にお
いてバリが生じることが多い。このような細かいバリを
除去する装置として従来より、いわゆるウォータジェッ
ト式の装置が知られている。このバリ取り装置は、ノズ
ルから例えば高圧水等の高圧流体を噴出させ、この高圧
流体を上記スリットの部分に吹き付けることによりバリ
を取り除くものである。

（発明が解決しようとする課題） ところが、上述のような従来のバリ取り装置を用いた場
合には、バリが完全に除去されずに一部残ってしまうこ
とも有った。このような問題の発生を防止するためには
、バルブボディに対する高圧流体の吹付けを入念に何回
も行なえばよいが、そのようにすると、バリ取り作業の
能率低下を招くことになる。

本発明は上記のような事情に鑑みてなされたものであり
、バルブボディのバリ取りを確実に、そして能率良く行
なうことができる装置を提供することを目的とするもの
である。

（課題を解決するための手段及び作用）本発明によるバ
ルブボディのバリ取り装置は、バルブボディのスプール
孔の軸と交わる方向に高圧流体を噴出する内ノズルと、 この内ノズルと噴出口が所定間隔を置いて向き合うよう
に配された外ノズルとを設け、これら両ノズルをスプー
ル孔の軸方向に移動させるノズル移動手段により、両ノ
ズルを、内ノズルがバルブボディ一端側の開口からスプ
ール孔内に進入し、その後退出するように移動させると
ともに、 上記両ノズルをほぼスプール孔の軸の周りに揺動させる
ノズル揺動手段により、内ノズルがスプール内にあると
き両ノズルをバルブボディのスリットに沿って往復揺動
させ、 そして各ノズルへの高圧流体の流れを切り換える流路切
換手段により、上記両ノズルが一方向、他方向に揺動す
るとき、それぞれこれら両ノズルの一方のみ、他方のみ
から高圧流体が噴出するようにその流れを切り換えるよ
うに構成したことを特徴とするものである。

内、外ノズルが上述のように揺動されると、バルブボデ
ィのスリット端部に付いているバリは、その全長に亘っ
て高圧流体の吹付けを受けることになる。そしてこれら
のノズルからの高圧流体噴出が上述のように切り換えら
れると、バリは高圧流体吹付けにより１度バルブボディ
中心側（あるいは外周側）に倒される力を受け、もしそ
こでバルブボディ本体から分離しなければ、次にノズル
揺動の方向が変わったときに、上記と反対方向すなわち
バルブボディ外周側（あるいは中心側）に倒される力を
受けることになる。こうしてバリが折り返されると、そ
のバリは確実にバルブボディから分離するようになる。

（実　施　例） 以下、図面に示す実施例に裁づいて本発明を詳細に説明
する。

第１図は本発明の一実施例によるバルブボディのバリ取
り装置を示すものである。３次元移動されるロボットハ
ンド（０に固定された保持部材１１は円形の内孔を有し
、この内孔内には、略円柱状のノズル支持体１２がその
中心軸周りに回転可能に保持されている。またロボット
ハンドＩＯには正逆回転可能なモータ１３が固定され、
このモータ１３の回転軸１４は、上記ノズル支持体１２
に対して同軸に連結されている。したがってモータ１３
が駆動されると、ノズル支持体１２はその外周面を保持
部材１１の内周面に摺動させながら回転する。

ノズル支持体１２の外周面には、環状溝１５と弧状溝１
９とが形成されている。またノズル支持体１２には、そ
の外周面に近い位置において２本の連通孔１６が設けら
れている。これらの連通孔１６の一端は上記環状溝１５
に連通し、他端はノズル支持体１２の側端面（図中左端
面）に開口している。これらの連通孔１６の開口位置は
、第２図に示されている通り、ノズル支持体１２の中心
軸周りの共通円周上で互いに１８０°の角度間隔を置い
た位置とされている。これらの連通孔１６が開口したノ
ズル支持体１２の側端面上には、ノズル支持体１２の中
心軸と平行に延びる中空の外ノズル１７が２本取り付け
られている。これらの外ノズル１７は、その内部空間が
連通孔（Ｂに連通ずる状態で、かつ各噴出口ｉ８が互い
に向き合うように取り付けられている。

またノズル支持体１２には、一端が上記弧状溝１９に連
通し、他端がノズル支持体１２の側端面に開口した連通
孔２０が設けられている。この連通孔２０の開口位置は
、ノズル支持体１２の中心上とされている。そしてノズ
ル支持体１２の上記側端面には、外ノズル１７と平行に
延びる中空の内ノズル２１が取り付けられている。この
内ノズル２１は、その内部空間が連通孔２０に連通する
ように取り付けられている。この内ノズル２１は、互い
に反対向きとされた２つの噴出口２２を有し、これらの
噴出口２２がそれぞれ外ノズル１７の噴出口１８と対向
する向きに固定されている。

保持部材１１には、それぞれ内端が環状？Ｍ１５、弧状
溝１９に連通ずる２本の貫通孔２３．２４が設けられて
いる。これらの貫通孔２３．２４にはそれぞれ、切換弁
２５の２つの流出口２Ｂ、２７が接続されている。

この切換弁２５は、可撓管２８が接続される１つの流入
口３０を有し、常時はこの流入口３０と流出口２６．２
７とを遮断する状態を保つが、ソレノイド３１が励磁さ
れると、その励磁状態（例えば極性）に応じて、流入口
３０を流出口２６に連通させる状態、あるいは流出口２
７に連通させる状態の一方に選択的に切り換えられる。

上記可撓管２８は、高圧水ポンプ３２の吐出口に接続さ
れている。切換弁２５のソレノイド３ｉとモータｉ３の
駆動は、ロボットハンド１０の作動も制御するコントロ
ーラ３３によって制御される。

なお、保持部材１１とノズル支持体１２との間には３本
のシールリング２９が配され、貫通孔２３．２４の各間
、およびそれらと外部空間との間が水密化されている。

以下、上記構成のバリ取り装置の作動について説明する
。バリ取りがなされるバルブボディ５０は、その一端面
５０ａに開口した複数のスプール孔５１と、このスプー
ル孔５１からバルブボディ軸と交わる方向に延びてボデ
ィ外面５０ｂに開口した複数のスリット５２とを有する
ものであり、上記端面５０ａがバリ取り装置側を向く状
態にして枠状のパレット５３上に固定される。そしてバ
リ取り装置は、ロボットハンド１０の移動により、内ノ
ズル２１がバルブボディ５０の１つのスプール孔５１と
同軸に揃う状態（第１図の状態）とされる。またこのと
きノズル支持体１２は、第２図に示す■の線上に外ノズ
ル１７が位置する回転位置に設定されている。

この状態でロボットハンドＩＯが第１図中左方に移動さ
れ、内ノズル２１がスプール孔５１内に進入する。この
内ノズル２１の噴出口２２、および外ノズル１７の噴出
口１８が第１列目の（第１図中段も右方の）スリット５
２に対向したところで、ロボットハンド１０は停止され
る。そしてコントローラ３３により、切換弁２５のソレ
ノイド３１が第１の励磁状態に設定されて、流入口３０
と流出口２６とが連通ずる状態となり、またそれととも
にモータ１３が駆動されて、ノズル支持体１２は第２図
図示のθの角度範囲内で反時計方向に回転される。切換
弁２５が上述の状態とされることにより、高圧水ポンプ
３２から可撓管２８を経て圧送される高圧水は、貫通孔
２３、環状溝１５、連通孔１６を経て２本の外ノズル１
７に供給され、それらの各噴出口１８から強く噴出する
。したがって、スプール孔５１の上下の各スリット５２
には、それぞれ外側から内側に向けて高圧水が吹き付け
られる。また上述のようにノズル支持体１２が回転され
ることにより、外ノズル１７は第２図の■の線上の位置
から、■の線上の位置まで揺動し、各スリット５２はそ
の全長に亘って上記高圧水の吹付けを受けるようになる
。

第３図に示すように、スリット５２の端部にはバリ５５
が発生していることがあり、そしてこのバリ５５はスリ
ット５２の全長に亘って延びていることも多いが、上述
のように高圧水の吹付けがなされることにより、このバ
リ５５はバルブボディ５０から除去されうる。またこの
バリ５５は、完全にバルブボディ５０から離れないこと
もあるが、少なくともその基部からスプール孔５１側に
折り曲げられるようになる。

ノズル支持体１２がθの角度範囲回転されると、コント
ローラ３３によりモータ１３がそれまでとは逆方向に回
転され、またそれとともに切換弁２５のソレノイド３１
が第２の励磁状態に設定される。それにより、高圧水は
貫通孔２４、弧状溝１９、連通孔２０を経て内ノズル２
１に供給され、その２個の噴出口２２から噴出する。し
たがってこの場合は、スプール孔５１の上下のスリット
５２に、それぞれ内側から外側に向けて高圧水が吹き付
けられる。モータ１３は、ノズル支持体１２を角度θだ
け回転させて（つまり外ノズル１７を元の位置まで戻し
て）停止する。

モしてモータｉ３が停止すると、それに連動してソレノ
イド３Ｉも消磁される。

以上のようにノズル支持体１２が回転されることにより
、２個のスリット５２はこの場合も、その全長に亘って
高圧水の吹付けを受ける。先に述べたように、２個の外
ノズル１７から高圧水を吹き付けても除去し得なかった
バリ５５は、その基部から内側に折り曲げられているか
ら、ここで上述のように内側から外側に向けて高圧水を
吹き付けると、このバリ５５はその基部から反対側に折
り返されることになり、確実にこの基部が切断されて、
バルブボディ５０から除去されるようになる。

以上述べたようにして、第１列目のスリット５２に対す
る高圧水吹付けが終了すると、ロボットハンドＩＯが第
１図中所定距離左方に移動され、外ノズル１７の噴出口
１８および内ノズル２１の噴出口２２が、第２列目の２
個のスリット５２に対向する状態とされる。そして以下
上述と同様の操作がなされ、これら第２列目のスリット
５２に生じているバリが除去される。

次いでロボットハンド１０が第１図中さらに左方に所定
距離移動され、第３列目のスリット５２に対するバリ取
り処理が同様になされる。以上のようにしてすべてのス
リット５２に対するバリ取り処理が終了すると、ロボッ
トハンドｌＯは第１図中右方に移動されて初期位置に戻
される。その後、ロボットハンドＩＯは他のスプール孔
５１に対しても同様の作動を繰り返す。そしてバリ取り
処理済みのバルブボディ５０に代えて新しいバルブボデ
ィ５０がパレット５３上に固定され、このバルブボディ
５０に対して上記と同様にしてバリ取り処理がなされる
。

こうして、次々とバルブボディ５０がバリ取り処理を受
ける。

なお以上説明した実施例においては、各スリット５２に
対する高圧水の吹付けを、外側と内側から各１回ずつ行
なっているが、それ以上の回数片なうようにしても構わ
ない。また、揺動するノズルへ高圧流体を導くためには
、上記実施例におけるような保持部材（ｌとノズル支持
体１２とを用いる他、より簡単に、可撓管を各ノズルに
接続するようにしてもよい。

（発明の効果） 以上詳細に説明した通り、本発明によるバルブボディの
バリ取り装置においては、バルブボディのスリットに対
して高圧流体を吹き付ける内、外ノズルをスリットに沿
って往復揺動するようにし、そしてその際、この往復揺
動の方向に応じて内、外ノズルの一方のみから高圧流体
を噴出させるようにしているので、高圧流体の吹付けを
必要最少成行なうだけで確実にバリを除去することが可
能となっている。したがって本装置によれば、バルブボ
ディのバリ・取り作業の能率を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例装置を示す一部破断側面図、 第２図は上記実施例装置の一部を示す部分正面図、 第３図は、上記実施例装置によりバリ取り処理を受ける
バルブボディを示す部分断面図である。 ｌＯ・・・ロボットハンド　　１１・・・保持部材１２
・・・ノズル支持体　　　１３・・・モータ１５・・・
環状溝　　　　　　１６．２０・・・連通孔１７・・・
外ノズル　　　　　１８．２２・・・噴出口１９・・・
弧状溝　　　　　　２ｔ・・・内ノズル２３．２４・・
・貫通孔　　　　２５・・・切換弁２６．２７・・・流
出口　　　　３０・・・流入口３１・・・ソレノイド　
　　　３２・・・高圧水ポンプ３３・・・コントローラ
　　　５０・・・バルブボディ５０ａ・・・バルブボデ
ィ端面 ５０ｂ・・・バルブボディ外面 ５１・・・スプール孔　　　　５２・・・スリット５５
・・・バリ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ボディの一端に開口したスプール孔と、このスプール孔
   からその軸と交わる方向に延びてボディ周面に開口した
   複数のスリットとを有するバルブボディのバリ取り装置
   であって、 前記スプール孔の軸と交わる方向に高圧流体を噴出する
   内ノズルと、 この内ノズルと噴出口が所定間隔を置いて向き合うよう
   に配された外ノズルと、 これら両ノズルを、内ノズルが前記スプール孔に前記ボ
   ディの一端側から進入し、その後退出するように往復移
   動させるノズル移動手段と、内ノズルがスプール孔内に
   あるとき両ノズルを、前記スリットに沿って、ほぼスプ
   ール孔の軸の周りに往復揺動させるノズル揺動手段と、 前記両ノズルが一方向、他方向に揺動するとき、それぞ
   れこれら両ノズルの一方のみ、他方のみから前記高圧流
   体が噴出するようにその流れを切り換える流路切換手段
   とが設けられたことを特徴とするバルブボディのバリ取
   り装置。