JPH0216800A - 電子部品挿入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、回路板又は回路板に固定されたソケットにＤ
ＩＰ部品を挿入する装置に係る。

従来の技術 デュアルインラインパッケージ（ＤＩＰ）部品の挿入装
置は、回路板又は回路板に予め挿入されたソケットのい
ずれかにＤＩＰ部品を挿入する。

米国特許第３，５５０，２３８号に開示されたような現
状の装置においては、対向するリードの列を把持する一
対の対向するジョーを有する把持機構に各部品が送り込
まれる。この把持機構は、把持した部品を下げて回路板
の受は入れ穴又はソケットにリードを部分的に挿入し、
そこで上記ジョーが引っ込められ、部品を解放する。

ＤＩＰ部品は回路板に挿入されるか又は予め回路板に置
かれたソケットに挿入され、更に、これに加えて、ソケ
ットは、その上面が回路板の面に対して２種類の高さの
いずれか一方に位置されるようなサイズの異なるものが
あるので、把持機構は、３種類の高さ、すなわち、ＤＩ
Ｐ部品を回路板へ挿入する場合の標準高さと、ＤＩＰ部
品を０．０１７０のソケットへ挿入する場合の標準より
も０．１７０上の高さと、Ｄ　Ｉ　Ｐ　部品を０．　２
ｏＯのソケットへ挿入する場合の即ち「ブリックウオー
ル（煉瓦壁）Ｊ状のソケットの場合の標準よりも０．２
００上の高さのうちのいずれか１つに調整できねばなら
ない。米国特許第４．１’６１゜０６４号及び第４，７
３６，５１７号には、把持機構の高さを調整する一般的
な構造が開示されている。

本発明の目的は、部品の高さを調節するための改良され
た装置を提供することである。

本発明の他の目的及び効果は添付図面を参照した好まし
い実施例の以下の詳細な説明により明らかとなろう。

実施例 ＤＩＰ部品挿入装置は、一対の把持機構１２を備えた挿
入ヘッド１０を有しており、この把持機構は、支持マン
ドレル１６に支持されたＤＩＰ部品１４又はソケットを
把持するために、図示された引っ込んだ位置から前進し
た位置へと回転することができる。ＤＩＰ部品が把持さ
れると、マンドレルが引っ込められ、把持された部品が
下げられて、支持された回路板２０に部品１４のり−ド
１８を部分的に挿入する。ブツシャ２２が下げられ、部
品を完全に安住させ、カット／クリンチ機構２４によっ
て部品を回路板に固定する。

適当なねじ３０によってフィンガーホルダ２８に固定さ
れたフィンガー素子すなわちジョー２６を備えた把持機
構１２は、フィンガー組立体ハウジング３６により回転
可能に支持されたシャフト３４にねじ３２によってクラ
ンプされる。ハウジング３６は、装置フレーム４４に固
定された直線運動ベアリング４２によって案内される垂
直方向のスライド４０にねじ３８で固定される。このス
ライド、従って把持機構は、ハウジング３６の一端に固
定されたシリンダ４６によって上下移動される。把持機
構のこれ以上の詳細については参考としてここに取り上
げた本発明と同日に出願された他の米国特許出願に開示
されている。

挿入ヘッドは、ＤＩＰ部品を回路板２０へ挿入すること
もできるし或いは予め回路板に挿入されている０、１７
０又は０．２００　（インチ）のソケットに挿入するこ
ともできる。シリンダのストロークは固定であるから、
ヘッド組立体を０゜１７０インチ又は０．２００インチ
だけ上げて、ＤＩＰ部品とこれが挿入される面との間に
一定の間隔を維持するように挿入の前に把持された部品
の位置を変えられるようにする手段が設けられている。

シリンダ４６の上端は、カムローラ５２を支持するＬ字
型のカムフォロアスライド５０（第２図）に固定される
。このスライド５０は対向するフォロアーガイド５４　
（第３図）の間に支持され、このフォロアーガイド５４
がスライドを垂直変位するよう支持する。カムローラ５
２は、カム５８のカムスロット５６に受は入れられ５カ
ム５８は。

カムガイド６２に画成された水平方向に延びる凹部内に
受は入れられる。カムガイドは、ねじ６４によって装置
フレーム４４に固定される。

上シリンダ７２及び下シリンダ７４の支持ブラケット７
０は、カムガイド６２に固定される。

上シリンダ７２のロッド７６は、カム素子の穴８０に配
置された接続ビン７８にこのロッドの端を固定すること
によってカム素子５８に固定される。

上シリンダのストロークは１−１７２インチに固定され
て、カムスロットは、カム素子がこのシリンダのストロ
ークの端位置にきたときにカムローラが把持機構を標巾
位置及び０．２００インチ位置に位置設定するように構
成される。

下シリンダ７４のロッド８２は、カム素子５８に接続さ
れていない。このシリンダがロッドを右から左へ（１イ
ンチストローク）進ませるように動作されると、ロッド
８２がカムフォロアに係合してこれを移動し、カムスロ
ットを選択された位置へ移動して、そこで、カム５２は
、把持機構を０．１７０インチの位置に位置設定する。

その後、いずれかの端位置にカム素子５８を位置設定す
るために、上シリンダ７２が動作される。

【図面の簡単な説明】

第１図は、ＤＩＰ部品挿入装置の挿入ヘッド部の側面図
、 第２図は、第１図に示された挿入ヘッドの上部の側面図
、そして 第３図は、第２図の３−３線に沿って見た図である。 １０・・・挿入ヘッド １２・・・把持機構 １４・・・ＤＩＰ部品 １６・・・支持マンドレル １８・　・　・リード ２０・・・回路板 ２２・・・ブツシャ ２６・　・　・ジョー ３０．３２．３８・・・ねじ ３４・・・シャフト ３６・・・ハウジング ４０・・・スライド ４２・・・ベアリング ４４　・ ４６　・ ５０　・ ５２　・ ５４　・ ５６　・ ５８　・ ６２　・ ７２　・ ７４　・ 装置フレーム シリンダ カムフォロアスライド カムローラ カムフォロアガイド カムスロット カム カムガイド 上シリンダ 下シリンダ ＩＧ　３

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）回路板又は回路板に固定されたソケットにＤＩＰ
   部品を挿入する装置であって、上記ソケットが２種類の
   高さのうちの１つを有するものであるような挿入装置に
   おいて、 部品を把持ステーションで支持するための手段と、 把持ステーションで支持された部品を把持するための挿
   入ヘッド手段とを具備し、このヘッド手段は、 ハウジングと、 引っ込んだ位置から把持位置まで変位す るように上記ハウジングに各々支持された一対の対向す
   る把持ジョーとを備え、 上記装置は、更に、 装置フレーム手段と、 上記挿入ヘッド手段を垂直方向に変位するよう支持する
   ための手段と、 上部位置から垂直方向下方に選択された距離だけ挿入ヘ
   ッドを変位させるための所定のストロークを有するシリ
   ンダ手段と、 部品を回路板又は上記２種類の高さのいずれかを有する
   ソケットに挿入できるように、３つの選択された位置の
   うちのいずれか１つに上記上部位置を定めるための手段
   とを具備し、この手段は、カムと、 選択された引っ込んだ位置から２つの別 々の前進位置まで変位するように上記カムを上記装置フ
   レームに取り付けるための手段と、上記カムと協働する
   ように上記シリンダ 手段に固定されたカムフォロア手段であって、上記引っ
   込んだ位置及び２つの前進位置における上記カムの位置
   が上記シリンダ手段を上記３つの選択された位置に位置
   設定するように上記カムが構成されているカムフォロア
   手段と、 更に、上記カムを上記引っ込んだ位置と 上記２つの前進した位置との間で変位させるための手段
   と、 を備えることを特徴とするＤＩＰ部品挿入装置。
2. （２）上記カム変位手段は、 上記カムを上記引っ込んだ位置と上記前進した位置の１
   つとの間で変位させるように上記カムに接続されたロッ
   ドを備えた第１シリンダと、ロッドを備えた第２シリン
   ダと、 上記第２シリンダを取付けるための手段であって、上記
   ロッドを前進させるように上記第２シリンダを動作する
   と、上記カムが上記ロッドによって上記引っ込んだ位置
   から上記前進した位置の他方に押され、そして上記第１
   シリンダのロッドを引っ込めると、上記カムが上記第２
   シリンダのロッドを上記引っ込んだ位置ヘと押し戻すよ
   うに構成された手段とを具備する請求項１に記載のＤＩ
   Ｐ部品挿入装置。