JPH02168045A - 回転駆動装置 - Google Patents
回転駆動装置Info
- Publication number
- JPH02168045A JPH02168045A JP32251788A JP32251788A JPH02168045A JP H02168045 A JPH02168045 A JP H02168045A JP 32251788 A JP32251788 A JP 32251788A JP 32251788 A JP32251788 A JP 32251788A JP H02168045 A JPH02168045 A JP H02168045A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- rotation
- shaft
- internal gear
- internal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims abstract description 17
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 abstract 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Gear Transmission (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、回転駆動部の回転力を増大させると共に、増
速し°ζ出力側より取出す回転駆動装置であって、例え
ば、自転車、バイツ、自動車等の回転機構、あるいは、
発電機その他のあらゆる回転機構として広く応用できる
装置に関するものである。
速し°ζ出力側より取出す回転駆動装置であって、例え
ば、自転車、バイツ、自動車等の回転機構、あるいは、
発電機その他のあらゆる回転機構として広く応用できる
装置に関するものである。
自転車を例にとると、その駆動部は、ヂエンホイールと
、その左右に取り付けたクランクと、クランクに固定し
たペダルとから成っていて、ペダルを踏むことによりチ
ェーンホイールを回転させ、その回転をチェーンを介し
て後輪に伝える。このような駆動機構の場合、クランク
の回転がクランク軸を介してそのままチェーンホイール
に伝達されるので、チェーンホイールに大きな回転力を
与えるためには、ペダルに大きな力をかりなければなら
ず、登板走行、高速走行等には負担となる。
、その左右に取り付けたクランクと、クランクに固定し
たペダルとから成っていて、ペダルを踏むことによりチ
ェーンホイールを回転させ、その回転をチェーンを介し
て後輪に伝える。このような駆動機構の場合、クランク
の回転がクランク軸を介してそのままチェーンホイール
に伝達されるので、チェーンホイールに大きな回転力を
与えるためには、ペダルに大きな力をかりなければなら
ず、登板走行、高速走行等には負担となる。
本発明者は、この問題を解決するための種々の装置を既
に提唱している（特願昭６１−１９７９３８号等）。
に提唱している（特願昭６１−１９７９３８号等）。
然るに、上記従来の装置の場合十分な出力トルクが得ら
れず、１つ、トルク発生効率がよいとはいえず、必らず
しも満足のいくものではなかった。
れず、１つ、トルク発生効率がよいとはいえず、必らず
しも満足のいくものではなかった。
そこで本発明は、上記のような過負荷時にもさして大き
な力を要せずに、効率よく大きな出力トルクが得られ、
以てスムーズ走行等を可能ならしめる回転駆動装置であ
って、自転車の外、種々の回転機構に応用することがで
きる回転駆動装置を提供することを目的とするものであ
る。
な力を要せずに、効率よく大きな出力トルクが得られ、
以てスムーズ走行等を可能ならしめる回転駆動装置であ
って、自転車の外、種々の回転機構に応用することがで
きる回転駆動装置を提供することを目的とするものであ
る。
本発明は、主軸に支持された入力手段に偏心回転する円
板軸を取付け、前記円板軸を以て、内歯車と外歯車とを
備えていてその外歯車が静止内歯車に噛合する複合ギア
の回転軸となし、前記複合ギアを前記円板軸に固定した
ギア取付板で押え、前記ギア取付板に、前記主軸に対し
偏心する二段ギアとその上段ギアに噛合する外歯車とを
軸着し、前記二段ギアの下段ギアは前記複合ギアの内歯
車に噛合させ、前記主軸に支持されていて外側に出力手
段を備えた内歯車に、前記ギア取付板において軸支され
る外歯車を噛合させて成る回転駆動装置、を以て上記課
題を解決した。
板軸を取付け、前記円板軸を以て、内歯車と外歯車とを
備えていてその外歯車が静止内歯車に噛合する複合ギア
の回転軸となし、前記複合ギアを前記円板軸に固定した
ギア取付板で押え、前記ギア取付板に、前記主軸に対し
偏心する二段ギアとその上段ギアに噛合する外歯車とを
軸着し、前記二段ギアの下段ギアは前記複合ギアの内歯
車に噛合させ、前記主軸に支持されていて外側に出力手
段を備えた内歯車に、前記ギア取付板において軸支され
る外歯車を噛合させて成る回転駆動装置、を以て上記課
題を解決した。
入力手段からの回転入力により円板軸が偏心回転するこ
とにより、静止内歯車に噛合する複合ギアが公転駆動さ
れ、それに伴って自転する。
とにより、静止内歯車に噛合する複合ギアが公転駆動さ
れ、それに伴って自転する。
この複合ギアの自転運動によって二段ギアが駆動される
。二段ギアは、複合ギアと同様主軸に対し偏心回転（公
転）をするが、更に主軸に対して偏心して自転する。こ
のように二段ギアは偏心して自転Ｍｉ勤するので、偏心
してない場合よりも増速され、変速効率がよい、二段ギ
アの回転はそれに噛合する外歯車に伝達され、外歯車か
ら出力１段を備えた内歯車へと伝達され、出力手段から
増速され且つパワーアップされた回転駆動力が出力され
る。
。二段ギアは、複合ギアと同様主軸に対し偏心回転（公
転）をするが、更に主軸に対して偏心して自転する。こ
のように二段ギアは偏心して自転Ｍｉ勤するので、偏心
してない場合よりも増速され、変速効率がよい、二段ギ
アの回転はそれに噛合する外歯車に伝達され、外歯車か
ら出力１段を備えた内歯車へと伝達され、出力手段から
増速され且つパワーアップされた回転駆動力が出力され
る。
本発明を自転車の駆動部に適用した場合の実施例を図面
に依拠して説明する０図中１はクランク軸で、その一端
に、當法により入力手段としてのクランクアーム２とペ
ダルが取り付けられる。他の回転駆動装置においては、
クランクアーム２の代わりに、入力用のギアやプーリ等
が取り付けられることになる。３はクランクアーム２に
固定された円板で、それに、円板３より小径の円板軸４
が一体的に取付けられている。
に依拠して説明する０図中１はクランク軸で、その一端
に、當法により入力手段としてのクランクアーム２とペ
ダルが取り付けられる。他の回転駆動装置においては、
クランクアーム２の代わりに、入力用のギアやプーリ等
が取り付けられることになる。３はクランクアーム２に
固定された円板で、それに、円板３より小径の円板軸４
が一体的に取付けられている。
円板３及び円板軸４には偏心的にクランク軸挿入孔が設
けられており、以てクランク軸ｌに対し偏心回転をする
ようになっている。６はギア取付板で、リベット７等を
以て円板軸４に固定される。ギア取付Ｆｉ６もクランク
軸ｌに対し偏心的に回転するようにされている。８はギ
ア取付板６において軸支される外歯車で、カラーを介し
てギア取付板６から浮上させである。９はギア取付板６
において軸支される二段ギアであり、上段ギアｌＯと下
段ギア１１とから成る。外歯車８は、この二段ギア９の
上段ギア１０と噛合する。１２は小径の支持ホイール１
５に固定された複合ギアで、山間ピンチの大きい内歯車
１３を内側に、また、山間ピンチの小さい外歯車１４を
外側に備えている。支持ホイール１５の中心孔１６内に
は円板軸４が嵌め入れられる。従って、支持ホイール１
５及びそれと一体となった複合ギア１２も、クランク軸
ｌに対し偏心回転することになる。
けられており、以てクランク軸ｌに対し偏心回転をする
ようになっている。６はギア取付板で、リベット７等を
以て円板軸４に固定される。ギア取付Ｆｉ６もクランク
軸ｌに対し偏心的に回転するようにされている。８はギ
ア取付板６において軸支される外歯車で、カラーを介し
てギア取付板６から浮上させである。９はギア取付板６
において軸支される二段ギアであり、上段ギアｌＯと下
段ギア１１とから成る。外歯車８は、この二段ギア９の
上段ギア１０と噛合する。１２は小径の支持ホイール１
５に固定された複合ギアで、山間ピンチの大きい内歯車
１３を内側に、また、山間ピンチの小さい外歯車１４を
外側に備えている。支持ホイール１５の中心孔１６内に
は円板軸４が嵌め入れられる。従って、支持ホイール１
５及びそれと一体となった複合ギア１２も、クランク軸
ｌに対し偏心回転することになる。
但し、支持ホイール１５は円ｉ！１Ｉｒ４の回転に追随
することはなく、その回転とは全く別個に回転する。上
記二段ギア９の下段ギア１１は、複合ギア１２の内歯車
１３に噛合している。外歯車１４は、車体１８等に固定
された静止内歯車１７に噛合する。
することはなく、その回転とは全く別個に回転する。上
記二段ギア９の下段ギア１１は、複合ギア１２の内歯車
１３に噛合している。外歯車１４は、車体１８等に固定
された静止内歯車１７に噛合する。
１９は支持ホイール２０に固定されたそれと同径の内歯
車で、これに外歯車８が噛合する。支持ホイール２０の
輪心には出力ギアとしてのチェーンホイール２１が固定
され、そこにクランク軸ｌが挿通される。２２はチェー
ンである。
車で、これに外歯車８が噛合する。支持ホイール２０の
輪心には出力ギアとしてのチェーンホイール２１が固定
され、そこにクランク軸ｌが挿通される。２２はチェー
ンである。
上記構成において、クランクアーム２に加えられた回転
入力は、円！Ｆｉ３及び円板軸４を介してギア取付板６
に伝達され、クランク軸ｌを軸に円板３、円板軸４及び
ギア取付板６が偏心回転する。この円板軸４等の偏心回
転に伴ない、支持ホイール１５及びこれと一体となった
複合ギア１２がクランク軸ｌに対し偏心回転し、静止内
歯車１７に沿って公転する。即ち、複合ギアＩ２は、そ
の外歯車Ｉ４が噛合する静止内歯車１７に沿って」二記
偏心回転をする。その際複合ギア１２は、その外歯車１
４が、固定されていて回転しない静止内歯車１７に噛合
しているため、偏心回転方向とは逆の方向に公転速度よ
りも高速にて回転駆動される（自転）。複合ギア１２の
自転運動は、その内歯車１３からそれに噛合する二段ギ
ア９の下段ギア１１に伝達されるが、二段ギア９は、ギ
ア取付機６の回転に伴い複合ギア１２の自転方向と逆方
向に公転しているため、非常に効率よく増速される。下
段ギア１１の回転はそのまま上段ギア１０に伝わり、上
段ギア１０はそれに噛合する外歯車８を回転させる。そ
して、外歯車８は上段ギア１０と内歯車１９との間にあ
って、遊星歯車として機能し、内歯車１９を回転駆動す
る。内歯車１９の回転はそのままチェーンホイール２１
に伝わり、チェーン２２を介して後輪が駆動される。
入力は、円！Ｆｉ３及び円板軸４を介してギア取付板６
に伝達され、クランク軸ｌを軸に円板３、円板軸４及び
ギア取付板６が偏心回転する。この円板軸４等の偏心回
転に伴ない、支持ホイール１５及びこれと一体となった
複合ギア１２がクランク軸ｌに対し偏心回転し、静止内
歯車１７に沿って公転する。即ち、複合ギアＩ２は、そ
の外歯車Ｉ４が噛合する静止内歯車１７に沿って」二記
偏心回転をする。その際複合ギア１２は、その外歯車１
４が、固定されていて回転しない静止内歯車１７に噛合
しているため、偏心回転方向とは逆の方向に公転速度よ
りも高速にて回転駆動される（自転）。複合ギア１２の
自転運動は、その内歯車１３からそれに噛合する二段ギ
ア９の下段ギア１１に伝達されるが、二段ギア９は、ギ
ア取付機６の回転に伴い複合ギア１２の自転方向と逆方
向に公転しているため、非常に効率よく増速される。下
段ギア１１の回転はそのまま上段ギア１０に伝わり、上
段ギア１０はそれに噛合する外歯車８を回転させる。そ
して、外歯車８は上段ギア１０と内歯車１９との間にあ
って、遊星歯車として機能し、内歯車１９を回転駆動す
る。内歯車１９の回転はそのままチェーンホイール２１
に伝わり、チェーン２２を介して後輪が駆動される。
本発明は上述した通りであり、３つの内歯車が用いられ
るためにコンパクトな構成となり、また、数段に亘って
偏心回転が採り入れられているために、小さな回転入力
によって効率よく増速された回転駆動力が得られる効果
があり、種々の回転機措に応用しうる非常に有用なもの
である。
るためにコンパクトな構成となり、また、数段に亘って
偏心回転が採り入れられているために、小さな回転入力
によって効率よく増速された回転駆動力が得られる効果
があり、種々の回転機措に応用しうる非常に有用なもの
である。
第１図は本発明の実施例の分解斜視図、第２図はその組
立状態を示す部分切截図である。 符号の説明 １−クランク軸、 ２・−クランクアーム３−円
板、 ４・−円板軸６−ギア取付板、
８〜外歯車 ９・−二段ギア、 １〇−上段ギア１１ 下段
ギア、 １２・−複合ギア１３．１９−内歯車、
１４−外歯車１５．２〇−支持ホイール、Ｉ７−
・・静止内歯車２１−チェ ンボイール 第２図 特許出廓人 佐藤一部
立状態を示す部分切截図である。 符号の説明 １−クランク軸、 ２・−クランクアーム３−円
板、 ４・−円板軸６−ギア取付板、
８〜外歯車 ９・−二段ギア、 １〇−上段ギア１１ 下段
ギア、 １２・−複合ギア１３．１９−内歯車、
１４−外歯車１５．２〇−支持ホイール、Ｉ７−
・・静止内歯車２１−チェ ンボイール 第２図 特許出廓人 佐藤一部
Claims (1)
- （１）主軸に支持された入力手段に偏心回転する円板軸
を取付け、前記円板軸を以て、内歯車と外歯車とを備え
ていてその外歯車が静止内歯車に噛合する複合ギアの回
転軸となし、前記複合ギアを前記円板軸に固定したギア
取付板で押え、前記ギア取付板に、前記主軸に対し偏心
する二段ギアとその上段ギアに噛合する外歯車とを軸着
し、前記二段ギアの下段ギアは前記複合ギアの内歯車に
噛合させ、前記主軸に支持されていて外側に出力手段を
備えた内歯車に、前記ギア取付板において軸支される外
歯車を噛合させて成る回転駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32251788A JPH02168045A (ja) | 1988-12-21 | 1988-12-21 | 回転駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32251788A JPH02168045A (ja) | 1988-12-21 | 1988-12-21 | 回転駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02168045A true JPH02168045A (ja) | 1990-06-28 |
| JPH0450463B2 JPH0450463B2 (ja) | 1992-08-14 |
Family
ID=18144539
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32251788A Granted JPH02168045A (ja) | 1988-12-21 | 1988-12-21 | 回転駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02168045A (ja) |
-
1988
- 1988-12-21 JP JP32251788A patent/JPH02168045A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0450463B2 (ja) | 1992-08-14 |
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