JPH02168100A - ダンプトラックのフレーム破損防止装置 - Google Patents

ダンプトラックのフレーム破損防止装置

Info

Publication number
JPH02168100A
JPH02168100A JP30088288A JP30088288A JPH02168100A JP H02168100 A JPH02168100 A JP H02168100A JP 30088288 A JP30088288 A JP 30088288A JP 30088288 A JP30088288 A JP 30088288A JP H02168100 A JPH02168100 A JP H02168100A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
frame
torsion
dump truck
pressure
pressure sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP30088288A
Other languages
English (en)
Inventor
Yukio Oguma
小熊　行雄
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Komatsu Ltd filed Critical Komatsu Ltd
Priority to JP30088288A priority Critical patent/JPH02168100A/ja
Publication of JPH02168100A publication Critical patent/JPH02168100A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ダンプトラックのフレームが悪路走行時に作
用する捩れによって破損することを防止する装置に関す
る。
〔従来の技術〕
ダンプトラックはフレームの前後・左右に前輪・後輪を
サスペンションシリンダを介して取付けると共に、フレ
ーム上に運転室とボディを設けたものであり、後輪をエ
ンジン出力で駆動すると共に、前輪をステアリングハン
ドルで操舵して走行するようにしである。
〔発明が解決しようとする課題〕
かかるダンプトラックであると、悪路走行時にフレーム
に捩りが作用して破損することがある。
そこで、本発明はフレームに設定以上の捩りが作用した
ことをオペレータが感知してフレームの破損を未然に防
止できるようにしたダンプトラックのフレーム破損防止
装置を提供することを目的とする。
〔課題を解決するための手段及び作用〕前部左右、後部
左右サスペンションシリンダ内の油圧を検出する前部左
右、後部左右圧力センサと、それらの圧力センサの検出
油圧によってフレーム前部、後部に作用する前部捩りと
後部捩りを演算し、それが設定値以上の時に警告器を作
動するコントローラを設けた装置であり、これによって
フレームに設定値以上の捩りが作用していることをオペ
レータが感知でき、それにより車速低下等の操作してフ
レームが破損することを未然に防止できる。
〔実　施　例〕
第２図に示すように、車体１の左右には前輪２と後輪３
が前部左右サスペンションシリンダ４．５と後部左右サ
スペンションシリンダ６゜７を介して取付けられている
と共に、各サスペンションシリンダ内の油圧を検出する
前部左右圧力センサ８，９、後部左右圧力センサ１０゜
１１が設けてあり、前記車体１上には図示しない運転室
とボディが設けられてダンプトラックを構成している。
前記各圧力センサの検出油圧は第１図に示すように、コ
ントローラ１２に入力されてフレーム１の前部、後部に
作用する捩りを演算し、その捩りが設定値以上であると
警告器、例えばランプ１３、ブザー１４を作動するよう
にしである。
前記前部捩りＭ、と後部捩りＭＲは下記式で演算される
。
Ｍｐ　＝　ｌ　ＰＰＬ　　ＰＰＩＩＩ　Ｘ　ＬＰＭＲ−
ｌ　ＰＲＬ　　ＰＲＲＩ　ＸＬＲ但し、ＰＰＬは前部左
圧力センサ８の圧力、ＰＰＲは前部有圧カセンサ９の圧
力、ＰＲＬは後部左圧カセンサ１０の圧力、ＰＲＲは後
部有圧カセンサ１１の圧力、ＬＰは前部左右サスペンシ
ョンシリンダ４，５間の距離、ＬＲは後部左右サスペン
ションシリンダ６．７間の距離である。
つまり、サスペンションシリンダ内の油圧は車輪に作用
する外力に比例するので、その油圧を圧力センサで検出
すればフレーム１に作用する力を知ることができ、左右
の圧力センサの検出油圧の差と距離の積によってフレー
ム１に作用する捩りを検出できる。
そして、前部捩りＭＰと後部捩りＭ、の大きい方が予じ
め設定した設定値より大きい時にランプ１３、ブザー１
４を作動してフレームに大きな捩りが作用していること
をオペレータに知られ、走行速度を遅くする等の操作し
てフレームに大きな捩りが作用しないようにできるので
、フレームの破損を未然に防止できる。
〔発明の効果〕
フレーム前部、後部に作用する前部捩り、後部捩りを演
算して検知できると共に、その大きい値が設定値以上で
あると警告器を作動するので、オペレータはフレームに
大きな捩りが作用したことを感知でき、それによって車
速低下等の操作して捩りを小さくしフレームの破損を未
然に防止できる。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の実施例を示し、第１図は回路図、第２図
はダンプトラックの概略斜視図である。 １は車体、２は前輪、３は後輪、４，５は前部左右サス
ペンションシリンダ、６，７は後部左右サスペンション
シリンダ、８．９は前部左右圧力センサ、１０．１１は
後部左右圧力センサ、１２はコントローラ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 車体１に左右の前輪２，２と後輪３，３を前部左右サス
    ペンションシリンダ４，５と後部左右サスペンションシ
    リンダ６，７を介して取付け、各サスペンションシリン
    ダ内の油圧を検出する前部左右圧力センサ８，９、後部
    左右圧力センサ１０，１１を設けると共に、各圧力セン
    サの検出油圧によってフレーム前部に作用する前部捩り
    とフレーム後部に作用する後部捩りを演算し、かつそれ
    が設定値以上であると警告器を作動するコントローラ１
    ２を設けたことを特徴とするダンプトラックのフレーム
    破損防止装置。
JP30088288A 1988-11-30 1988-11-30 ダンプトラックのフレーム破損防止装置 Pending JPH02168100A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP30088288A JPH02168100A (ja) 1988-11-30 1988-11-30 ダンプトラックのフレーム破損防止装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP30088288A JPH02168100A (ja) 1988-11-30 1988-11-30 ダンプトラックのフレーム破損防止装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH02168100A true JPH02168100A (ja) 1990-06-28

Family

ID=17890255

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP30088288A Pending JPH02168100A (ja) 1988-11-30 1988-11-30 ダンプトラックのフレーム破損防止装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH02168100A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016193691A (ja) * 2015-04-01 2016-11-17 日立建機株式会社 ダンプトラックの積込場路面状態検知システム
CN113310654A (zh) * 2021-07-08 2021-08-27 上海旸密科技有限公司 一种汽车车架质检装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016193691A (ja) * 2015-04-01 2016-11-17 日立建機株式会社 ダンプトラックの積込場路面状態検知システム
CN113310654A (zh) * 2021-07-08 2021-08-27 上海旸密科技有限公司 一种汽车车架质检装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6065558A (en) Anti-rollover brake system
US5523947A (en) System and method for estimating trailer length
JP4685544B2 (ja) 自動車の乗用車の安定化方法
US6655710B2 (en) System for detecting trailer instability
JP2001511740A (ja) 車両の横転傾向の検出方法および装置
JP2001523620A (ja) 横転傾向における車両の安定化方法および装置
SE506882C2 (sv) Anordning för ett fordon
KR970706156A (ko) 자동차 구동 안전성 제어 시스템(system for controlling the running stability of a motor vehicle)
JP2005289347A (ja) 車両の横加速度を評価する方法
SE512829C2 (sv) Anordning för att avvärja begynnande tipprörelse framåt hos ett fordon
SE9000476L (sv) Fordonsbromssystem foer dragfordon
JPH02168100A (ja) ダンプトラックのフレーム破損防止装置
JP3710970B2 (ja) 車両のロールオーバ防止装置
JPH06312612A (ja) 車両の横転警報装置
JPH05221251A (ja) ダンプトラックの最高速度制限装置
JPH04191179A (ja) 車両用横転限界報知装置
JPH04191181A (ja) 車両用横転警報装置
JPH1159466A (ja) パワーステアリング装置
JPH06312611A (ja) 車両の横転警報装置
US4346910A (en) Anti-Jacknife device
GB2365398A (en) Anti-jack-knife system
JPH0348937Y2 (ja)
JPS6167070U (ja)
JPS63247111A (ja) 建設機械用ダンプトラツク
JPH04191180A (ja) 車両の横転警報装置