JPH02147919A - 建設機械用ダンプトラックの過負荷検知装置 - Google Patents
建設機械用ダンプトラックの過負荷検知装置Info
- Publication number
- JPH02147919A JPH02147919A JP30088188A JP30088188A JPH02147919A JP H02147919 A JPH02147919 A JP H02147919A JP 30088188 A JP30088188 A JP 30088188A JP 30088188 A JP30088188 A JP 30088188A JP H02147919 A JPH02147919 A JP H02147919A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- construction machinery
- frame
- stress
- detection device
- overload detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、建設機械用ダンプトラックのフレームに過負
荷が作用したことを検知する装置に関する。
荷が作用したことを検知する装置に関する。
建設機械用ダンプトラックはフレームにボディを上下回
動自在に取付け、ボディ内に土砂等を積載して排土場所
まで走行し、ボディを起立して土砂等を排出するもので
ある。
動自在に取付け、ボディ内に土砂等を積載して排土場所
まで走行し、ボディを起立して土砂等を排出するもので
ある。
かかる建設機械用ダンプトラックはボディ内に積載する
土砂等の重量が数十トンと重く、しかも凹凸のある不整
地を走行するので、フレームには大きな負荷が作用し、
凹凸の大きな不整地を高速走行すると車体の上下振動が
激しくなってフレームに許容負荷以上の過負荷が作用し
て早期に破損する原因となる。
土砂等の重量が数十トンと重く、しかも凹凸のある不整
地を走行するので、フレームには大きな負荷が作用し、
凹凸の大きな不整地を高速走行すると車体の上下振動が
激しくなってフレームに許容負荷以上の過負荷が作用し
て早期に破損する原因となる。
そこで、本発明はフレームに過負荷が作用したことをオ
ペレータが検知できるようにした建設機械用ダンプトラ
ックの過負荷検知装置を提供することを目的とする。
ペレータが検知できるようにした建設機械用ダンプトラ
ックの過負荷検知装置を提供することを目的とする。
〔課題を解決するための手段及び作用〕各すスペンショ
ンシリンダの伸長油室の圧力を検出する圧力センサと、
各検出圧力によってフレーム各部の応力を演算し、かつ
許容応力以上の時に警告器を作動するＣＰＵを設けた過
負荷検知装置であり、これによって、フレームに過負荷
が作用したことをオペレータが検知できる。
ンシリンダの伸長油室の圧力を検出する圧力センサと、
各検出圧力によってフレーム各部の応力を演算し、かつ
許容応力以上の時に警告器を作動するＣＰＵを設けた過
負荷検知装置であり、これによって、フレームに過負荷
が作用したことをオペレータが検知できる。
第２図に示すように、車体１に前輪２、後輪３を装着す
ると、運転室４とボディ５を設けて建設機械用ダンプト
ラックを構成し、前記前輪２は第３図に示すようにリン
ク６で車体１に上下揺動自在に取付られ、かつ前輪２と
車体１とに亘って前部サスペンションシリンダ７が連結
され、前記後輪３はアクスル８に設けであると共に、そ
のアクスル８は一対のリンク９で車体１に上下揺動自在
に取付けてあり、そのアクスル８と車体１とに亘って左
右一対の後部サスペンションシリンダ１０が連結しであ
る。
ると、運転室４とボディ５を設けて建設機械用ダンプト
ラックを構成し、前記前輪２は第３図に示すようにリン
ク６で車体１に上下揺動自在に取付られ、かつ前輪２と
車体１とに亘って前部サスペンションシリンダ７が連結
され、前記後輪３はアクスル８に設けであると共に、そ
のアクスル８は一対のリンク９で車体１に上下揺動自在
に取付けてあり、そのアクスル８と車体１とに亘って左
右一対の後部サスペンションシリンダ１０が連結しであ
る。
前記各サスペンションシリンダは第４図のように、シリ
ンダーチューブ１１内にピストンロッド１２を備えたピ
ストン１３を嵌挿して伸長油室１４を縮少油室１５を形
成し、かつ両袖室を細孔により連通ずると共に、伸長油
室１４の上部にＮ２ガス１６を封入し、圧力センサ１７
で伸長油室１４内の圧力を検出するようにしである。
ンダーチューブ１１内にピストンロッド１２を備えたピ
ストン１３を嵌挿して伸長油室１４を縮少油室１５を形
成し、かつ両袖室を細孔により連通ずると共に、伸長油
室１４の上部にＮ２ガス１６を封入し、圧力センサ１７
で伸長油室１４内の圧力を検出するようにしである。
前記各サスペンションシリンダの圧力センサ１７の検出
信号は第１図のようにＡ／Ｄ変換器１８、インターフェ
ース１９を介してＣＰＵ２０に人力され、各圧力センサ
１７の検出信号によってフレーム１に作用する総荷重を
演算すると共に、荷重の重心位置を演算し、この総荷重
と重心位置とによってフレーム各部に作用する荷重を算
出する。
信号は第１図のようにＡ／Ｄ変換器１８、インターフェ
ース１９を介してＣＰＵ２０に人力され、各圧力センサ
１７の検出信号によってフレーム１に作用する総荷重を
演算すると共に、荷重の重心位置を演算し、この総荷重
と重心位置とによってフレーム各部に作用する荷重を算
出する。
このフレーム各部に作用する荷重を予じめ設定したＦＥ
Ｍモデルに入力してフレーム各部の応力を算出し、その
応力を許容応力と比較して許容応力以上であれば信号を
インターフェース２１、増幅器２２を経て前記運転室４
に設けた警告器、例えば警告ランプ２３に出力し、警告
ランプ２３を作動させる。
Ｍモデルに入力してフレーム各部の応力を算出し、その
応力を許容応力と比較して許容応力以上であれば信号を
インターフェース２１、増幅器２２を経て前記運転室４
に設けた警告器、例えば警告ランプ２３に出力し、警告
ランプ２３を作動させる。
第１図において、２４はＲＡＭ、２５はＲＯＭ１２６は
クロックパルス発生器、２７はタイマである。
クロックパルス発生器、２７はタイマである。
以上の動作をフローチャートで示すと第５図のようにな
る。
る。
各サスペンションシリンダの伸長油室１４の圧力は、積
載重量、積載物の重心位置によって変化すると共に、凹
凸のある不整地を走行する際に生じる衝撃等によっても
変化するので、各サスペンションシリンダの伸長油室内
の圧力を圧力センサで検出し、その検出圧力によってフ
レーム各部に作用する応力を演算して許容応力以上の時
に警告器を作動するように構成したから、フレームに過
負荷が作用したことをオペレータが検知でき、それによ
って走行速度を遅くしたりして過負荷を減少させること
ができてフレームが破損することを未然に防止できる。
載重量、積載物の重心位置によって変化すると共に、凹
凸のある不整地を走行する際に生じる衝撃等によっても
変化するので、各サスペンションシリンダの伸長油室内
の圧力を圧力センサで検出し、その検出圧力によってフ
レーム各部に作用する応力を演算して許容応力以上の時
に警告器を作動するように構成したから、フレームに過
負荷が作用したことをオペレータが検知でき、それによ
って走行速度を遅くしたりして過負荷を減少させること
ができてフレームが破損することを未然に防止できる。
図面は本発明の実施例を示し、第１図は回路図、第２図
は建設機械用ダンプトラックの正面図、第３図は前後輪
取付状態の斜視図、第４図はサスペンションシリンダの
断面図、第５図はフローチャートである。
は建設機械用ダンプトラックの正面図、第３図は前後輪
取付状態の斜視図、第４図はサスペンションシリンダの
断面図、第５図はフローチャートである。
Claims (1)
- フレーム４に前部サスペンションシリンダ７で前輪２を
装着すると共に、後部サスペンションシリンダ１０で後
輪３を装着し、前記フレーム１に運転室４とボディ５を
設けた建設機械用ダンプトラックにおいて、各サスペン
ションシリンダの伸長油室１４内の圧力を検出する圧力
センサ１７と、各圧力センサ１７の検出圧力に基づいて
フレーム各部に作用する応力を演算し、かつその応力が
許容応力以上であるると信号を出力するＣＰＵ２０と、
ＣＰＵ２０からの信号で作動する警告器を設けたことを
特徴とする建設機械用ダンプトラックの過負荷検知装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30088188A JPH02147919A (ja) | 1988-11-30 | 1988-11-30 | 建設機械用ダンプトラックの過負荷検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30088188A JPH02147919A (ja) | 1988-11-30 | 1988-11-30 | 建設機械用ダンプトラックの過負荷検知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02147919A true JPH02147919A (ja) | 1990-06-06 |
Family
ID=17890242
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30088188A Pending JPH02147919A (ja) | 1988-11-30 | 1988-11-30 | 建設機械用ダンプトラックの過負荷検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02147919A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997037117A1 (en) * | 1996-03-29 | 1997-10-09 | Komatsu Ltd. | Vehicle running control device |
| JP2000282517A (ja) * | 1999-03-29 | 2000-10-10 | Caterpillar Inc | 作業用機械に働く応力を計測する装置と方法 |
| JP2006111156A (ja) * | 2004-10-15 | 2006-04-27 | Nissan Motor Co Ltd | 過負荷履歴記憶装置およびその方法 |
| CN102023067A (zh) * | 2010-09-21 | 2011-04-20 | 广东海洋大学 | 一种深海网箱浮管塌陷预警的装置与方法 |
| JP2014189390A (ja) * | 2013-03-28 | 2014-10-06 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | 測定システム |
| JPWO2024075768A1 (ja) * | 2022-10-04 | 2024-04-11 |
-
1988
- 1988-11-30 JP JP30088188A patent/JPH02147919A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997037117A1 (en) * | 1996-03-29 | 1997-10-09 | Komatsu Ltd. | Vehicle running control device |
| AU700446B2 (en) * | 1996-03-29 | 1999-01-07 | Komatsu Limited | Vehicle traveling control device |
| US6184784B1 (en) | 1996-03-29 | 2001-02-06 | Komatsu Ltd. | Vehicle traveling control device |
| JP2000282517A (ja) * | 1999-03-29 | 2000-10-10 | Caterpillar Inc | 作業用機械に働く応力を計測する装置と方法 |
| JP2006111156A (ja) * | 2004-10-15 | 2006-04-27 | Nissan Motor Co Ltd | 過負荷履歴記憶装置およびその方法 |
| CN102023067A (zh) * | 2010-09-21 | 2011-04-20 | 广东海洋大学 | 一种深海网箱浮管塌陷预警的装置与方法 |
| JP2014189390A (ja) * | 2013-03-28 | 2014-10-06 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | 測定システム |
| JPWO2024075768A1 (ja) * | 2022-10-04 | 2024-04-11 |
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