JPH02168108A - 紙葉類の厚さ検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、例えば自動預出金機に用いられる紙幣鑑査装
置などにおいて、搬送される紙幣の厚さを検知する紙葉
類の厚さ検知装置に関する。

（従来の技術） たとえば紙幣鑑査装置のように、搬送されてくる紙幣１
枚１枚の持っている情報を読取る装置において、紙幣の
厚さを検知するということも重要な項目の一つである。

このような目的のための厚さ検知装置は、搬送されてき
た紙幣が１枚であるかどうか、またテープなどが貼られ
ていないかどうかを判別するためのもので、次のように
構成されている。

すなわち、厚さの測定基準となる基準ローラ上に変位自
在な検知ローラを接触させ、これら両ローラ間に搬送ベ
ルトで搬送される紙幣を通過させることにより、その通
過する紙幣の厚さに伴う検知ローラの変位量をたとえば
角度変位センサなどで電気信号に変換し、その電気信号
により、紙幣が１枚であるか、あるいはテープなどが貼
られた紙幣または２枚以上の紙幣であるか否かを判別す
るものである。

ところが、以上のように構成されている従来の厚さ検知
装置では、基■ローラの基南面および検知ローラの周面
は変動がなく、一定であるとして検知を行なっていたの
で、基準ローラあるいは検知ローラの表面にごみ等の異
物が付着した場合に、そのバクローラまたは検知ローラ
を使用した厚さ検知装置で判定された紙幣（紙葉類）の
厚さは異物の厚さを加えたものとなってしまい、実陛の
厚さを正しく検知できないという欠点があった。

（発明が解決しようとする課題） 本発明は、上記したようにバクローラあるいは検知ロー
ラの表面にごみ等の異物が付着した場合に、その基準ロ
ーラあるいは検知ローラを使用した１１７’さ検知装置
では、紙葉類の厚さを正しく検知できないという欠点を
解消するためになされたもので、！　＜６０−ラあるい
は検知ローラの表面にごみ等の異物が付むした場合でも
、紙葉類の厚さを１にしく検知できろ紙葉類の厚さ検知
装置を提供することを［１的としている。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明の紙葉類の厚さ検知装置は、厚さのｒｌｔ’１定
基桑となる基ｑローラと、この基準ローラに接触する変
位自在な検知ローラとの間に彼ｔＩ１１定物である紙葉
類を送り込み、この際の検知ローラの変位量を電気信号
に変換することにより紙葉類の厚さを検知する厚さ検知
装置において、あらかじめ基準ローラまたは検知ローラ
に異物の付着がない状態で検知ローラの変位量を電気信
号に変換して基準データを得る処理手段と、前記基準ロ
ーラと検知ローラとの間に紙葉類が存在しないことを検
出する紙葉類検出手段と、この紙葉類検出手段により前
記バクローラと検知ローラとの間に紙葉類か／ｒ在しな
いことを検出した際、前記検知ローラの変位量を電気信
号に変換して得られる検知ブタと前記基僧データとを比
較する比較手段と、この比較手段による比較の結果、前
記検知データが基準データに対し所定値以上になった際
、基準ローラまたは検知ローラに異物が付着しているこ
とを判定する判定手段とを具備したことを特徴とする。

（作用） 本発明は、あらかじめ厚さのｔｐ１定基学となるｕＱフ
ローラよび検知ローラを異物の付着がないように清掃し
、紙葉類を搬送させない状態で検知ローラの変位量に基
づく基準データを作成しておき、以降の稼働状態おいて
、紙葉類検出手段により基準ローラと検知ローラとの間
に紙葉類が存在しないことを検知した際、検知ローラの
変位量に基づき１１；られる検知データと、先に得られ
た基準データとを比較し、これらの間に所定以上の差が
ある場合に基ｑローラあるいは検知ローラに異物か付着
していると判定するようにしたものである。

これにより基準ローラあるいは検知ローラに異物が付６
した際は、直ちにその旨を報知することができるものと
なっている。

（実施例） 以−ド、本発明の一実施例について図面を参照して説明
する。第１図において、１はΔｐ１定の基僧となる基準
ローラ、２は基準ローラ１上に接触する変位自在な検知
ローラ、３は検知ローラ２の変位量を電気信号に変換す
る角度変位センサ、４は肢用定物である紙幣、５は紙幣
４を挟持して搬送する搬送ベルトである。

基・イをローラ１と検知ローラ２との間を搬送ベルト５
に挟持された紙幣４が図示矢印方向へ搬送されると、紙
幣４の厚みに応じて検知ローラ２が上ドに移動し、角度
変位センサ３は検知ローラ２のＦ多動瓜に応じた電圧を
出力するようになっている。

また、６は基ベハローラ１と検知ローラ２との間に♀Ｉ
ＣＦｆｆ　４か（ｉ：（１：、するか否かを検知するセ
ンサてある。

第２図は本実施例の電気回路のブロック図であり、２１
は角度変位センサ３の出力信号を増幅する増幅器、２２
は増幅器９が出力するアナログ信号をデジタル信号に変
換するＡ／Ｄ変換器、１１はＡ／Ｄ変換器１０のデジタ
ル信号出力をカウントして検知ローラ２の変位量をデジ
タル値で保持するカウンタである。また、２４は位置セ
ンサ６からの検出信号を受けて基準ローラ１と検知ロー
ラ２との間に紙幣４が存在するか否かを検出する検出回
路であり、紙幣４が存在することをを検出した際、その
旨を表わす信号を制御部２６に送出するものである。ま
た、２６は基準ローラ１を回転駆動するモータであり、
２７はモータ２７を駆動するドライバである。

制御部２８は、例えばマイクロコンピュータ等で構成さ
れ、装置全体の制御を司るものである。

つまり、カウンタ２３の出力値を取込んで検知ローラ２
の変位量を認識したり、検出回路２４からの検出信号を
受けてり・Ｉ応する処理を行なったり、その他の種々の
制御を行なうものである。２９は制ｉＨ部２　Ｈのマイ
クロコンピュータを動作せしめる制御プログラムや処理
に必要なデータ、あるいは後述する第１の基ベヘデータ
、第２の基準データ等を記憶する記憶部である。また、
表示部３０は、装置の状態や装置からのメツセージ等を
表示するものである。

次に、上記のような構成において動作を説明する。まず
、基早ローラ１および検知ローラ２を清掃することによ
り、ごみ等の異物が付むしていないことを確認し、この
状態で電源を投入する。すると、制御部２８は初期化処
理を行なった後、制御信号をドライバ２７を介してモー
タ２６に送出する。これにより、モータ２６が回転駆動
されて基準ローラ１が回転を開始する。そして、基準ロ
ーラ１の回転数か上昇して定常状態になると、位置セン
サ６の出力は検出回路２４を介して基準ローラ１と検知
ローラ２との間に紙幣４が存在するか否かを表わす信号
を制御部２８に送出する。この信号を常時監視している
制御部２８は、紙幣４が存在しないことを検知したら、
そのときの角度変位センサ３の出力を基準ローラ１回転
分だけ記憶部２９に記憶する。つまり、角度変位センサ
３は、紙幣４が搬送されていない状態での変位量信号を
出力し、この信号は増幅器２１で所定の増幅が行われた
後、Ａ／Ｄ変換器２２でデジタル信号に変換されてカウ
ンタ２３に送出される。カウンタ２３では、受取ったデ
ジタル信号をカウントすることにより紙幣４か搬送され
ていないときの２値データを生成する。このようにして
カウンタ２３に得られた紙幣４が搬送されていないとき
の角度変位センサ３からの２直データは制御部２８へ送
られ、次いで、第１の基準データＤ１として記憶部２９
に格納される。このようにして得られた第１の基準デー
タＤ１を第４図（ａ）に示す。

図示するように、検知ローラ２は、所定の圧力を持って
基準ローラ１に圧接されているため、所定の角度で基準
ローラ１に接触しているのが定常状態であり、この際の
変位量をｆｌとする。

一方、記憶部２９には、ごみ等が付着されていない通常
の基ｑローラ１が出力する変位量よりも一定値高い値の
データを第２の基準データＤ２としてｐめ記憶している
。すなわち、この第２の基準データＤ２は、後述するご
み等の異物検知の際のスレノンうルド値として用いられ
るものである。

次に、装置が稼働中にあって、紙幣４が搬送されていな
い時間帯、つまり位置センサ６で紙幣４を検知していな
い状態では、常時、以下に述べるゴミ等の異物検知が行
われる。

すなわち、第３図に示すように、例えば搬送されてきた
紙幣４にゴミか付着しており、これが基準ローラ１に転
移して異物りとなった場合を考える。

上記角度変位センサ３からの信号を常時取込んでいる制
御部２８は、紙幣４が存在しないことを検知したら、そ
のときの角度変位センサ３の出力を２１Ｌ／ＩＩＩ′１
０一ラ１回転分だけ記憶部２９に記憶する。

つまり、角度変位センサ３は、紙幣４が搬送されていな
い状態での変位量信号を出力し、この信号は増幅１１！
！　ｚ）　１で所定の増幅が行われた後、Ａ／Ｄ変換器
２２でデジタル信号に変換されてカウンタ２３に送出さ
れる。カウンタ２３では、受取ったデジタル信号をカウ
ントすることにより角度変位センサ３からの信号を２値
化し、制御部２８を介して、検知データＤＫとして記ｔ
ａ部２９に格納する。このようにして得られた検知デー
タＤＫは、異物りによる検知ローラ２の変位量を反映し
ており、第４図（ｂ）に示すような異物に対応する箇所
が大きく変化する信号が得られる。

次に、制御部２８は、上記のようにして得られた検知デ
ータＤ　Ｋと、先に検知して記憶部２９に記憶している
第１の法■データＤ１との差を算出する。このようにし
て求められた差を表わすデータは、第４図（Ｃ）に示す
ように、異物りの部分が突出した偏号（Ｄ　Ｋ　−Ｄ　
１．　）かＩＱられる。

次いで、上記差の信号（ＤＫ−Ｄｌ）と、予めスレッシ
ョルド値として記憶部２９に記ｔＱされている第２の基
ｄ昂データＤ２とを比較し、検知データＤＫが第２の基
準データＤ２より大きい部分があれば、その部分（第４
図（ｄ）に示範囲）に異物りが付むしていると判断し、
例えば表示部３０に異物りが付着している旨を表示する
ようになっている。

なお、通常の厚さ検知時、つまり紙幣４を搬送させて厚
さを検知する場合は、その厚さに応じて検知ローラ２が
上下動し、角度変位センサ３は、この変位量に応じた信
号を出力する。この信号は増幅器２１て所定の増幅が行
われた後、Ａ／Ｄ変換器２２でデジタル信号に変換され
てカウンタ２３に送出される。カウンタ２３では、受取
ったデジタル１ｇ号をカウントすることにより２値デー
タとして紙幣４の厚さデータを得る。このようにしてカ
ウンタ２３に得られた紙幣４の厚さに関する２値データ
は制御部２８へ送られ、制御部２８において、その妥当
性か検査され、紙幣４の真偽あるいは検査の合否判定に
洪されることになる。

以上説明したように、あらかじめ当該装置の基ｑローラ
１の表面位置に対する検知ローラ２の変位量を示す基へ
１データを作成しておき、装置が稼働中であって紙幣４
か搬送されていない時間帯では、基準ローラ１の表面位
置に対する検知ローラ２の変位量を検知し、上記基準デ
ータと比較して所定値（スレッショルド値）以上の変化
があれば、基準ローラあるいは検知ローラ２に異物の付
着ありと判断して、その旨を表示するようにしたので、
何らかの原因で基準ローラ１あるいは検知ローラ２に異
物が付着した場合は直ちに装置を停市させて異物を除去
することができ、常に正確な紙幣４の厚さを険シ、１１
することができるものとなっている。

また、上記スレッショルド値は、１丁意の値を記憶部２
つに記憶、させて使用することができるので、装置に最
適な値を選択することができ、厚さ検知の１Ｊ頓件の向
上を図ることかできる。

なお、上記実施例では、厚さ検知を行う紙葉類が紙幣の
場合について説明したが、本発明はこれに限定されるも
のではなく、たとえば紙幣以外の釘価証券あるいは郵便
物などの場合も同様に適用できる。

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明によれば、あらかじめ厚さの
Ａ＋＋＋定基準とムる基準ローラおよび検知ローラを異
物の付着かないように清掃し、紙葉類を搬送させない状
態で検知ローラの変位量に基づ＜ｕ；準データを作成し
ておき、以降の稼働状態おいて、紙葉碩険出手段により
基桑ローラと検知ロラとの間に紙葉類が存在しないこと
を検知した際、険゛！４１０−ラの変位量に基づき？１
？られる検知ブタと、先に得られた基準データとを比較
し、これらの間に所定以上の差がある場合に基弗ローラ
あるいは検知ローラに異物が付ル・シていると判定する
ようにしたので、基準ローラあるいは検知ロラの段面に
ごみ等の異物が付着した場合でも、紙葉趙の厚さを正し
く検知できる紙葉類の厚さ検’Ｊ：ｌｌ　装置をｊＷ　
ｌｊ）することができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示すもので、第１図は厚さ検知
装置の要部の構成図、第２図は電気回路のブロック図、
第３図はごみが付着した状態を説明する説明図、第４図
は、動作を説明するための波形図である。 １・・・基準ローラ、２・・・検知ローラ、３・・・角
度変位センサ、４・・・紙幣（紙葉類）　６・・・位置
センサ（紙葉類検出手段）　２４・・・検出回路、２７
・・・ドライバ、２６・・・モータ、２８・・・制御部
、２９・・・記憶部、３０・・・表示部、Ｄ・・・異物
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 厚さの測定基準となる基準ローラと、この基準ローラに
   接触する変位自在な検知ローラとの間に被測定物である
   紙葉類を送り込み、この際の検知ローラの変位量を電気
   信号に変換することにより紙葉類の厚さを検知する厚さ
   検知装置において、あらかじめ基準ローラまたは検知ロ
   ーラに異物の付着がない状態で検知ローラの変位量を電
   気信号に変換して基準データを得る処理手段と、前記基
   準ローラと検知ローラとの間に紙葉類が存在しないこと
   を検出する紙葉類検出手段と、この紙葉類検出手段によ
   り前記基準ローラと検知ローラとの間に紙葉類が存在し
   ないことを検出した際、前記検知ローラの変位量を電気
   信号に変換して得られる検知データと前記基準データと
   を比較する比較手段と、 この比較手段による比較の結果、前記検知データが基準
   データに対し所定値以上になった際、基準ローラまたは
   検知ローラに異物が付着していることを判定する判定手
   段と を具備したことを特徴とする紙葉類の厚さ検知装置。