JPS6246839A

JPS6246839A - 紙葉類等の走行状態監視方式

Info

Publication number: JPS6246839A
Application number: JP18359385A
Authority: JP
Inventors: Junji Okano; 順二岡野
Original assignee: Hitachi Electronics Engineering Co Ltd
Current assignee: Hitachi High Tech Corp
Priority date: 1985-08-21
Filing date: 1985-08-21
Publication date: 1987-02-28

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分」コこの発明は、′多！■の紙葉類等を計数する装置等の走
行系における、紙葉類等の屯なり、停滞、紛失等を防１
１−するための紙葉類等の走行状態監視方式に関する。

［従来の技術］従来、紙葉類等を計数する装置の走行系における、紙葉
類等の重なりとか停滞、紛失とかを防出する紙葉類等の
走行状態監視方式としては、例えば、走行系に２つの光
学的センサを配置し、走行系を移動する紙葉類等が、第
１の光学的センサの光を遮った時から、第２の光学的セ
ンサの光を遮る時までの時間を４−１定し、この値が所
定値であるか否かでＩＥ常走行か異常走行かを監視して
いる。

［発明が解決しようとする問題点］しかしながら、このような従来の紙葉類等の走行状態監
視方式にあっては、■駆動源（モータ等）自体の性能の
相違又はスリ１．ブか生じたとき、■駆動源の起動１１
．’ｌから回転数が一定になるまでの時間、■走行系で
の負（，４の変化により駆動６；（の回転数か低ドした
時、■使用条件（電源電圧、温度。

湿度等）により駆動源が変動した時等の場合に、紙低ガ
′１等がＩＩ：、常走行していても巽常走行の判定がな
されてしまい、νΩ視が不安定となる問題がある。

［発明の目的］この発明の目的は、＋）’＋記従来の問題を解決するも
ので、前記■〜■における場合にあっても安定した監視
ができ、ＩＬつ電源周波数の相違（５０／６０Ｈ２）に
よる駆動源の回転数の相違にも影響されることのない紙
葉類等の走行状態監視方式をｔ是イ共することにある。

［問題点を解決するためのＬ段コこのような［１的を達成するためのこの発明の１段は、
ローラに駆動されて紙葉類等を搬送する搬送ベルトと、
この搬送ベルトの２点間で前記紙葉類等を検出する第１
の検出器及び第２の検出器と、１）１１記搬送ベルトの
送り：辻を検出する第３の検出器と、処理装置とを備え
、前記処理装置は、前記第１の検出器及び第２の検出器
からの検出４ｒ”；　１；″に応じて前記第３の検出器
の検出器ジノ・に基づき前記搬送ベルトの移動はを算出
して移動量が所定値であるか否かを監視する紙葉類等の
走行状態監視方式［］このように構成した紙葉類等の走行状態監視方式は、搬
送ベルトの送りＨ（を検出する第３の検出器が、搬送ベ
ルトの送りｊｊ（を検出し、この検出信号が処理装置に
人力される。また、搬送ベルトにより搬送される紙葉類
等は、搬送ベルトの２箇所に配置した第１の検出器及び
第２の検出器でそれぞれ検出され、この検出信号が処理
装置に人力される。そして、処理装置が、第１の検出器
及び第２の検出器からの検出信号に対応して前記第３の
検出器の検出信号に基づき前記搬送ベルトの移動Ｈａｔ
を算出して移動量が所定値であるか否かを判定し、紙葉
類等が、＋Ｉ（常走行しているか５′！常走１１シてい
るかを監視するものであるので、直接送り：１１を監視
できる。その結果、送りに関する変動諸堡因に影響され
ることなく、安定した監視ができる。

［実施例］以ド、この発明における紙葉類等の走行状態監視方式の
一実施例につき図面を参照して詳細に説明する。

第１図乃十第３図は、この発明の−・実施例を示したも
のである。

第１図は、紙葉類等としての紙幣を連続的に計数するた
めの紙幣の走行状態監視方式を示している。

図に小すように、紙幣１は、　一対の搬送ベルト２．３
に挟持され、矢線ａ方向に搬送される。この・対の搬送
ベルト２，３は、それぞれ−・対のローラ４　ｃｌ　＋
　４　ｂ　＋　　５１　＋　　５　ｂにより移動するも
のである。なお、一対のローラ４ａ、４ｂ、５ａ＋５　
ｂは、それぞれその−・方のローラ４ａ、５ａが駆動モ
ータに結合されて回転する。

そして、・対の搬送ベルｌ−２，３には、紙幣１が通過
する２　ｉ’、ｚｌ所に、検出器としての第１の光学的
センサ６と第２の光学的センサ７とが配置される。

この第１の光学的センサ６と第２の光学的センサ７は、
ホトインタラプタであって、搬送ベルト２．３に挟持さ
′れて搬送される紙幣１の先端が、このホトインタラプ
タの光を遮ることにより紙幣１を検出し、この検出信号
Ｈ（ＨＩＧＨレベルの信号；第２図参照）を処理装置８
のマイクロプロセッサ９に送信するものである。

次に、一方の搬送ベルト２のローラ４ａの軸には、第３
の検出器としてのロータリーエンコーダ１０が結合され
ている。

このロータリーエンコーダ１０は、搬送ヘルド２の移動
距離に比例した数のパルス（；１号を発生して、これら
を処理装置８のカウンタ１１に順次送出する。そして、
カウンタ１１がそのパルス数をカウントする。

このように構成した紙葉類等の走行状複すご視方式にあ
っては、カウンタ１１が、ロータリーエンコーダ１０か
ら送出されるパルス数を逐次カウントして保持している
ことになる。

−・方、処理装置８のマイクロプロセッサ９は、第２図
に示すように、第１の光学的センサ６からの検出器シフ
Ｈを受けたときに対応するカウンタの数値ｎを読込み、
かつ第２の光学的センサ７からの検出器＞；、Ｆｌを受
けたときに対応するカウンタの数値ｍを読込む。

なお、Ｌ　（ＬＯＷレベル）は未検出状態の信号・を示
す。

第３図は、この場合におけるマイクロプロセッサ９での
処理を示したフローチャートである。

まず、ステップ■にて第１の光学的センサ６からの信号
が“Ｈ”の状態か否かを判定する。そして、ステップ■
にて“Ｈ”の状態の場合にカウンタ１１の値ｎを読込む
。次に、ステップ■にて第２の光学的センサ７からの信
号が“Ｈ”の状態か否かを判定する。次のステップ■に
て“Ｈ゛の状態の場合にカウンタ１１の値ｍを読込む。

このようにして【ｌとｍの値を求めた後に、ステップ■
にてこれらの値の差Ｓを算出する。そして、この値が設
定値Ｍの範囲内か否かを”ｌ’ｌ定し、設定値Ｍ以ドの
ときには１常終了をして次の監視時間が来るまで待ち、
＋Ｉｊ：びステップ■から同様な処理を開始し、繰り返
す。

・方、Ｍ以１・、のときには、異常路ｒとしてアラーム
等を発生する処理に入る。

ここで、設定値Ｍは、第１の光学的センサ６から第２の
光学的センサ７までの紙幣の移動距離について許容され
る距離をパルス数に換算した値である。

なお、サブルーチン処理の場合には、処理時間を短縮す
るために第４図に示す流れに従って処理することができ
る。

実施例では、移動用を差値として求めているが、第１の
検出器の信号でカウンタをクリアにして、第２の検出器
でカウント値を読込み、直接移動５ｊを求めてもよいこ
とはもちろんである。

また、第３の検出器としては、ロータリーエンコーダー
に限らず、セルシン等により移動距離を検出してもよい
し、直接距離スケールからその値を読取ってもよい。

史に、カウンタの配置場所は、マイクロプロセッサと独
＼γに設けなくともマイクロプロセッサに接続されたメ
モリ領域をカウンタとして使用してもよい。

なお、紙部類等としては、紙幣の他に金属薄板。

プラスチック製のカード、有価証券、切符等がある。

［発明の効果コ以１−の説明から明らかなように、この発明における紙
葉類等の走行状態監視方式は、ローラに駆動されて紙葉
類等を搬送する搬送ベルトと、この搬送ベルトの２点間
で前記紙葉類等を検出する第１の検出器及び第２の検出
器と、前記搬送ベルトの送り川を検出する第３の検出器
と、処理装置とを備え、前記゛処理装置は、前記第１の
検出器及び第２の検出器からの検出信号に応じて前記第
３の検出器の検出信号に基づき前記搬送ベルトの移動Ｍ
を算出して移動量が所定値であるか否かを監視するので
、駆動源（モータ等）自体の性能の相違又はスリップが
生じたとき、駆動源の起動時から回転数が一定になるま
での時間、走行系での１１荷の変化により駆動源の回転
数が低ドした時、使用条件（電源電圧、温度、湿度等）
により駆動源が変動した時等の場合にも安定した監視が
でき、Ｉｔつ電源周波数の相違（５０／８０Ｈ２）によ
る駆動源の回転数の相違にも影響されることがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明における紙葉類等の走行状態監視方
式の一実施例を示した説明図、第２図は、紙幣１の検出
時におけるエンコーダからのパルス信号とカウンタの値
を示すタイミングチャート、第３図は、マイクロプロセ
ッサでの処理を示すフローチャート、第４図は、割込み
処理をする場合のマイクロプロセッサでの処理を示すフ
ローチャートである。１　・・・・紙幣、２．３・・・・搬送ベルト、４　ａ
ｌ　　４　ｂ＋５　ａ　＋　　５　ｂ・・・・ローラ、
６・・・・第１の光学センサ、７゜・・・・第２の光学
センサ、８・・・・処理装置、９・・・・マイクロプロ
セッサ、１０・・・・ロータリーエンコーダ、１■・・
・・カラ／り。特１．′１出願人ＩＩ　Ｎ″１．電１’エンジニアリング株式会社代理人
　弁理１　梶　山　拮　是第３図工　」　工」

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ローラに駆動されて紙葉類等を搬送する搬送ベル
トと、この搬送ベルトの２点間で前記紙葉類等を検出す
る第１の検出器及び第２の検出器と、前記搬送ベルトの
送り量を検出する第３の検出器と、処理装置とを備え、
前記処理装置は、前記第１の検出器及び第２の検出器か
らの検出信号に応じて前記第３の検出器の検出信号に基
づき前記搬送ベルトの移動量を算出して移動量が所定値
であるか否かを監視することを特徴とする紙葉類等の走
行状態監視方式。
（２）処理装置は、マイクロプロセッサとカウンタとか
らなり、第３の検出器はロータリーエンコーダであり、
前記ロータリーエンコーダの検出信号を前記カウンタが
カウントし、第１の検出器及び第２の検出器からの検出
信号に対応する前記カウンタの数値の差が所定値である
か否かにより、紙葉類等の走行状態を監視する特許請求
の範囲第１項記載の紙葉類等の走行状態監視方式。