JPH02168432A - 光ディスクプレーヤのサーボ回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は音楽再生用等に用いられる光ディスクプレーヤ
のサーボ回路に関する。

「従来の技術」 第５図は従来のコンパクトディスクプレーヤ（以下、Ｃ
Ｄプレーヤという）の構成例を示すブロック図である。

この図において、ｌはコンパクトディスク（ＣＤ）、２
はＣＤＩを回転駆動するスピンドル、モータ、３はＣＤ
Ｉの信号記録面上にピットによって記録されたディジタ
ル情報をレーザビームを用いて読み取る光学ピックアッ
プ、４はこの光学ピックアップ３を移動させるフィード
モータである。

また、５は光学ピックアップ３から出力された読み取り
信号からフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信
号およびフレーム同期信号を生成して出力すると共に、
この読み取り信号を増幅および波形整形してディジタル
データのＥＦＭ（Ｅｉｇｈｔ　　ｔｏ　　Ｆｏｕｒｔｅ
ｅｎ　　Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）信号として出力するＲ
Ｆアンプ、６はＲＦアンプ５から出力されるＥＦＭ信号
の復調、符号誤りの訂正および補正等の処理を行うデー
タプロセッサであり、データプロセッサ６から出力され
るディジタル信号は、図示せぬＤＡコンバータおよびオ
ーディオ回路を経由してアナログのオーディオ信号とし
て外部のスピーカ等へ出力される。

さらに、７はシステムコントローラであり、ＣＰＵ（中
央処理装置）と、このＣＰＵにおいて用いられるプログ
ラムが記憶されたＲＯＭと、データ記憶用のＲＡＭおよ
び■１０（入出力）ボートとから構成されている。８は
サーボプロセッサであり、システムコントローラ７の制
御の下に、ＲＦアンプ５から出力されるフォーカスエラ
ー信号およびトラッキングエラー信号を用いて光学ピッ
クアップ３のフォーカス調整制御（フィードサ−ボ）、
トラッキング調整制御（トラッキングサーボ）およびフ
ィードモータ４の送りＲ整制御（フィードサーボ）と、
ＲＦアンプ５から出力されるフレーム同期信号を用いて
スピンドルモータ２の線速度−定制御（スピンドルサー
ボ）とをそれぞれ行うための制御信号を出力する。

加えて、９はサーボプロセッサ８から出力されるフォー
カスサーボ制御信号を用いて、光学ピックアップ３の対
物レンズの焦点（フォーカス）が常にＣＤＩの信号記録
面上に合致するように光学ピックアップ３のフォーカス
サーボ用のアクチュエータを駆動するフォーカスドライ
バ、１０はサーボプロセッサ８から出力されるトラッキ
ングサーボ制御信号を用いて、光学ピックアップ３から
出力されるレーザビームが常にＣＤＩの信号トラック上
をトレースするように光学ピックアップ３のトラッキン
グサーボ用のアクチユエータを駆動するトラッキングド
ライバ、１１はサーボプロセッサ８から出力されるフィ
ードサーボ制御信号を用いて、光学ピックアップ３から
出力されるレーザビームが所定のＣＤＩの信号トラック
上をトレースするようにフィードモータ４を駆動するフ
ィードドライバ、１２はサーボプロセッサ８から出力さ
れるスピンドルサーボ制御信号を用いて、スピンドルモ
ータ２の回転が線速度一定になるようにスピンドルモー
タ２を駆動するスピンドルドライバである。

次に、上述した４つのサーボの内、トラッキングサーボ
およびフィードサーボについて詳述する。

第６図はトラッキングサーボおよびフィードサーボの具
体的な回路例である。この図において、第５図の各部に
対応する部分には同一の符号を付け、その説明を省略す
る。この図において、１３および！４はそれぞれＣＤＩ
によって反射されたトラッキング用の２本のレーザビー
ムを電気信号に変換するフすトセンサ、！５はトラッキ
ングサーボ用のアクチエエータ、１６お上び１７はそれ
ぞれフォトセンサ１３および！４の出力電流を電圧に変
換する電流・電圧変換回路、１８は電流・電圧変換回路
１６および１７の出力電圧からトラッキングエラー信号
を生成するエラー信号生成回路である。

また、１９はトラッキングエラー信号の周波数特性の低
域のゲインを上げる低域ブースト回路、２０はトラッキ
ングサーボが安定してかかるように、低域ブースト回路
１９の出力信号の位相を補償する位相補償回路、２１は
位相補償回路２０の出力信号、即ち、トラッキングサー
ボ制御信号の低周波成分を通過させるローパスフィルタ
（ＬＰＦ）、２２はフィードサーボが安定してかかるよ
うに、ＬＰＦ２１の出力信号の位相を補償する位相補償
回路である。

「発明が解決しようとする課題」 ところで、上述した従来のＣＤプレーヤのサーボ回路に
おいて、ＣＤＩを再生中に振動などの外乱が加わってフ
ォーカスサーボがはずれたり、トラックジャンプが起こ
りたりした場合、トラッキングサーボ制御信号の低周波
成分に乱れが生じる。

そして、このトラッキングサーボ制御信号の低周波成分
の乱れがそのままＬＰＦ２１および位相補償口路２２を
通過してフィードサーボ制御信号として出力され、フィ
ードドライバ１１に印加される。これにより、トラッキ
ングサーボ制御信号の低周波成分の乱れに応じてフィー
ドモータ４が異常な動きをしてしまうという問題があっ
た。

さらに、フィードモータ４が異常な動きをすることによ
り、光学ピックアップ３がＣＤＩの内周または外周へ暴
走し、ＣＤＩのデータエリアからはずれてしまうという
問題があった。

加えて、フィードモータ４が異常な動きをすることによ
り、曲の再生位置をトラ９クジヤンプ前の位置にもどす
復帰機能を備えた機種では、復帰時間が長くなるという
問題があった。

本発明は上述した事情に鑑みてなされたもので、外乱発
生時のフィードモータの異常な動きを防止することがで
き、光学ピックアップの暴走を防止することができる光
ディスクプレーヤのサーボ回路を提供することを目的と
している。

「課題を解決するための手段」 第１発明は、ディスクに記録されたデータを読み取る光
学ピックアップと、光学ピックアップから出力された読
み取り信号からトラッキングエラー信号を生成して出力
するアンプと、トラッキングエラー信号の低周波成分の
ゲインを上げる低域ブースト回路と、低域ブースト回路
の出力信号の位相を補償する位相補償回路と、光学ピッ
クアップを移動させるフィードモータと、位相補償回路
の出力信号の低周波成分を用いてフィードモータを駆動
するサーボ回路とを具備する光ディスクプレーヤにおい
て、読み取り信号が所定電圧以下の場合に信号を出力す
るコンパレータと、一端が位相補償回路の出力端子に接
続され、他端がサーボ回路の入力端子に接続された抵抗
と、一端がサーボ回路の入力端子に接続され、他端が接
地され、コンパレータの出力信号によってオンされるス
イッチ手段とを具備することを特徴としている。

また、第２発明は、第１発明において、低域ブースト回
路は、コンパレータの出力信号によつてゲインの増加量
が制限されることを特徴としている。

また、第３発明は、ディスクに記録されたデータを°読
み取る光学ピックアップと、光学ピックアップから出力
された読み取り信号からトラッキングエラー信号を生成
して出力するアンプと、読み取り信号からサブコードデ
ータを復調し、サブコードデータの誤りを検出して誤り
検出信号を出力するｔｓｔｒＡ回路と、トラッキングエ
ラー信号の低周波成分のゲインを上げる低域ブースト回
路と、低域ブースト回路の出力信号の位相を補償する位
相補償回路と、光学ピックアップを移動させるフィード
モータと、位相補償回路の出力信号の低周波成分を用い
てフィードモータを駆動するサーボ回路とを具備する光
ディスクプレーヤにおいて、一端が位相補償回路の出力
端子に接続され、他端がサーボ回路の入力端子に接続さ
れた抵抗と、一端がサーボ回路の入力端子に接続され、
他端が接地され、誤り検出信号によってオンされるスイ
ッチ手段とを具備することを特徴としている。

また、第４発明は、第３発明において、低域ブースト回
路は、誤り検出信号によってゲインの増加量が制限され
ることを特徴としている。

「作用」 この第１発明によれば、このＣＤプレーヤがＣＤを再生
中に振動などの外乱が加わつてフォーカスサーボがはず
れて読み取り信号が所定電圧以下となった場合には、コ
ンパレータから信号が出力される。これにより、コンパ
レータの出力信号に応じて、スイッチ手段がオンされる
。従って、サーボ回路に位相補償回路の出力信号が供給
されず、フィードモータは停止する。

また、この第２発明によれば、第１発明において、コン
パレータの出力信号によって低域ブースト回路のゲイン
の増加量が制限され、光学ピックアップのトラックジャ
ンプの数が少なくなる。

また、この第３発明によれば、このＣＤプレーヤがＣＤ
を再生中に振動などの外乱が加わってフォーカスサーボ
がはずれたり、トラックジャンプが起こったりして誤り
検出信号が出力された場合には、スイッチ手段がオンさ
れる。従って、サーボ回路に位相補償回路の出力信号が
供給されず、フィードモータは停止する。

また、この第４発明によれば、第３発明において、誤り
検出信号によって低域ブースト回路のゲインの増加量が
制限され、光学ピックアップのトラックジャンプの数が
少なくなる。

「実施例」 以下、図面を参照して本発明の一実施例について説明す
る。第１図は第１発明の一実施例によるＣＤプレーヤの
サーボ回路の構成を示す回路図であり、この図において
、第６図の、各部に対応する部分には同一の符号を付け
、その説明を省略する。

この図に示すＣＤプレーヤのサーボ回路において、２３
および２４はそれぞれＣＤＩによって反射されたデータ
読取用のレーザビームを電気信号に変換するフォトセン
サ、２５および２６はそれぞれフォトセンサ２３および
２４の出力電流を電圧に変換する電流・電圧変換回路、
２７は電流・電圧変換回路２５および２６の出力電圧か
らＲＦ倍信号生成するＲＦ信号生成回路である。

また、このサーボ回路には、ＲＦ倍信号所定のレベル以
下の場合に”Ｈ“レベルの信号を出力するコンパレータ
２８、位相補償回路２０とＬＰＦ２１との間に抵抗２９
および一端がＬＰＦ２１の入力端子に接続され、他端が
接地され、コンパレータ２Ｂの出力信号によってオンす
るスイッチ３０が新たに設けられている。

このような構成において、このＣＤプレーヤがＣＤＩを
再生中に振動などの外乱が加わってフォーカスサーボが
はずれた場合、フォトセンサ２３および２４に入射され
るデータ読取用のレーザビームの光量が減少して電流・
電圧変換回路２５および２６の出力電圧が下がり、ＲＦ
倍信号所定のレベルより下がると、コンパレータ２３か
ら°ｌ（“レベルの信号が出力される。そして、スイッ
チ３０がコンパレータ２８の出力信号によってオンされ
る。これにより、ＬＰＦ２１にはトラッキングサーボ制
御信号が供給されず、フィードモータ４は停止する。

このように、ＣＤＩを再生中に振動などの外乱が加わっ
てフォーカスサーボがはずれた場合には、フィードモー
タ４が直ちに停止されるので、光学ピックアップ３がＣ
ＤＩの内周または外周へ暴走し、ＣＤＩのデータエリア
からはずれてしまうことはない。

次に、第２発明の一実施例について説明する。

第２図は第２発明の一実施例によるＣＤプレーヤのサー
ボ回路の構成を示す回路図であり、この図において、第
１図の各部に対応する部分には同一の符号を付け、その
説明を省略する。この図に示すＣＤプレーヤのサーボ回
路においては、コンパレータ２８の出力信号が低域ブー
スト回路１９に入力され、この信号によってトラッキン
グエラー信号の周波数特性の低域のゲインを上げる量が
減少される。

このような構成において、このＣＤプレーヤがＣＤＩを
再生中に振動などの外乱が加わってフォーカスサーボが
はずれた場合、フォトセンサ２３および２４に入射され
るデータ読取用のレーザビームの光量が減少して電流・
電圧変換回路２５および２６の出力電圧が下がり、ＩＮ
Ｆ信号が所定のレベルより下がると、コンパレータ２８
から＠Ｈ′ルベルの信号が出力される。そして、スイッ
チ３０がコンパレータ２８の出力信号によってオンされ
ると共に、低域ブースト回路１９においてトラッキング
エラー信号の周波数特性の低域のゲインを上げる量が減
少される。そして、低域のゲインが下げられたトラッキ
ングエラー信号が位相補償回路２０を介してトラッキン
グドライバ１０に入力され、トラッキングサーボ用のア
クチエエータＩ５が駆動される。これにより、ＲＦ倍信
号所定のレベルより下がった場合には、ＬＰＦ２１には
トラッキングサーボ制御信号が供給されず、フィードモ
ータ４が停止すると共に、光学ピックアップ３の対物レ
ンズのＣＤＩの半径方向に対するオフセット量も減少し
てトラックジャンプの数が少なくなる。

このように、ＣＤＩを再生中に振動などの外乱が加わっ
てフォーカスサーボがはずれた場合には、フィードモー
タ４が直ちに停止されるので、光学ピックアップ３がＣ
ＤＩの内周または外周へ暴走し、ＣＤＩのデータエリア
からはずれてしまうことはない。また、トラックジャン
プの敗も少なくなる。

尚、以上の説明においては、トラッキングエラー信号が
トラッキング用の２本のレーザビームから生成される、
いわゆる３ビーム方法の場合の実施例を示したが、本発
明のサーボ回路は、信号読み取り用の１つのレーザビー
ムからトラッキングエラー信号が生成される、いわゆる
、１ビーム方法の場合にも応用できる。

次に、第３発明の一実施例について説明する。

第３図は第３発明の一実施例によるＣＤプレーヤのサー
ボ回路の構成を示す回路図であり、この図において、第
１図の各部に対応する部分には同一の符号を付け、その
説明を省略する。この図に示すＣＤプレーヤのサーボ回
路において、３１はＲＦ倍信号波形整形するコンパレー
タ、３２はコンパレータ３！のスライスレベルを制御す
るスライスレベル制御回路、３３は入力バッファ、３４
は入力バッファ３３の出力信号の低周波成分を通過させ
るＬＰＦ、３５は入力バッファ３３の出力信号、即ち、
ＥＦＭ信号からディジタルデータを復調するＥＦＭ復凋
復路回路６はディジタルデータからＣＤＩ内に記録され
ている曲数や時間等のサブコードを復調するサブコード
復調回路である。

このような構成において、このＣＤプレーヤがＣＤＩを
再生中に振動などの外乱が加わってフォーカスサーボが
はずれたり、トラックジャンプが起こったりした場合、
サブコード復調回路３６において復調されるサブコード
ＱのＣＲＣチエツクにおいて、データにエラーが生じ、
サブコード復調回路３６から誤り検出信号が出力される
。そして、スイッチ３０が誤り検出信号によってオンさ
れる。これにより、ＬＰＦ２１にはトラッキングサーボ
制御信号が供給されず、フィードモータ４は停止する。

　このように、ＣＤＩを再生中に振動などの外乱が加わ
ってフォーカスサーボがはずれたり、トラックジャンプ
が起こったりした場合には、フィードモータ４が直ちに
停止されるので、光学ピックアップ３がＣＤＩの内周ま
たは外周へ暴走し、ＣＤＩのデータエリアからはずれて
しまうことはない。　次に、第４発明の一実施例につい
て説明する。第４図は第４発明の一実施例によるＣＤプ
レーヤのサーボ回路の構成を示す回路図であり、この図
において、第３図の各部に対応する部分には同一の符号
を付け、その説明を省略する。この図に示すＣＤプレー
ヤにおいては、誤り検出信号が低域ブースト回路１９に
入力され、この信号によってトラッキングエラー信号の
周波数特性の低域のゲインを上げる量が減少される。

このような構成において、このＣＤプレーヤがＣＤＩを
再生中に振動などの外乱が加わってフォーカスサーボが
はずれたり、トラックジャンプが起こったりした場合、
サブコード復調回路３６において復調されるサブコード
ＱのＣＲＣチエツクにおいて、データにエラーが生じ、
サブコード復調回路３６から誤り検出信号が出力される
。そして、スイッチ３０が誤り検出信号によってオンさ
れると共に、低域ブースト回路１９においてトラッキン
グエラー信号の周波数特性の低域のゲインを上げる量が
減少される。そして、低域のゲインが下げられたトラッ
キングエラー信号が位相補償回路２０を介してトラッキ
ングドライバＩＯに入力され、トラッキングサーボ用の
アクチユエータ１５が駆動される。これにより、ＬＰＦ
２１にはトラッキングサーボ制御信号が供給されず、フ
ィードモータ４は停止すると共に、光学ピックアップ３
の対物レンズのＣＤＩの半径方向に対するオフセット量
も減少してトラックジャンプの数が少なくなる。

このように、ＣＤＩを再生中に振動などの外乱が加わつ
てフォーカスサーボがはずれたり、トラックジャンプが
起こったりした場合には、フィードモータ４が直ちに停
止さｈるので、光学ピックアップ３／＞４ＣＤＩの内周
または外周へ暴走し、ＣＤＩのデータエリアからはずれ
てしまうことはない。

また、トラックジャンプの数も少なくなる。

尚、上述した実施例は、通常の音楽再生用のＣＤプレー
ヤであるが、本発明は、ＣＤ−ＲＯＭ。

ＣＤ−Ｖ（コンパクトディスク・ビデオ）、ＣＤ−Ｉ（
コンパクトディスク・インターラクテイブ・メディア）
、ＬＤ（レーザ・ディスク）等の再生装置にも適用する
ことが可能である。

「発明の効果」 以上説明したように、本発明によれば、外乱発生時のフ
ィードモータの異常な動きを防止することができ、光学
ピックアップの暴走を防止できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１発明の一実施例によるＣＤプレーヤのサー
ボ回路の構成を示す回路図、第２図は第２発明の一実施
例によるＣＤプレーヤのサーボ回路の構成を示す回路図
、第３図は第３発明の一実施例によるＣＤプレーヤのサ
ーボ回路の構成を示す回路図、第４図は第４発明の一実
施例によるＣＤプレーヤのサーボ回路の構成を示す回路
図、第５図は従来例および本発明の一実施例によるＣＤ
プレーヤの構成を示すブロック図、第６図は従来のＣＤ
プレーヤのサーボ回路の構成を示す回路図である。 ２８・・・・・・コンパレ、−タ、２９・・・・・・抵
抗、３０・・・・・・スイッチ。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）ディスクに記録されたデータを読み取る光学ピッ
   クアップと、該光学ピックアップから出力された読み取
   り信号からトラッキングエラー信号を生成して出力する
   アンプと、前記トラッキングエラー信号の低周波成分の
   ゲインを上げる低域ブースト回路と、該低域ブースト回
   路の出力信号の位相を補償する位相補償回路と、前記光
   学ピックアップを移動させるフィードモータと、前記位
   相補償回路の出力信号の低周波成分を用いて前記フィー
   ドモータを駆動するサーボ回路とを具備する光ディスク
   プレーヤにおいて、前記読み取り信号が所定電圧以下の
   場合に信号を出力するコンパレータと、一端が前記位相
   補償回路の出力端子に接続され、他端が前記サーボ回路
   の入力端子に接続された抵抗と、一端が前記サーボ回路
   の入力端子に接続され、他端が接地され、前記コンパレ
   ータの出力信号によってオンされるスイッチ手段とを具
   備することを特徴とする光ディスクプレーヤのサーボ回
   路。
2. （２）前記低域ブースト回路は、前記コンパレータの出
   力信号によってゲインの増加量が制限されることを特徴
   とする請求項１記載の光ディスクプレーヤのサーボ回路
   。
3. （３）ディスクに記録されたデータを読み取る光学ピッ
   クアップと、該光学ピックアップから出力された読み取
   り信号からトラッキングエラー信号を生成して出力する
   アンプと、前記読み取り信号からサブコードデータを復
   調し、前記サブコードデータの誤りを検出して誤り検出
   信号を出力する復調回路と、前記トラッキングエラー信
   号の低周波成分のゲインを上げる低域ブースト回路と、
   該低域ブースト回路の出力信号の位相を補償する位相補
   償回路と、前記光学ピックアップを移動させるフィード
   モータと、前記位相補償回路の出力信号の低周波成分を
   用いて前記フィードモータを駆動するサーボ回路とを具
   備する光ディスクプレーヤにおいて、一端が前記位相補
   償回路の出力端子に接続され、他端が前記サーボ回路の
   入力端子に接続された抵抗と、一端が前記サーボ回路の
   入力端子に接続され、他端が接地され、前記誤り検出信
   号によってオンされるスイッチ手段とを具備することを
   特徴とする光ディスクプレーヤのサーボ回路。
4. （４）前記低域ブースト回路は、前記誤り検出信号によ
   ってゲインの増加量が制限されることを特徴とする請求
   項３記載の光ディスクプレーヤのサーボ回路。