JPH02168801A - 移動体への電力供給装置 - Google Patents
移動体への電力供給装置Info
- Publication number
- JPH02168801A JPH02168801A JP63320524A JP32052488A JPH02168801A JP H02168801 A JPH02168801 A JP H02168801A JP 63320524 A JP63320524 A JP 63320524A JP 32052488 A JP32052488 A JP 32052488A JP H02168801 A JPH02168801 A JP H02168801A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electrodes
- electrode
- moving
- positive
- moving body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、工場内やボード上等におりる玩具、デイス
プレィ用ロボット等のように、限られた領域で移動する
移動体への電力供給装置に関するものである。
プレィ用ロボット等のように、限られた領域で移動する
移動体への電力供給装置に関するものである。
床上を移動する移動体に電力を供給する方法としては、
従来より、 （１）移動体に蓄電池を搭載する。
従来より、 （１）移動体に蓄電池を搭載する。
（２）移動体に発電機とこの発電機を駆動する内燃機関
を搭載する。
を搭載する。
（３）移動体を軌道上で移動させるように成し、この軌
道に沿って給電装置を設ける。
道に沿って給電装置を設ける。
（４）蓄電池を設けた場合、蓄電池が放電したとぎは、
移動体自身が充電装置のコネクタを探して移動し、その
コネクタに接続させる。
移動体自身が充電装置のコネクタを探して移動し、その
コネクタに接続させる。
等の方法があった。
（発明が解決しようとする課題）
上述した従来の（１）の方法は、大容量の蓄電池を用い
る場合は大型て重量も重くなり、小型の蓄電池を用いる
場合は放電が早くなる。また（２）の方法は、構成が複
雑で大型となり、特に内燃機関の取り扱いが困難である
。（３）の方法（Ｊ、移動体の移動範囲が限定され、不
規則に移動するものには適用できない。さらに（４）の
方法は、技術的に困難である。
る場合は大型て重量も重くなり、小型の蓄電池を用いる
場合は放電が早くなる。また（２）の方法は、構成が複
雑で大型となり、特に内燃機関の取り扱いが困難である
。（３）の方法（Ｊ、移動体の移動範囲が限定され、不
規則に移動するものには適用できない。さらに（４）の
方法は、技術的に困難である。
この発明は、従来の移動体への給電方法におりる上記の
問題点を解決し、簡単な構成で移動体に大電力を供給す
ることのできる移動体への電力供給装置を得ることを目
的とする。
問題点を解決し、簡単な構成で移動体に大電力を供給す
ることのできる移動体への電力供給装置を得ることを目
的とする。
（課題を解決するための手段〕
この発明においては、床面等の移動体の移動面に夫々１
ないし複数個の正電極と負電極とを設けると共に、移動
体側に複数個の電極を上記正電極又は負電極に接触する
ようにして設け、各々の電極と、負荷及び蓄電池の両端
とを夫々互いに逆向きに配された整流器を介して接続し
ている。
ないし複数個の正電極と負電極とを設けると共に、移動
体側に複数個の電極を上記正電極又は負電極に接触する
ようにして設け、各々の電極と、負荷及び蓄電池の両端
とを夫々互いに逆向きに配された整流器を介して接続し
ている。
（作用）
上記正電極、負電極及び移動体側の電極の形状、寸法、
配置、間隔等を適宜に選ぶことにより、移動体が移動す
るとき、移動体側の電極の何れかか正電極及び負電極に
接触するので、整流器を通して負荷、蓄電池の少くとも
一方に電力が供給される。
配置、間隔等を適宜に選ぶことにより、移動体が移動す
るとき、移動体側の電極の何れかか正電極及び負電極に
接触するので、整流器を通して負荷、蓄電池の少くとも
一方に電力が供給される。
第１図において、移動体か移動する床面等の移動面１上
には、夫々−辺の長さがａの正方形を成す正電極２と負
電極３とか間隔Ｃを置いて、交互にモサイク状に複数個
つつ設りられている。これらの正電極２．負電極３は夫
々−括接続されて、電源装置（図示せず）の正端子と負
端子とに接続されている。
には、夫々−辺の長さがａの正方形を成す正電極２と負
電極３とか間隔Ｃを置いて、交互にモサイク状に複数個
つつ設りられている。これらの正電極２．負電極３は夫
々−括接続されて、電源装置（図示せず）の正端子と負
端子とに接続されている。
一方、第２図に示すように、移動体の底面４には、−辺
の長さがｂの正方形の各頂点に直径かｄ（＜ｂ）の電極
５か設けられている。この電極５は例えば球面等の曲面
に形成され、移動体か移動面１上を移動するとき、バネ
等によりこの移動面１に圧接するように成されている。
の長さがｂの正方形の各頂点に直径かｄ（＜ｂ）の電極
５か設けられている。この電極５は例えば球面等の曲面
に形成され、移動体か移動面１上を移動するとき、バネ
等によりこの移動面１に圧接するように成されている。
電極５を第２図のように設ける場合、第１図及び第２図
における各長さＢ、ｂ、Ｃ，ｄは次のように選ばれる。
における各長さＢ、ｂ、Ｃ，ｄは次のように選ばれる。
電極５か正電極２と負電極３とに同時に接触して短絡を
生しないように、ｄ＜ｃとする。また、移動体か移動す
るとき、４個の電極５の何れかが正電極２及び負電極３
に接続する確率を高くするために、ｄ−ｃ 、 ｂ
〉月−（ａ ＋ ｃ ）とするのが望ましい。
生しないように、ｄ＜ｃとする。また、移動体か移動す
るとき、４個の電極５の何れかが正電極２及び負電極３
に接続する確率を高くするために、ｄ−ｃ 、 ｂ
〉月−（ａ ＋ ｃ ）とするのが望ましい。
第３図はわ動体に設けられた電力供給回路を示すもので
、この例では電極５は４個以上設けられている。
、この例では電極５は４個以上設けられている。
第３図において、６は負荷、７は負荷６に電力を供給す
る蓄電装置としての蓄電池、Ｄ、は各電極５ど負荷６及
び蓄電池７の一端（プラス側）との間に夫々接続された
整流器としてのダイオード、Ｄ２は各電極５と負荷６及
び蓄電池７の他端（マイナス側）との間に上記ダイオド
Ｄ、とは逆向きに夫々接続された整流器としてのダイオ
ードである。タイオーＦ Ｄｌは第１の複数個の整流器
を構成し、ダイオードＤ２は第２の複数個の整流器を構
成する。
る蓄電装置としての蓄電池、Ｄ、は各電極５ど負荷６及
び蓄電池７の一端（プラス側）との間に夫々接続された
整流器としてのダイオード、Ｄ２は各電極５と負荷６及
び蓄電池７の他端（マイナス側）との間に上記ダイオド
Ｄ、とは逆向きに夫々接続された整流器としてのダイオ
ードである。タイオーＦ Ｄｌは第１の複数個の整流器
を構成し、ダイオードＤ２は第２の複数個の整流器を構
成する。
次に動作について説明する。
移動体か移動面１の正電極２と負電極３とか設けられて
いる領域で任意に移動すると、移動体側の電８ｉ５の何
れかが正電極２及び負電極３に高い確率で接触する。そ
して正電極２に接触した電極５はタイオートＤ１を通し
て負荷６及び蓄電池７のプラス側に接続され、負電極３
に接続した電極５はタイオートＤ２を通して負荷６及び
蓄電池７のマイナス側に接続される。従って、負荷６に
は前記電源装置から電力が供給され、また蓄電池７は上
記電源装置により充電される。
いる領域で任意に移動すると、移動体側の電８ｉ５の何
れかが正電極２及び負電極３に高い確率で接触する。そ
して正電極２に接触した電極５はタイオートＤ１を通し
て負荷６及び蓄電池７のプラス側に接続され、負電極３
に接続した電極５はタイオートＤ２を通して負荷６及び
蓄電池７のマイナス側に接続される。従って、負荷６に
は前記電源装置から電力が供給され、また蓄電池７は上
記電源装置により充電される。
第４図及び第５図はこの発明の他の実施例を示すものて
、第１図及び第２図と対応する部分には同一符号を付し
て説明を省略する。
、第１図及び第２図と対応する部分には同一符号を付し
て説明を省略する。
第４図において、正電極２及び負電極３は夫々幅が０．
７５ ｆの帯状に形成され、０．２５ ｆの間隔を置い
て互いに平行に配されている。
７５ ｆの帯状に形成され、０．２５ ｆの間隔を置い
て互いに平行に配されている。
これに対して移動体側の電極５は、第５図に示すように
、−辺の長さが１．５ ｆの正六角形の各頂点と中心と
に合計７個設けられている。
、−辺の長さが１．５ ｆの正六角形の各頂点と中心と
に合計７個設けられている。
又、各頂点となる電極５の直径はｇて、ｇ＜０．２５ｆ
となる条件を満たせばよいが、正負各電極に接する確率
を高くするためにはｇ＝＝０．２５ｆとするのがぞのま
しい。
となる条件を満たせばよいが、正負各電極に接する確率
を高くするためにはｇ＝＝０．２５ｆとするのがぞのま
しい。
上記構成によれば、移動体が正電極２及び貴重ｆｉ３が
設けられた領域を任意に移動するときは、７個の電極５
の何れかが必らず正電極２及び負電極３に接触するので
、負荷６、蓄電池７に対して常時電力を供給することが
できる。
設けられた領域を任意に移動するときは、７個の電極５
の何れかが必らず正電極２及び負電極３に接触するので
、負荷６、蓄電池７に対して常時電力を供給することが
できる。
以上のように、この発明によれば、移動体の移動面上に
正電極及び負電極を１ないし複数個づつ設けると共に、
移動体に複数個の電極を設けて上記正電極又は負電極と
接触するように成し、上記複数個の電極の各々と負荷及
び蓄電池の両端との間に互いに逆方向に配された第１及
び第２の複数個の整流器を接続した構成としたので、ロ
ボット等の移動体に対して外部から簡単に電力を供給す
ることができ、このため、移動体に蓄電器を搭載する場
合は、略常時充電が可能なので、小型軽量の蓄電器を用
いることかでき、また任意に不規則に移動する移動体に
適用することができ、技術的にも簡単な構成で容易に実
現することができる等の効果が得られる。
正電極及び負電極を１ないし複数個づつ設けると共に、
移動体に複数個の電極を設けて上記正電極又は負電極と
接触するように成し、上記複数個の電極の各々と負荷及
び蓄電池の両端との間に互いに逆方向に配された第１及
び第２の複数個の整流器を接続した構成としたので、ロ
ボット等の移動体に対して外部から簡単に電力を供給す
ることができ、このため、移動体に蓄電器を搭載する場
合は、略常時充電が可能なので、小型軽量の蓄電器を用
いることかでき、また任意に不規則に移動する移動体に
適用することができ、技術的にも簡単な構成で容易に実
現することができる等の効果が得られる。
第１図はこの発明の一実施例による移動体への電力供給
装置の移動面の電極配置を示す図、第２図は同装置の移
動体側の電極配置を示す図、第３図は移動体に設けられ
る電力供給回路を示す回路図、第４図はこの発明の他の
実施例による移動体への電力供給装置の移動面の電極配
置を示す図、第５図は同装置の移動体側の電極配置を示
す図である。 １は移動面、２は正電極、３は負電極、４は移動体の移
動面に面する面、５は電極、６は負荷、７は蓄電池、Ｄ
、、Ｄ２はダイオード。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 第 図 ・ ・−〜５ ・ ・−５ ・
装置の移動面の電極配置を示す図、第２図は同装置の移
動体側の電極配置を示す図、第３図は移動体に設けられ
る電力供給回路を示す回路図、第４図はこの発明の他の
実施例による移動体への電力供給装置の移動面の電極配
置を示す図、第５図は同装置の移動体側の電極配置を示
す図である。 １は移動面、２は正電極、３は負電極、４は移動体の移
動面に面する面、５は電極、６は負荷、７は蓄電池、Ｄ
、、Ｄ２はダイオード。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 第 図 ・ ・−〜５ ・ ・−５ ・
Claims (1)
- 移動体の移動面上に夫々１ないし複数個づつ設けられた
正電極及び負電極と、上記移動体に設けられ上記正電極
又は負電極と接触するように成された複数個の電極と、
上記移動体に設けられ上記複数個の電極の各々と上記移
動体に設けられた負荷及びこの負荷に電源を供給する蓄
電装置の一端との間に接続された第１の複数個の整流器
と、上記移動体に設けられ上記複数個の電極の各々と上
記負荷及び蓄電装置の他端との間に上記第１の複数個の
整流器とは逆向きに接続された第２の複数個の整流器と
を備えた移動体への電力供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63320524A JPH02168801A (ja) | 1988-12-21 | 1988-12-21 | 移動体への電力供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63320524A JPH02168801A (ja) | 1988-12-21 | 1988-12-21 | 移動体への電力供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02168801A true JPH02168801A (ja) | 1990-06-28 |
Family
ID=18122397
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63320524A Pending JPH02168801A (ja) | 1988-12-21 | 1988-12-21 | 移動体への電力供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02168801A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5690197A (en) * | 1995-02-21 | 1997-11-25 | Konami Co., Ltd. | Power supply device for supplying a drive power to a movable object |
| JP2006174548A (ja) * | 2004-12-14 | 2006-06-29 | Takenaka Komuten Co Ltd | コードレス電力伝送のための集電車輪 |
| JP2007514399A (ja) * | 2003-12-10 | 2007-05-31 | ランダル ミッチ | 移動可能な任意に配置されたデバイスに電力を提供するシステムおよび方法 |
| KR20190087910A (ko) * | 2018-01-17 | 2019-07-25 | 주식회사 에스원 | 드론 충전 시스템 및 이를 구비하는 드론 스테이션 |
| JP2020533936A (ja) * | 2017-09-12 | 2020-11-19 | イーズ‐リンク・ゲー・エム・ベー・ハーｅａｓＥ‐Ｌｉｎｋ ＧｍｂＨ | 車両接続装置、床接点ユニット、車両連結システム、並びに、車両接点ユニットを床接点ユニットに自動的に導電接続するための方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6194502A (ja) * | 1984-10-12 | 1986-05-13 | Katsuya Masao | 走行体の給電方法 |
| JPS61128703A (ja) * | 1984-11-26 | 1986-06-16 | Motoda Electronics Co Ltd | 移動体給電方式 |
-
1988
- 1988-12-21 JP JP63320524A patent/JPH02168801A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6194502A (ja) * | 1984-10-12 | 1986-05-13 | Katsuya Masao | 走行体の給電方法 |
| JPS61128703A (ja) * | 1984-11-26 | 1986-06-16 | Motoda Electronics Co Ltd | 移動体給電方式 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5690197A (en) * | 1995-02-21 | 1997-11-25 | Konami Co., Ltd. | Power supply device for supplying a drive power to a movable object |
| JP2007514399A (ja) * | 2003-12-10 | 2007-05-31 | ランダル ミッチ | 移動可能な任意に配置されたデバイスに電力を提供するシステムおよび方法 |
| JP2006174548A (ja) * | 2004-12-14 | 2006-06-29 | Takenaka Komuten Co Ltd | コードレス電力伝送のための集電車輪 |
| JP2020533936A (ja) * | 2017-09-12 | 2020-11-19 | イーズ‐リンク・ゲー・エム・ベー・ハーｅａｓＥ‐Ｌｉｎｋ ＧｍｂＨ | 車両接続装置、床接点ユニット、車両連結システム、並びに、車両接点ユニットを床接点ユニットに自動的に導電接続するための方法 |
| US11634040B2 (en) | 2017-09-12 | 2023-04-25 | Easelink Gmbh | Vehicle connection device, ground contact unit, vehicle coupling system and method for automatically conductively connecting a vehicle contact unit with a ground contact unit |
| US12005791B2 (en) | 2017-09-12 | 2024-06-11 | Easelink Gmbh | Vehicle connection device, ground contact unit, vehicle coupling system and method for automatically conductively connecting a vehicle contact unit with a ground contact unit |
| KR20190087910A (ko) * | 2018-01-17 | 2019-07-25 | 주식회사 에스원 | 드론 충전 시스템 및 이를 구비하는 드론 스테이션 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6411016B1 (en) | Piezoelectric generating apparatus | |
| US20090053591A1 (en) | Power source device | |
| US10062882B2 (en) | Force generating assembly for a battery pack | |
| EP0444383A1 (en) | Structure for incorporating a fuel cell | |
| EP1830448A3 (en) | A capacitor system for a vehicle | |
| JP2004006137A5 (ja) | ||
| CA2055349A1 (en) | Module for a fuel cell battery | |
| IT8920829A0 (it) | Robot arrampicatore, mobile lungo una struttura a traliccio, in particolare di un palo di linea elettrica di alta tensione. | |
| EP1394868A1 (en) | Piezoelectric generator | |
| JPH02168801A (ja) | 移動体への電力供給装置 | |
| JPS6046636U (ja) | 多極リレ− | |
| EP1044852A3 (de) | Bordnetz für Kraftfahrzeuge | |
| Kadokawa et al. | Development of a thin dielectric elastomer actuator with 3DOFs | |
| JP2003323873A (ja) | 板状電池の接続構造 | |
| JPH04285405A (ja) | 電気自動車 | |
| FR2271952A1 (en) | Low voltage supply system for small vehicles - has floor conducting plates supplying two of eight collectors of each vehicle | |
| JP2000323109A (ja) | 電池モジュール | |
| CN211468180U (zh) | 一种自动授电垫 | |
| US3833820A (en) | Electric power supplying and receiving device | |
| JPS6194502A (ja) | 走行体の給電方法 | |
| JPH08250086A (ja) | 形状自在性マイクロ電池 | |
| US6644212B2 (en) | Model vehicles | |
| US20250253493A1 (en) | Battery cell arrangement | |
| KR101410139B1 (ko) | 자동차의 배터리 충전용 압전 시스템 및 그를 구비한 자동차 | |
| KR101152085B1 (ko) | 압전 셀 발전장치 |