JPH02168803A - 電気車 - Google Patents

電気車

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JPH02168803A
JPH02168803A JP63325464A JP32546488A JPH02168803A JP H02168803 A JPH02168803 A JP H02168803A JP 63325464 A JP63325464 A JP 63325464A JP 32546488 A JP32546488 A JP 32546488A JP H02168803 A JPH02168803 A JP H02168803A
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fuel cell
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methanol
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JP63325464A
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Kenji Sakamoto
研二 坂本
Katsuhiko Abe
克彦 阿部
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Toyoda Automatic Loom Works Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この発明は電気車に係り、詳しくは、燃料電池と補助電
池を搭載した電気車に関するものである。
[従来技術] 従来から水素と酸素により電気を発生させる燃料電池が
あり、この水素をメタノールの改質反応により得る方法
がある。即ら、メタノールと水とを原料として高温触媒
下で、水素を生成するものである。そして、この改質装
置を備えた燃料電池をフォークリア1〜等の車両に搭載
(した場合には、補助電池として鉛蓄電池を搭載し、改
質装置を備えた燃料電池から走行用モータや荷役用ポン
プモータ等の負荷への出力電流の余剰分を鉛蓄電池に充
電し、又、鉛蓄電池は燃料電池から負荷への出力電流の
不足分を放電する。そして、負荷がなく、かつ鉛蓄電池
が満充電状態に達した状態で、さらに、当該燃料電池が
連続して発電を続けると燃料電池からの出力は全て鉛蓄
電池(補助電池)に充電されることになり、鉛蓄電池(
補助電池)は過充電されてしまう。この過充電を防ぐた
めには燃料電池の発電を停止しなければならない。
「発明が解決しようとする課題」 しかし、上述した電気車においては、負荷がなく、かつ
鉛蓄電池(補助電池)が満充電状態になる毎に燃料電池
がオン・オフ(起動及び駆動停止)され、メタノール改
質装置と燃料電池において加熱・冷却が頻繁に繰返し行
なわれ、熱的疲労によりシテ命を短くしてしまう。
この発明の目的は、長寿命化に優れた電気車を提供する
ことにある。
[課題を解決するための手段] この発明は、メタノールと水とを原料として高温雰囲気
触媒下で水素を生成するメタノール改質装置と、その水
素と酸素により電気を発生させる燃料電池と、車両の運
転状態により負荷状態が変化する変動負荷と、前記燃料
電池から前記変動負荷への出力電流の余剰分を充電する
とともに、当該燃料電池から変動負荷への出力電流の不
足分を放電する補助電池とを備え、前記補助電池の充電
状態に応じて前記燃料電池の出力を制御するようにした
電気車において、 前記変動負荷に対し並列に接続され、少なくとも前記燃
料電池の発電時には当該燃料電池の最低出力状態におい
て前記変動負荷と独立した一定の負荷が加わっている第
2の負荷を備えてなる電気車をその要旨とするものであ
る。
[作用] 負荷状態が変化する変動負荷と、少なくとも燃料電池の
発電時には当該燃料電池の最低出力による発電続行のた
めの負荷が加わっている第2の負荷が備えられ、燃料電
池の出力は補助電池の充電状態に応じて制御している。
即ち、補助電池が満充電状態になければ燃料電池は最低
出力で発電を行なっていることになる。その状態におい
て、変動負荷の負荷状態が減少しても、第2の負荷が作
動し燃料電池が停止することなく発電を続(プても補助
電池は過充電されることがない。
[実施例] 以下、この発明を具体化した一実施例を図面に従って説
明する。
本実施例はメタノール改質装置を備えた燃料電池をフl
−クリア1〜に搭載にしたものであり、当該改質装置を
備えた燃料電池と補助電池にて走行用モータと荷役用ポ
ンプモータか駆動されるようになっている。
第1図は電源供給系を示し、全体としてメタンル改質装
置1と燃料電池2とDC/DCIンバータ3と補助電池
としての鉛蓄電池4と走行用直流モータ5aと荷役用ポ
ンプ廿−夕5bとから構成されている。
水タンク6の水は水ポンプ7の駆動により混合器8に供
給されるとともに、メタノールタンク9のメタノールは
メタノールポンプ10の駆動により混合器8に供給され
、この混合器8にて水とメタノールが混合され、メタノ
ール改質装置1に供給される。
メタノール改質装置1は第3図及び第3図のへ−A断面
を示す第4図に示ずように、円筒形をなすフレーム11
には断熱材12が配置されている。
そのフレーム11内には触媒@13が同心円子に複数立
設され、触媒層13の中には改質触媒14が充填されて
いる。この改質触媒14としてはCuo、zno系触媒
が使用される。又、前記混合器8にて混合されたメタノ
ール/水の改質原料はメタノール改質装置1のフレーム
11内に改質原料供給管15を介して供給される。その
改質原料供給管15はフレーム11内の中心部に螺旋状
に延設され、さらに、分岐部16から各触媒層13の底
部に接続されている。各触媒層13の上端部は集合され
て水素排出管17にて外部に連通している。
フレーム11の内筒上部にはバーナー8が設りられ、そ
のバーナー8にはブロワ19にて空気(酸素)が供給さ
れるとともメタノールポンプ20にて前記メタノールタ
ンク9からメタノールが供給される。そして、メタノー
ル改質装置1の起動時の昇温の際にはバーナー8により
メタンルが空気中の酸素にて燃焼してその高温の燃焼ガ
スは内筒部を通過し前記改質原料供給管15内のメタノ
ール/水の改質原料を加熱するとともに、外筒を通過し
各触媒層13を加熱して排気通路21から外部に排出さ
れる。
さらに、バーナ1Bには燃料電池2の未反応水素が供給
され、メタノール改質装置1の昇温が終了した後におい
てはこの水素が前記ブロア19により供給される空気中
の酸素にて燃焼してその高温の燃焼ガスが前記改質原料
供給管15を加熱するとともに、各触媒層13を加熱す
る。即ち、メタノール改質装置1の昇温時はメタノール
炎にて触媒層13を加熱し、−旦反応温度の約320′
Cに達し、メタノール改質反応が行なわれた後は、メタ
ノール炎を停止し、燃料電池2からの未反応水素による
水素炎に切換え改質反応に必要な熱を供給する。そして
、燃焼ガスはメタノール改質装置1の内筒から外筒を通
過し、排気通路21から外部に排出される。
又、触媒層13においては、上述したバーナ18での燃
焼による高温雰囲気下においてメタノールと水とを原料
として改質触媒14にて水素を生成する(CH30H+
H20→3H2+CO2−ΔQ)。この水素生成反応は
吸熱反応であるた。
めに加熱が必要となっている。
燃料電池2は、リン酸電解質22を介して水素極23と
酸素極24が対向配置され、水素極23側に前記メタノ
ール改質装置1により生成された水素が前記水素排出管
17からフィルタ25を介して供給される。又、酸素極
24側にブロワ26により空気(酸素)が供給される。
さらに、この燃料電池2には該燃料電池2を加熱及び冷
却するための熱交換器(オイル管)27が配置され、こ
の管内にはオイルポンプ2Bの駆動により熱交換器29
及びオイルタンク30を介してオイルが循環される。熱
交換器29には起動用バーナ31が設けられ、メタノー
ルポンプ32により前記メタノールタンク9からメタノ
ールが供給されるとともにブロワ33により空気が供給
される。そして、燃料電池2の起動時には起動用バーナ
31にてメタノールが燃焼してオイルが加熱され、オイ
ルが循環され燃料電池2が約100℃付近まで昇温され
る。
燃料電池2の温度が約100’Cに達すると発電が開始
される。燃料電池2は発電を開始すると発熱反応により
温度が上昇するが反応に適正な温度は190’C±20
’C付近であり、その温度範囲内に温度制御する必要が
おる。燃料電池2の冷却はブロワ33を駆動し、熱交換
器29にて循環するオイルが冷却することにより行なわ
れ、燃料電池2の昇温はメタノールポンプ32とブロワ
33を駆動するとともに起動用バーナ31によりメタノ
ール炎を着火し、熱交換器29にて循環するオイルを加
熱することにより行なわれる。
又、燃料電池2においては、メタノール改質装置1から
供給される水素とブロワ26により供給される空気(酸
素〉にJ:り水素極23と酸素極24との間に起電力が
発生する。又、水素の未反応物は逆火防止器34を介し
て前記メタノール改質装置1のバーナー8に戻される。
燃料電池2の画電極はD C/D Cコンバータ3に接
続されている。又、DC/DCコンバータ3の出力端子
間には鉛蓄電池4を介して車両の走行用モータ5aと荷
役用ポンプモータ5bが接続されている。走行用モータ
5aは切替コンタクタ(前進用、後進用>35a、35
bが並列に接続されるとともに、走行用モータ5aに対
しトランジスタ丁rが直列に接続されている。又、接続
点a、bにはフライホイールダイオードD1.D2が接
続されている。そして、運転席に設けた前後進レバーの
操作によりいずれかの切替コンタクタ35a、35bが
閉路されるとともに、運転席に設けたアクセルペダルの
操作により1〜ランジスタTrがチョッパ制御されるこ
とにより走行用モータ5aが前進又は後進側に所定の速
度で制御されるようになっている。
又、運転席に設けたリフl−レバーの操作によりスイッ
チング回路36が閉路して荷役用ポンプモータ5bが駆
動されて作動油をリフ1〜シリンダに供給してフォーク
の上昇動作を行なわせる。
又、前後進レバーをニュー1〜ラルから前進又は後進に
操作するとコンタクタ37aが閉路になり、パワーステ
アリングの油圧ポンプ駆動用モータ37bが駆動しパワ
ステに油圧を供給する。
そして、本実施例では走行用モータ5aと荷役用ポンプ
モータ5bとをその運転状態で負荷状態が変化すること
から変動負荷とし、前記パワーステアリングの油圧ポン
プ駆動用モータ37bを第2の負荷としている。
システム全体を制御するコン1〜ローン39は前記各ブ
1」ワ19,26.33、ポンプ7.10゜20.28
.32を駆動制御するとともに、メタノール改質装置1
の触媒温度を検出する温度センサ40からの信号と燃料
電池2の温度を検出する温度センサ41からの信号を入
力して各温度を検知する。又、コン1〜ローラ39は電
圧検出部42による燃料電池2の出力電圧VFCを検知
するとともに、電圧検出部43による鉛蓄電池4の端子
電圧vbを検知する。又、コン1ヘローラ39は電流セ
ン1)−4,4による鉛蓄電池4の充放電電流Hbを検
知するとともに、温度センサ45による鉛蓄電池4の温
度を検知する。
さらに、コン1〜ローラ39はDC/DCコンバータ3
に燃料電池2からの出力電流指令値を出力するとともに
、DC/DCコンバータ3と鉛蓄電池4との間に設けら
れた負荷コンタクタ46を開閉制御する。
次に、このシステムの起動制御を説明する。
まず、コントローラ39はメタノール改質装置1の触媒
温度が改質反応可能な最低温度(約25o’c>に達す
るまでの間、メタノールポンプ20とブロワ19を駆動
してメタノールをバー−Ji8で燃焼さV触媒層13を
昇温する。同時に、コントローラ39は燃料電池2が発
電可能な最低温度(約100’C)に達するまでの間、
メタノールポンプ32とブロワ33を駆動して起動用バ
ーナ31でメタノールを燃焼させ、オイルポンプ28に
よりオイルを循環させ燃料電池2を昇温させる。
そして、コントローラ39はメタノール改質装置1で改
質反応可能な最低温度(約250°C)に達するととも
に燃料電池2が発電可能な最低温度(約100℃)に達
すると、水ポンプ7とメタノールポンプ10を駆動し、
メタノール改質装置1に改質原料の供給を開始する。す
ると、メタツル改質装置1の改質触媒14で改質された
水素はフィルタ25を経由して燃料電池2に供給される
この際、燃料電池2からの未反応水素は逆火防止器34
を介してメタノール改質装置1のバーナ18で燃焼させ
る。
それ以後、コン1〜ローラ39はメタノール改質装置1
のメタノールポンプ20を停止しメタノール改質装置1
てのバー太18の燃焼を未反応水素主体で行なわせる。
コン1ヘローラ39は燃料電池2への水素供給が始まる
と同時にブロワ26を駆動し空気(酸素)を供給する。
水素と酸素の供給が始まると燃料電池2の両電極間にオ
ーブン電圧が発生する。コントローラ39はオープン電
圧が規定の電圧に達した後、負荷コンタクタ46を閉じ
て外部への電力供給を開始する。この時、コン1ヘロー
ラ39はDC/DCコンバータ3に燃料電池2からの出
力電流指令値を出力し、D C/D Cコンバータ3は
その値に従って多段階に定電流出力制御を行なっている
さらに、フン1〜ローラ39は鉛蓄電池4の端子電圧V
bと充放電電流Hと温度を常時検出することにより鉛蓄
電池4の充電状態を算出している。
DC/DCコンバータ3への出力電流指令値は鉛蓄電池
4の充電状態に相関して出力するようにしている。即ち
、鉛蓄電池4の放電が進んでいる場合には燃料電池2の
出力を最大側に設定し、鉛蓄電池4が充分に充電されて
いる場合には低出力側に設定している。コントローラ3
9は燃料電池2の発電が開始されると同時に起動用バー
ナ31へのメタノール供給を停止し、ブロワ33ににり
燃料電池2を冷却する。
次に、この燃料電池2と鉛蓄電池4の運転方法を説明す
る。
燃料電池2の出力電力はDC/DCコンバータ3を経由
して走行用モータ5a等の負荷、又は、鉛蓄電池4に供
給されるわCプであるが、D C/DCコンバータ3は
その出力を常に鉛蓄電池4の充電電圧vbになるように
制御し、燃料電池2と鉛蓄電池4によるハイブリッド運
転を行なわぜる。
又、メタノール改質装置1、燃料電池2、DC/DCコ
ンバータ3の出力は鉛蓄電池4の放電が進んでいる状態
では出力最大側にし、満充電状態になるにつれて低い出
力になるように制御している。
そして、鉛蓄電池4においては燃料電池2から負荷への
出力電流の余剰分を充電し、負荷への出力電流の不足分
を放電する。
ここで、DC/DCコンバータ3の出力電流をIcとし
、鉛蓄電池4の充放電電流をIbとし、変動負荷(走行
用モータ5a、荷役用ポンプモータ5b)への電流をI
d  (−走行用モータ5aへの電流Ida十荷役用ポ
ンプモータ5bへの電流Idb)とし、第2の負荷(パ
ワーステアリングの油圧ポンプ駆動用モータ37b)へ
の電流をIeとすると、接続点Cにおいて次式が成立つ
1c−Ib +Id 十Ie 第2図を用いてIc、Ib、Id、Ieのそれぞれの電
流収支の関係を代表的な5つの期間のパターンに分類し
て模式的に説明する。
期間■においては、燃料電池2は最大定格で発電してお
り、D C/D Cコンバータ3からの出力電流Icも
最大のIC=100Aを出力している。
この時、当該走行モータ5a等への変動負荷電流はId
=150Aを必要としているため不足分の50Aは鉛蓄
電池4が放電している。このとぎ、第2の負荷電流Ie
 =OAである。
期間■においては、期間■における変動負荷が減少した
ためく例えば、リフ1−は停止した状態)、IdはId
÷10Aとなり、DC/DCコンバータ3からの出力電
流IC=100Aのうち余剰分である90Aは鉛蓄電池
4に充電されている。
期間■においては、期間■が経過した後、鉛蓄電池4が
徐々に充電されることにより燃料電池2の出力が下がり
DC/DCコンバータ3からの出力電流■c =5OA
となった状態である。期間■と同様にリフ1〜は停止し
た状態のままであり、変動負荷電流J(Iは10Aのみ
であり、DC/DCコンバータ3からの出力電流IC=
50Aの余剰分4.OAは鉛蓄電池に充電されている。
期間■においては、期間■が継続することにより鉛蓄電
池4の充電がさらに進み満充電状態となり、燃料電池の
発電を最低出力に落して運転している状態である。リフ
1〜は期間■〜■と同様に停止しているため、変動負荷
電流idは10Aのみである。DC/Cコンバータから
の出力は最低用ツノでおる2OAを出力しているため余
剰分である10Aは鉛蓄電池4に充電している。この状
態を続けると鉛蓄電池4は過充電となるため鉛蓄電池4
の性能が劣化する。しかしながら、燃料電池2の最低出
力での発電はこれ以下にはできないために停止するしか
なく前記の問題があった。
そのために、期間■においては、コンタクタ37aを閉
路して■e=10A程度の第2の負荷(パワーステアリ
ングの油圧ポンプ駆動用モータ37b)を作動すること
により鉛蓄電池4へ充電される電流をrOJ A又は幾
分放電側になるようにしている。さらに、期間■の状態
から期間■のように変動負荷電流idが流れるとコンタ
クタ37aは開路される。
このように本実施例によれば、車両の運転状態により負
荷状態が変化する変動負荷(5a、5b)に対しパワー
ステアリングのポンプ駆動用モータ37bを並列に接続
することにより、変動負荷が動作していない(走行モー
タも荷役ポンプも停止している)状態において、鉛蓄電
池4が満充電となってもDC/DCコンバータ3からの
出ツノを最低に設定した状態で、当該箱2の負荷を接続
することにより鉛蓄電池4が過充電されることなく燃料
電池2の発電を停止せず連続して運転することができる
その結果、改質装置を備えた燃料電池2がオン・オフ(
起動・駆動停止)されず、メタノール改質装置1及び燃
料電池2において、加熱・冷却が繰返し行なわれず熱的
疲労を回避し長野白化することができることとなる。又
、改質装置を備えた燃料電池2の駆動を停止してしまう
と、再始動の際には昇温するまでに時間がかかるが、そ
のにうなことなく迅速な対応が可能となる。
尚、この発明は上記実施例に限定されるものではなく、
例えば、第2の負荷としてパワーステアリングのポンプ
駆動用モータ37bの代りに第1図中、−点鎖線で示す
ようにダミー抵抗47(及びコンタクタ48)を用いて
もよい。
[発明の効果] 以」:詳述したようにこの発明によれば、長野白化に優
れた電気車を提供することができる優れた効果を発揮す
る。
【図面の簡単な説明】
第1図G、1.実施例の電気車の概l118構成図、第
2図は各電流値を模式的に示すタイムチャート、第3図
はメタノール改質装置の断面図、第4図は第3図のA−
△断面図である。 1はメタノール改質装置、2は燃料電池、4は補助電池
としての鉛蓄電池、5aは変動負荷としての走行用モー
タ、5bは変動負荷としての荷役用ポンプモータ、37
bは第2の負荷としてのパワーステアリングのポンプ駆
動モータ、。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、メタノールと水とを原料として高温雰囲気触媒下で
    水素を生成するメタノール改質装置と、その水素と酸素
    により電気を発生させる燃料電池と、 車両の運転状態により負荷状態が変化する変動負荷と、 前記燃料電池から前記変動負荷への出力電流の余剰分を
    充電するとともに、当該燃料電池から変動負荷への出力
    電流の不足分を放電する補助電池と を備え、前記補助電池の充電状態に応じて前記燃料電池
    の出力を制御するようにした電気車において、 前記変動負荷に対し並列に接続され、少なくとも前記燃
    料電池の発電時には当該燃料電池の最低出力状態におい
    て前記変動負荷と独立した一定の負荷が加わつている第
    2の負荷を備えてなる電気車。
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