JPH02168832A - 歯車減速モータ - Google Patents
歯車減速モータInfo
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- JPH02168832A JPH02168832A JP63320895A JP32089588A JPH02168832A JP H02168832 A JPH02168832 A JP H02168832A JP 63320895 A JP63320895 A JP 63320895A JP 32089588 A JP32089588 A JP 32089588A JP H02168832 A JPH02168832 A JP H02168832A
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
- H02K7/108—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with friction clutches
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
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- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
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- E05F15/689—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings specially adapted for vehicle windows
- E05F15/692—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings specially adapted for vehicle windows enabling manual drive, e.g. in case of power failure
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- F16D43/00—Automatic clutches
- F16D43/02—Automatic clutches actuated entirely mechanically
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- F16D43/202—Automatic clutches actuated entirely mechanically controlled by torque, e.g. overload-release clutches, slip-clutches with means by which torque varies the clutching pressure of the ratchet type
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- E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
- E05Y2900/53—Type of wing
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- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
本発明は、自動車等の車輛において、パッシブシートベ
ルトのアンカ、パワーウィンドウ、サンルーフ等を駆動
する歯車減速モータに関する。
ルトのアンカ、パワーウィンドウ、サンルーフ等を駆動
する歯車減速モータに関する。
「従来の技術」
上記のような歯車減速モータにおいて、モータの停止時
に、アンカ、パワーウィンドウ、サンルーフ等が外力に
より移動するようなことがあっては安全上、また防犯上
好ましくない。そこで、モータの停止時に、従動側に作
用する外力のために駆動側であるモータが回転してしま
う、いわゆる逆転を防止するため、ウオームギヤを減速
手段として用いることが行われてきた。
に、アンカ、パワーウィンドウ、サンルーフ等が外力に
より移動するようなことがあっては安全上、また防犯上
好ましくない。そこで、モータの停止時に、従動側に作
用する外力のために駆動側であるモータが回転してしま
う、いわゆる逆転を防止するため、ウオームギヤを減速
手段として用いることが行われてきた。
しかしながらつオームギヤにて逆転防止機能を持たせる
ためには、ピッチ点における進み角を小さくせねばなら
ず、このようにすると噛み合い部分における歯面間のず
ベリによる損失が大きくなり、効率が低下する傾向にあ
った。また前記歯面間の面圧が高くなり、車両緊急時の
シートベルトのように突発的な衝撃力が従動側に加わる
と、ウオームホイールが過負荷のために破損することが
あった。
ためには、ピッチ点における進み角を小さくせねばなら
ず、このようにすると噛み合い部分における歯面間のず
ベリによる損失が大きくなり、効率が低下する傾向にあ
った。また前記歯面間の面圧が高くなり、車両緊急時の
シートベルトのように突発的な衝撃力が従動側に加わる
と、ウオームホイールが過負荷のために破損することが
あった。
近年、車室内の居住性向上等の要求により、ピラー、ド
ア、天井等の厚みが制限され、その中に配設される歯車
減速モータには小形化、薄形化が要求されている。歯車
減速モータを小形化、ＷＩ形化する手段として、ピッチ
点における進み角の大きなウオームギヤや、平歯車やか
さ歯車等のつオームギヤ以外の歯車を用いて効率を高め
ることが有効であるが、これらの歯車は逆転防止機能を
有しないので、歯車減速モータの外部に逆転を防止する
ためのロック機構を備える必要があった。
ア、天井等の厚みが制限され、その中に配設される歯車
減速モータには小形化、薄形化が要求されている。歯車
減速モータを小形化、ＷＩ形化する手段として、ピッチ
点における進み角の大きなウオームギヤや、平歯車やか
さ歯車等のつオームギヤ以外の歯車を用いて効率を高め
ることが有効であるが、これらの歯車は逆転防止機能を
有しないので、歯車減速モータの外部に逆転を防止する
ためのロック機構を備える必要があった。
このような従来の歯車減速モータの一例として、パッシ
ブシートベルトのアンカ駆動用の歯車減速モータにつき
、第５図を参照して説明する。
ブシートベルトのアンカ駆動用の歯車減速モータにつき
、第５図を参照して説明する。
図示しないアンカを駆動する出力軸２は、ケーシング８
に軸支されている。ケーシング８は本体１０に蓋〕２が
ねし止めされてなる。伝動歯車であるウオームホイール
６は、モータ１のシャフトに形成されたウオーム４と噛
み合っている。つオーム４は回転伝達効率を高めるため
ピッチ点における進み角を大きくしており、ウオームホ
イール６側の回転駆動力が４５に８・ｃｍ程度で逆転可
能となっている。ウオームホイール６は出力軸２に軸支
されている。クツションラバー３０は、第１の円板３２
と、ラバ一部材３４と、第２の円板３５とが固着された
ものである。第１の円板３２には突出部４０が形成され
ており、つオームホイール６に設けられた係合穴３】に
係合している。第２の円板３５は中心部に略小判状の穴
４４が穿設されている。出力軸２はウオームホイール６
の軸支部下方において二段階に縮径されている。第１の
縮径部１８は二面カット部２０が設けられて略小判状の
断面形状をなし、さらに環状溝２２が設けられている。
に軸支されている。ケーシング８は本体１０に蓋〕２が
ねし止めされてなる。伝動歯車であるウオームホイール
６は、モータ１のシャフトに形成されたウオーム４と噛
み合っている。つオーム４は回転伝達効率を高めるため
ピッチ点における進み角を大きくしており、ウオームホ
イール６側の回転駆動力が４５に８・ｃｍ程度で逆転可
能となっている。ウオームホイール６は出力軸２に軸支
されている。クツションラバー３０は、第１の円板３２
と、ラバ一部材３４と、第２の円板３５とが固着された
ものである。第１の円板３２には突出部４０が形成され
ており、つオームホイール６に設けられた係合穴３】に
係合している。第２の円板３５は中心部に略小判状の穴
４４が穿設されている。出力軸２はウオームホイール６
の軸支部下方において二段階に縮径されている。第１の
縮径部１８は二面カット部２０が設けられて略小判状の
断面形状をなし、さらに環状溝２２が設けられている。
第１の縮径部１８には、第２の円板３５の穴４４が係合
され、スナップリング４６により軸方向の移動を拘束さ
れている。
され、スナップリング４６により軸方向の移動を拘束さ
れている。
このようにして、モータ１の回転駆動力は、ウオーム４
ウオームホイール６．クツシヨンラバー３０．出力軸
２の順に伝えられる。
ウオームホイール６．クツシヨンラバー３０．出力軸
２の順に伝えられる。
シートベルトが乗員を拘束する位置にあるときには、歯
車減速モータの外部に設けられた図示路のロック機構に
より前記シートベルトのアンカを固定し、車両緊急時の
突発的な衝撃力は前記ロック８！構が負担する。
車減速モータの外部に設けられた図示路のロック機構に
より前記シートベルトのアンカを固定し、車両緊急時の
突発的な衝撃力は前記ロック８！構が負担する。
「発明が解決しようとする課題Ｊ
上記のような従来の歯車減速モータでは、安全上あるい
は防犯上の理由で、出力軸側からの逆転を防止するロッ
ク機構を外部に必要とするため、車室内の居住空間を狭
くするという問題点があった。
は防犯上の理由で、出力軸側からの逆転を防止するロッ
ク機構を外部に必要とするため、車室内の居住空間を狭
くするという問題点があった。
また、マニュアル操作を行う場合には、前記ロック機構
を一旦解除する必要があり、前記ロック機能が故障等に
より解除不能になると、マニュアル操作ができなくなる
という問題点があった。
を一旦解除する必要があり、前記ロック機能が故障等に
より解除不能になると、マニュアル操作ができなくなる
という問題点があった。
本発明は上記のような問題点に鑑みてなされたものであ
り、その目的とするところは、外部にロック機構を必要
とぜず、マニュアル操作が簡単に行えるような歯車減速
モータを提供することである。
り、その目的とするところは、外部にロック機構を必要
とぜず、マニュアル操作が簡単に行えるような歯車減速
モータを提供することである。
「課題を解決するための手段」
上記課題を解決するための本発明による歯車減速モータ
は、ケーシングに軸支された出力軸と、その出力軸に止
着され、モータの回転駆動力を伝達されて回転し、かつ
出力軸側から逆転可能に形成され、一端面に少なくとも
１箇所の鋸歯状係合歯を有する伝動歯車と、前記出力軸
に軸方向移動自在に軸支され、かつ前記ケーシングに設
けられた回転拘束手段により回転を拘束され、一端面に
少なくとも１箇所の鋸歯状係合歯を有し、前記伝動歯車
と噛合って一方向のみの回転を許すクラッチ作用を生ず
るクラッチ部材と、そのクラッチ部材を前記伝動歯車に
向けて付勢するばね部材と、前記モータの駆動時に前記
ばね部材による付勢方向とは逆の方向に前記クラッチ部
材を吸引してクラッチ作用を解く電磁石と、を備えるこ
とを特徴とする。
は、ケーシングに軸支された出力軸と、その出力軸に止
着され、モータの回転駆動力を伝達されて回転し、かつ
出力軸側から逆転可能に形成され、一端面に少なくとも
１箇所の鋸歯状係合歯を有する伝動歯車と、前記出力軸
に軸方向移動自在に軸支され、かつ前記ケーシングに設
けられた回転拘束手段により回転を拘束され、一端面に
少なくとも１箇所の鋸歯状係合歯を有し、前記伝動歯車
と噛合って一方向のみの回転を許すクラッチ作用を生ず
るクラッチ部材と、そのクラッチ部材を前記伝動歯車に
向けて付勢するばね部材と、前記モータの駆動時に前記
ばね部材による付勢方向とは逆の方向に前記クラッチ部
材を吸引してクラッチ作用を解く電磁石と、を備えるこ
とを特徴とする。
「作用」
自動車等の車輛における、パッシブシートベルトのアン
カ、パワーウィンドウ、サンルーフ等において、マニュ
アル駆動のために逆転が必要な方向は、いずれか一方向
のみである。すなわちシートベルトについては、乗員を
非拘束状態から拘束状態にマニュアル駆動できることが
安全上必須であり、パワーウィンドウ、サンルーフにつ
いては、開状態から閉状態にマニュアル駆動できること
が防犯上必須である。
カ、パワーウィンドウ、サンルーフ等において、マニュ
アル駆動のために逆転が必要な方向は、いずれか一方向
のみである。すなわちシートベルトについては、乗員を
非拘束状態から拘束状態にマニュアル駆動できることが
安全上必須であり、パワーウィンドウ、サンルーフにつ
いては、開状態から閉状態にマニュアル駆動できること
が防犯上必須である。
本発明の歯車減速モータでは、マニュアル駆動時には、
伝動歯車の鋸歯状係合歯と、回転を拘束され、ばね部材
により付勢されたクラッチ部材の鋸歯状係合歯とによる
一方向のみのクラッチ作用により、伝動歯車が一方向に
のみ回転可能とし、他方向には回転しないようになって
いる。
伝動歯車の鋸歯状係合歯と、回転を拘束され、ばね部材
により付勢されたクラッチ部材の鋸歯状係合歯とによる
一方向のみのクラッチ作用により、伝動歯車が一方向に
のみ回転可能とし、他方向には回転しないようになって
いる。
モータによる駆動時には、電磁石が前記ばね部材に打ち
勝って前記クラッチ部材を吸引し、伝動歯車が両方向に
回転可能にしている。
勝って前記クラッチ部材を吸引し、伝動歯車が両方向に
回転可能にしている。
「実施例」
本発明の実施例について図面を参照して説明する。
第１図、第２図は、自動車用のパッシブシートベルトの
アンカ駆動用の歯車減速モータを示す。
アンカ駆動用の歯車減速モータを示す。
この歯車減速モータ１は、例えば第６図に示すように車
室内のセンターピラ−６１下部に配設されており、車幅
方向の略中央部に取付けられた巻取装置６２とともにシ
ートベルト６３を牽引している。巻取装置ｔ ６２は、
車両緊急時にのみシートベルト６３の巻き出しを急激に
停止させる公知のエマ−ジエンシーロッキングリトラク
タであり、通常時においては、内蔵されたぜんまいばね
の付勢力により、シートベルト６３を巻き取るようにな
っている。
室内のセンターピラ−６１下部に配設されており、車幅
方向の略中央部に取付けられた巻取装置６２とともにシ
ートベルト６３を牽引している。巻取装置ｔ ６２は、
車両緊急時にのみシートベルト６３の巻き出しを急激に
停止させる公知のエマ−ジエンシーロッキングリトラク
タであり、通常時においては、内蔵されたぜんまいばね
の付勢力により、シートベルト６３を巻き取るようにな
っている。
出力軸２は、モータ３により駆動されるつオーム４から
、伝動歯車であるつオームホイール６に伝達された回転
駆動力により、第６図図示のパッシブシートベルトのア
ンカ６４を駆動する。ウオーム４はピッチ点における進
み角を大きく形成さアー れ、自動締まり機能を有しておらず、ウオームホイール
６の回転駆動力が４５ｋｇ・ｃＩＩ程度になると逆転す
る。出力軸２は、鉄系金属によってなり、本体１０と１
１１２とによってなるケーシング８に軸支されている。
、伝動歯車であるつオームホイール６に伝達された回転
駆動力により、第６図図示のパッシブシートベルトのア
ンカ６４を駆動する。ウオーム４はピッチ点における進
み角を大きく形成さアー れ、自動締まり機能を有しておらず、ウオームホイール
６の回転駆動力が４５ｋｇ・ｃＩＩ程度になると逆転す
る。出力軸２は、鉄系金属によってなり、本体１０と１
１１２とによってなるケーシング８に軸支されている。
出力軸２の一端は本体１ｏより突出し、第６図図示のア
ンカ６４に係止されたワイヤケーブル６５の巻取部１３
に回転を伝達している。出力軸２は、本体１０に固着さ
れた軸受１４に嵌合され、他端に向けて二段階に縮径さ
れている。第１の縮径部１８は二面カット部２ｏが設け
られて略小判状の断面形状をなし、さらに環状溝２２が
設けられている。第２の縮径部２４は蓋１２に固着され
た軸受１６に嵌合されている。
ンカ６４に係止されたワイヤケーブル６５の巻取部１３
に回転を伝達している。出力軸２は、本体１０に固着さ
れた軸受１４に嵌合され、他端に向けて二段階に縮径さ
れている。第１の縮径部１８は二面カット部２ｏが設け
られて略小判状の断面形状をなし、さらに環状溝２２が
設けられている。第２の縮径部２４は蓋１２に固着され
た軸受１６に嵌合されている。
出力軸２は、矢印Ｘ方向に回転するとシートベルト６３
を巻き取る方向にアンカ６４を駆動して乗員を拘束状態
にし、反時計方向に回転するとシートベルト６３を巻き
出して乗員を非拘束状態にするようになっている。出力
軸２はモータ３によって駆動されるほが、図示しないマ
ニュアル駆動手段によっても、後述のクラッチ作用によ
り前記矢一 印Ｘ方向にのみマニュアル駆動可能になっている。
を巻き取る方向にアンカ６４を駆動して乗員を拘束状態
にし、反時計方向に回転するとシートベルト６３を巻き
出して乗員を非拘束状態にするようになっている。出力
軸２はモータ３によって駆動されるほが、図示しないマ
ニュアル駆動手段によっても、後述のクラッチ作用によ
り前記矢一 印Ｘ方向にのみマニュアル駆動可能になっている。
本体１０はアルミダイカスト等によってなり、ストッパ
ビン２６が固着されている。ストッパビン２６は鉄系金
属によってなり、耐摩耗性向上のため浸炭焼入れにより
表面が硬化されている。
ビン２６が固着されている。ストッパビン２６は鉄系金
属によってなり、耐摩耗性向上のため浸炭焼入れにより
表面が硬化されている。
蓋１２は、軸受１６を固着する部分を除き平板状をなし
、本体１０にねじ止めされている。蓋１２の内側には環
状の電磁石２８が固着されている。
、本体１０にねじ止めされている。蓋１２の内側には環
状の電磁石２８が固着されている。
つオーム４と噛み合うウオームホイール６は樹脂成形品
によってなり、出力軸２に軸支され、クツションラバー
３０を介して回転駆動力を伝達される。ウオームホイー
ル６には少なくとも１個の係合穴３１が穿設されている
。
によってなり、出力軸２に軸支され、クツションラバー
３０を介して回転駆動力を伝達される。ウオームホイー
ル６には少なくとも１個の係合穴３１が穿設されている
。
クツションラバー３０は、第１の円板３２と、ラバ一部
材３４と、第２の円板３６とが固着されたものである。
材３４と、第２の円板３６とが固着されたものである。
第１の円板３２にはつオームホイール６の係合穴３１に
係合する突出部４０が設けられている。ラバ一部材３４
は回転方向の衝撃を吸収する。第２の円板３６は側周が
蓋１２側に向けて立ち上げられ、全周にわたって鋸歯状
係合歯４２が設けられている。第２の円板３６の中心部
には略小判状の穴４４が穿設され、同様の断面を有する
出力軸２の第１の縮径部１８に係合され、環状溝２２に
スナップリング４６を嵌合して固着される。このように
してつオームホイール６と出力軸２とはクツションラバ
ー３０を介して一体となり、ウオーム４．ウオームホイ
ール６、クツションラバー３０．出力軸２の順に回転駆
動力が伝達される。
係合する突出部４０が設けられている。ラバ一部材３４
は回転方向の衝撃を吸収する。第２の円板３６は側周が
蓋１２側に向けて立ち上げられ、全周にわたって鋸歯状
係合歯４２が設けられている。第２の円板３６の中心部
には略小判状の穴４４が穿設され、同様の断面を有する
出力軸２の第１の縮径部１８に係合され、環状溝２２に
スナップリング４６を嵌合して固着される。このように
してつオームホイール６と出力軸２とはクツションラバ
ー３０を介して一体となり、ウオーム４．ウオームホイ
ール６、クツションラバー３０．出力軸２の順に回転駆
動力が伝達される。
クラッチ部材４７は、第２の円板３６に回転防止部４８
とばね受部５０とを付加された外形を有し、中心部には
丸穴５２が穿設されている。ばね受部５０の外径寸法は
圧縮ばね５６の内径寸法に対し、やや小さく形成されて
いる。クラッチ部材４７は出力軸２の第１の縮径部１８
に対して軸線方向移動可能であるが、回転防止部４８に
設けられた穴５４にストッパビン２６が挿通し、本体１
０に対して回転を拘束されている。
とばね受部５０とを付加された外形を有し、中心部には
丸穴５２が穿設されている。ばね受部５０の外径寸法は
圧縮ばね５６の内径寸法に対し、やや小さく形成されて
いる。クラッチ部材４７は出力軸２の第１の縮径部１８
に対して軸線方向移動可能であるが、回転防止部４８に
設けられた穴５４にストッパビン２６が挿通し、本体１
０に対して回転を拘束されている。
圧縮ばね５６は、外径寸法が電磁石２８の内径寸法に対
しやや小さく形成され、クラッチ部材４７を第２の円板
３６に向けて付勢している。
しやや小さく形成され、クラッチ部材４７を第２の円板
３６に向けて付勢している。
電磁石２８は、図示しない制御手段によりモータ３の作
動時にのみ通電されるように制御され、その通電時には
励磁されて第２図図示のようにクラッチ部材４７を吸着
する。モータ３の停止時には前記制御手段により通電を
止められ、非励磁状態となって、第１図図示のようにク
ラッチ部材４７が圧縮ばね５６の付勢力により第２の円
板３６に当接する。
動時にのみ通電されるように制御され、その通電時には
励磁されて第２図図示のようにクラッチ部材４７を吸着
する。モータ３の停止時には前記制御手段により通電を
止められ、非励磁状態となって、第１図図示のようにク
ラッチ部材４７が圧縮ばね５６の付勢力により第２の円
板３６に当接する。
「作動」
上記構成の歯車減速モータの作動について説明する。
モータ３により乗員を拘束状態から非拘束状態に、ある
いは非拘束状態から拘束状態にするべくアンカ６４を駆
動する際には、第２図に示すように電磁石２８に通電さ
れ、該電磁石２８にクラッチ部材４７が吸着される。こ
のようにして、モータ３によりつオーム４．ウオームホ
イール６、クツションラバー３０．出力軸２の順に回転
駆動力が伝達され、出力軸２は正逆いずれの方向にも回
転駆動される。
いは非拘束状態から拘束状態にするべくアンカ６４を駆
動する際には、第２図に示すように電磁石２８に通電さ
れ、該電磁石２８にクラッチ部材４７が吸着される。こ
のようにして、モータ３によりつオーム４．ウオームホ
イール６、クツションラバー３０．出力軸２の順に回転
駆動力が伝達され、出力軸２は正逆いずれの方向にも回
転駆動される。
次に、モータ３の停止時には、第１図に示すように電磁
石２８は通電されなくなり、クラッチ部材４７が圧縮ば
ね５６の付勢力によりクツションラバー３０の第２の円
板３６に当接して、鋸歯状係合歯４２，４９が噛み合い
、一方向のみのクラッチ作用を生ずる。クラッチ部材４
７はストッパビン２６により回転を拘束されており、ウ
オーム４は逆転可能にピッチ点における進み角を大きく
しているので、第２の円板３６．つオームホイール６、
出力軸２は、ともに一方向のみの回転が許され、第１図
において、出力軸２は矢印Ｘ方向にのみ回転可能になる
。
石２８は通電されなくなり、クラッチ部材４７が圧縮ば
ね５６の付勢力によりクツションラバー３０の第２の円
板３６に当接して、鋸歯状係合歯４２，４９が噛み合い
、一方向のみのクラッチ作用を生ずる。クラッチ部材４
７はストッパビン２６により回転を拘束されており、ウ
オーム４は逆転可能にピッチ点における進み角を大きく
しているので、第２の円板３６．つオームホイール６、
出力軸２は、ともに一方向のみの回転が許され、第１図
において、出力軸２は矢印Ｘ方向にのみ回転可能になる
。
このクラッチ作用について、第２の円板３６とクラッチ
部材４７とのそれぞれの鋸歯状係合歯４．２．４９の噛
み合い部を示す第３図を参照して説明する。
部材４７とのそれぞれの鋸歯状係合歯４．２．４９の噛
み合い部を示す第３図を参照して説明する。
クラッチ部材４７は図示略の圧縮ばねにより矢印Ａ方向
に付勢されている。第２の円板３６が出力軸によって矢
印Ｂ方向に逆転駆動されると、鋸歯状係合歯４２，４９
の斜面部４２ａ、４９ａが接触してすべり、クラッチ部
材４７を矢印Ａ方向とは逆の方向に押しながら回転する
。しかし、第２の円板３６が出力軸によって矢印Ｃ方向
に逆転駆動されると、鋸歯状係合歯４２，４．９の垂直
部４２ｂ、４９ｂが当接して回転できない。
に付勢されている。第２の円板３６が出力軸によって矢
印Ｂ方向に逆転駆動されると、鋸歯状係合歯４２，４９
の斜面部４２ａ、４９ａが接触してすべり、クラッチ部
材４７を矢印Ａ方向とは逆の方向に押しながら回転する
。しかし、第２の円板３６が出力軸によって矢印Ｃ方向
に逆転駆動されると、鋸歯状係合歯４２，４．９の垂直
部４２ｂ、４９ｂが当接して回転できない。
このようにして、モータ３の停止時であって、かつ電磁
石２８の非通電時にも、図示しないマニュアル駆動手段
により、乗員を拘束状態とする方向にのみはシートベル
ト６３のアンカ６４を駆動できる。
石２８の非通電時にも、図示しないマニュアル駆動手段
により、乗員を拘束状態とする方向にのみはシートベル
ト６３のアンカ６４を駆動できる。
このためモータ３が故障してもシートベルト６３の装着
が可能となる。また、取り外しを行うときは第６図図示
のアンカ６４とベルトフック６６とを外すことにより、
故障時の離脱も可能である。
が可能となる。また、取り外しを行うときは第６図図示
のアンカ６４とベルトフック６６とを外すことにより、
故障時の離脱も可能である。
「他の実施例」
本発明は上記実施例の細部にまで限定されるものではな
く、例えば第４図に示すように出力１１１２につオーム
ホイール６が止着されるように一体に成形され、さらに
出力軸２に鋸歯状係合歯４２を設けられた円板３６が圧
入ろう付されるものであってもよい。
く、例えば第４図に示すように出力１１１２につオーム
ホイール６が止着されるように一体に成形され、さらに
出力軸２に鋸歯状係合歯４２を設けられた円板３６が圧
入ろう付されるものであってもよい。
また、上記実施例ではピッチ点における進み角が大きく
形成された、逆転可能なウオームギヤによる減速を行っ
ているが、平歯車やかさ歯車等、他の逆転可能な減速手
段を使用するのであってもよい。
形成された、逆転可能なウオームギヤによる減速を行っ
ているが、平歯車やかさ歯車等、他の逆転可能な減速手
段を使用するのであってもよい。
さらに、本発明による歯車減速モータは、パッシブシー
トベルトのアンカの他、パワーウィンドウ、サンルーフ
等の駆動用にも使用可能であり、モータの停止時または
故障時には、閉じる方向のみのマニュアル駆動を可能と
し、車外からパワーウィンドウやサンルーフを開けるこ
とができないようにして防犯性を高めることができる。
トベルトのアンカの他、パワーウィンドウ、サンルーフ
等の駆動用にも使用可能であり、モータの停止時または
故障時には、閉じる方向のみのマニュアル駆動を可能と
し、車外からパワーウィンドウやサンルーフを開けるこ
とができないようにして防犯性を高めることができる。
「発明の効果」
以上説明したように、本発明による歯車減速モータは、
電磁石の非通電時には、ばね部材により付勢されたクラ
ッチ部材と、伝動歯車のそれぞれの鋸歯状係合歯の噛み
合いによる一方向のクラッチ作用により、伝動歯車を一
方向にのみ回転可能としているので、前記の一方向をシ
ートベルトの装着作動、パワーウィンドウ、サンルーフ
の閉作動等、安全上あるいは防犯上必須な作動側に用い
て、確実にマニュアル駆動可能とすることができる。
電磁石の非通電時には、ばね部材により付勢されたクラ
ッチ部材と、伝動歯車のそれぞれの鋸歯状係合歯の噛み
合いによる一方向のクラッチ作用により、伝動歯車を一
方向にのみ回転可能としているので、前記の一方向をシ
ートベルトの装着作動、パワーウィンドウ、サンルーフ
の閉作動等、安全上あるいは防犯上必須な作動側に用い
て、確実にマニュアル駆動可能とすることができる。
また、出力軸からの逆転を防止するロック機構を伝動装
置の外部に設ける必要がないので、車室内の居住空間を
広くとることができる。
置の外部に設ける必要がないので、車室内の居住空間を
広くとることができる。
第１図は本発明による歯車減速モータの実施例を示す断
面図、第２図は前記実施例において電磁石に通電した状
態を示す断面図、第３図は前記実施例におけるクラッチ
作用を示す部分拡大図、第４図は本発明による歯車減速
モータの他の実施例を示す断面図、第５図は従来の歯車
減速モータの一例を示す断面図、第６図はパッシブシー
トベルト装置を示す側面図である。 １０．、歯車減速モータ、 ２０６．出力軸、 ３９．
。 モータ、 ６０１．伝動歯車（ウオームホイール）、８
１６．ケーシング、 ２６ 、、、回転拘束手段（スト
ッパビン）、 ２８．、、電磁石、 ４６．、、クラッ
チ部材、 ４２，４９．、、鋸歯状係合歯、 ５６．。 、ばね部材（圧縮ばね）。
面図、第２図は前記実施例において電磁石に通電した状
態を示す断面図、第３図は前記実施例におけるクラッチ
作用を示す部分拡大図、第４図は本発明による歯車減速
モータの他の実施例を示す断面図、第５図は従来の歯車
減速モータの一例を示す断面図、第６図はパッシブシー
トベルト装置を示す側面図である。 １０．、歯車減速モータ、 ２０６．出力軸、 ３９．
。 モータ、 ６０１．伝動歯車（ウオームホイール）、８
１６．ケーシング、 ２６ 、、、回転拘束手段（スト
ッパビン）、 ２８．、、電磁石、 ４６．、、クラッ
チ部材、 ４２，４９．、、鋸歯状係合歯、 ５６．。 、ばね部材（圧縮ばね）。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ケーシングに軸支された出力軸と、 その出力軸に止着され、モータの回転駆動力を伝達され
て回転し、かつ出力軸側から逆転可能に形成され、一端
面に少なくとも１箇所の鋸歯状係合歯を有する伝動歯車
と、 前記出力軸に軸方向移動自在に軸支され、かつ前記ケー
シングに設けられた回転拘束手段により回転を拘束され
、一端面に少なくとも１箇所の鋸歯状係合歯を有し、前
記伝動歯車と噛合って一方向のみの回転を許すクラッチ
作用を生ずるクラッチ部材と、 そのクラッチ部材を前記伝動歯車に向けて付勢するばね
部材と、 前記モータの駆動時に前記ばね部材による付勢方向とは
逆の方向に前記クラッチ部材を吸引してクラッチ作用を
解く電磁石と、 を備えることを特徴とする歯車減速モータ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63320895A JPH02168832A (ja) | 1988-12-20 | 1988-12-20 | 歯車減速モータ |
| US07/431,092 US4980591A (en) | 1988-12-20 | 1989-11-03 | One-way clutch for a reduction-geared motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63320895A JPH02168832A (ja) | 1988-12-20 | 1988-12-20 | 歯車減速モータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02168832A true JPH02168832A (ja) | 1990-06-28 |
Family
ID=18126466
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63320895A Pending JPH02168832A (ja) | 1988-12-20 | 1988-12-20 | 歯車減速モータ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4980591A (ja) |
| JP (1) | JPH02168832A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016131450A (ja) * | 2015-01-14 | 2016-07-21 | 株式会社豊田中央研究所 | 回転電機 |
| WO2017169580A1 (ja) * | 2016-03-30 | 2017-10-05 | 日本電産サンキョー株式会社 | 回転アクチュエータおよびロボット |
| JP2017189081A (ja) * | 2016-03-30 | 2017-10-12 | 日本電産サンキョー株式会社 | 回転アクチュエータおよびロボット |
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| IT1312121B1 (it) * | 1999-03-30 | 2002-04-09 | Bitron Spa | Motoriduttore con dispositivo di arresto integrato |
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1989
- 1989-11-03 US US07/431,092 patent/US4980591A/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
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|---|---|
| US4980591A (en) | 1990-12-25 |
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