JPH02169117A - 金属の圧延方法および圧延装置 - Google Patents

金属の圧延方法および圧延装置

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JPH02169117A
JPH02169117A JP63324546A JP32454688A JPH02169117A JP H02169117 A JPH02169117 A JP H02169117A JP 63324546 A JP63324546 A JP 63324546A JP 32454688 A JP32454688 A JP 32454688A JP H02169117 A JPH02169117 A JP H02169117A
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strip
rolls
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Hiroyuki Sugita
博之 杉田
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卓 山田
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は金属の圧延方法および圧延装置に係わり、特に
、圧延加工中、圧延板材に破断が生じた際、即時自動的
にしかも最適状態でワークロールのロール間ギヤノブが
開くようにしたkaの圧延方法および圧延装置に関する
ものである。
〔従来の技術〕
金属の圧延(冷開圧延)工程の際、圧延加工中、圧延材
(ストリップ)のエツジ傷または耳割れ等が原因してワ
ークロール出口部分において、圧延されたストリップが
破断することがある。このように加工中のストリップが
破断を起こした場合には直ちにワークロールのロール間
ギャップを開き、かつ装置を停止させる必要がある。
従来この操作は、オペレーター等係員が目視にて破断を
確認し、それに基づいて手動操作で実施していた。
〔発明が解決しようとする課題〕
ところが、上記従来の方法においては下記の勿き不都合
が生じていた。
すなわち、目視確認後、手動にて上記操作を行う場合、
6Jf断からギヤツブ開操作までに時間遅れが生じるた
めに、圧延前ストリップがジャム状、つまり籠を生じた
状態で入り込む。このため、圧延装置へ損傷を与えるば
かりでなく、そのときに高い加工熱が発生し、周囲には
圧延油等が存在するだめに憂慮すべき状況となる危険性
もある。また、手動にてギヤノブの開操作を行う際には
、その1M作を最大開速度で実施することが9いが、こ
の場合ロール間ギヤノブが入側ストリップ厚恩−ににな
ると6:1重が急激になくなるため、ワークロールとバ
ックアップロール間でスリップを起こし、これが両ロー
ル表面に損傷を与えることは不可避であった。ワークロ
ール表面の平滑性は、圧延う1品の品質に直接影lりが
あるので操業上置しい管理が求められ、またバブクア、
ブロールはそれ自体高hnjでありかつ交換に時間を要
する池、その表面損傷は結局ワークロールの表面状rm
を劣化させるに(因となるため、損傷は極力回避せねば
ならない。
本発明は−1−記事情に比み°Cなされたしので、圧延
加工中、ストリップに不慮のll1k断が生じた際にわ
いて−1−記現r!の起こることを防止し、以て製品品
質および安全性の確(V、および装置へのダメージの回
避を実現することを目的とするものである。
〔課題を解決するための手段〕
本発明は、ワークロールの出側であって該ワークロール
とデフレクタ−ロールの間にQfA 力’: H与され
た圧延材の近接位置に、前記圧延材の張力が失われたこ
とを検出するセンサーを設置し、該センサーの検出信号
に基づいて前記ワークロールのロール間ギャップを所定
の速度で開くよう制御することを特徴とするものである
またその場合、前記センサーを渦電流センサーとすると
よい。
〔作用〕
センサーにより、圧延材の張力の喪失すなわち破断が自
動的に検出されると、演算出力手段を介して制御信号が
ロール部に送出され、ワークロールのロール間ギャップ
は、予め定めておいた所望の状態で自動的に開かれるよ
うになる。
〔実施例〕
以下、本発明の一実施例を添付の図面をぴ照しながら説
明する。
第1図において全体として符号1は本発明に係る金属の
圧延装置を示すものである。該圧延装置lは、圧延前の
ストリップS′を挟圧しながら回転する一lユ下ワーク
ロール2,3、およびこれら上F r)−クロール2.
3の」ユ方および下方に上下ワークロール2.3に接し
てそれぞれ設けられる」二下バソクア/ブロール4 +
  5 、前記j二下ワークa−ル2,3間に設けられ
、これら上下ワークロール2,3の平坦度等を調整する
ワークロール1調整機構6、前記下バツクアツプロール
5下部に設けられ、前記ワークロール2.3のロール間
ギヤ、。
ブ等をユ1.l整する油圧圧下調整機構7を6iitえ
て構1戊された0のとなっている。ここで前記ワーク0
−ル、Q’J k(n構6はベンディング/リンダ−6
aむよびそれを駆動させるサーボバルブ61)から、ま
た前記油圧圧下ユl整機(1′47はブノ/ユアソブン
リンク−78およびそれを駆動させるサーボバルブ71
)からそれぞれ構成されている(第3図参照)。また第
1図中符号9は、前記ワークロール2.3Gilを通過
することにより圧延加工されたストす、ブS f!:G
き取るための在取りリール、符シ“)lOはストリップ
Sを水平に支持しパスラインを保つデフレクタロールで
ある。
前記ワークロール2,3の出側であって該ワークロール
2.3と前記デフレクタロール10との間には、前記ス
トリップSのの存在が失われたこと、または張力が失わ
れたことを検出するセンサーl l(11a、  1 
lb)が、ストリップSの下方近接位置に設けられてい
る。この場合のセンサーllは、高周波発振形渦電流式
センサーであり、第3図に示す如く検出コイル12、発
振器13、検波回路14、増幅回路15より構成され、
非接触状態でストリップSのレベル変位を精確に検出す
ることができるようになっている。また、実施例ではこ
のセンサー11が第1,2図の如くストリップSの板幅
方向に2個花設されたものとなっている。ここで第2図
に示すように、一方のセンサー11aについてはその検
出範囲(感応範囲)が、正規位置にあるストリップSを
包含する範囲となるように、また他方のセンサー11b
についてはその検出範囲が、前記ストリップSに達しな
い範囲となるようにセットされたものとなっている。
渦電流式センサーは周知のように、電導体との距離が遠
ざかるに従いその出力が急激に減少する方式(発振法、
ブリッジ法等)のものと、上記距離とtUt力との関係
が比較的直線に近い性質を示す方式(正帰還法、あるい
はリニアライザ等で補正する方法)のものとがあり、本
実施例では、両センサー11ai、lbとも発振法を使
用し、双方の干渉を少なくするべく周波数を変えた。
さらに、前記センサー11は演算出力手段16に接続さ
れている。この演算出力手段16は、前記センサー11
からの信号に基づき、前記ワークロール調整機構6およ
びM!+圧圧下調整機構7を制御するもので、詳しくは
第3図の如く構成されたものとなっている。すなわち、
この演算出力手段16は、大きくは、破断信号出力部1
7と、油圧圧下制御部18と、ベンディング圧力制御部
19とでもが成される。
t’+ii記破断信号出力部17は、前記センサー11
a、flbからの信号をそれぞれ受けて“セット値”と
の比較を行う比較回路20a、20b、これら2つの比
較回路20a、20bからの信号を処理するORゲート
21.該ORゲート21からの出力信号を“設定条件”
との対比で処理するANDゲート22とで構成されてい
る。ここで前記“セット値“は、2個のセンサー11a
、Ilbについて、それぞれの感応範囲を、上述した如
く別途に定めるためのものである。また前記“設定条件
”は、ストリップSの低速通数時および巻き取り開始時
等にはストリップSが安定したパスラインを保っていな
いので破断誤信号を出す可能性があるため、張力確立条
件、通板速度条件を予め設定して入力しておくものであ
る。
前記油圧圧下制御部18は、前記破断信号出力部17か
らの信号を受けて2系統の動作信号を出す。その一つは
、ベンディング圧力制御部19を介して前記ワークロー
ル調整機構6を作動させるもの、もう一つは、前記油圧
圧下調整機j1が7を作動させるものである。この油圧
圧下制御部18は、スロープカウンター23 、Asス
ロープカウンター23からの信号を演算処理するレジス
ター24、レジスター24からの信号を変換するD/A
コンバー9−25、該コンバーター25からの出力信号
と、fiil記破断記号断信号出力部17出力信号を受
けて送出される初期動作信号とを加算処理するサミング
アンプ26、該サミングアンプ26からの信号を増幅し
て油圧圧下調整機構7のサーボバルブ7bを作動させる
サーボアンプ27、がら構成される。
前記ベンディング圧力制御部I9は、圧力変換間28、
通常運転状態から破断時状態へ前記ワークロール調整機
構6の制御系統を変換する切換回路29、それぞれの系
統において前記圧力変化2:128を洒1生値に制御す
る比較器30、該比較器30からの信号を増幅してワー
クロール調整機構6のサーボバルブ6bを作動させるサ
ーボアンプ31、から構成されたものとなっている。
次いで以下に、上記の如く構成された圧延装置1の作1
11ととらに、該装置1による金属の圧延方法を説明す
る。
まず、正規運転状態、すなわちス) IJツブSが張力
を付与された状態でデフレクタロールloを介して巻取
リリール9に巻き取られている状態にあっては、ストリ
ップSのパスラインは第2図に示す状態にある。このと
き、一方のセンサー11aは感応範囲内にストリップS
が存在することを、また他方のセンサー11bは感応範
囲内にストリップSが存在しないことを検知し、ストリ
ップSが正規状態であることが検出され、該装置lの運
転は続行される。また、この正規運転状態にあっては、
演算出力手段16の破断信号出力部17から信号は出力
されない。したがって前記切換回路29はベンド圧(運
転圧)側の回路を形成しており、これによりワークロー
ル2,3 のロール間ギヤ・ノブは通常状態、つまりス
トリップSを平坦に仕上げるための低い圧力にコントロ
ールされている。
次に、ストリップSが破断した場合について説明する。
ストリップSがワークロール2,3の出側にて破断する
と、ワークロール2.3とデフレクタロール10との間
に生じていた張力が失われストリップSが存在しなくな
り、一方のセンサー11aは板石出力から板j!!(出
力変化として捕らえる。また、破断の状態によっては残
存ストリップがセンサー11の上部に残る場合もある。
この時、一方のセンサー11aは破断にも拘わらず板石
出力を送出するから、ストリップSが正規状態であ“る
と検出したままとなる。他方のセンサー11bは仮無出
力から板石出力の出現として捕らえる。少なくとも一方
のセンサー11によりストリップSの1ilIJ、新現
象が検知されると、前記o[くゲート21が開き、次の
AN Dゲート22において先に述べた“設定条件゛が
合致すると、破断信号が油圧圧下制御部18に送出され
る。
油圧圧下制御部18が上記破断信号を受けると、前記サ
ミングアンプ26に初期動作信号が送出され、これによ
りaftft下:A ”l Rh’/l 7  (サー
ボバルブ7 bおよびブツシュアップシリンダー7a)
が作動され、ワークロール2,3のロール間ギヤ・ノブ
が圧下率相当の板部分(入側ストリップS′の板厚−山
側ストリップSの板厚;実施例では0゜5 am)だけ
瞬時に開けられる。これは、破断による入側ストリップ
S′の絞り込み現象を回避するためである。さらに、前
記スロープカウンター23 /)”l li、 前記レ
ジスター24.D/Δコンバーター25、サミングアン
プ26を介して油圧圧下調整機構7にスロープ信号が出
力され、これにより、ワークロール2.3のロール間ギ
ャップが徐々に開かれる。第4図は、破断信号が出力さ
れてからのワークロール2,3のロール間ギャップの変
化を実施例について示したものである (通常運転時の
ギャップをゼロとしている)。
上述のように、初期作動信号により破断後瞬時に0 、
5 amギャップが開き、その後ギャップは、スロープ
出力により徐々に開かれリセット状態となる。ちなみに
リセット後の線図は復帰状態を示したものである。
そして、上記作動と平行して、ベンディング圧力制御部
19の切換回路29が、ワークロール調整機構6の作動
圧がベンド圧からバランス圧に、つまり運転圧力状態か
ら定格最大圧力状態に切り換えられる。これは、上記油
圧圧下制御部18の動作に関連しており、破断時には上
述した如くロール間ギャップが所定m開かれるが、上述
したようにワークロール調整機構6は通常運転時には低
い圧力にフントロールされているために、ロール間ギャ
ップを開くと圧延圧力がゼロとなり、しかもこのワーク
ロール2,3には緊急停止が掛けられるため、低圧力状
態のままであるとワークロール2.3とバックアップロ
ール4,5との間でスリップを生ずるおそれがあるから
である。そこで、このワークロール調整機構6を定格最
大圧力として、バックアップロール4,5の離間移動ト
ハランスされるように追従させることにより、ワークロ
ールとバックアップロールとの接触圧力が確保されて両
ロール間のスリップが防止される。
この゛ように、上記装置lわよび上記圧延力法によれば
、圧延中に不虞の板fil々断が生じた場合でも、それ
が自動的かつ瞬時に検出されるとともに、その信号に即
応してロール間ギャップが所望する最適状態で開かれる
よう制御することができるため、破断によって生ずるお
それのある圧延重金属の絞り込み現象、およびワークロ
ール2,3とバックアップロール4.5とのスリップ現
象を確実に防止することができる。従って、これら現象
に伴う装置の損傷や憂慮すべき高熱発生、あるいはワー
クロール2.3およびバックアップロール4,5へのダ
メージ等を防止することができるものとなる。
さらに本実施例においては、板破断を検出するセンサー
を渦電流式センサーとしているため、ストリップSに対
して非接触での検出が可能となる。
また必要あらば、該センサーを、その特性をさらに活か
したものとして利用することも可能で、例えば、ストリ
ップSの破断の検出のみでな(、ストリップSの撓みや
板厚の変化を検出できるようにし、それに応じたワーク
ロール2.3.バ・lノア、ブロール4,5の制御を行
うようにすることもできる。
なお、上記実施例では、センサー11を2個用い、しか
も各々のセンサーの検知方法を違えるこにより検知確度
を高めた構成としているが、上記センサー11は1個と
してもよい。また、図示例では該センサー11がストリ
・ノブSの下方に設置された構成となっているが、該セ
ンサー11はス!・す、ブSの」二方にあってもよいこ
とはいうまでもない。
〔発明の効果〕
以上説明したとおり、本発明によれば、圧延中に不慮の
板破断が生じた場合でも、それが自動的かつ瞬時に検出
されるとともに、その信号に即応してロール間ギャップ
が最適状態で聞かれるよう制御することができるため、
破断によって生ずるおそれのある圧延材の絞り込み現象
、およびワークロールとバックアップロールとのスリノ
ア’ 現KLを確実に防1卜することができ、よって、
これら現象にr=t′、う装置の損傷や憂慮すべき高熱
発生、あるいはワークロールおよびバックアップロール
へのダメージ等を防止することができる、といった優れ
た効県を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係る金属の圧延装置の一実施例を概略
で示す斜視図、第2図は当実施例によるセンサーの作用
を説明するものでセンサーをストリップと共に示す側面
図、第3図は当実施例による演算出力手段の回路図、第
4図は当実施例におけるワークロールのロール間ギャッ
プの制御例を示したグラフである。 第1図 S・・・・・・圧延後ストリップ、 S′・・・・・・圧延前ストリップ、 1・・・・・・金属の圧延装置、 2・・・・・・上ワークロール、 3・・・・・・下ワークロール、 4・・・・・・上バツクアップロール、5・・・・・・
下バツクアツプロール、6・・・・・・ワークロール調
整機構、7・・・・・・油圧圧下調整機構、 10・・・・・・デフレクタロール、 11  (11a、 1 lb ) −−センサー16
・・・・・・演算出力手段。 第2図 S 第4図 体・圧延時カへ贅ツフ゛Σ0ヒする

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)ワークロールの出側であって該ワークロールとデ
    フレクターロールの間に張力を付与された圧延材の近接
    位置に、前記圧延材の張力が失われたことを検出するセ
    ンサーを固設し、該センサーの検出信号に基づいて前記
    ワークロールのロール間ギャップを所定の速度で開くよ
    う制御することを特徴とする金属の圧延方法。
  2. (2)第1項記載の金属の圧延方法において、前記セン
    サーが渦電流式センサーであることを特徴とする金属の
    圧延方法。
  3. (3)上下ワークロール間に設けられ上下ワークロール
    の平坦度等を調整するワークロール調整機構、および前
    記ワークロールを挟圧する上下バックアップロールに設
    けられ前記ワークロールのロール間ギャップ等を調整す
    る油圧圧下調製機構を備えてなる金属の圧延装置におい
    て、 前記ワークロールと該ワークロールの後段に配設された
    デフレクタロールとの間に張力を付与された圧延材に近
    接して設けられ、前記圧延材の張力が失われたことを検
    出するセンサーと、 該センサーからの信号に基づき、前記ワークロールのロ
    ール間ギャップが所定の速度で開くように、前記ワーク
    ロール調整機構および前記油圧圧下調整機構を制御する
    演算出力手段と、 を備えていることを特徴とする金属の圧延装置。
  4. (4)第3項記載の金属の圧延装置において、前記セン
    サーが渦電流式センサーであることを特徴とする金属の
    圧延装置。
JP63324546A 1988-12-22 1988-12-22 金属の圧延方法および圧延装置 Expired - Lifetime JPH0653282B2 (ja)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20010059370A (ko) * 1999-12-30 2001-07-06 이구택 판파단시 롤 피해를 감소시키는 롤포스 퀵다운 방법
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