JPH02169461A - 印刷機の排紙制動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、特許請求の範囲第１項の前提項に記載の枚葉
紙印刷機の排紙制動装置に関する。

［従来の技術］ この前提項の特徴は、ドイツ連邦共和国特許出願公開第
１６３６３１６号公報から知られている。排紙装置に到
来する枚葉紙がその後縁において把持する吸引器がレバ
ーガイド上に支持され、その１つのレバーが、−様に回
転する第１の駆動要素のカムと結合され、この第１の駆
動要素が吸引器の上昇・下降動作を起こさせ、その他方
のレバーが、吸引器の水平動作を起こさせる第２の駆動
要素と結合されている。この第２の駆動要素はカム板か
らなり、このカム板にローラが当接され、このローラが
、レバーによって同じ軸に固定された歯車と噛み合う歯
セグメントに支承されている。このような排紙制動装置
の駆動装置は、一方の駆動要素によって、排紙装置にほ
ぼ水平に入り込む枚葉紙の後縁の方へ吸引器を持ち上げ
ることを可能にし、同時に、他方の駆動要素によって吸
引器の水平運動を初期位置から可及的に短い行程でばば
枚葉紙速度に加速することを可能にする。排紙装置の移
送手段による枚葉紙の解放と時間的に一致するか、また
はこの解放と僅か重なり合う、受は入れ場所における吸
引器による枚葉紙の受は入れ後、吸引器が枚葉紙を解放
位置において解放して比較的早い速度で初期位置に戻る
以前に、吸引器が第１の駆動要素によって排紙バイルに
対して引込められ、同時に他方の駆動要素によって可及
的に長い行程で減速され、その場合、２つの駆動要素が
同様に協同動作を行う、２つの駆動要素は、歯車および
駆動チェーンを介して排紙装置の駆動装置に結合されて
いる。吸引器のためのこのような駆動装置は極めて高価
につき、印刷機の調整の際には再駆動要素の相互間の正
確な同調が要求される。吸引器の駆動手段が吸引器と形
状結合的に結合され、したがってフォーマット調整用の
サドル上に設けられているため、印刷すべき枚葉紙のフ
ォーマット変化が場合によって生じたとき、その都度排
紙制動装置の調整を行う必要がある。これは時間の労費
になり、誤った調整を行った場合に汚れの原因になり、
特に印刷速度が早い場合に紙送りが不正確になる。

また、米国特許第２１３０８４１号明細書は、吸引器の
垂直および水平の運動が、別個の駆動手段によって達成
され、それによって高価につく伝達部によって実現され
ている排紙制動装置を開示している。また、この刊行物
は、印刷すべき枚葉紙のフォーマットの変化によって生
じる問題について、何も考慮していない。

［発明が解決しようとする課題］ 本発明の目的は、高速の印刷速度においても高度に確実
な運転が崩れずに維持され、吸引器はそれが（紙葉搬送
方向に対して）横方向の軸の回りで旋回運動をするため
の駆動手段だけしか必要としない、冒頭に述べた種類の
排紙制動装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ この目的は、特許請求の範囲第１項の特徴項に記載の構
成によって達成される。

［作用］ これらの特徴を備えて構成された吸引器では、それの上
昇／下降の運動が、吸引器として働く以上はいずれにせ
よ必要な負圧と、外部にある大気圧の働きによって自動
的に行われるので、運動の水平方向成分を得るために、
吸引器が紙葉面に平行な横方向の軸の回りで旋回させら
れることだけが必要である。したがって、この往復旋回
運動の駆動手段は、公知の構成の場合に比べて実質的に
より簡単に形成され得る。この、より簡単な駆動手段で
はなお、吸引器の旋回運動のための駆動を印刷機から直
接行うことが容易である。それについては後において実
施例の中で述べる。吸引器とピストンが一体になってい
てそれがハウジングの中に収容されているという装置構
造によって、吸引器が負圧の力、すなわち外部の大気圧
の力によって下降位置まで戻されるが、やはりこの負圧
の力によって上昇位置へと突出するということが実現さ
れる。枚葉紙が吸引器の吸い口を塞ぐと直ちに、吸引器
を引き戻す負圧の力が打ち勝つので、吸引器は下降する
。吸引器が受取りの位置において枚葉紙に到達したなら
ば直ちに吸引器はピストンによって下方へと引かれるの
で、吸い口はもはや円弧上を動くのではなく、幾分扁平
化された楕円の経路上を動いて枚葉紙開放の位置に来る
。このことにより、紙葉が排紙パイルに載せられるより
前には極力長い行程内において紙葉の速度を減らしたい
という希望がかなえられやすくなる。この速度が減らさ
れる行程においては吸引器の紙葉面に対してこの角度位
置が変化するが、この際に枚葉紙が吸い口から離れるこ
とを防止するために、本発明の別の１つの実施態様にお
いては、吸引器の吸い口が弾性的に変形しうるベローズ
の形をなしている。

請求第３項から第５項までは、吸引器とそれを担持する
軸の構造上の特徴に関している。

［実施例］ 次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。

印刷機から来る枚葉紙１が、コンベアチェーン２によっ
て排紙パイル３上に移送される。その場合、方向変換ホ
イール５および６によって導かれるコンベアチェーン２
のくわえづめ４が、枚葉紙１をその前縁において把持す
る。枚葉紙１が排紙装置にほぼ水平に運ばれる。この動
作の終りに、吸引器７が枚葉紙１の後縁に作用し、これ
と同時に、または時間的に僅少な重なりで、コンベアチ
ェーン２のくわえづめ４から枚葉紙１が解放され、した
がって枚葉紙１が排紙バイル３上に下降し、その場合、
吸引器７の動作によって減速され、最後に排紙バイル３
上に穏やかに落とされる。この枚葉紙ｌの減速は、可及
的に長い行程で行われる必要があり、したがって、枚葉
紙１を排紙パイル３に落とすために吸引器７が解放され
た場合、吸引器７が枚葉紙１に対する相対速度なしに枚
葉紙１を受は入れることができ、低速度で初期位置に戻
るようにするため、吸引器７が可及的に短い行程で枚葉
紙速度に加速される必要がある。この動作は、水平軸の
まわりに回転可能にサドル９に支承されたカム板８から
なる駆動要素によって達成され、このサドル９はフォー
マット調整用のすべての部品を支持し、サドル９の水平
調整可能性は、サドル９の下側に記号的に示された円に
よって明示されている。このサドル９の上で、吸引器７
が、回転軸１０と軸平行に設けられた軸１１のまわりに
動くことが可能である。カム板８の周囲に対して、ロー
ラ１２が、公知の方法でばね力、たとえば第２図に示す
ような引張ばね３６によって押圧され、ローラ１２は、
増速伝動装置を構成する数個のレバーからなる四パーリ
ンク伝動装置の短いレバー１３の自由端に支承されてい
る。別のレバー１４が、軸１１と固定されている。レバ
ー１４の自由端部は継ぎ手１７ａにおいてレバー１５の
一方の端部と結合され、レバー１５の他方の端部は継ぎ
手１７ｂにおいてレバー１６と結合され、レバー１６は
ローラ１２の軸受を支持するレバー１３との剛性の結合
部を有する。しかしレバー１３と１６は一体的に形成す
ることもできる。双方のレバー１３．１６は、サドル９
上に設けられた共通の継ぎ手１７ｃを有している。また
、レバー１４は、軸１１を介してサドル９上の継ぎ手１
７ｄに支承されている。レバーの長さを適当に調整する
ことによって、簡単に広範囲な変速比を得ることができ
る。

スプロケット１８がカム板８と固定され、このスプロケ
ット１８が、駆動チェーン１９によって機械駆動装置の
スプロケット２０から直接駆動される。駆動チェーン１
９が、双方のチェーン車間部１９ａおよび１９ｂを−様
な張力に保持するチェーン収納室２１を貫通している。

したがって、カム板８のスプロケット１８をスプロケッ
ト２０に対して間隔をおいて調整することができ、その
場合、双方のスプロケット１８．２０の間の位相状態が
維持される。このことは、排紙制動装置の吸引器７の調
整された状態および動作に影響をおよぼすことなく、フ
ォーマット調整および機械速度変化を可能にする。

図に示されたチェーン収納室２１の実施例において、双
方のチェーン車間部１９ａおよび１９ｂが、数個の案内
ローラ２２および２３によって案内され、その場合、チ
ェーン車間部１９ａまたは１９ｂが、これにそれぞれ対
応するローラ２２または２３に交互に部分的に巻き付け
られている。

一方のチェーン車間部１９ａを支持するローラ２２は共
通の支持体２４に支承され、他方のチェーン車間部１９
ｂを支持するローラ２３は共通の支持体２５に支承され
、これら双方の支持体２４．２５は、コイルばね２６，
２７とによって、互いに押圧されている。一方の端部は
一方の支持体に、反対側の端部は他方の支持体に、互い
に移動可能に案内され、中心部３４において互いに関節
結合された帯板を有する。十字継ぎ手２３からなる平行
案内装置がこれら支持体を互に平行状態に保つ。これら
の支持体の端部に設けられた２つのコイルばね２６，２
７が、支持体２４゜２５を互いに押圧し、したがってコ
ンベアチェーン１９の張力が、常に均一に維持され、そ
のため、２つのスプロケット１８．２０間の距離の変化
が、位相のずれを生じることなく補償される。

吸引器７の本体は、一端がピストン２８の形に作られて
いて、そのピストン２８と共に１つのハウジング２９の
シリンダ形の部分の中において、ピストン２８の軸線の
方向に動き得るように案内されている。ハウジング２９
は軸１１に固定されており、この軸１１は、この実施例
の場合は中空軸に作られている。吸引器７の吸い口は、
吸引器７の外側自由端にあって弾性的に変化し得るベロ
ーズ３０の形をなしている。吸引器７を担持しているピ
ストンは、ベローズ３０の側とは反対の側において端面
３１を、そして他方の側においては環状面３２を有して
おり、この環状面３２は、ハウジング２９におけるやは
り環状のシリンダ内スペース３２ａの中において吸引器
７の本体の回りを囲むように延びている。このシリンダ
内スペース３２ａは、側方にある継手３８と、さらには
中空に作られた軸１１とを経て印刷機の空気吸引システ
ムに接続されている。さらに、端面３１の前のシリンダ
内スペースと環状面３２の前のシリンダ内スペースとは
、絞りとして働く１つの流路３９によって相互に連絡さ
れている。吸引器７は、大気圧、自重、またはシリンダ
内スペース３２ａの中に設けられたばね３７の力により
、またはなお別のばねの力の支援を受けて下方の位置に
落ち込む、しかし、印刷機の作動周期に従って負圧が吸
引器７の中で働くようになると吸引器７は、直ちにこの
とき生ずる圧力差によりハウジング２９から外方へと突
出する。吸い口が開いているときには、端面３１には大
気圧、そして環状面３２には負圧が働いている。枚葉紙
１が受取られるとその枚葉紙が吸い口を閉じるので、そ
うなると、ピストン２８の端面３１にも、また、吸引器
本体の断面にも負圧が働くことになり、吸引器本体は、
さきに述べた圧力差とは方向が反対に働く圧力差によっ
て、ハウジング２つの中へと引き戻される。枚葉紙を開
放すべき時点になると弁３４が吸引器７の真空源との連
絡を絶つので、ピストン２８は大気圧とばね３７の働き
により、引き戻された位置に留め置かれ、吸引器７はそ
の状態のままで出発位置へ旋回して戻る。第４図は、吸
引器７の運動における位相とピストンの位置の関係を各
々の位相の場合について示している。第４ａ図は、吸引
器７が出発位置Ａにおいて速度Ｏから紙葉の速度までの
加速が始まるところである。この際吸引器７は、負圧と
自らが作り出す圧力差によって、なお場合によっては遠
心力の支援を受け、ハウジング２９から外方へと突出す
るので、第４ｂ図に示す受取りの位置に来たときには、
上昇位置にあって枚葉紙１の後縁部を捕捉する。吸川口
が閉じられると、端面３１にも、シャフトの形をなす吸
引器本体の断面にも負圧が働くので、吸引器７はこの際
自らが作り出すさぎの方向とは逆方向に働く圧力差によ
り、下方の位置へと引き戻され、その際同時に吸引器７
は、第４ｄ図に示すようにそれの運動経路上を動き、そ
の間に速度を減らされる。第４ｄ図は、枚葉紙１を解放
する直前の吸引器７の位置を示している。第４ｅ図は、
吸引器７が出発位置へと戻る運動が始まるところを示し
ており、第４ｆ図は第４ａ図と同じくなったところを示
している。第４ａ〜４ｆ図に示されたものを見るならば
、吸引器７の吸い口が、垂直方向の広がりよりも水平方
向の広がりが実質的に大きい１つのループ状経路の上を
動くことが知られよう０紙葉の吸いつけとその解放とは
、自明の方法、例えば吸引器７と真空ポンプ３５の間に
ある真空配管の途中にあって印刷機によって動かされる
回転形の弁３４によって行われ得る。

以上の説明では、説明をわかりやすくするために、１個
の吸引器だけについて述べたが、本発明を利用するにつ
いては、１台の印刷機に幾つかの吸引器が設けられても
よい。

【図面の簡単な説明】

第１図は排紙制動装置を備えた排紙装置の側面図、第２
図は排紙制動装置における吸引器の駆動機構の図、第３
図は吸引器の作動の仕方を説明する略図、第４図は排紙
制動装置における吸引器の運動の種々の位相４ａから４
ｆまでの状態を示す図である。 １・・・枚葉紙、 ２・・・搬送用チェーン、 ３・・・排紙バイル、 ４・・・くわえ爪、 ５．６・・・方向変換ホイール、 ７・・・吸引器、 ８・・・カム板、 ９・・・サドル、 １ｏ・・・軸線、 １１・・・軸、 １２・・・ローラ、 １３〜１６・・・レバー １７ａ〜１７ｄ・・・継ぎ手、 １８・・・スプロケット、 １９・・・駆動チェーン、 １９ａ、１９ｂ・・・チェーン車間部、２０・・・スプ
ロケット、 ２１・・・チェーン収納室、 ２２．２３・・・案内ローラ、 ２４．２５・・・支持体、 ２６．２７・・・コイルばね、 ２８・・・ピストン、 ２９・・・ハウジング、 ３０・・・ベローズ、 ３１・・・端面、 ３２・・・環状面、 ３２ａ・・・シリンダ内スペース、 ３３・・・平行案内装置、 ３４・・・回転形の弁、 ３５・・・真空ポンプ、 ３６．３７・・・ばね、 ３８・・・継手、 ３９・・・流路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、吸引器の吸い口が、閉じたループをなす経路上を、
   枚葉紙を受取る位置においては枚葉紙の速度に対応し、
   以降の排紙装置の排紙パイル上で紙葉が開放される位置
   に至るまでは漸次減少するという一定ではない速度で動
   くようになっており、その際、吸引器には駆動機構の部
   材が連結されていて、その部材が、同時に垂直方向にも
   動くこの吸引器に運動の水平方向成分を伝えており、吸
   引器に接続されている吸引管路には負圧制御用の制御弁
   が設けられている、印刷機の排紙制動装置において、 吸引器（７）が、ピストン（２８）と共にハウジング（
   ２９）のシリンダーの中でそのピストンの軸線方向に動
   きうるようになっており、駆動機構と連結されているハ
   ウジング（２９）は、枚葉紙搬送方向に対して垂直で枚
   葉紙（１）に対して平行な方向に軸線を有する軸（１１
   ）に旋回可能に取付けられており、ハウジング（２９）
   のシリンダの中でのピストン（２８）の上昇／下降の運
   動は、吸引器（７）と連らなっている吸引管路にある負
   圧によって惹き起され、吸い口に枚葉紙（１）が載るこ
   とによって制御されることを特徴とする、印刷機の排紙
   制動装置。 ２、吸引器（７）の吸い口が弾性的に変形しうるベロー
   ズ（３０）の形をなしている、請求項１に記載の排紙制
   動装置。 ３、吸引器（７）と結合されいるピストン（２８）が、
   一方および他方の端面で面積の相異るピストン面（３１
   、３２）を有しており、また、ピストンの一方の側と他
   方の側のシリンダ内空間を相互に連絡させ絞りとして働
   きうる１つの流路を有している、請求項１に記載の排紙
   制動装置。 ４、ピストン（２８）にはその軸線方向に貫通孔があり
   、ピストン（２８）の大きい方の端面の前のシリンダ内
   空間が吸引流路系に接続されている、請求項３に記載の
   排紙制動装置。 ５、ハウジング（２９）は、両端において旋回可能に軸
   支されていて吸引流路を形成している中空の軸に取付け
   られており、またハウジングは、環状のシリンダ内空間
   （３２ａ）とこの中空軸の内部空間とを連絡する１つの
   流路を有している、請求項４に記載の排紙制動装置。 ６、フォーマット調整装置における移動台の上において
   旋回可能に軸支された吸引器（７）のハウジング（２９
   ）が、印刷機の駆動機構から直接駆動される駆動部材（
   ８）と連結されている、請求項１に記載の排紙制動装置
   。