JPH02169705A - 鈎ホック自動装着装置 - Google Patents
鈎ホック自動装着装置Info
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- JPH02169705A JPH02169705A JP32287788A JP32287788A JPH02169705A JP H02169705 A JPH02169705 A JP H02169705A JP 32287788 A JP32287788 A JP 32287788A JP 32287788 A JP32287788 A JP 32287788A JP H02169705 A JPH02169705 A JP H02169705A
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- Japan
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- seat plate
- plate
- seat
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- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 34
- 238000002788 crimping Methods 0.000 claims description 4
- 230000010485 coping Effects 0.000 abstract 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 8
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 5
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 2
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 2
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 2
- 101100027969 Caenorhabditis elegans old-1 gene Proteins 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012840 feeding operation Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、被服へ自動的に鈎ホ・／りを取付ける装置に
関する。
関する。
く従来の技術〉
従来の自動ホック打ち磯はホックと座板とをホッパーか
ら〃イド部材を経て連続的に送り出し、打ち込み加圧体
と受載板との間に直接供給するようにしたものや、該打
ち込み加圧体と受載板との間に向かう直前において一旦
供給を停止し確実に１個宛鈎ホック並びに座板の供給を
行うと共に、該供給動作と打ち込み動作とを交互１こ竹
なうようにしたものが主流である。
ら〃イド部材を経て連続的に送り出し、打ち込み加圧体
と受載板との間に直接供給するようにしたものや、該打
ち込み加圧体と受載板との間に向かう直前において一旦
供給を停止し確実に１個宛鈎ホック並びに座板の供給を
行うと共に、該供給動作と打ち込み動作とを交互１こ竹
なうようにしたものが主流である。
〈発明が解決しようとする課題〉
しかし上記従来例のうち前者の連続的供給方式ではホッ
クや、座板が確実に所定位ｊ【Ｃへ供給されなかったり
、重複したり、又ホックや座板の供給〃イドが直接に打
ち込み位ｊｒＣへ通じているため補修がし辛いなどの欠
点があった。又、後者例においては案内の途中で１組宛
供給するようにしている為に重ね打ちすることはないと
しても〃イド部材が加圧体と受載板との間の所定位置に
向かって定置されているので前者同様に）旧１作業が…
難である。
クや、座板が確実に所定位ｊ【Ｃへ供給されなかったり
、重複したり、又ホックや座板の供給〃イドが直接に打
ち込み位ｊｒＣへ通じているため補修がし辛いなどの欠
点があった。又、後者例においては案内の途中で１組宛
供給するようにしている為に重ね打ちすることはないと
しても〃イド部材が加圧体と受載板との間の所定位置に
向かって定置されているので前者同様に）旧１作業が…
難である。
そこで本発明においては空打や重ね打その他のトラブル
に対し、容易１こ対応できるようにした装置を提供する
ものである。
に対し、容易１こ対応できるようにした装置を提供する
ものである。
く課題をＭ決する為の手段〉
上部加圧体と受載板とによって鈎ホックと座板とをかし
めるかしめ８１！構と、該かしめ機構へ鈎ホックと座板
とを移送する移送ｆｉ４’Ｔと、鈎ホック専用ホッパー
並び座板専用ホッパーから給送される鈎ホック並び座板
を夫々１個宛取り出しｉｆｆ記移送磯楕へ供給する夫々
の間歇送り機構とからなる。
めるかしめ８１！構と、該かしめ機構へ鈎ホックと座板
とを移送する移送ｆｉ４’Ｔと、鈎ホック専用ホッパー
並び座板専用ホッパーから給送される鈎ホック並び座板
を夫々１個宛取り出しｉｆｆ記移送磯楕へ供給する夫々
の間歇送り機構とからなる。
く作用〉
夫々のホッパーから給送される鈎ホック並びに座板を間
歇送り機構において各１個宛移送機構へ供給する。
歇送り機構において各１個宛移送機構へ供給する。
そして該移送機構は受は取った鈎ホックと座板とを一ヒ
下に定間隔を保って対向したまま、かしめｆｉｈｌＴの
受載板と上部加圧体との間に進入してホックと座板とを
加圧体の保持部並びに受載板の保持凹所へ一挙に導びく
ように動作する。
下に定間隔を保って対向したまま、かしめｆｉｈｌＴの
受載板と上部加圧体との間に進入してホックと座板とを
加圧体の保持部並びに受載板の保持凹所へ一挙に導びく
ように動作する。
〈実施例〉
以下本発明について図面に示す実施例により詳細に説明
すると本発明はかしめ磯６ｍＡと、移送は構Ｂと、鈎ホ
ック及び座板を送る間歇送り機構Ｃ１Ｄからなり、かし
め桟構Ａは第１図に示すように、機台１の上部に、座板
すの保持凹所３を有する座板保持板２を設置し、該保持
板２の上方に、前記座板すと対向して鈎ホックａを着脱
自由に保持した上部加圧体９を下降加圧装置１１の下端
に定設して、繰作Ｖ装置のスイッチ（図示せず）を閉じ
ることにより該加圧体９を下降せしめて該加圧体９の下
面保持ｇｔｏに保持した鈎ホックａを１１１ｆ記座板に
向かって下降接近するように構成されている。
すると本発明はかしめ磯６ｍＡと、移送は構Ｂと、鈎ホ
ック及び座板を送る間歇送り機構Ｃ１Ｄからなり、かし
め桟構Ａは第１図に示すように、機台１の上部に、座板
すの保持凹所３を有する座板保持板２を設置し、該保持
板２の上方に、前記座板すと対向して鈎ホックａを着脱
自由に保持した上部加圧体９を下降加圧装置１１の下端
に定設して、繰作Ｖ装置のスイッチ（図示せず）を閉じ
ることにより該加圧体９を下降せしめて該加圧体９の下
面保持ｇｔｏに保持した鈎ホックａを１１１ｆ記座板に
向かって下降接近するように構成されている。
そして、移送機構Ｂは先端両側に力ｌ、面４°。
４″を形成し、且つ該カム面４°１４″の間には座板す
を陥入保持する為の保持凹孔５をｒ？設した移動板４を
、重犯加圧体９の下降作用線に対して直角即ち水平方向
に設置ｎシ、該加圧体９の鉤ホック保持部１０と重犯保
持板２の座板保持凹所３との開に向かつて受載板２上を
（を勤し午ら進退させる二とにより鈎ホックムと座板す
とを供給せしめるようにしている。
を陥入保持する為の保持凹孔５をｒ？設した移動板４を
、重犯加圧体９の下降作用線に対して直角即ち水平方向
に設置ｎシ、該加圧体９の鉤ホック保持部１０と重犯保
持板２の座板保持凹所３との開に向かつて受載板２上を
（を勤し午ら進退させる二とにより鈎ホックムと座板す
とを供給せしめるようにしている。
更に該移送機ＷＢの直配移動板４には、その−Ｌ面に定
設した支持体７によって鈎ホックａの保持具８を突設し
て該保持共８内に収容した鈎ホックａを前記座板保持凹
孔５の真上位置に対応するようにしており、又、該移動
板４の下面には該移動板４と共に進退する従動板６を添
設し、しかも該従動板６は受載板２の側面に当接した時
進行は妨げられて停止し、移動板４のみが該受載板２上
を更に前進し、保持凹孔５内の座板すと保持具乏）内の
鈎ホックａを夫々受載板２の凹所；３と、加圧体９の保
持部１０へ供給するようにしている。
設した支持体７によって鈎ホックａの保持具８を突設し
て該保持共８内に収容した鈎ホックａを前記座板保持凹
孔５の真上位置に対応するようにしており、又、該移動
板４の下面には該移動板４と共に進退する従動板６を添
設し、しかも該従動板６は受載板２の側面に当接した時
進行は妨げられて停止し、移動板４のみが該受載板２上
を更に前進し、保持凹孔５内の座板すと保持具乏）内の
鈎ホックａを夫々受載板２の凹所；３と、加圧体９の保
持部１０へ供給するようにしている。
次に二つの間歇送り機構Ｃ，Ｄは萌記移送磯もがＢにお
ける移動板４の両側（ｒ５２しＩ参照）奥部に対向設置
されでおり、このうち先ず間歇送り機構Ｃについて述べ
ると、機枠１２の右側面（ｍ２図）に支持アングル１７
（のｉｆｆ面に下端を１１１ｉ記移送磯構Ｂの保持具８
に直面させた傾斜案内枠２４を定設し、該傾斜案内枠２
４の下端寄り位置に、下端にローラ２６を枢着したスト
ッパー２８とローラ２７を枢着した揺動レバー２３とを
軸２２にて摺動自由に枢支し、更に前記支持アングル１
３の側万延艮部にはその側面に立設した２本の案内ビン
１７によってスライド金具１５を良化１６の部分で摺動
自由に支持し、該スライド金具１５と前記揺動レバー２
３の上端との間にりンク１９を介在させ、連結ビン２０
．２１にて連結せしめて、前記揺動レバー２３を反時計
方向に揺動せしめた時スライド金具１５を左方（第２図
）へ移動するようにすると共に前記支持アングルｌ：１
の側方延長部上面にはホッパー（図示せず）から順次鈎
ホックを導（ようにしたガイド部材１４の送出端と一致
する切欠ｆＪ１８を形成して鈎ホックをスライド金具１
５の面側位置へ取り入れるようにしている。
ける移動板４の両側（ｒ５２しＩ参照）奥部に対向設置
されでおり、このうち先ず間歇送り機構Ｃについて述べ
ると、機枠１２の右側面（ｍ２図）に支持アングル１７
（のｉｆｆ面に下端を１１１ｉ記移送磯構Ｂの保持具８
に直面させた傾斜案内枠２４を定設し、該傾斜案内枠２
４の下端寄り位置に、下端にローラ２６を枢着したスト
ッパー２８とローラ２７を枢着した揺動レバー２３とを
軸２２にて摺動自由に枢支し、更に前記支持アングル１
３の側万延艮部にはその側面に立設した２本の案内ビン
１７によってスライド金具１５を良化１６の部分で摺動
自由に支持し、該スライド金具１５と前記揺動レバー２
３の上端との間にりンク１９を介在させ、連結ビン２０
．２１にて連結せしめて、前記揺動レバー２３を反時計
方向に揺動せしめた時スライド金具１５を左方（第２図
）へ移動するようにすると共に前記支持アングルｌ：１
の側方延長部上面にはホッパー（図示せず）から順次鈎
ホックを導（ようにしたガイド部材１４の送出端と一致
する切欠ｆＪ１８を形成して鈎ホックをスライド金具１
５の面側位置へ取り入れるようにしている。
そして前記傾斜案内枠２４の斜辺上部には鈎ホックを脱
落することなく円滑に滑降せしめるど１）の掩い板２５
を前記斜辺に沿って設けられている。
落することなく円滑に滑降せしめるど１）の掩い板２５
を前記斜辺に沿って設けられている。
次に座板の間歇送ＱＢ’ｌ構りは上記送り機構Ｃと対称
な位置に移動板４を挟んでその左Ｓυ１に設置されてい
る。
な位置に移動板４を挟んでその左Ｓυ１に設置されてい
る。
即ち、機枠１２の左側面に取付けた取付金具２９の上面
に支持金具４０を取付けると共に該支持金具４０の上面
に座板を導びく為の〃イド部材３９を設け、前記支持金
具４０の片寄り位置に突設した突片３０の下部寄りに、
下端にローラ３３を枢着した屈曲レバー：３２の屈曲部
３１を揺動自由に枢支し、該屈曲レバー３２を支持金Ｊ
％４０に対し常に反対方向に回動するように該支持金具
４０と該屈曲レバー：（２とに跨がって引ばねを張設し
、該レバー３２の上端部に形成した二叉状の切込み３４
を、支持金具４０上に紬３７により枢設した送り金具３
６上のビン３５と掛合せしめ、急送り／に具３６を前記
レバー３２の揺動により回動することにより該送り金具
３６の側面部に、〃イド部材３８を経てホッパー（図示
せず）から供給される座板を１個宛ガイド部材３９を経
て滑降せしめ移動板４の保持凹孔５内へ給送するように
してなる。
に支持金具４０を取付けると共に該支持金具４０の上面
に座板を導びく為の〃イド部材３９を設け、前記支持金
具４０の片寄り位置に突設した突片３０の下部寄りに、
下端にローラ３３を枢着した屈曲レバー：３２の屈曲部
３１を揺動自由に枢支し、該屈曲レバー３２を支持金Ｊ
％４０に対し常に反対方向に回動するように該支持金具
４０と該屈曲レバー：（２とに跨がって引ばねを張設し
、該レバー３２の上端部に形成した二叉状の切込み３４
を、支持金具４０上に紬３７により枢設した送り金具３
６上のビン３５と掛合せしめ、急送り／に具３６を前記
レバー３２の揺動により回動することにより該送り金具
３６の側面部に、〃イド部材３８を経てホッパー（図示
せず）から供給される座板を１個宛ガイド部材３９を経
て滑降せしめ移動板４の保持凹孔５内へ給送するように
してなる。
次に一連の動作について述べると、先ずガイド部材１４
に通じるホッパー内に収容した多数の鈎ホックを順次に
姿勢を揃えて〃イド部材１４を経て鈎ホックａ、ａ・・
・が連続的に第３図のように切欠部１８を経てスライド
金具１５の前部に供給され待機状態におかれている。
に通じるホッパー内に収容した多数の鈎ホックを順次に
姿勢を揃えて〃イド部材１４を経て鈎ホックａ、ａ・・
・が連続的に第３図のように切欠部１８を経てスライド
金具１５の前部に供給され待機状態におかれている。
これと同時に〃イド部材３８に通じるホッパーからは座
板すを、姿勢を揃えて順次にガイド部材３８を経て送り
金具３６の部分に供給し、前記鉤ホックａの場合と同様
に待機状態となる。
板すを、姿勢を揃えて順次にガイド部材３８を経て送り
金具３６の部分に供給し、前記鉤ホックａの場合と同様
に待機状態となる。
次に自動回路のスタートスイッチを押動すると、移動板
４が後退（第１図、第３図、第４図で実線矢印）シ、カ
ム４゛がローラ２６．２７を押動しストッパー２８、揺
動レバー２３を共に反時計方向に回動せしめて、該スト
ッパー２８は解除状態にあり、同時に揺動レバー２３は
リンク１９を介して、スライド金具１５を左方（ｆｆｉ
２図、第３図）へ移動せしめ、これによって該スライド
金具１５の前部で待機している鈎ホックａを傾斜案内枠
２４内へ押出することにより、該鈎ホックａは斜面に沿
って滑降し、該傾針案内枠２４の下端にｔ８機している
移動板４上の保持具８内において保持される。他方移動
板４の他側面に形成したカム面４″によってローラ３３
を蹴って屈曲レバー３２を時計方向（第２図）に回動せ
しめることにより、該屈曲レバー３２の上端切込み３４
とビン′、３５との掛合で送り金具；（６を反時計方向
へ回動させ、〃イド部材３８内を経て供給される座板す
、ｔ＋・・・列の最先端の１個を〃イド部材３９内に送
り込み、該がイド部材３９内を滑降して移動板４の先端
寄りの保持凹孔５内に陥入せしめられる。
４が後退（第１図、第３図、第４図で実線矢印）シ、カ
ム４゛がローラ２６．２７を押動しストッパー２８、揺
動レバー２３を共に反時計方向に回動せしめて、該スト
ッパー２８は解除状態にあり、同時に揺動レバー２３は
リンク１９を介して、スライド金具１５を左方（ｆｆｉ
２図、第３図）へ移動せしめ、これによって該スライド
金具１５の前部で待機している鈎ホックａを傾斜案内枠
２４内へ押出することにより、該鈎ホックａは斜面に沿
って滑降し、該傾針案内枠２４の下端にｔ８機している
移動板４上の保持具８内において保持される。他方移動
板４の他側面に形成したカム面４″によってローラ３３
を蹴って屈曲レバー３２を時計方向（第２図）に回動せ
しめることにより、該屈曲レバー３２の上端切込み３４
とビン′、３５との掛合で送り金具；（６を反時計方向
へ回動させ、〃イド部材３８内を経て供給される座板す
、ｔ＋・・・列の最先端の１個を〃イド部材３９内に送
り込み、該がイド部材３９内を滑降して移動板４の先端
寄りの保持凹孔５内に陥入せしめられる。
つまり、この状態では前記保持具８内に仮保持された鈎
ホックａと該座板すとは一組となって上下に対応状態に
あって、次の瞬間移動板４が従動板６と共１こ点線方向
に移動し該従動板６が受載板２の側面に当接した時点で
該従動板６の移動が阻止されるので移動板４のみが更に
進行し、保持凹孔５が受載板２の凹所３の直上位置に一
致した時座板すを凹所３内に落下すると共に鈎ホックａ
は上部加圧体９の直下にあって保持部１０内に吸引（磁
力又は吸気等に上る）保持され、移動板４１！２びに従
動板６は共に実線矢印方向に後退して再び該移動板４の
両側のカム面４゛、４″によって夫々のローラ２６．２
７．３３を蹴ってストッパー２８、揺動レバー２３、屈
曲レバー３２を夫々揺動して前記同様に次の鈎ホックａ
、座板すの各１個を受は入れた状態で−ｌＶｆ特徴し、
その間に先にかしめ機構Ａの部分へ送り込んだ鉤ホック
ａと座板すとを下降加圧装置１１の動作によって被服−
にの所定位置にかしめ付ける。
ホックａと該座板すとは一組となって上下に対応状態に
あって、次の瞬間移動板４が従動板６と共１こ点線方向
に移動し該従動板６が受載板２の側面に当接した時点で
該従動板６の移動が阻止されるので移動板４のみが更に
進行し、保持凹孔５が受載板２の凹所３の直上位置に一
致した時座板すを凹所３内に落下すると共に鈎ホックａ
は上部加圧体９の直下にあって保持部１０内に吸引（磁
力又は吸気等に上る）保持され、移動板４１！２びに従
動板６は共に実線矢印方向に後退して再び該移動板４の
両側のカム面４゛、４″によって夫々のローラ２６．２
７．３３を蹴ってストッパー２８、揺動レバー２３、屈
曲レバー３２を夫々揺動して前記同様に次の鈎ホックａ
、座板すの各１個を受は入れた状態で−ｌＶｆ特徴し、
その間に先にかしめ機構Ａの部分へ送り込んだ鉤ホック
ａと座板すとを下降加圧装置１１の動作によって被服−
にの所定位置にかしめ付ける。
モして再１移動＠４を点線方向へ前進させ釣ホ／りａと
座、Ｈｂとを正規の打ち込み位置へ搬送するようにして
なる。
座、Ｈｂとを正規の打ち込み位置へ搬送するようにして
なる。
〈発明の効果〉
本発明は上述のように別の位置で鈎ホックと座板とを移
送ｆｉ４ＭＢ上で一組にしたものを、がしめ機構への部
分へ搬送し、がしめ付けるようにしているので鈎ホック
や座板の様子が良く分かり、管理が一層容易である許り
でなく、重ね打ちや、片側のみの打ち込みなどのような
トラブルが（阪めて少なく作業性も頗る良好であると共
に保守管理が容易である。
送ｆｉ４ＭＢ上で一組にしたものを、がしめ機構への部
分へ搬送し、がしめ付けるようにしているので鈎ホック
や座板の様子が良く分かり、管理が一層容易である許り
でなく、重ね打ちや、片側のみの打ち込みなどのような
トラブルが（阪めて少なく作業性も頗る良好であると共
に保守管理が容易である。
第１図乃至Ｐｔ５５図は本発明の実施例及びこれに使用
するホック金具の例を示す。 第１図は、かしめ装置の部分側面略図、第２図は、 第３図は、 第４図は、 ｔｔＩＪ５図は、 要部Ｒ断正面図、 同上部分平面図、 第２図Ｘ−Ｘ側面図、 鈎ホックと座板の斜視図である。 ４・・・移動板、 ６・・・従ｒ！ｈ板、 ８・・・保持具、 １５・・・スライド金具、 ２３・・・揺動レバー ３２・・・屈曲レバー ３８・・・ガイド部材、 Ｂ・・・移送機構、
するホック金具の例を示す。 第１図は、かしめ装置の部分側面略図、第２図は、 第３図は、 第４図は、 ｔｔＩＪ５図は、 要部Ｒ断正面図、 同上部分平面図、 第２図Ｘ−Ｘ側面図、 鈎ホックと座板の斜視図である。 ４・・・移動板、 ６・・・従ｒ！ｈ板、 ８・・・保持具、 １５・・・スライド金具、 ２３・・・揺動レバー ３２・・・屈曲レバー ３８・・・ガイド部材、 Ｂ・・・移送機構、
Claims (1)
- １、上部加圧体と受載板とによって鈎ホックと座板とを
かしめるようにしたかしめ機構と、鈎ホックと座板とを
上下に対応保持して別の位置から該かしめ機構へ移送供
給する移送機構と、鈎ホック専用ホッパーから連続的に
供給して来る鈎ホックを１個宛取り出し上記移送機構へ
送り込む鈎ホック用の間歇送り機構と、座板専用ホッパ
ーから連続的に供給される座板を１個宛取り出し移送機
構へ送り込む座板用の間歇送り機構とからなり、鈎ホッ
クと座板とをセットにして前記かしめ機構へ供給するよ
うにしたことを特徴とする鈎ホック自動装着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63322877A JP2708515B2 (ja) | 1988-12-20 | 1988-12-20 | 鈎ホック自動装着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63322877A JP2708515B2 (ja) | 1988-12-20 | 1988-12-20 | 鈎ホック自動装着装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02169705A true JPH02169705A (ja) | 1990-06-29 |
| JP2708515B2 JP2708515B2 (ja) | 1998-02-04 |
Family
ID=18148611
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63322877A Expired - Lifetime JP2708515B2 (ja) | 1988-12-20 | 1988-12-20 | 鈎ホック自動装着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2708515B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115036838A (zh) * | 2022-06-02 | 2022-09-09 | 常州晋陵电力实业有限公司 | 基于拆换线机器人的架空线拆换线方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5911684A (ja) * | 1982-07-13 | 1984-01-21 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | 半導体装置の埋込みゲ−ト形成法 |
-
1988
- 1988-12-20 JP JP63322877A patent/JP2708515B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5911684A (ja) * | 1982-07-13 | 1984-01-21 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | 半導体装置の埋込みゲ−ト形成法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115036838A (zh) * | 2022-06-02 | 2022-09-09 | 常州晋陵电力实业有限公司 | 基于拆换线机器人的架空线拆换线方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2708515B2 (ja) | 1998-02-04 |
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