JPH07157055A - チップ部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 バルクケースから供給されるチップ部品のピ
ックアップポイント上の姿勢を、回転部分を有するチッ
プ部品分離機構等を用いることなく、テープフィーダ型
チップ部品供給装置におけると同一姿勢とする。 【構成】 バルクケースから矩形の長辺と平行に供給さ
れるチップ部品２２を案内するレーン３０の、ピックア
ップポイント２８の手前に、中心角が略９０°の湾曲部
３０Ａを設け、チップ部品がこの湾曲部３０Ａにおいて
９０°姿勢が転換され、ピックアップポイント２８上に
供給されるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、電子回路基板へのチ
ップ部品自動装着機の供給部フィーダバンクに着脱自在
に装着され、チップ部品を１個ずつ供給するためのチッ
プ部品供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】チップ部品装着機へチップ部品を供給す
るためのチップ部品供給装置は、従来、図６に示される
ようなテープフィーダタイプのチップ部品供給装置１が
ある。

【０００３】このチップ部品供給装置１は、図７に示さ
れるような、送り孔２が形成されたテープ３にテーピン
グ包装したチップ部品４を供給するものである。ここ
で、チップ部品４は矩形であって、その短辺がテープ送
り方向と平行となるようにされている。

【０００４】前記テープ３はロール状にされて、図６の
チップ部品供給装置１におけるリールフック５に取付け
られ、テープ溝６を通って、アッパーカバー７の下側
で、カバーフィルムが剥され、シャッター８によって開
閉されるピックアップポイント９に供給されるものであ
る。図の符号１０はカバーフィルムを巻き取るためのテ
ープホルダーを示す。

【０００５】前記チップ部品供給装置１は、図４に示さ
れるようなチップ部品装着機（全体図示省略）の供給部
フィーダバンク１１に装着され、装着位置におけるエア
シリンダ（図示省略）のヘッド１２によって、先端下側
のノックレバー１３が押し上げられることによって、テ
ープ３に、チップ部品４の１個分のピッチずつ間欠的に
送りをかけるものである。

【０００６】符号１４は、チップ部品供給装置１の装着
時に、供給部フィーダバンク１１のロックシャフト１５
に係合して固定するためのロックホルダー、符号１６、
１７はチップ部品供給装置１の供給部フィーダバンク１
１への装着時の位置決めを行う位置決めピン、符号１６
Ａ、１７Ａは供給部フィーダバンク１１側の、前記位置
決めピンが挿入されるピン孔をそれぞれ示す。

【０００７】前記図６のチップ部品供給装置１は、図７
に示されるように、チップ部品４をテーピング包装した
テープ３を利用してチップ部品を供給するものである
が、近年、チップ部品をバルク状で供給するようになっ
てきている。

【０００８】チップ部品をバルク状（バラバラな状態を
示す）で供給する場合、バルクケースから流出したチッ
プ部品は、その矩形の長辺が送り方向と平行になるよう
にして整列されてくる。

【０００９】従って、これを、図７のテーピング包装さ
れたチップ部品４と同一方向として、ピックアップポイ
ントに供給するために、従来、図８に示されるようなチ
ップ部品分離機構１８が使用されている。

【００１０】このチップ部品分離機構１８は、矩形の長
辺と平行に送り込まれてくるチップ部品４を受け入れる
溝１９Ａを有するインデックスホイール１９を備え、こ
のインデックスホイール１９を９０°回転することによ
って、受け入れたチップ部品４を９０°方向転換させ
て、ピックアップポイント９に供給するものである。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ここで、前記チップ部
品分離機構１８は、一般的にラックアンドピニオンによ
って駆動され、又、逆転防止機構を備えているので、構
造が複雑且つ高コストとなると共に、分離精度、回転停
止精度及び分離機構の機械寿命等が重なって、チップ部
品供給精度を一定以上に向上させることができないとい
う問題点があった。

【００１２】この発明は、上記従来の問題点に鑑みてな
されたものであって、チップ部品分離機構を用いること
なく、構造が簡単で、且つ供給精度が高いチップ部品供
給装置を提供することを目的とする。

【００１３】又、複雑な装置を付加することなく、テー
プフィーダタイプのチップ部品供給装置と互換性を有す
るチップ部品供給装置を提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】この発明は、チップ部品
装着機の供給部フィーダバンクに着脱自在に装着され、
装着状態で、矩形のチップ部品を１個ずつ、ピックアッ
プポイントに送り出すチップ部品供給装置において、チ
ップ部品を収納し、該チップ部品を、その長手方向に整
列して下方に送り出すチップ部品収納部と、このチップ
部品収納部の出口側に接続され、前記チップ部品の短辺
よりも僅かに大きい幅であって、前記ピックアップポイ
ントの直前で円弧状に湾曲し、ピックアップポイントに
至るレーンと、このレーン内のチップ部品を前記ピック
アップポイントに向けて、１個ずつ間欠的に送り出すチ
ップ部品送り手段と、前記送り手段によりレーン内を送
られたチップ部品をピックアップポイントに位置決めす
る位置決め手段と、を設けたことにより上記目的を達成
するものである。

【００１５】又、請求項２のように、前記チップ部品装
着機の供給部フィーダバンクはテープフィーダ型チップ
部品供給装置が装着可能であって、且つ、前記チップ部
品送り手段は、前記テープフィーダ型チップ部品供給装
置のチップ部品送り手段を駆動する駆動装置により、駆
動可能とするようにしてもよい。

【００１６】更に、請求項３のように、前記チップ部品
送り手段は、前記レーンの送り方向に向かって形成され
た空気孔と、この空気孔への、圧力空気源からの圧力空
気供給をオン・オフする空圧弁と、を有してなるように
してもよい。

【００１７】更に又、請求項４のように、前記チップ部
品送り手段は、前記レーンに送り方向の振動を与える加
振部材と、この加振部材を駆動するソレノイドと、を有
してなるようにしてもよい。

【００１８】又、請求項５のように、前記ピックアップ
ポイントに隣接して配置され、前記チップ部品送り手段
により前記レーンからピックアップポイントにチップ部
品が送り出される前に、該ピックアップポイント上に突
出してこれを被い、前記チップ部品送り手段停止後に引
き戻り、ピックアップポイント上のチップ部品を解放す
るシャッターを設けるようにしてもよい。

【００１９】

【作用及び効果】請求項１の発明によれば、バルクケー
スから矩形のチップ部品が、その長辺が送り方向と平行
に送り出されてきた後に、円弧状に湾曲されたレーンを
通ることによって、テーピング包装されたチップ部品の
場合と同様の姿勢で、ピックアップポイントに供給され
る。

【００２０】従って、インデックスホイール等の複雑な
機構を用いることなく、高い精度でチップ部品をピック
アップポイントに供給することができる。

【００２１】又、請求項２の発明によれば、チップ部品
供給装置は、テープフィーダ型チップ部品供給装置と互
換性を有し、従来、テープフィーダ型チップ部品供給装
置が装着されたチップ部品装着機における供給部フィー
ダバンクにそのまま着脱が可能である。

【００２２】請求項３の発明によれば、レーンの送り方
向に向かってに空気孔が設けられ、チップ部品送り時に
ここから圧力空気が供給されることによって、チップ部
品をレーンから送り出すことができる。

【００２３】更に、請求項４の発明によれば、チップ部
品をレーンを振動させる加振部材によって、送り出すこ
とができる。

【００２４】請求項５の発明によれば、レーン出口から
送り出されるチップ部品は、シャッターの下側に入り込
むので、圧力空気により送り出されたチップ部品が、吹
き飛ばされることがない。

【００２５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。

【００２６】図１及び図２に示されるように、本発明の
実施例に係るチップ部品供給装置２０は、チップ部品２
２を収納するバルクケース２４と、このバルクケース２
４下端からチップ部品２２を、その矩形の長辺方向に整
列して下方に送り出すカセット２６と、このカセット２
６の出側に接続され、前記チップ部品２２の矩形の短辺
よりも僅かに大きい幅であって、ピックアップポイント
２８の直前で、中心角が略９０°で円弧状に湾曲する湾
曲部３０Ａを備えたレーン３０と、このレーン３０内の
チップ部品２２を前記ピックアップポイント２８に向け
て、１個ずつ間欠的に送り出すチップ部品送り手段３２
と、前記ピックアップポイント２８に隣接して配置さ
れ、前記チップ部品送り手段３２により、レーン３０の
出口３０Ｂからピックアップポイント２８上にチップ部
品２２が送り出さる前に、該ピックアップポイント２８
上に突出してこれを隙間をあけて被い、且つ、前記チッ
プ部品送り手段３２停止後に引き戻り、ピックアップポ
イント２８上のチップ部品２２を解放するシャッター３
４と、を有して構成されている。

【００２７】図１〜図３の符号３０Ｃは、レーン３０の
上端を被うカバーを示す。レーン３０はこのカバーによ
ってその全域に亘って被われ、前記出口３０Ｂのみが開
放されるようになっている。

【００２８】前記ピックアップポイント２８は、レーン
３０の出口３０Ｂから、該レーン３０のカバー３０Ｃを
取除いた状態で連続する凹溝状で、その長さが、チップ
部品２２が出口３０Ｂから押し出されたとき、先端のチ
ップ部品２２が１個のみピックアップポイント２８にて
位置決めされて止まるようにされている。

【００２９】前記チップ部品供給装置２０は、図４にお
いて二点鎖線で示されるように、供給部フィーダバンク
１１に取付けられるものであり、該供給部フィーダバン
ク１１に係合されるフィーダベース３６を備えている。

【００３０】前記バルクケース２４、カセット２６、レ
ーン３０、シャッター３４はいずれも前記フィーダベー
ス３６の上面に配置されている。

【００３１】前記バルクケース２４はカセット２６に対
して着脱自在とされている。又、フィーダベース３６
は、前記図６のチップ部品供給装置１と同様に位置決め
ピン１６、１７及びロックホルダー１４を備え、該位置
決めピン１６、１７によって位置決めされ、且つ、ロッ
クホルダー１４がロックシャフト１５に係合することに
よって、供給部フィーダバンク１１に装着されるように
なっている。

【００３２】フィーダベース３６は、前記テープフィー
ダタイプのチップ部品供給装置１に対して、供給部フィ
ーダバンク１１への取付け範囲においては、同一外形状
とされている。従って、供給部フィーダバンク１１の装
着状態で、そのヘッド１２によって駆動されるノックレ
バー１３を備えている。

【００３３】このノックレバー１３は、図２に示される
ように、略Ｖ字形状であって、そのＶ字の一辺の先端
に、前記ヘッド１２に接触するローラ１３Ａを備え、
又、Ｖ字の中央部において、ピン３８により前記フィー
ダベース３６の側面に揺動自在に支持されている。

【００３４】ノックレバー１３におけるＶ字の他の一辺
の先端には、フリーリンク４０がピン結合されている。
このフリーリンク４０は、前記レーン３０と略平行に配
置され、フィーダベース３６の側面に植設されたピン４
２に、摺動自在に係合する長孔４０Ａを備え、これによ
り、レーン３０と平行に、長孔４０Ａの長さ範囲で往復
動できるようにされている。

【００３５】又、フリーリンク４０は、ピン４２に一端
が支持されたばね４０Ｂにより図２において右方向、即
ちノックレバー１３の時計方向に付勢されている。前記
フリーリンク４０には、ドグ４０Ｃが取付けられ、この
ドグ４０Ｃは、ノックレバー１３がヘッド１２によって
駆動され反時計方向に揺動して、図２において左方向に
移動したとき、空圧弁４４を開くようにされている。

【００３６】この空圧弁４４は、前記チップ部品送り手
段３２の一部を構成している。このチップ部品送り手段
３２は、図３に示されるように、前記チップ部品２２が
送られるレーン３０の底部にチップ部品送り方向に向け
て斜め上向きに形成された１対の空気孔３２Ａ、３２Ａ
と、前記ドグ４０Ｃ、空圧弁４４、圧力空気管路４６を
含んで構成されている。

【００３７】前記ノックレバー１３の前記ピン３８とフ
リーリンク４０との間の中間位置には、スウィングリン
ク４８が揺動自在にピン結合されている。又、このスウ
ィングリンク４８の先端にはスウィングプレート５０、
シャッターリンク５２がそれぞれ連結され、このシャッ
ターリンク５２を介して、ノックレバー１３が供給部フ
ィーダバンク１１側のシリンダのヘッド１２によって押
し上げられ、図２において反時計方向に揺動されたと
き、シャッター３４が前記ピックアップポイント２８上
に押し出されたチップ部品２２の上側を被うようにされ
ている。

【００３８】図１の符号３４Ａはシャッター３４に形成
された長孔であり、この長孔３４Ａにフィーダベース３
６上面のピン３４Ｂが摺動自在に係合することによっ
て、シャッター３４は、ピックアップポイント２８を被
う位置及び待機位置との間で案内されるようになってい
る。

【００３９】次に、この実施例装置の作用について説明
する。

【００４０】まず、バルクケース２４内にチップ部品２
２を入れて、これをカセット２６に取付けた状態で、チ
ップ部品供給装置２０を、図４において二点鎖線で示さ
れるように、供給部フィーダバンク１１に装着する。

【００４１】装着の際に、位置決めピン１６及び１７を
供給部フィーダバンク１１側の位置決め孔１６Ａ、１７
Ａに合わせ、そのまま押込めば、ロックホルダー１４が
供給部フィーダバンク１１側のロックシャフト１５に係
合して、チップ部品供給装置２０の供給部フィーダバン
ク１１への装着が完了する。

【００４２】供給部フィーダバンク１１側のヘッド１２
をエアシリンダによって間欠的に駆動して、チップ部品
供給装置２０側のノックレバー１３を間欠的に押し上げ
る。

【００４３】ノックレバー１３のローラ１３Ａ側がヘッ
ド１２によって押し上げられると、ノックレバー１３は
図２において反時計方向に揺動され、これによってフリ
ーリンク４０が図２において、ばね４０Ｂに抗して左方
向へ移動する。

【００４４】このフリーリンク４０の左行によって、ド
グ４０Ｃが空圧弁４４に当接してこれを開くので、圧縮
空気が圧力空気管路４６を通って前記空気孔３２Ａ、３
２Ａに供給される。

【００４５】従って、空気孔３２Ａ、３２Ａから圧力空
気がレーン３０内に噴出されて、該レーン３０内のチッ
プ部品２２が図１及び図３において右方向に送り出さ
れ、ピックアップポイント２８上には、１個のチップ部
品２２が、レーン３０の出口３０Ｂから押し出されてく
る。

【００４６】一方、ノックレバー１３に係合するスウィ
ングリンク４８も、シャッターリンク５２を介して前記
シャッター３４を図１、図２において左方向に駆動す
る。

【００４７】このシャッター３４の突出のタイミング
を、ピックアップポイント２８上にチップ部品２２が押
し出される直前に一致させると、シャッター３４の下側
でピックアップポイント２８上に１個のチップ部品２２
が押し出され、シャッター３４がそのチップ部品２２の
上面を被うようにして突出されていることになる。この
とき、シャッター３４の先端により、チップ部品２２が
吹き飛ばされることが防止され、同時に、ピックアップ
ポイント２８上のチップ部品２２により、次のチップ部
品２２の排出が防止される。

【００４８】供給部フィーダバンク１１側のヘッド１２
が下方に戻ると、ノックレバー１３、フリーリンク４
０、スウィングリンク４８は、前記フリーリンク４０を
付勢するばね４０Ｂによって図２の状態に戻される。

【００４９】従って、ドグ４０Ｃが空圧弁４４から離れ
て、該空圧弁４４は圧力空気管路４６を閉じ、又シャッ
ター３４も図１の実線で示されるように待機位置に戻さ
れ、ピックアップポイント２８上の１個のチップ部品２
２が露出され、この露出されたチップ部品２２が、チッ
プ装着機（図示省略）の吸着ピン５４により取出され
る。

【００５０】以上の動作を繰返して、チップ部品供給装
置２０からチップ部品２２が１個ずつ供給されることに
なる。

【００５１】ここで、前記レーン３０内を、チップ部品
送り手段３２の空気孔３２Ａ、３２Ｂから噴出される圧
力空気によってチップ部品２２が図１の右方向に移動さ
れると、出口３０Ｂの手前の湾曲部３０Ａを通ることに
よって、チップ部品２２の姿勢が、その湾曲部３０Ａの
手前の直線部に対して９０°転回されることになり、ピ
ックアップポイント２８上でのチップ部品２２は、前記
テープフィーダタイプのチップ部品供給装置１の場合と
同様の姿勢とされる。

【００５２】従って、この実施例においては、回転する
インデックスホイールを有するチップ部品分離機構等の
複雑な構成を用いることなく、チップ部品の姿勢を９０
°転換して、チップ部品装着機に供給することができ
る。

【００５３】この実施例においては、ピックアップポイ
ント２８に対するチップ部品２２の供給精度が、レーン
３０から連続するピックアップポイント２８の凹部のみ
によって決定されるので、機械寿命等の影響を受け難
く、高い精度でチップ部品２２をピックアップポイント
２８上に供給することができる。

【００５４】次に、図５に示される本発明の第２実施例
について説明する。

【００５５】この第２実施例は、前記第１実施例が圧縮
空気によってチップ部品２２を送るものであるのに対し
て、振動によってチップ部品２２を送るようにされたも
のである。

【００５６】この第２実施例におけるチップ部品送り手
段５４は、前記バルクケース２４、カセット２６、レー
ン３０を、フィーダベース３６に対して鉛直面内で揺動
可能に浮動支持する一対の板ばね５４Ａと、前記フィー
ダベース３６とレーン３０側との間に配置され、通電時
に振動を与えるソレノイド装置５４Ｂと、前記フリーリ
ンク４０に設けられたドグ４０Ｃにより作動され、前記
ソレノイド装置５４Ｂをオンオフするためのスイッチ５
４Ｃとから構成されている。

【００５７】他の構成は前記第１実施例と同一であるの
で、同一部分に図２におけると同一の符号を付すること
により説明を省略するものとする。

【００５８】この第２実施例においては、供給部フィー
ダバンク１１側のヘッド１２によってノックレバー１３
が押し上げられ、フリーリンク４０が左行すると、ドグ
４０Ｃがスイッチ５４Ｃをオンして、ソレノイド装置５
４Ｂが上下方向に振動される。

【００５９】レーン３０側はフィーダベース３６に対し
て一対の板ばね５４Ａにより浮動支持されているので、
該ばね５４Ａの変形方向に沿って鉛直面内で揺動され、
これによりレーン３０内のチップ部品２２に送りがかけ
られる。

【００６０】前記シャッター３４の駆動機構及びその作
動は前記第１実施例と同一であるので説明は省略する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るチップ部品供給装置の要
部を拡大して示す斜視図

【図２】同実施例に係るチップ部品供給装置を示す側面
図

【図３】同実施例におけるレーンとチップ部品との関係
を示す拡大断面図

【図４】同実施例に係るチップ部品供給装置を装着する
ための供給部フィーダバンクを示す斜視図

【図５】本発明に係るチップ部品供給装置の第２実施例
を示す図２と同様の側面図

【図６】従来のチップ部品供給装置を示す斜視図

【図７】従来のチップ部品供給装置に利用されるテープ
を示す平面図

【図８】従来のチップ部品の位置変更に用いられるチッ
プ部品分離機構を示す平面図

【符号の説明】

２０…チップ部品供給装置 ２２…チップ部品 ２４…バルクケース ２６…カセット ２８…ピックアップポイント ３０…レーン ３０Ａ…湾曲部 ３０Ｂ…出口 ３２、５４…チップ部品送り手段 ３２Ａ…空気孔 ３４…シャッター ３６…フィーダベース ４０…フリーリンク ４０Ｃ…ドグ ４４…空圧弁 ５４Ａ…板ばね ５４Ｂ…ソレノイド装置 ５４Ｃ…スイッチ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】チップ部品装着機の供給部フィーダバンク
   に着脱自在に装着され、装着状態で、矩形のチップ部品
   を１個ずつ、ピックアップポイントに送り出すチップ部
   品供給装置において、チップ部品を収納し、該チップ部
   品を、その長手方向に整列して下方に送り出すチップ部
   品収納部と、このチップ部品収納部の出口側に接続さ
   れ、前記チップ部品の短辺よりも僅かに大きい幅であっ
   て、前記ピックアップポイントの直前で円弧状に湾曲
   し、ピックアップポイントに至るレーンと、このレーン
   内のチップ部品を前記ピックアップポイントに向けて、
   １個ずつ間欠的に送り出すチップ部品送り手段と、前記
   送り手段によりレーン内を送られたチップ部品をピック
   アップポイントに位置決めする位置決め手段と、を設け
   たことを特徴とするチップ部品供給装置。
2. 【請求項２】請求項１において、前記チップ部品装着機
   の供給部フィーダバンクはテープフィーダ型チップ部品
   供給装置が装着可能であって、且つ、前記チップ部品送
   り手段は、前記テープフィーダ型チップ部品供給装置の
   チップ部品送り手段を駆動する駆動装置により、駆動可
   能とされたことを特徴とするチップ部品供給装置。
3. 【請求項３】請求項１又は２において、前記チップ部品
   送り手段は、前記レーンの送り方向に向かって形成され
   た空気孔と、この空気孔への、圧力空気源からの圧力空
   気供給をオン・オフする空圧弁と、を有してなることを
   特徴とするチップ部品供給装置。
4. 【請求項４】請求項１又は２において、前記チップ部品
   送り手段は、前記レーンに送り方向の振動を与える加振
   部材と、この加振部材を駆動するソレノイドと、を有し
   てなることを特徴とするチップ部品供給装置。
5. 【請求項５】請求項１乃至４のいずれかにおいて、前記
   ピックアップポイントに隣接して配置され、前記チップ
   部品送り手段により前記レーンからピックアップポイン
   トにチップ部品が送り出される前に、該ピックアップポ
   イント上に突出してこれを被い、前記チップ部品送り手
   段停止後に引き戻り、ピックアップポイント上のチップ
   部品を解放するシャッターを設けたことを特徴とするチ
   ップ部品供給装置。