JPH02170180A - 原稿供給装置の原稿押え制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は原稿供給装置の原稿押えアーム制御装置に関し
、特に、排出原稿のサイズおよび排出速度に基づいて、
原稿押えアームの昇降を制御し、適切な原稿揃えができ
るようにした原稿供給装置の原稿押えアーム制御装置に
関する。

〔背景技術〕

近年、複写機等の記録装置では、コンピュータの導入に
より高度な制御技術、データ処理技術を駆使するように
なり、利用できる機能も多様化している。等倍複写、拡
大、縮小、コピー濃度選択両面複写等の主要機能はもと
より、例えば、原稿をプラテン上に載置する方法にして
も、利用者が手操作でプラテンに置く方法、あるいは原
稿供給装置を用いて自動的に原稿を供給する方法等があ
る。

原稿供給装置としては、■片面自動原稿送り（ＡＤＦ＋
オートドキュメントフィーダ）モード。

■半自動原稿送り（ＳＡＤＦ：セミオートドキュメント
フィーダ）モードを行えるものが一般的に使用されてい
る。また、原稿の種類の多様化および複写形態の様々な
要求から、■大型原稿自動送り（Ｌ　Ｄ　Ｃ：　Ｌｏｎ
ｇ　Ｄｉｓｔａｎｃｅ　Ｃｏｐｙ）モードが使用できる
装置、■コンピュータ用の連続用紙を送るコンピュータ
フオームフィーダ（ＯＦＦ）モードが使用できる装置、
■同一サイズの２枚の原稿を同時に送る並列原稿自動送
り（２−ＵＰ）モードが使用できる装置があり、さらに
、プラテンに供給した原稿を反転させ、原稿の裏表の情
報をコピーできるようにした■両面自動原稿送り（ＤＡ
ＤＦ：デユープレックスオートドキュメントフィーダ）
モードを適用した装置の開発もなされている。

このような原稿供給装置を使用することにより複写機の
コピー動作の自動化がさらに促進され、利用者の労力の
軽減１時間の節約、操作の容易化あるいは複写機のコピ
ー効率の向上環多くのメリットを得ることができる。

従来、原稿供給装置の原稿揃え機構としては、例えば、
第１３図（ａ）に示すように、原稿排出トレイａの先端
側が高くなるように傾斜をもたせたものや、第１３図（
ｂ）に示すように、水平に設けた原稿排出トレイａの先
端にストッパｂを設けたもの、第１３図（Ｃ）に示すよ
うに、先端にストッパｂを有する原稿排出トレイａをこ
れの先端側が低くなるように傾斜させたもの、さらに、
第１３図（ｄ）に示すように、上下方向に揺動自在なガ
イドＣの先端に重りｄを設けたものが知られていた。と
ころが、これらの原稿排出１〜レイａでは、重量の異な
る原稿が高速で連続的に排出された場合、例えば、排出
順崖道りに原稿が積層されないことによるページ狂い、
排出口を塞ぐことによる排出ジャム、あるいは、原稿の
停止位置が定まらないことによる原稿バラツキ等の不都
合、さらに、ＤＰＭ（Ｄｏｃｕｍｅｎｔ　Ｐｅｒ旧ｎｕ
ｔｅ：　１分間の原稿搬送枚数）の向上によって、原稿
を排出する際の掃き出し速度が大きくなり、排出原稿が
原稿排出トレイの外に飛び出してしまう恐れもあった。

このため、これを解決するものとして、特願昭６３−１
８１０９号ｒ自動原稿送り装置」に示す原稿押えアーム
を有した原稿供給装置が提案されている。この原稿供給
装置は、第１４図に示すように、排出トレイａの上方に
、原稿の排出と同期した一定のタイミングで上下動され
る原稿押えアームｅを設けたものであり、原稿押えアー
ムｅはその先端に滑り止めのゴムパットｆを有し、ソレ
ノイドｇによって上下に昇降される構成である。原稿押
えアームｅの昇降タイミングは、図示していないプラテ
ンベルトの回転によって原稿の排出が開始された時を基
点として、予め設定したタイマ値の時間経過すると、原
稿押えアームｅを所定の時間上昇させた後、降下させて
原稿を押さえるようにしたものである。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、原稿押えアームを有した原稿供給装置によれば
、原稿押えアームのない原稿供給装置に比較すると、原
稿の収容性が大きく改善されたものの原稿サイズに関係
なく一定のタイミング（換言すれば、一定のタイマ値）
で原稿押えアームを昇降させて原稿を停止させるように
しているため、例えば、昇降制御をへ３原稿に適したタ
イミングで押さえるようにすると、Ｂ５原稿等の小さな
原稿にバラツキが残り、Ｂ５原稿に適したタイミングで
押さえるようにすると、大型原稿の後端部でジャムが起
こる恐れがある等、必ずしも全ての原稿を適切なタイミ
ングで押さえることができないと言う不都合があった。

また、原稿を排出する際の排出速度を複数行する原稿供
給装置では、排出速度によって原稿の停止位置が異なっ
てくるため、バラツキが出ると言う不都合もあった。さ
らに、原稿供給装置の機差（製造上避けられない個体差
）が存在するため、例えば、一定のタイミングで原稿押
えアームを制御しても原稿押えアームを駆動するソレノ
イドの動作速度の違い等により、原稿を押さえる位置が
異なるため、バラツキあるいは後端ジャム等が起こる恐
れがあると言う問題があった。

本発明の第１の目的は、全てのサイズの原稿をバラツキ
なく適切なタイミングで押さえることのできる原稿供給
装置の原稿押えアーム制御装置を提供することである。

本発明の第２の目的は、排出速度に応じた適切なタイミ
ングで原稿を押さえることのできる原稿供給装置の原稿
押えアーム制御装置を提供することである。

本発明の第３の目的は、原稿供給装置の機差に応じて、
原稿押えアームの昇降を調整できる原稿供給装置の原稿
押えアーム制御装置を提供することである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は以上に述べた第１および第２の目的を実現する
ため、原稿押えアームの動作を規定するタイマ値を原稿
サイズ別、原稿排出速度別に複数個設定し、原稿サイズ
および原稿排出速度に基づいて、該当するタイマ値を入
力して原稿押えアームを制御するようにした原稿供給装
置の原稿押えアーム制御装置を提供するものである。

また、本発明は第３の目的を実現するため、原稿押えア
ームの動作を規定するタイマ値を原稿サイズ別、原稿排
出速度別に複数個設定し、原稿サイズおよび原稿排出速
度に基づいて、該当するタイマ値を入力して原稿押えア
ームを制御し、かつ、該タイマ値を調整できるようにし
た原稿供給装置の原稿押えアーム制御装置を提供するも
のである。

即ち、本発明の原稿供給装置の原稿押えアーム制御装置
は、第１および第２の目的を実現するために以下の手段
を備えている。

（１）第１の記憶手段 原稿押えアームの動作を規定する複数の基準タイマ値を
記憶する。基準タイマ値は、例えば、原稿サイズ別、原
稿排出速度別に複数個記憶する。

但し、原稿排出速度が一定である原稿供給装置において
は、原稿サイズ別のみで良いのは勿論である。

（２）原稿サイズ検出手段 原稿のサイズを検出し、原稿サイズ信号を出力する。一
般に、原稿供給装置はＡＰＭＳモード（自動用紙選択機
能）等に使用するために原稿サイズ検出センサを搭載し
ており、従って、原稿サイズ検出手段としてこれを兼用
できる。

（３）制御手段 複数の基準タイマ値を入力して、タイマ値テーブルを作
成し、かつ、原稿サイズ信号（および必要に応じて、原
稿排出速度を含む）に基づいて、タイマ値テーブルから
該当するタイマ値を入力し、原稿押えアームを制御する
。

ここで原稿サイズ信号は原稿サイズ検出センサから入力
し、原稿排出速度（即ち、プラテンヘルドを駆動するモ
ータ回転速度）は、コピーモードおよびコピー枚数によ
って一義的に決まるので、複写機本体からコピーモード
情報を入力して判別する。また、原稿排出速度が一定で
ある原稿供給装置においては、原稿サイズ信号のみでタ
イマ値を決定し、制御するのは勿論である。

また、本発明の原稿供給装置の原稿押えアーム制御装置
は、第３の目的を実現するために、後述する■第１の方
法、あるいは、■第２の方法を採用している。

■第１の方法 前述した第１の記憶手段、原稿サイズ検出手段。

制御手段に加えて、入力手段を備えている。

（１）入力手段 第１の記憶手段に記憶している基準タイマ値を変更する
。新しい基準タイマ値を入力することは、基準タイマ値
を調整することであり、換言すれば、基準タイマ値に基
づいてタイマ値テーブルを作成するため、タイマ値を調
整することである。例えば、原稿サイズ別、原稿排出速
度別にそれぞれ変更したい基準タイマ値を入力して、タ
イマ値の調整を行う。

■第２の方法 前述した第１の記憶手段、原稿サイズ検出手段制御手段
に加えて、第２の記憶手段、および１入力手段を備え、
かつ、制御手段は後述する制御を併せて行う。

（１）入力手段 調整値（基準タイマ値の調整データ）を入力する手段。

調整値を入力することは、即ち、基準タイマ値を調整す
ることである。調整値は、例えば、原稿サイズ別、原稿
排出速度別にそれぞれ入力すると良い。

（２）第２の記憶手段 調整値（基準タイマ値の調整データ）を記憶する。第２
の記憶手段には、予め調整値の既定値として、例えば、
「０」を設定しておき、必要に応じて前述した入力手段
によって調整値を変更する。

該調整値は一度原稿押えアームの調整を行い確定すると
、繰り返し使用するデータであるため、記憶手段として
は、保存性のあるＮＶＲＡＭ等を用いると良い。

（３）制御手段 タイマ値テーブルを作成し、かつ、原稿サイズ信号（お
よび必要に応じて、原稿排出速度を含む）に基づいて、
タイマ値テーブルから該当するタイマ値を入力し、原稿
押えアームを制御する。

タイマ値テーブルの作成は、第１の記憶手段に記憶した
基準タイマ値、および、第２の記憶手段に記憶した調整
値に基づいて行う。具体的には、タイマ値テーブルの作
成は調整値の設定方法によって異なるが、例えば、調整
値を基準タイマ値からの増減値とした場合、基準タイマ
値に調整値を加算（減算）して求めることができる。ま
た、タイマ値の演算は原稿供給装置のイニシャライズ処
理（稼働＄備処理）の一部として行うようにする。

また、原稿排出速度が一定である原稿供給装置において
は、原稿サイズ信号のみでタイマ値を決定し、制御する
のは勿論である。

（作用〕 原稿供給装置のイニシャライズ処理において、制御手段
は、所定の手順に従ってタイマ値チーフルを作成する。

その後、原稿サイズ検出センサより原稿サイズ信号を入
力すると、該原稿サイズ信号、および排出速度に基づい
て、タイマ値テーブルから該当するタイマ値を入力する
。次に、原稿の排出動作が開始されると、原稿押えアー
ムをタイマ値の時間だけ上昇させ、タイマ値になると降
下させて排出されてきた原稿を、原稿サイズおよび排出
速度に見合った適切なタイミングで押さえる。一方、原
稿押えアームの降下タイミング（即ち、タイマ（！りを
調整する場合、前述した第１の方法では、入力手段を介
して直接基準タイマ値を変更することにより、タイマ値
の調整を行う。また、第２の方法では、入力手段を介し
て、第２の記憶手段の調整値を変更し、その後のイニシ
ャライズ処理で、制御手段によって、第１のメモリの基
準タイマ値および第２のメモリの調整値（変更した調整
値）に基づいて、タイマ値（調整したタイマ値）を演算
することによりタイマ値の調整を行う。このようにタイ
マ値の調整を行うことにより、調整したタイマ値に対応
するタイミングで原稿押えアームが降下し、原稿押えア
ームの降下タイミングの調整が行われる。

〔実施例〕

第１図は本発明の原稿供給装置の原稿押えアーム制御装
置の第１の実施例を示すブロック図であり、タイマ値の
調整を第２の方法で行うようにしたものである。基準タ
イマ値を記憶したＲＯＭ（第１の記憶手段）３７ａと、
複数のフォトセンサから成る原稿のサイズを検出する原
稿サイズ検出センサ３７ｂと、原稿押えアーム６２９の
駆動部であるソレノイド６３０と、調整値を入力するユ
ーザインクフェース１２（入力手段）と、ユーザインタ
フェース１２によって入力された調整値を記憶するＮＶ
ＲＡＭ　（第２の記憶手段）１２ａと、基準タイマ値お
よび調整値に基づいてタイマ値テーブルを作成し、原稿
サイズ信号および原稿排出速度に基づいて、タイマ値テ
ーブルから該当するタイマ値を入力し、原稿押えアーム
を制御するＩＮＰＵＴサブシステム（制御手段）３７と
から構成される。

ここで、本発明の原稿押えアーム制御装置の説明に先立
って、本発明が適用される複写機の全体構成の概要を説
明する。

第２図は複写機の全体構成の一例を示す図である。本発
明が適用される複写機は、ベースマシン１に対して幾つ
かの付加装置が装備可能になったものであり、基本構成
となるベースマシン１は、上面に原稿を載置するプラテ
ンガラス２が配置され、その下方に光学系３、マーキン
グ系５の各装置が配置されている。他方、ベースマシン
１には、上段トレイ６−１、中段トレイ６−２、下段ト
レイ６−３が取り付けられ、これらの各給紙トレイは全
て前面に引き出せるようになっており、操作性の向上と
複写機の配置スペースの節約が図られるとともに、ベー
スマシン１に対して出っ張らないスッキリとしたデザイ
ンの複写機が実現されている。

また、給紙トレイ内の用紙を搬送するための用紙搬送系
７にはインバータ９．１０およびデユーブレックストレ
イ１１が配置されている。さらに、ベースマシンｌ上に
は、ＣＲＴデイスプレィからなるユーザインクフェース
１２が取付けられると共に、プラテンガラス２の上に原
稿供給装置（ここでは、デユープレックスオートドキュ
メントフィーダ：以下ＤＡＤＦと記載する）１３が取り
付けられる。

また、用紙搬送系７の供給側には、ＭＳＩ（マルチシー
トインサータ：手差しトレイ）１６およびＨＣＦ（ハイ
キャパシティフィーダ二大容量トレイ）１７を取り付け
ることが可能であり、用紙搬送系７の排出側には、１台
ないし複数台のソータ１９が配設可能である。４は有機
感材ベルトを示し、有機感材ベルト４は電荷発生層、ト
ランスファ層等何層にも塗って感材を形成しており、感
光体ドラムに比して自由度が大きく、制作が容易になる
のでコストを安くすることができ、またベルト回りのス
ペースを大きくすることができるので、レイアウトがや
り易くなると言う特徴がある。尚、２０は原稿の排出用
トレイであるシンプルキャッチトレイを示す。

第３図は本発明が適用される複写機のシステム構成を示
す図であり、第４図はＣＰＵによるハード構成を示す図
である。本発明が適用される複写機のシステムは第３図
に示すようにメイン基板３１上にＳＱＭＧＲサブシステ
ム３２．ＣＨＭサブシステム３３．１ＭＭサブシステム
３４、マーキングサブシステム３５からなる４つのサブ
システムと、その周りのＵ／Ｉサブシステム３６、ＩＮ
ＰＵＴサブシステム（原稿供給装置制御システム）３７
と、０ＵＴＰＵＴサブシステム３８、ＯＰＴサブシステ
ム３９、ＩＥＬサブシステム４０からなる５つのサブシ
ステムとによる９つのサブシステムで構成している。

そして、ＳＱＭＧＲサブシステム３２に対して、ＣＨＭ
サブシステム３３および１ＭＭサブシステム３４は、Ｓ
ＱＭＧＲサブシステム３２と共に第４図に示すメインＣ
Ｐ　Ｕ４１下にあるソフトウェアで実行されているので
、通信が不要なサブシステム間インターフェイス（実線
表示）で接続されている。しかし、その他のサブシステ
ムは、メインＣＰ　Ｕ４１とは別個のＣＰＵ下のソフト
ウェアで実行されているので、シリアル通信インターフ
ェース（点線表示）で接続されている。

次にこれらのサブシステムを簡単に説明する。

ＳＱＭＧＲサブシステム３２は、Ｕ／Ｉサブシステム３
６からコピーモードの設定情報を受信し、効率よくコピ
ー作業が実施できるように各サブシステム間の同期をと
りながら、各サブシステムに作業指示を発行すると共に
、各サブシステムの状態を常時監視し、異常発生時には
速やかな状況判断処理を行うシーケンスマネージャーで
ある。

ＣＨＭサブシステム３３は、用紙収納トレイやデユープ
レックストレイ、手差しトレイの制御、コピー用紙のフ
ィード制御、コピー用紙のパージ動作の制御を行うサブ
システムである。

１ＭＭサブシステム３４は、感材ベルト上のパネル分割
、感材ベルトの走行／停止の制御、メインモータの制御
その他感材ヘルド周りの制御を行うサブシステムである
。

マーキングサブシステム３５は、コロトロンや露光ラン
プ、現像機、感材ヘルドの電位、トナー濃度の制御を行
うサブシステムである。

Ｕ／Ｉサブシステム３６は、ユーザインターフェースの
全ての制御、マシンの状態表示、コピーモード決定等の
ジョブ管理、ジョブリカバリーを行うサブシステムであ
り、特に、本発明の原稿押えアーム制御装置においては
、調整値の入力手段としての役割を果たすものである。

ＩＮＰＵＴサブシステム３７は、原稿供給装置の制御シ
ステムであり、原稿の自動送り（ＤＡＤＦ）や原稿の半
自動送り（ＳＡＤＦ）　、大型サイズ（Ａ２）の原稿送
り（ＬＤＣ）、コンピュータフオーム原稿の送り（ＯＦ
Ｆ）、原稿の２枚自動送り（１−ＵＰ）の制御、原稿サ
イズの検知等を行い、さらに、原稿押えアーム制御装置
において、制御部の役割を果たすサブシステムである。

０ｔＪＴＰＵＴサブシステム３８は、ソーターやフィニ
ッシャ−を制御し、コピーをソーティングやスクッキン
グ、ノンソーティングの各モードにより出力したり、綴
じ込み出力するザブシステムである。

ＯＰＴサブシステム３９は、原稿露光時のスキャン、レ
ンズ移動、シャッター、Ｐ　Ｉ　Ｓ／Ｎ０Ｎ−ＰＴＳの
制御を行い、また、ＬＤＣモード時のキャリッジ移動を
行うサブシステムである。

ＩＥＬサブシステム４０は、感材ヘルド上の不要像の消
し込み、像に対する先端・後端の消し込み、編集モード
に応じた像の消し込みを行うサブシステムである。

上記システムは、第４図に示す７個のＣＰＵを核として
構成され、ベースマシンｌとこれを取り巻く付加装置等
の組み合わせに柔軟に対応することを可能にしている。

ここで、メインＣＰ　Ｕ４１が、ベースマシン１のメイ
ン基板上にあってＳＱＭＧＲサブシステム３２、ＣＨＭ
サブシステム３３．１ＭＭサブシステム３４のソフトを
含み、シリアルバス５３を介して各ＣＰ　０４２〜４７
と接続される。これらのＣＰ　Ｕ４２〜４７は、第３図
に示すシリアル通信インターフェースで接続された各サ
ブシステムと１対１で対応している。シリアル通信は、
１００ｍ５ｅｃをト通信サイクルとして所定のタイミン
グに従ってメインＣＰ　Ｕ４１と他の各ＣＰ　Ｕ４２〜
４７との間で行われる。そのため、機構的に厳密なタイ
ミングが要求され、シリアル通信のタイミングに合わせ
ることができない信号については、それぞれのＣＰＵに
割り込みボー）（ＩＮＴ端子信号）が設けられシリアル
バス５３とは別のホットラインにより割り込み処理され
る。すなわち、例えば、６４ｃｐｍ（Ａ４ＬＥＦ）、３
０９ｍｍ／ｓｅｃのプロセススピードでコピー動作をさ
せ、レジゲートのコントロール精度等を±１ｍｍに設定
すると、上記の如き１００ｍ５ｅｃの通信サイクルでは
処理できないジョブが発生する。このようなジョブの実
行を保証するためにホットラインが必要となる。

従って、この複写機では、各種の付加装置を取りつける
ことができるのに対応して、ソフトウェアについてもこ
れら各付加装置に対応したシステム構成を採用すること
ができるようになっている。

このような構成を採用した理由の１つは、■これらの付
加装置すべての動作制御プログラムを仮にベースマシン
１に用意させるとすれば、このために必要とするメモリ
の容量が膨大になってしまうことによる。また、■将来
新しい付加装置を開発したり、現在の付加装置の改良を
行った場合に、ベースマシン１内のＲＯＭ　（リード・
オンリ・メモリ）の交換や増設を行うことなく、これら
の付加装置を活用することができるようにするためであ
る。

このため、ベースマシン１には、複写機の基本部分を制
御するための基本記憶領域と、ＩＣカドからなる機能情
報と共に取り込まれたプログラムを記憶する付加記憶領
域が存在する。付加記憶領域には、ＤＡＤＦ１３の制御
プログラム、ユーザインタフェース１２の制御プログラ
ム等の各種プロダラムが格納されるようになっている。

そして、ヘースマシン１に所定の付加装置を取りつけた
状態でＩＣカードをＩＣカード装置（図示省略）にセッ
トすると、ユーザインタフェース１２を通してコピー作
業に必要なプログラムが読み出され、付加記憶装置にロ
ードされるようになっている。このロードされたプログ
ラムは、基本記憶領域に書き込まれたプログラムと共働
して、あるいはこのプログラムに対して優先的な地位を
もってコピー作業の制御を行う。ここで使用されるメモ
リは電池によってバックアップされたランダム・アクセ
ス・メモリから構成される不揮発性メモリである。

もちろん、ＩＣカード、磁気カード、フロンビーディス
ク等の他の記憶媒体も不揮発性メモリとして使用するこ
とができる。この複写機ではオペレータによる操作の負
担を軽減するために、画像の濃度や倍率の設定等をプリ
セットすることができるようになっており、このプリセ
ットされた値を不揮発性メモリに記憶するようになって
いる。

第５図はメインシステムのステート分割を示す図である
。本実施例では、メインシステムを複数のステートに分
割してシステム動作の管理を行っている。メインシステ
ムのステート分割はパワーＯＮからコピー動作、および
コピー動作終了後の状態をいくつかに分割してそれぞれ
のステートで行うジョブを決めておき、各ステートでの
ジョブを全て終了しなければ次のステートに移行しない
ようにしてコントロールの能率と正確さを期するように
するためのもので、各ステートに対応してフラグを決め
ておき、各サブシステムはこのフラグを参照することに
よりメインシステムがどのステートにいるか分かり、自
分が何をすべきか判断する。また各サブシステムもステ
ート分割されていてそれぞれ各ステートに対応して同様
にフラグを決めており、メインシステムはこのフラグを
参照して各サブシステムのステートを把握し管理してい
る。

先ず、パワーオンするとプロセッサーイニシャライズの
状態になり、ダイアグモードかユーザーモード（コピー
モード）かが判断される。ダイアグモードはサービスマ
ンが修理用等に使用するモードで、ＮＶＲＡＭに設定さ
れた条件に基づいて種々の試験を行う。本実施例では、
原稿押えアームの昇降タイミング（タイマ値）調整をダ
イアグモードで行い、ＮＶＲＡＭの調整値を変更するよ
うにした。

ユーザーモードにおけるイニシャライズ状態においては
ＮＶＲＡＭの内容により初期設定を行う。

例えば、キャリッジをボームの位置、レンズを倍率１０
０％の位置にセットしたり、また各サブシステムにイニ
シャライズの指令を行う。イニシャライズが終了すると
スタンバイに遷移する。

スタンバイは全てのサブシステムが初期設定を終了し、
スタートボタンが押されるまでのステートであり、全自
動画面で「おまちください」の表示を行う。そしてコル
ツランプを点灯して所定時間フユーザ−空回軸を行い、
フユーザ−が所定のコントロール温度に達するとＵ／Ｉ
がメツセージで「コピーできます」を表示する。このス
タンバイ状態は、パワーＯＮ１回目では数１０秒程度の
時間である。

セットアツプはスタートボタンが押されて起動がかけら
れたコピーの前準備状態であり、メインモータ、ソータ
ーモータが駆動され、感材ヘルドのＶ　ＤＤＰ等の定数
の合わせ込みを行う。またＡＤＦモータがＯＮＬ、１枚
目の原稿送り出しがスタートシ、１枚目の原稿がレジゲ
ートに到達して原稿サイズが検知されてＡＰＭＳモード
ではトレイ、倍率の決定がなされ、ＡＤＦ原稿がプラテ
ンに敷き込まれる。そして、ＡＤＦ２枚目の原稿がレジ
ゲートまで送り出され、サイクルアップに遷移する。

サイクルアップはベルトを幾つかのピッチに分割してパ
ネル管理を行い、最初のパネルがゲットパークポイント
へくるまでのステートである。即ち、コピーモードに応
じてピッチを決定し、オプチカル・サブシステムに倍率
を知らせてレンズ移動を行わせる。そして、Ｃ８Ｍサブ
システム、１ＭＭサブシステムにコピーモードを通知し
、倍率セットが認識されると、倍率と用紙サイズにより
スキャン長が決定されてオプチカル・サブシステムに知
らせる。そして、マーキング・ザブシステムにコピーモ
ードを通知し、マーキング・サブシステムの立ち上げが
終了すると、１ＭＭサブシステムでピンチによって決ま
るパネルＬ／Ｅをチェンジし、最初のコピーパネルが見
つかり、ゲットパークポイントに到達するとゲットパー
クレディとなってサイクルに入る。

サイクルはコピー動作中の状態で、ＡＤＣ（Ａｕｔｏｍ
ａｔｉｃ　　Ｄｅｎｓｉｔｙ　　Ｃｏｎｔｒｏｌ）、　
ＡＥ（八ｕｔｏｍａｔｉｃ　　Ｅｘｐｏｓｕｒｅ）　、
Ｄ　Ｄ　Ｐコントロール等を行いながらコピー動作を繰
り返し行う。そしてＲ／Ｌ−カウント枚数になると原稿
交換を行い、これを所定原稿枚数だけ行うとコインシデ
ンス信号が出てサイクルダウンに入る。

サイクルダウンは、キャリッジスキャン、用紙フィード
等を終了し、コピー動作の後始末を行うステートであり
各コロトロン、現像機等をＯＦＦし、最後に使用したパ
ネルの次のパネルがストノフハーク位置に停止するよう
にパネル管理して特定のパネルだけが使用されて疲労を
生じないようにする。

このサイクルダウンからは通常スタンバイに戻るが、プ
ラテンモードでコピーしていた場合に再度スタートキー
を押すリスタートの場合にはセットアツプに戻る。また
セントアップ、サイクルアンプからでもジャム発生等の
サイクルダウン要因が発生するとサイクルダウンに遷移
する。

パージはジャムが発生した場合のステートで原因ジャム
用紙を取り除くと他の用紙は自動的に排出される。通常
、ジャムが発生するとどのようなステートからでもサイ
クルダウン→スタンバイ→パージと遷移する。そしてパ
ージエンドによりスタンバイまたはセットアツプに遷移
するが、再度ジャムが発生するとサイクルダウンへ遷移
する。

ベルトダウンはクツキングポイントよりトレイ側でジャ
ムが発生したような場合に生じ、ベルトクラッチを切る
ことによりベルト駆動が停止される状態で、ベルトより
先の用紙は排出することができる。

ハードダウンはインターロックが開けられて危険な状態
になったり、マシーンクロックフェイルが発生して制御
不能になったような状態で、２４Ｖ電源供給が遮断され
る。

そして、これらベルトダウン、ハードダウン要因が除去
されるとスタンバイに遷移する。

以上、説明した本発明が適用される複写機の全体構成を
踏まえて、原稿供給装置および原稿押えアーム制御装置
を詳細に説明する。

第６図（ａ）および（ｂ）は本発明の原稿供給装置制御
システムが制御する原稿供給装置（ＤＡＤＦ）１３を示
し、片面自動原稿送り（ＡＤＦ）モード、両面自動原稿
送り（ＤＡＤＦ）モード、半自動原稿送り（ＳＡＤＦ）
モード、同一サイズの２枚の原稿を同時に送る並列原稿
自動送り（２−ＵＰ）モト５大型原稿自動送り（ＬＤＣ
）モード、コンビューク用の連続用紙を送るコンビュー
クツオームフィーダ（ＣＦＦ）モードの６種の原稿供給
モードが実施可能な構成である。

第６回（ａ）においてＤＡＤＦ１３は、ベースマシン１
のプラテンガラス２の上に取りつけられている。

このＤＡＤＦ１３には、原稿６０１を載置する原稿トレ
イ６０２が備えられている。原稿トレイ６０２の原稿送
り出し側には、送出パドル６０３が配置されており、こ
れにより原稿６０１が１枚ずつ送り出される。送りださ
れた原稿６０１　は、第１の駆動ローラ６０５とその従
動ローラ６０６および第２の駆動ローラ６０７とその従
動ローラ６０８により円弧状搬送路６０９に搬送される
。さらに、円弧状搬送路６０９は、ＳＡＤＦ原稿トレイ
（手差し用搬送路）６１ｏと合流して水平搬送路６１１
に接続されると共に、円弧状搬送路６０９の出口には、
第３の駆動ローラ６１２とその従動ローラ６１３が設け
られている。この第３の駆動ローラ６１２は、ソレノイ
ド（図示せず）により上下に昇降自在になっており、従
動ローラ６１３に対して接離可能に構成されている。水
平搬送路６１１には、図示しない駆動モータにより回動
される停止ゲート６１５が設けられると共に、水平搬送
路６１１から円弧状搬送路６０９に向けて反転用搬送路
６１６が接続されている。反転用搬送路６１６には、第
４の駆動ローラ６１７が設けられている。

また、水平搬送路６１１の出口と対向してプラテンガラ
ス２の上にヘルド駆動ローラ６１９が設けられ、その従
動ローラ６２０間に張設されたベルト６２１を正逆転可
能にしている。このヘルドａ送部の出口には、第５の駆
動ローラ６２２が設けられている。

また、原稿排出トレイ６２７の上方には、その先端に滑
り止めのゴムバット６２８を有する原稿押えアーム６２
９が配置されている。原稿押えアーム６２９はソレノイ
ド６３０によって上下に昇降される。さらに、前記ＳＡ
ＤＦ原稿トレイ６１０には第６の駆動ローラ６２３が配
設されている。該駆動ローラ６２３はヘースマシン１の
前後方向（図で紙面と垂直方向）に２個設けられ、同一
サイズの原稿を２枚同時に送ることが可能に構成されて
いる。なお、６２５ば第７の駆動ローラ６２６により送
出バドル６０３の表面をクリーニングするクリーニング
テープである。次に第６図（ｂ）をも参照しつつフォト
センサＳ＋”Ｓ＋ｚについて説明する。Ｓｌは原稿トレ
イ６０２上の原稿６０１の有無を検出するノーベーパー
センサ、Ｓ２は原稿の通過を検出するティクアウェイセ
ンサ、Ｓ３、Ｓ４は手差し用１般送路６１０の前後に設
けられるフィードセンサ、Ｓ、はスキューローラ６３１
により原稿の斜め送りが補正され停止ゲート６１５にお
いて原稿が所定位置にあるか否かを検出するレジセンサ
、３６〜ＳＩＯは原稿のサイズを検出するペーパサイズ
センサであり本実施例では原稿押えアーム制御装置の原
稿サイズ検出センサ３７ｂの役割も兼ねる。Ｓ　１１は
原稿が排出されたか否かを検出する排出センサ、Ｓ１□
はクリーニングテープ６２５の終端を検出するエンドセ
ンサである。

以上の構成のおいて、■本実族例の原稿押えアーム制御
装置の動作条件、■タイマ値テーブルの作成、■原稿押
えアームの制御、■タイマ値の調整の順に原稿押えアー
ム制御装置の制御を詳細に説明する。

■本実族例の原稿押えアーム制御装置の動作条件本実施
例の原稿供給装置は前述したように、片面自動原稿送り
（ＡＤＦ）モード、両面自動原稿送り（ＤＡＤＦ）モー
ド、半自動原稿送り（ＳＡＤＦ）モード、同一サイズの
２枚の原稿を同時に送る並列原稿自動送り（２−ＵＰ）
モード、大型原稿自動送り（ＬＤＣ）モード、コンピュ
ータ用の連続用紙を送るコンピュータフオームフィーダ
（ＣＦＦ）モードの６種の原稿供給モードが実施可能な
構成である。この６種の原稿供給モードのうち、原稿押
えアーム６２９による原稿揃えを必要とするモードは、
ＡＤＦモード、ＤＡＤＦモードＳＡＤＦモード、および
、２−ＵＰモードの４つモードであり、本実施例ではこ
れらのモードを原稿押えアーム制御装置の制御の対象と
する。従って、対象となる原稿のサイズはＢ５ＬＥＦ（
ＬｏｎｇＥｄｇｅ　Ｆｅｅｄ）、Ａ４　ＬＥＦ、　　Ｂ
４５ＥＦ（Ｓｈｏｒｔ　ＥｄｇｅＦｅｅｄ）、Ｂ５５Ｅ
Ｆ、Ａ４５ＥＦ、Ａ３３ＥＦの６つサイズである。また
、詳細は省略するが、コピー枚数に応じて原稿供給装置
の駆動用サーボモータを低速か高速かに切り替えて駆動
することにより、サーボモータの温度上昇を防止すると
共に、ピッチスキップをなくして効率良くコピーを行う
方法を採用している。従って、駆動用サーボモータの低
速および高速に基づいて、原稿排出速度も低速および高
速の２種類がある。

■タイマ値テーブルの作成 第７図はＲＯＭ３７ａに記憶されている基準タイマ値の
データ、ＮＶＲＡＭ１２ａに記憶されている調整値のデ
ータ、および、これら２つから作成されるタイマ値テー
ブルのデータを示したものである。以下、第１図を併せ
て参照しつつ、タイマ値テーブルの作成について説明す
る。タイマ値テーブルの作成は、複写機本体のパワーオ
ン時（通電時）に原稿供給装置のイニシャライズ処理の
一つとして行われる。先ず、複写機本体のパワーがオン
となると、第７図に示す調整値（本実施例では６種の原
稿サイズと２種の速度に基づいて、８個のデータを調整
値として記憶している）がＮＶＲＡＭ１２ａからＩＮＰ
ＵＴサブシステム３７に転送される。ＩＮＰＵＴサブシ
ステム３７は調整値を受信すると、ＲＯＭ３７ａから予
め記憶されている基準タイマ値（同様に８個のデータ）
を入力して、対応する基準タイマ値と調整値をそれぞれ
加算して、タイマ値を演算しタイマ値テーブルを作成す
る。

調整値は、基準タイマ値からの増減値を示し、±５００
の範囲で１．０ｍ５ｅｃ刻みで設定可能であり、初期値
として「０」　（単位：　ｍ５ｅｃ）が設定されている
。従って、タイマ値の演算は、例えば、Ｂ５ＬＥＦ（低
速）モードの場合、基準タイマ値４、ＯＯｍ　ｓ　ｅ　
ｃに調整値Ｏｍ５ｅｃを加えてタイマ値４００ｍ５ｅｃ
を求める。

■原稿押えアームの制御 第１図および第６図（ａＬ　（ｂ）を参照して、原稿押
えアームの制御について説明する。原稿トレイ６０２に
原稿を設定して、ユーザインクフェース１２を介して、
コピー枚数等を入力する。その後、スタートボタンを押
下してコピー動作を開始する。

ＩＮＰＵＴサブシステム３７（ＤＡＤＦ１３の制御シス
テム）はスタートボタン押下の通知を受けると、所定の
手順に従って送出バドル６０３を回転さセ、原稿を一枚
ずつ原稿搬送路に供給し、停止ゲート６１５の位置まで
搬送する。停止ゲート６１５の位置に搬送された原稿は
、スキューローラ６３１　により原稿の斜め送り補正を
施されるとともに、原稿サイズ検出センサ（ベーパサイ
ズセンサＳ６〜Ｓ＋ｏ）によって原稿のサイズを検出さ
れる。続いて、所定の時間経過後、停止ゲート６１５が
開いて原稿がプラテン２上の所定のレジスト位置に搬送
され、原稿のスキャンが行われる。ＩＮＰＵＴサブシス
テム３７は、複写機本体より原稿排出（あるいは原稿交
換）の通知を受けると、原稿サイズ検出センサによって
検出した原稿サイズおよびサーボモータの速度（低速あ
るいは高速）に基づいて、前述したタイマ値テーブルか
ら該当するタイマ値を入力する。タイマ値は、第８図に
示すように、サーボモータの回転を基点として、ソレノ
イド６３０をオンするまでの時間を示し、換言すれば、
原稿排出動作を開始してから原稿押えアーム６２９の上
昇を開始するまでの時間を示している。ＩＮＰＵＴサブ
システム３７はサーボモータをオンすると同時に所定の
内部タイマによって時間を計測し、タイマ値の値に達し
た時、ソレノイド６３０をオンする。

３に れによって、原稿押えアーム６２９が上昇して、原稿の
排出が可能な状態となる。ＩＮＰＵＴサブシステム３７
はソレノイド６３０を所定時間（本実施例では３００ｍ
５ｅｃ）オンした後、オフにして原稿押えアーム６２９
を降下させて、原稿サイズおよび排出速度に応じた適切
なタイミングで原稿を押さえ、揃える。

■タイマ値の調整 次に、第９図および第１図を参照して、具体的なタイマ
値の調整を説明する。通常、タイマ値の調整は複写機等
の搬入時、即ち、初回の複写テストにおいて行われ、サ
ービスマンによる現調作業の一部として実施される。従
って、前述したように調整値の初期値が全て「０」であ
るため、実質的に初回のタイマ値はＲＯＭ３７ａに記憶
された基準タイマ値を使用する。例えば、Ｂ　５　ＬＥ
Ｆ原稿を低速で排出した際に、原稿押えアーム６２９に
よる原稿の押さえのタイミングが若干速いため、Ｂ５　
Ｌ　Ｅ　Ｆ原稿の後端部がＤＡＤＦ１３の出口付近でジ
ャムとなった。この場合、原稿押えアーム６２９による
原稿押さえのタイミングを少し遅く調整する必要がある
。換言すれば、調整値を大きくしてタイマ値を大きぐ調
整する必要がある。タイマ値の調整はダイアグモードで
行われるため、ユーザインタフェース１２よりダイアグ
モードを選択し、予め設定した手順によって、調整値を
２Ｑｍｓｅｃ大きくする（例えば、Ｂ５ＬＥＦ／ＬＯＷ
・２０を入力する）６その後、ダイアグモードを終了す
ると変更した調整値（２０ｍｓｅｃ）は、第９図に示す
ようにユーザインタフェース１２を介してＮＶＲＡＭ１
２ａに記憶される。電源をＯＦＦ後再度ＯＮすると、Ｎ
ＶＲＡＭ１２ａの調整値がＩＮＰＵＴサブシステム３７
に送信され、新しい調整値が入力される。ＩＮＰＵＴサ
ブシステム３７はＲＯＭ３７ａから基準タイマ値を入力
し、タイマ値テーブルを作成する。

Ｂ５ＬＥＦ（低速）の演算 ４００＋２０＝４２０　（単位：ｍ５ｅｃ）これにより
、タイマ値は４２０ｍ５ｅｃに調整される。

該タイマ値の調整が行われ、次にＢ５ＬＥＦ原稿を低速
で排出すると、ＩＮＰＵＴザブシステム３７はソレノイ
ド６３０をタイマ値４２０ｍ５ｅｃに基づいて制御し、
調整した適切なタイミングで原稿押えアーム６２９を降
下させて原稿を押さえる。次に、Ａ４　ＬＥＦ原稿を低
速で排出した際を例に、原稿押えアーム６２９による原
稿の押さえのタイミングが遅い場合の調整を説明する。

同様に、ダイアグモードでユーザインタフェース１２を
介して、調整値（例えば、Δ４ＬＥＦ／ＬＯ匈−−３０
）を入力すると、ＩＮＰＵＴザフ′システム３７ばＮ　
Ｖ　ＲＡ　Ｍ１２ａの８周整値およびＲＯＭ３７ａの基
準タイマ値に基づいてタイマ値テーブルを作成する。

Ａ４ＬＥＦ（低速）の演算 ４００＋　（−３０）＝３７０　（単位：ｍ５ｅｃ）こ
れにより、タイマ値は３７０ｍ５ｅｃに調整される。

第１０図は本発明の第２の実施例を示すブロック回であ
り、タイマ値の調整を第１の方法で行うようにしたもの
である。基準タイマ値を記憶するＮＶＲＡＭ　（ここで
は、第１の記憶手段として用いる）１２ａ　と、複数の
フォトセンサから成る原稿のサイズを検出する原稿サイ
ズ検出センサ３７ｂと、原稿押えアーム６２９の駆動部
であるソレノイド６３０と、変更する基準タイマ値を入
力するユーザインタフェース１２（入力手段）と、ＮＶ
ＲＡＭ１２ａに記憶した基準タイマ値を入力してタイマ
値テーブルを作成し、原稿サイズ信号および原稿排出速
度に基づいて、タイマ値テーブルから該当するタイマ値
を入力し、原稿押えアームを制御するＩＮＰＵＴサブシ
ステム（制御手段）３７とから構成される。

以上の構成のおいて、■タイマ値テーブルの作成、■タ
イマ値の調整の順に原稿押えアーム制御装置の制御を詳
細に説明する。尚、原稿押えアーム制御装置の動作条件
、および、原稿押えアームの制御は第１の実施例と共通
に付き説明を省略する。

■タイマ値テーブルの作成 第１１図はＮＶＲＡＭ１２ａに記憶されている基準タイ
マ値のデータ、および、タイマ値テーブルのデータを示
したものである。以下、第１０図を併せて参照しつつ、
タイマ値テーブルの作成について説明する。タイマ値テ
ーブルの作成は、複写機本体のパワーオン時（通電時）
に原稿供給装置のイニシャライズ処理の一つとして行わ
れる。先ず、複写機本体のパワーがオンとなると、第１
２図に示す基準タイマ（ｉ　（本実施例では６種の原稿
サイズと２種の速度に基づいて、８個のデータを調整値
として記憶している）がＮ　Ｖ　ＲＡ　Ｍ１２ａからＩ
ＮＰＵＴサブシステム３７に転送される。ＩＮＰＵＴサ
ブシステム３７は基準タイマ値を受信すると、基準タイ
マ値をタイマ値テーブルの対応する領域に格納してタイ
マ値テーブルを完成（作成）する。

■タイマ値の調整 次に、第１２図および第１０図を参照して、具体的なタ
イマ値の調整を説明する。通常、タイマ値の調整は複写
機等の搬入時、即ち、初回の複写テストにおいて行われ
、サービスマンによる現調作業の一部として実施される
。例えば、Ｂ５ＬＥＦ原稿を低速で排出した際に、原稿
押えアーム６２９による原稿の押さえのタイミングが若
干速いため、Ｂ５ＬＥＦ原稿の後端部がＤＡＤＦ１３の
出口付近でジャムとなった。この場合、原稿押えアーム
６２９による原稿押さえのタイミングを少し遅く調整す
る必要がある。換言すれば、基準タイマ値を大きくして
タイマ値を大きく調整する必要がある。基準タイマ値の
入力はダイアグモードで行われるため、ユーザインタフ
ェース１２よりダイアグモードを選択し、予め設定した
手順によって、新しい基準タイマ値として、２０ｍ５ｅ
ｃ大きくした４２０ｍ５ｅｃを設定する（例えば、Ｂ５
ＬＥＦ／ＬＯＷ＝４２０を入力する）。その後、ダイア
グモードを終了すると変更した基準タイマ値（４２０ｍ
ｓｅｃ）は、第１２図に示すようにユーザインタフェー
ス１２を介してＮＶＲＡＭ１２ａに記憶される。電源を
ＯＦＦ後再度ＯＮすると、ＮＶＲＡＭ１２ａの基準タイ
マ値がＩＮＰＵＴサブシステム３７に送信され、新しい
タイマ値テーブルが作成される。以上の操作によって、
タイマ値の調整が行われる。

〔発明の効果〕

以上説明した通り、本発明の原稿供給装置の原稿押えア
ーム制御装置によれば、原稿押えアームの動作を規定す
るタイマ値を原稿サイズ別、原稿排出速度別に複数個設
定し、原稿サイズおよび原稿排出速度に基づいて、該当
するタイマ値を入力して原稿押えアームを制御するよう
にしたため、全てのサイズの原稿をバラツキなく適切な
タイミングで押さえることのでき、かつ、排出速度に応
じた適切なタイミングで原稿を押さえることができた。

また、該タイマ値を調整できるようにしたため、原稿供
給装置の機差に応じて、原稿押えアームの押さえるタイ
ミングを調整できるようにできた。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例を示すブロック図。第２
図は複写機の全体構成を示す説明図。第３図は本発明の
適用される複写機のシステム構成を示す説明図。第４図
は本発明の適用される複写機のＣＰＵによるハード構成
を示す説明図。第５図はメインシステムのステート分割
を示す説明図。 第６図（ａ）、　（ｂ）は本発明の原稿供給装置の構成
を示す説明図。第７図は第１の実施例のタイマ値テーブ
ルの作成を説明する図。第８図はサーボモータソレノイ
ド、およびタイマ値の関係す説明図。第９図は第１の実
施例におけるタイマ値の調整を説明する図。第１０図は
本発明の第２の実施例を示すプロ・ンク図。第１１図は
第２の実施例におけるタイマ値テーブルの作成を説明す
る図。第１２図は第２の実施例におけるタイマ値の調整
を説明する図。第１３図（ａ）〜（ｄ）は従来の原稿揃
え機構を示す説明図。第１４図は原稿押えアームを有し
た原稿供給装置を示す説明図。 符号の説明 １−−−−一ベースマシン ２−一一−−−プラテンガラス ３−−−−−−−−−一光学系（走査露光装置）４−−
−−−−−一感材ベルト ５−−−−−−−−−マーキング系 ６−１−−−−−−−−一上段トレイ ６−２−−−−一中段トレイ ６−３−−−−−−−下段トレイ 用紙搬送系 インバータ デユープレックストレイ ユーザインタフェース ＶＲＡＭ ＡＤＦ マルチシートインサータ 　ＣＦ ソータ シンプルキャッチトレイ メイン基板 ＳＱＭＧＲサブシステム ＣＨＭサブシステム １ＭＭサブシステム マーキングサブシステム Ｕ／Ｉサブシステム ＩＮＰＵＴサブシステム ＯＭ 原稿サイズ検出センザ ０ＵＴＰＵＴサブシステム ３！１−−−−−−−−−ＯＰ　Ｔサブシステム４０−
−−−−−−−−−−　Ｉ　Ｅ　Ｌサブシステム４ｔ−
−−−−−−・メインＣＰＵ ４２−−−−−−−−−マーキング用ＣＰＵ４３　　−
ＩＮＰＵＴ用ＣＰＵ ４４−−−−−−−ＯＵ　Ｔ　Ｐ　Ｕ　Ｔ用ＣＰＵ４５
−−−−−−−−−ＯＰ　Ｔ用ＣＰＵ４６−−−−−−
−　Ｕ　／　Ｉ用ＣＰＵ４７　　−　ｒＥＬ用ＣＰＵ ５３−−−−−−−−・シリアルバス ６０１−−−−−−−−−原稿 ６０２−−−−−−−−−−−原稿トレイロ０３−−−
−−−−−−送出バドル ６０５−−−−−−−−−一第１の駆動ローラ６０６−
−−−−−−一従動ローラ ６０７−・−−−−−−一第２の駆動ローラ６０８−−
−−−−−−一従動ローラ ６０９−−−−−−−一円弧状搬送路 ６１０−−−−一・−−−−−手差し用搬送路６１１−
　　・−−−−−水平搬送路 第３の駆動ローラ 従動ローラ 停止ゲート 反転用搬送路 第４の駆動ローラ ヘルド駆動ローラ 従動ローラ ベルト 第５の駆動ローラ 第６の駆動ローラ クリーニングテープ 第７の駆動ローラ 原稿排出トレイ ゴムバット 原稿押えアーム ソレノイド スキューローラ ノーペーパーセンサ ティクアウェイセンサ フィードセンサ 原稿押えアーム ソレノイド Ｓ　ｓ−’−”’ーレジセンサ ３６〜Ｓ，。−−一ーーーーペーパーサイズセンサＳ　
Ｉ　１−−−−〜ーーーー排出センサＳ１□ーーー−−
−−−−一エンドセンサａ−−−−−−−−−−原稿排
出トレイｂ−−−−−−−−−ストッパ ｃ−−−−−−−−ガイド ｄ　−−−−−−−一重り ｅ−・−・−−−−一一原稿押えアームｆーーーーーー
ーーゴムバット ｇ−ｍ＝・・−−−−−ソレノイド 特　許　出　願　人　富士ゼロックス株式会社代理人　
　弁理士　　平　１）忠　雄 第 図 【 Δ べ に　帽　　　　　　　　　　　　　　　へ　へ八　１へ
　　輻　　　廠　マ　【　【　　　　１　　へ、き　椴
　を　ム　＼　Δ　Δ　Δ　廠　゛（Δシ　λ　″　自
　八　二　二　二　観　八　ト区　も　四　′（皆　藺
　ビ　訟　麗　ｒ１゛（ト　　ポ　傾　シ　１　１　１
　囲　：　治第５図 八′ジ か　か 八　　八 や　や Ｉｂヤニ Ｄ　や　χ　　　″（か ト　ヘ　令　１　八 ６　へ　１　ス　°（ヤ ＋１−【 べ　１ト Δ 第１１図 ＮＶＲＡＭ　（基準タイマ値） 第１２図 ・−・−原稿排出トレイ ・−ストッパ ガイド ・重り 原稿押えアーム ーーーーーーーゴムバット ・−−−−−−ソレノイド 第１３図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）複写が完了して原稿排出トレイへ排出されてきた
   原稿を揃える原稿押えアームを、所定のタイマ値に基づ
   いて制御する原稿供給装置の原稿押えアーム制御装置に
   おいて、 前記原稿押えアームの動作を規定する複数の基準タイマ
   値を記憶する第１の記憶手段と、前記原稿のサイズを検
   出し、原稿サイズ信号を出力する原稿サイズ検出手段と
   、 前記基準タイマ値と、前記原稿サイズ信号に基づいて、
   前記原稿押えアームを制御する制御手段を備えたことを
   特徴とする原稿供給装置の原稿押えアーム制御装置。
2. （２）コンソール等の入力手段を介して、前記第１の記
   憶手段の前記基準タイマ値を変更して、前記タイマ値の
   調整を行う請求項第２項記載の原稿供給装置の原稿押え
   アーム制御装置。
3. （３）前記タイマ値の調整データである調整値を記憶し
   た第２の記憶手段を備え、かつ、前記制御手段は、前記
   第１の記憶手段に記憶した基準タイマ値、および、第２
   の記憶手段に記憶した調整値に基づいて、前記タイマ値
   テーブルを作成する請求項第１項記載の原稿供給装置の
   原稿押えアーム制御装置。
4. （４）コンソール等の入力手段を介して、前記第２の記
   憶手段の前記調整値を変更して、前記タイマ値の調整を
   行う請求項第３項記載の原稿供給装置の原稿押えアーム
   制御装置。（５）前記制御手段は、前記原稿押えアーム
   の制御を、ＡＤＦモード、ＤＡＤＦモード、ＳＡＤＦモ
   ード、および、２−ＵＰモードで行い、その他のモード
   では上昇させた位置で停止させる請求項第１項、第２項
   、第３項、および、第４項記載の原稿供給装置の原稿押
   えアーム制御装置。