JPH0217045B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0217045B2 JPH0217045B2 JP58143612A JP14361283A JPH0217045B2 JP H0217045 B2 JPH0217045 B2 JP H0217045B2 JP 58143612 A JP58143612 A JP 58143612A JP 14361283 A JP14361283 A JP 14361283A JP H0217045 B2 JPH0217045 B2 JP H0217045B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bottle
- area
- operating station
- bottles
- predetermined point
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/04—Sorting according to size
- B07C5/12—Sorting according to size characterised by the application to particular articles, not otherwise provided for
- B07C5/122—Sorting according to size characterised by the application to particular articles, not otherwise provided for for bottles, ampoules, jars and other glassware
- B07C5/126—Sorting according to size characterised by the application to particular articles, not otherwise provided for for bottles, ampoules, jars and other glassware by means of photo-electric sensors, e.g. according to colour
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/04—Sorting according to size
- B07C5/10—Sorting according to size measured by light-responsive means
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はガラス容器を検査するための検査装置
に関し、特に変形及び閉塞したびんのようなガラ
ス容器を検査するための装置に関する。
に関し、特に変形及び閉塞したびんのようなガラ
ス容器を検査するための装置に関する。
ガラス容器(一般にびん)を検査するために、
従来変形びん及び閉塞びんとして知られている状
態またはパラメータを検出する装置またはゲージ
がある。ここで「変形」の語はびんの頂部が基部
に対して偏位している程度を意味している。また
「閉塞」の語はびんの頂部または終端にある開口
に対して用いられる。過度に傾いていたり、開口
が制限されているようなびんは不良であり排除さ
れなければならない。
従来変形びん及び閉塞びんとして知られている状
態またはパラメータを検出する装置またはゲージ
がある。ここで「変形」の語はびんの頂部が基部
に対して偏位している程度を意味している。また
「閉塞」の語はびんの頂部または終端にある開口
に対して用いられる。過度に傾いていたり、開口
が制限されているようなびんは不良であり排除さ
れなければならない。
従来の閉塞ゲージ及び最も多い変形ゲージは検
査すべきびんに接触することが必要で、この種の
装置はびんを停止させて検査する必要がある。従
つてこの種の装置は検査工程を比較的低速、複
雑、かつ現在の高速度ガラス容器製造装置に対し
て最適であるとは言えないものである。
査すべきびんに接触することが必要で、この種の
装置はびんを停止させて検査する必要がある。従
つてこの種の装置は検査工程を比較的低速、複
雑、かつ現在の高速度ガラス容器製造装置に対し
て最適であるとは言えないものである。
また変形ゲージは多くの場合閉塞ゲージとは分
離した装置として構成され、従つてこれらの機能
を実行させるためには2つの検査ステーシヨンを
用いる必要がある。変形びん及び閉塞びん用の従
来の最も多い検査装置はそのため比較的効率が悪
く、高価でありかつ低速であつた。
離した装置として構成され、従つてこれらの機能
を実行させるためには2つの検査ステーシヨンを
用いる必要がある。変形びん及び閉塞びん用の従
来の最も多い検査装置はそのため比較的効率が悪
く、高価でありかつ低速であつた。
更に従来の変形及び閉塞ゲージは多くは機械的
構成のものである。前者は各びんの過度の変形を
チエツクするための固定のリングゲージを用いて
いるのに対して、後者は制限された開口を検査す
るために固定のプラグゲージを用いている。かか
る装置は許容変形及び閉塞量を簡単には調整でき
ない。従つて許容パラメータの調整を急速になし
得るような単一型の非接触変形及び閉塞ゲージが
必要である。
構成のものである。前者は各びんの過度の変形を
チエツクするための固定のリングゲージを用いて
いるのに対して、後者は制限された開口を検査す
るために固定のプラグゲージを用いている。かか
る装置は許容変形及び閉塞量を簡単には調整でき
ない。従つて許容パラメータの調整を急速になし
得るような単一型の非接触変形及び閉塞ゲージが
必要である。
従来非接触変形ゲージとして米国特許第
4107523号に開示のものがあり、これはびんの終
端のリムを照光して反射光を検出することによつ
て変形びんを検出するように構成されている。こ
の装置は複雑で、正しい動作位置に注意深く設定
することが必要であり、変形びんの量についての
情報を得ることができず、しかも容易に調整する
ことができない。調整可能な非接触変形ゲージが
米国特許第3549890号に開示されている。しかし
この装置はまだ複雑で、高価でかつ閉塞びんを検
出することができない。従来の閉塞ゲージは閉塞
の範囲を容易に調整できるものは知られていなか
つた。
4107523号に開示のものがあり、これはびんの終
端のリムを照光して反射光を検出することによつ
て変形びんを検出するように構成されている。こ
の装置は複雑で、正しい動作位置に注意深く設定
することが必要であり、変形びんの量についての
情報を得ることができず、しかも容易に調整する
ことができない。調整可能な非接触変形ゲージが
米国特許第3549890号に開示されている。しかし
この装置はまだ複雑で、高価でかつ閉塞びんを検
出することができない。従来の閉塞ゲージは閉塞
の範囲を容易に調整できるものは知られていなか
つた。
本発明は以上の点を考慮して、びんに接触せず
かつびんを停止させず、単一の検査位置で変形び
ん及び閉塞びんを検査する装置を提供しようとす
るものである。本発明の更に他の目的は欠陥のあ
るびんの変形及び閉塞を表すパラメータを容易に
調整し得る装置を提供しようとするものである。
かつびんを停止させず、単一の検査位置で変形び
ん及び閉塞びんを検査する装置を提供しようとす
るものである。本発明の更に他の目的は欠陥のあ
るびんの変形及び閉塞を表すパラメータを容易に
調整し得る装置を提供しようとするものである。
これらの目的及び他の目的は以下に開示するよ
うに、動作位置を通過するコンベア上に連続的に
移動する変形びんを検査する装置である本発明の
好適な実施例によつて達成され、この装置は、上
記動作ステーシヨンにあるびんの内部を照光する
光源、 上記動作ステーシヨンに関する所定の地点にお
いて上記びんの位置を検知するトリガ手段、 上記びんの開口における上記光源からの光を観
察しかつ上記びんが上記所定の地点にあるとき該
開口の瞬時的イメージを表わすビデオ信号を発生
するビデオカメラであつて、上記所定の地点にお
いて上記びんの垂直方向中心線にほぼ沿つて配置
されたビデオカメラ、 上記ビデオ信号及び上記トリガ手段に応答し、
上記びんの開口領域として許容できる予め定めら
れた最小領域と比較し、かつ上記開口が上記許容
できる最小領域よりも小さい場合はそのびんを排
除する手段、 とを備えてなる。
うに、動作位置を通過するコンベア上に連続的に
移動する変形びんを検査する装置である本発明の
好適な実施例によつて達成され、この装置は、上
記動作ステーシヨンにあるびんの内部を照光する
光源、 上記動作ステーシヨンに関する所定の地点にお
いて上記びんの位置を検知するトリガ手段、 上記びんの開口における上記光源からの光を観
察しかつ上記びんが上記所定の地点にあるとき該
開口の瞬時的イメージを表わすビデオ信号を発生
するビデオカメラであつて、上記所定の地点にお
いて上記びんの垂直方向中心線にほぼ沿つて配置
されたビデオカメラ、 上記ビデオ信号及び上記トリガ手段に応答し、
上記びんの開口領域として許容できる予め定めら
れた最小領域と比較し、かつ上記開口が上記許容
できる最小領域よりも小さい場合はそのびんを排
除する手段、 とを備えてなる。
またさらに他の発明の装置においては、
上記動作ステーシヨンにあるびんの内部を照光
する光源、 上記動作ステーシヨンに関する所定の地点にお
いて上記びんの位置を検知するトリガ手段、 上記びんの開口における上記光源からの光を観
察しかつ上記びんが上記所定の地点にあるとき該
開口の瞬時的イメージを表わすビデオ信号を発生
するビデオカメラであつて、上記所定の地点にお
いて上記びんの垂直方向中心線にほぼ沿つて配置
されたビデオカメラ、 上記ビデオ信号及び上記トリガ手段に応答し、
基準中央領域と対向する上記びんの開口領域を決
定する処理手段、 上記対向した領域を許容できる予め定められた
最小領域と比較し、かつ上記対向した領域が上記
許容できる最小領域よりも小さい場合はそのびん
を排除する手段、 とを備えてなる。
する光源、 上記動作ステーシヨンに関する所定の地点にお
いて上記びんの位置を検知するトリガ手段、 上記びんの開口における上記光源からの光を観
察しかつ上記びんが上記所定の地点にあるとき該
開口の瞬時的イメージを表わすビデオ信号を発生
するビデオカメラであつて、上記所定の地点にお
いて上記びんの垂直方向中心線にほぼ沿つて配置
されたビデオカメラ、 上記ビデオ信号及び上記トリガ手段に応答し、
基準中央領域と対向する上記びんの開口領域を決
定する処理手段、 上記対向した領域を許容できる予め定められた
最小領域と比較し、かつ上記対向した領域が上記
許容できる最小領域よりも小さい場合はそのびん
を排除する手段、 とを備えてなる。
以下図面について本発明の一実施例を詳述す
る。第1図及び第2図について、本発明の原理に
よつて構成された変形及び閉塞ゲージ10が示さ
れている。ゲージ10はコンベア12と近接して
動作ステーシヨン14に配設され、この動作ステ
ーシヨン14は変形びんが動作位置14を連続的
に移動するときびん18の検査をするために縦方
向中心線16上に設定されている。案内手段20
がびんを縦方向に配設するために用いられ、これ
により各びんの開口22がコンベア12の中心線
24に対して直交する中心線16を横切つて通過
するようになされている。
る。第1図及び第2図について、本発明の原理に
よつて構成された変形及び閉塞ゲージ10が示さ
れている。ゲージ10はコンベア12と近接して
動作ステーシヨン14に配設され、この動作ステ
ーシヨン14は変形びんが動作位置14を連続的
に移動するときびん18の検査をするために縦方
向中心線16上に設定されている。案内手段20
がびんを縦方向に配設するために用いられ、これ
により各びんの開口22がコンベア12の中心線
24に対して直交する中心線16を横切つて通過
するようになされている。
一対の光源30及び32(第1図)がびんが動
作ステーシヨン14を通過したとき各びんの内部
を照光するように配設されている。要求される光
の強さはびんの透明度の関数として決められる。
ビデオカメラ34はレンズ装置36を通じて焦点
合わせがなされて各びんが横方向の中心線16を
通過したとき各びんの開口22を観察するように
なされている。上記したように光源30,32が
びんの内部を照光するように配設され、該内部に
照光された光がびんの開口22を通過してビデオ
カメラ34に到達するように構成されているの
で、ビデオカメラに到達するびんの開口から光量
と、他の部分から、すなわちびん材料を通過する
光量とに差が生じ、びんの開口を他から明確に識
別できる画像イメージを得る事ができる。発光器
42及び受光器44を含んでなるトリガ機構40
は横方向の中心線16から所定の距離の位置に当
該横方向の中心線16と平行に配設され、動作ス
テーシヨン14を通つて各容器18の立上り縁
(その基部近くの)通過を検出する。動作時トリ
ガ機構40はびん18の開口が線16及び24の
ほぼ断面の位置に一致したときトリガ手段を発生
する。
作ステーシヨン14を通過したとき各びんの内部
を照光するように配設されている。要求される光
の強さはびんの透明度の関数として決められる。
ビデオカメラ34はレンズ装置36を通じて焦点
合わせがなされて各びんが横方向の中心線16を
通過したとき各びんの開口22を観察するように
なされている。上記したように光源30,32が
びんの内部を照光するように配設され、該内部に
照光された光がびんの開口22を通過してビデオ
カメラ34に到達するように構成されているの
で、ビデオカメラに到達するびんの開口から光量
と、他の部分から、すなわちびん材料を通過する
光量とに差が生じ、びんの開口を他から明確に識
別できる画像イメージを得る事ができる。発光器
42及び受光器44を含んでなるトリガ機構40
は横方向の中心線16から所定の距離の位置に当
該横方向の中心線16と平行に配設され、動作ス
テーシヨン14を通つて各容器18の立上り縁
(その基部近くの)通過を検出する。動作時トリ
ガ機構40はびん18の開口が線16及び24の
ほぼ断面の位置に一致したときトリガ手段を発生
する。
ビデオカメラ34は動作ステーシヨンにあるび
んの垂直方向中心線上に配設され、トリガ機構4
0によつて発生されるトリガ信号に応動して開口
22の瞬間的な映像を発生するようになされてい
る。ビデオ映像信号は変形びんが移動していると
きカメラ34によつて連続的に発生され、その結
果得られた映像はトリガ信号に応動して固定され
る。カメラ34によつて発生されたビデオ信号は
処理回路50を通じてモニタ52を通過する。第
3図は理想的なびん18A(すなわちこのびんは
基部及び開口が垂直軸に対して対称で予定の寸法
の開口を有する)を示すカメラの画面を表すモニ
タスクリーンを略線的に示している。以下に説明
するように処理回路50は瞬時ビデオ信号を処理
してびんが過度に変形または閉塞しているため許
容できないかどうかを決定する。この回路は次に
動作ステーシヨン14から下流に配設された排除
機構54に所定の信号を供給して欠陥のあるびん
を排除する。
んの垂直方向中心線上に配設され、トリガ機構4
0によつて発生されるトリガ信号に応動して開口
22の瞬間的な映像を発生するようになされてい
る。ビデオ映像信号は変形びんが移動していると
きカメラ34によつて連続的に発生され、その結
果得られた映像はトリガ信号に応動して固定され
る。カメラ34によつて発生されたビデオ信号は
処理回路50を通じてモニタ52を通過する。第
3図は理想的なびん18A(すなわちこのびんは
基部及び開口が垂直軸に対して対称で予定の寸法
の開口を有する)を示すカメラの画面を表すモニ
タスクリーンを略線的に示している。以下に説明
するように処理回路50は瞬時ビデオ信号を処理
してびんが過度に変形または閉塞しているため許
容できないかどうかを決定する。この回路は次に
動作ステーシヨン14から下流に配設された排除
機構54に所定の信号を供給して欠陥のあるびん
を排除する。
回路50は種々のパラメータを計算する2つの
補助回路60及び62においてビデオ信号を処理
してびんが変形びん及び閉塞びんであるかどうか
を決定する。補助回路60は開口22に対抗する
領域を演算し(第3図に示すようにモニタ52上
に表示されているような)、またこの領域をモニ
タスクリーン上の円64によつて表わされる基準
領域と比較する。基準領域は補助回路60内にプ
リセツトされ、または図示しない手段によつてオ
ペレータによつて調整され得る。びんについて演
算された領域が予定の可調整量までの基準値より
小さいことが見出された場合、補助回路60は排
除機構54に信号を供給して過度に変形している
当該びんをその後排除する。同様の結果が開口2
2の中心を演算することによつて得られ、その結
果を基準中心と比較する。過度に偏位したびんは
すべて排除される。
補助回路60及び62においてビデオ信号を処理
してびんが変形びん及び閉塞びんであるかどうか
を決定する。補助回路60は開口22に対抗する
領域を演算し(第3図に示すようにモニタ52上
に表示されているような)、またこの領域をモニ
タスクリーン上の円64によつて表わされる基準
領域と比較する。基準領域は補助回路60内にプ
リセツトされ、または図示しない手段によつてオ
ペレータによつて調整され得る。びんについて演
算された領域が予定の可調整量までの基準値より
小さいことが見出された場合、補助回路60は排
除機構54に信号を供給して過度に変形している
当該びんをその後排除する。同様の結果が開口2
2の中心を演算することによつて得られ、その結
果を基準中心と比較する。過度に偏位したびんは
すべて排除される。
同様に補助回路62は開口22と対向する領域
を計算してその最も小さい直径を計算することに
よつて特定のびんが過度の閉塞を持つているかど
うかを決定する。計算された領域及び最も小さい
直径は共に予定の可調整標準値と比較され、びん
が予定の可調整限界外の演算パラメータを持つて
いる場合には当該びんを排除する。
を計算してその最も小さい直径を計算することに
よつて特定のびんが過度の閉塞を持つているかど
うかを決定する。計算された領域及び最も小さい
直径は共に予定の可調整標準値と比較され、びん
が予定の可調整限界外の演算パラメータを持つて
いる場合には当該びんを排除する。
補助回路60及び62はそれ自体公知の構成要
素で構成され、それぞれに関する動作が従来技術
の範囲内にあると考えられるので、ここでは詳細
には図示説明をしない。
素で構成され、それぞれに関する動作が従来技術
の範囲内にあると考えられるので、ここでは詳細
には図示説明をしない。
第4図及び第5図に示すように、それぞれ過度
な変形及び閉塞を有するびん18B及び18Cは
同じ領域22A及び22Bを計算する結果になり
得る。(ここに注意すべきはこの状態を強調して
示していることである)。従つて開口22の領域
22A及び22Bの演算は開口の最小直径の演算
をすることなく一方の補助回路60または62に
よつて実行され得る。このことはびんが排除され
た理由を表示はしていないが簡易な回路で変形び
ん及び閉塞びんの検出を出し得ることを意味して
いる。ここでびんが変形または閉塞のために排除
されたかどうかを決定することが必要である場合
には当該領域の上に他のパラメータを演算する必
要がある。
な変形及び閉塞を有するびん18B及び18Cは
同じ領域22A及び22Bを計算する結果になり
得る。(ここに注意すべきはこの状態を強調して
示していることである)。従つて開口22の領域
22A及び22Bの演算は開口の最小直径の演算
をすることなく一方の補助回路60または62に
よつて実行され得る。このことはびんが排除され
た理由を表示はしていないが簡易な回路で変形び
ん及び閉塞びんの検出を出し得ることを意味して
いる。ここでびんが変形または閉塞のために排除
されたかどうかを決定することが必要である場合
には当該領域の上に他のパラメータを演算する必
要がある。
当業者であれば本発明の精神及び範囲を逸脱す
ることなく本発明の好適な実施例に対して数多く
の変形及び改良をなし得ることは明らかであろ
う。
ることなく本発明の好適な実施例に対して数多く
の変形及び改良をなし得ることは明らかであろ
う。
第1図は検査されるべきガラス容器を運ぶコン
ベアに近接して排除された本発明による装置を示
す略線的縦断面図、第2図は第1図の22線上に沿
つて取つた平面図、第3図、第4図及び第5図は
それぞれ理想的なびん、変形びん及び閉塞びんを
それぞれ平面画像として表すモニタースクリーン
を示す略線図である。 10……ゲージ、12……コンベア、14……
動作ステーシヨン、18……ガラス容器、20…
…案内手段、22……開口、30,32……光
源、34……ビデオカメラ、36……レンズ装
置、40……トリガ機構、42……発光器、44
……受光器、50……処理回路、52……モニ
タ、60,62……補助回路。
ベアに近接して排除された本発明による装置を示
す略線的縦断面図、第2図は第1図の22線上に沿
つて取つた平面図、第3図、第4図及び第5図は
それぞれ理想的なびん、変形びん及び閉塞びんを
それぞれ平面画像として表すモニタースクリーン
を示す略線図である。 10……ゲージ、12……コンベア、14……
動作ステーシヨン、18……ガラス容器、20…
…案内手段、22……開口、30,32……光
源、34……ビデオカメラ、36……レンズ装
置、40……トリガ機構、42……発光器、44
……受光器、50……処理回路、52……モニ
タ、60,62……補助回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 動作ステーシヨンを通過するコンベア上を連
続的に移動するびんを検査するびん検査装置にお
いて、 上記動作ステーシヨンにあるびんの内部を該び
んの側壁を介して照光する光源、 上記動作ステーシヨンに関する所定の地点に置
かれた上記びんの存在を検知し、びんの存在を検
知したときにトリガ信号を発生するトリガ手段、 上記びんの開口における上記光源からの光を観
察しかつ上記びんが上記所定の地点にあるとき該
開口の瞬時的イメージを表わすビデオ信号を発生
し、上記所定の地点において上記びんの垂直方向
中心線に沿つて配置されたビデオカメラ、 上記ビデオ信号及び上記トリガ信号に応答し、
上記びんの開口領域を決定する処理手段、 上記領域を、びんの開口領域として許容できる
予め定められた最小領域と比較し、かつ上記開口
が上記許容できる最小領域よりも小さい場合はそ
のびんを排除する手段、 とを備える事を特徴とするびん検査装置。 2 動作ステーシヨンを通過するコンベア上を連
続的に移動するびんを検査するびん検査装置にお
いて、 上記動作ステーシヨンにあるびんの内部を該び
んの側壁を介して照光する光源、 上記動作ステーシヨンに関する所定の地点に置
かれた上記びんの存在を検知し、びんの存在を検
知したときにトリガ信号を発生するトリガ手段、 上記びんの開口における上記光源からの光を観
察しかつ上記びんが上記所定の地点にあるとき該
開口の瞬時的イメージを表わすビデオ信号を発生
し、上記所定の地点において上記びんの垂直方向
中心線に沿つて配置されたビデオカメラ、 上記所定の地点を中心とする基準領域を確立
し、かつ上記ビデオ信号及び上記トリガ信号に応
答して上記基準領域と対向する上記びんの開口領
域を決定する処理手段、 上記対向した領域を許容できる予め定められた
最小領域と比較し、かつ上記対向した領域が上記
許容できる最小領域よりも小さい場合はそのびん
を排除する手段、 とを備える事を特徴とするびん検査装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US40567382A | 1982-08-06 | 1982-08-06 | |
| US405673 | 1982-08-06 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59116503A JPS59116503A (ja) | 1984-07-05 |
| JPH0217045B2 true JPH0217045B2 (ja) | 1990-04-19 |
Family
ID=23604710
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14361283A Granted JPS59116503A (ja) | 1982-08-06 | 1983-08-05 | びん検査装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0101246B1 (ja) |
| JP (1) | JPS59116503A (ja) |
| AU (1) | AU1684883A (ja) |
| DE (1) | DE3379388D1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06167576A (ja) * | 1992-11-30 | 1994-06-14 | Kawasaki Steel Corp | 付着間紙の検出方法及び帯板処理ライン |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6480802A (en) * | 1987-09-24 | 1989-03-27 | Echo Kk | Bottle mouth inspecting device |
| DE4302688C1 (de) * | 1993-02-01 | 1994-08-25 | Heye Hermann Fa | Verfahren zur Prüfung der Maßhaltigkeit einer Behältermündung |
| US6198102B1 (en) * | 1998-06-17 | 2001-03-06 | Owens-Brockway Glass Container Inc. | Inspection of container mouth using infrared energy emitted by the container bottom |
| WO2004065903A1 (ja) * | 2003-01-24 | 2004-08-05 | Nihon Yamamura Glass Co., Ltd. | 容器の口部検査装置 |
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| DE102010047621A1 (de) * | 2010-10-07 | 2012-04-12 | Krones Aktiengesellschaft | Vorrichtung und Verfahren zur Erkennung einer Drehstellung von Kunststoffvorformlingen |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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