JPS59116503A - びん検査装置 - Google Patents
びん検査装置Info
- Publication number
- JPS59116503A JPS59116503A JP14361283A JP14361283A JPS59116503A JP S59116503 A JPS59116503 A JP S59116503A JP 14361283 A JP14361283 A JP 14361283A JP 14361283 A JP14361283 A JP 14361283A JP S59116503 A JPS59116503 A JP S59116503A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bottle
- predetermined
- area
- parameter
- camera
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/04—Sorting according to size
- B07C5/12—Sorting according to size characterised by the application to particular articles, not otherwise provided for
- B07C5/122—Sorting according to size characterised by the application to particular articles, not otherwise provided for for bottles, ampoules, jars and other glassware
- B07C5/126—Sorting according to size characterised by the application to particular articles, not otherwise provided for for bottles, ampoules, jars and other glassware by means of photo-electric sensors, e.g. according to colour
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/04—Sorting according to size
- B07C5/10—Sorting according to size measured by light-responsive means
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はガラス茶器を検査するための検査装置に関し、
特に変形及び閉塞したびんのようなガラス容器を検査す
るための装置に関する。
特に変形及び閉塞したびんのようなガラス容器を検査す
るための装置に関する。
ガラス茶器（一般にびん）を検査するために、従来変形
びん及び閉塞ぴんとして知られている状態またはパラメ
ータを検出する装置またはゲージがある。ここで「変形
」の語はびんの頂部が基部に対して偏位している程度を
意味している。また「閉塞」の語はびんの頂部または終
端にある開口に対ｔ７て用いられろ。過度に傾いていた
り、開口が制限されているようなびんは不良であり排除
されなければならない。
びん及び閉塞ぴんとして知られている状態またはパラメ
ータを検出する装置またはゲージがある。ここで「変形
」の語はびんの頂部が基部に対して偏位している程度を
意味している。また「閉塞」の語はびんの頂部または終
端にある開口に対ｔ７て用いられろ。過度に傾いていた
り、開口が制限されているようなびんは不良であり排除
されなければならない。
従来の閉塞ゲージ及び脇も多い変形ゲージは検査すべき
びんに接触することが必要で、この種の装置はびんを停
止させて検査する必要がある。従ってこの種の装置は検
査工程を比較的低速、複雑、かつ現在の高速度ガラス容
器製造装置に対して最適であるとは言えないものである
。
びんに接触することが必要で、この種の装置はびんを停
止させて検査する必要がある。従ってこの種の装置は検
査工程を比較的低速、複雑、かつ現在の高速度ガラス容
器製造装置に対して最適であるとは言えないものである
。
また変形ゲージは多くの場合閉塞ゲージとは分離した装
置として構成され、従ってこれらの機能を実行させるた
めには２つの検査ステーションをＩｔｌいる必要かある
。変形びん及び閉塞びん用の従来の最も多い検査装置は
そのため比較的効率が悪く、高価でありかつ低速であっ
た。
置として構成され、従ってこれらの機能を実行させるた
めには２つの検査ステーションをＩｔｌいる必要かある
。変形びん及び閉塞びん用の従来の最も多い検査装置は
そのため比較的効率が悪く、高価でありかつ低速であっ
た。
更しこ従来の変形及び閉塞ゲージは多くは機械的構成の
ものである。前者は各びんの過度の変形不・チェックす
るため；ｌこ固定のリングゲージを用いているのＶこ対
して、後者は制限されたし旧コを検査するためＣ・こ固
定のプラグゲージな用いている。ががろ装置は許容変形
及び閉塞量を簡単には調整できない。従って許容パラメ
ータの調整全急速Ｃ・こブ工し得るような単一型の非接
触変形及び閉塞ゲージが必要である。
ものである。前者は各びんの過度の変形不・チェックす
るため；ｌこ固定のリングゲージを用いているのＶこ対
して、後者は制限されたし旧コを検査するためＣ・こ固
定のプラグゲージな用いている。ががろ装置は許容変形
及び閉塞量を簡単には調整できない。従って許容パラメ
ータの調整全急速Ｃ・こブ工し得るような単一型の非接
触変形及び閉塞ゲージが必要である。
従来非接触変形ゲージとして米国唱許第４１０７５２３
号し’Ｃ開示のものがあり、こオシはびんの終端のリム
を照光して反射光苓−検出することによって変形びんを
検出するように構成されている。この装置は複雑で、正
しい動作位置に注意深（設定ずろことが必要であり、変
形ひんの量についての情報を得ることはできず、しかも
容易に調整することかできない。調整可能な非接ｆＴｕ
変形ゲージが米国ギ「許第３．５４９．８９０号ＣＣ
開示さ２’ｔている。しかしこの装置はまだ複雑で゛、
高価でかつ閉塞びんを不尖出することができない。従来
の閉塞ゲージは閉塞の範囲を容易に調整できろものは知
られていなかった。
号し’Ｃ開示のものがあり、こオシはびんの終端のリム
を照光して反射光苓−検出することによって変形びんを
検出するように構成されている。この装置は複雑で、正
しい動作位置に注意深（設定ずろことが必要であり、変
形ひんの量についての情報を得ることはできず、しかも
容易に調整することかできない。調整可能な非接ｆＴｕ
変形ゲージが米国ギ「許第３．５４９．８９０号ＣＣ
開示さ２’ｔている。しかしこの装置はまだ複雑で゛、
高価でかつ閉塞びんを不尖出することができない。従来
の閉塞ゲージは閉塞の範囲を容易に調整できろものは知
られていなかった。
本発明は以上の点を考慮して、ひんＧ（接触せずかつび
んを停止さぜずに、ｊゼーの俣査位置で変形びん及び閉
塞びんを検査する装置を提供しようとするものである。
んを停止さぜずに、ｊゼーの俣査位置で変形びん及び閉
塞びんを検査する装置を提供しようとするものである。
本発明の更に他の目的は欠陥のあるびんの変形及び閉塞
を表すパラメータを容易に調整しイ４１ろ装置を提供し
ようとするものである。
を表すパラメータを容易に調整しイ４１ろ装置を提供し
ようとするものである。
これらの目的及び他の目的は以下しこ開示するようＣで
、動作位置をＪＬｕ過するコンベ′ア上に連続的：′こ
移動する変形びんを検査する装置であろ本発明の好適な
実施例によって達成され、この装置は、上記動作ステー
ションレこおいて上記変形び人の内部を照光する光源手
段と、 上記動作ステーションに対して所定の点で上記びん、の
位置を検出ずろトリガ手段と、上記トリ力手段と協動し
て、上記びんの開Ｉ］を観察Ｉ〜、上記びんか上記予定
点Ｖｒ：、、ｌｌ；）ろとき上記びんの垂直中心芯上に
配設されたビデオカメラと、」１記カメラ及び上記１−
ＩＪガ手段に応動して上記［Ｊ：１０の少なくとも１
つの予定のパラメータを決定−４−ろ処理手段と、 上記パ、ラメータを予定の基準値と比較する手段と、 上記比較手段に応動して上記パラメータが上記基準値に
対１〜て所定の関係になったとき上記びんｔ除去する手
段と、 ケ具えてなる。
、動作位置をＪＬｕ過するコンベ′ア上に連続的：′こ
移動する変形びんを検査する装置であろ本発明の好適な
実施例によって達成され、この装置は、上記動作ステー
ションレこおいて上記変形び人の内部を照光する光源手
段と、 上記動作ステーションに対して所定の点で上記びん、の
位置を検出ずろトリガ手段と、上記トリ力手段と協動し
て、上記びんの開Ｉ］を観察Ｉ〜、上記びんか上記予定
点Ｖｒ：、、ｌｌ；）ろとき上記びんの垂直中心芯上に
配設されたビデオカメラと、」１記カメラ及び上記１−
ＩＪガ手段に応動して上記［Ｊ：１０の少なくとも１
つの予定のパラメータを決定−４−ろ処理手段と、 上記パ、ラメータを予定の基準値と比較する手段と、 上記比較手段に応動して上記パラメータが上記基準値に
対１〜て所定の関係になったとき上記びんｔ除去する手
段と、 ケ具えてなる。
以下図面について不発Ｌ！ＪＪの一実施例を詳述する。
ａ３．１図及び第２図について、本発明の原理によって
構成された変形及び閉塞ゲージ１０が示されている。ゲ
ージ１０はコンベア１２と近接して動作ステーション］
４に配設され、この動作ステーション−１４は変形びん
が動作位置１４ケ連続的に移動するときびん１８の検査
をするために縦方向中心線１６上に設定されている。案
内手段２０がびんを縦方向に配設するために用いられ、
これにより各びんの開口２２がコンベア１２の中心線２
４に対して１Ｎ交ずろ中心線１６を横切って通過ずろよ
うになさオｔている。
構成された変形及び閉塞ゲージ１０が示されている。ゲ
ージ１０はコンベア１２と近接して動作ステーション］
４に配設され、この動作ステーション−１４は変形びん
が動作位置１４ケ連続的に移動するときびん１８の検査
をするために縦方向中心線１６上に設定されている。案
内手段２０がびんを縦方向に配設するために用いられ、
これにより各びんの開口２２がコンベア１２の中心線２
４に対して１Ｎ交ずろ中心線１６を横切って通過ずろよ
うになさオｔている。
一対の光源３０及び３２（第１図）かびんが動作ステー
ション１４を通過したとき各びんの内部を照光するよう
に配設されている。要求されろ光の強さはびんの透明度
の関数として決められろ。
ション１４を通過したとき各びんの内部を照光するよう
に配設されている。要求されろ光の強さはびんの透明度
の関数として決められろ。
ビデオカメラ３４はレンズ装置３６を通じて焦点合わせ
がなされて各びんが横方向の中心線１６を通過したとき
各びんの開口２２を観察するようになさオｔている。発
光器４２及び受光器４４を含んでなるトリ力機構４０は
イ黄方向の中心線１６から所定の距離の位置に当該横方
向の中心線１６と平行に配設さ２’％動作ステーンヨン
１４を通って各容器１８の立上り縁（その基部近くの）
の通過を検出する。動作時トリガ機構４０はびん１８の
開口が線１６及び２４のほぼ１析面の位置に一致したと
きトリガ信号を発生する。
がなされて各びんが横方向の中心線１６を通過したとき
各びんの開口２２を観察するようになさオｔている。発
光器４２及び受光器４４を含んでなるトリ力機構４０は
イ黄方向の中心線１６から所定の距離の位置に当該横方
向の中心線１６と平行に配設さ２’％動作ステーンヨン
１４を通って各容器１８の立上り縁（その基部近くの）
の通過を検出する。動作時トリガ機構４０はびん１８の
開口が線１６及び２４のほぼ１析面の位置に一致したと
きトリガ信号を発生する。
ビデオカメラ３・１は動作ステーションにあるびんの垂
直方向中心線上（・て配設され、トリガ機構＝４０Ｇこ
よ−アＣ発伺−ざＡしろトリガイハ号に応動して開口２
２の瞬間的な映像を発生するようになされている。
直方向中心線上（・て配設され、トリガ機構＝４０Ｇこ
よ−アＣ発伺−ざＡしろトリガイハ号に応動して開口２
２の瞬間的な映像を発生するようになされている。
ビテオ映像扁号は変形びんが移動しているときカメラ：
３１１ンこよってで続的に発生され、その結果得られた
映像はトリガ信号に応動して固定されろ。
３１１ンこよってで続的に発生され、その結果得られた
映像はトリガ信号に応動して固定されろ。
カメラ３ 、ｌによって発生されたビデオ信号は処理回
路５０を通じてモニタ５２に通過ずろ０ρ：３図は理想
的なびん１８Ａ（すなわちこのびんは基部及び開「ｊが
垂直軸に対して対称で予定の寸法の開［」をイコする）
を示すカメラの画面を表すモニタスクリーンを路線的に
示している。以下Ｖこ説明するように処理回路５０は１
１針時ビデオ信号な処理Ｘ〜てびんが過度に変形または
閉塞しているために許容できないかどうかを決定する。
路５０を通じてモニタ５２に通過ずろ０ρ：３図は理想
的なびん１８Ａ（すなわちこのびんは基部及び開「ｊが
垂直軸に対して対称で予定の寸法の開［」をイコする）
を示すカメラの画面を表すモニタスクリーンを路線的に
示している。以下Ｖこ説明するように処理回路５０は１
１針時ビデオ信号な処理Ｘ〜てびんが過度に変形または
閉塞しているために許容できないかどうかを決定する。
この回路は次に動作ステーション１４から下流に配設ぎ
れた排除機構５・１に所定の信号を供給して欠陥のある
びんを排除ずろ。
れた排除機構５・１に所定の信号を供給して欠陥のある
びんを排除ずろ。
回路５０は種々のパラメータを計算する２つの補助回路
６０及び６２においてビデオ信号を処理してびんが変形
びん及び閉塞びんであるかどうかを決定する。補助回路
６０ば開「−］２２Ｖｒ：、対Ｊシシする領域ｆ ’Ｑ
’ｒｉ算しく第３図に示すようにモニタ５２十に表示さ
れているような）、またこの領域をモニタスクリーン上
の円６／Ｉによって表わさｇる基準領域と比較する。基
準領域は補助回路６０内にプリセラｌ−ｇれ、または図
示しない手段によってオペレータによって調整され得ろ
。びんについて演算された領域が予定の可調整量までの
基準値より小さいことか見出された場合、補助回路６０
は排除↑浅構５・１に信号を供給、て過度に変形してい
る当該びんをその後排除する。同様の結果が開口２２の
中心全演算することによって得られ、その結果を基準中
心と比ＩＩツする。過度に偏位したびんはすべて排除さ
れろ。
６０及び６２においてビデオ信号を処理してびんが変形
びん及び閉塞びんであるかどうかを決定する。補助回路
６０ば開「−］２２Ｖｒ：、対Ｊシシする領域ｆ ’Ｑ
’ｒｉ算しく第３図に示すようにモニタ５２十に表示さ
れているような）、またこの領域をモニタスクリーン上
の円６／Ｉによって表わさｇる基準領域と比較する。基
準領域は補助回路６０内にプリセラｌ−ｇれ、または図
示しない手段によってオペレータによって調整され得ろ
。びんについて演算された領域が予定の可調整量までの
基準値より小さいことか見出された場合、補助回路６０
は排除↑浅構５・１に信号を供給、て過度に変形してい
る当該びんをその後排除する。同様の結果が開口２２の
中心全演算することによって得られ、その結果を基準中
心と比ＩＩツする。過度に偏位したびんはすべて排除さ
れろ。
同様に補助回路６２は開口２２と対抗する領域全計算し
てその最も小さい直径を計算すること）Ｊ。
てその最も小さい直径を計算すること）Ｊ。
よって特定のびんか過度の閉塞を持って（・ろかどう、
かを決定する。計算された領域及び最も小さい直【Ｙは
共に予定の可調整標準値と比較され、びんが予定の可ｒ
Ｕ！・Ｉ整限界外の演算パラメータを持っている場合し
こは当該びんを」ジ１除する。
かを決定する。計算された領域及び最も小さい直【Ｙは
共に予定の可調整標準値と比較され、びんが予定の可ｒ
Ｕ！・Ｉ整限界外の演算パラメータを持っている場合し
こは当該びんを」ジ１除する。
補助回路６０及び６２はそれ自体公知の構成要素で構成
され、それぞれに関する動作が従来技術の範囲内Ｖこあ
ると考えられるので、ここでは詳細Ｖこは図示説明をし
ない。
され、それぞれに関する動作が従来技術の範囲内Ｖこあ
ると考えられるので、ここでは詳細Ｖこは図示説明をし
ない。
第４図及び第５図すこ示すように、それぞれ過度な変形
及び閉塞を有するびん１８Ｂ及び１８Ｃは同じ領域２２
Ａ及び２２Ｂを計算する結果になり得ろ○（ここに注意
すべきはこの状態を強調して示していることである）。
及び閉塞を有するびん１８Ｂ及び１８Ｃは同じ領域２２
Ａ及び２２Ｂを計算する結果になり得ろ○（ここに注意
すべきはこの状態を強調して示していることである）。
従って１４１日２２の領域２２Ａ及び２２Ｂの演算は開
口の最小直径の演算をすることフ工（一方の補助回路６
０または６２（（よって実行され得る。このことはびん
が排除された理由を表示ばしていないがｆｒｉｑ易な回
路で変形びん及び閉塞びんの検出を出し得ることを意味
している。ここでびんが変形または閉塞のために排除さ
れたかどうかを決定することが必要である場合には当該
領域の上に他のパラメータを演算する必要がある。
口の最小直径の演算をすることフ工（一方の補助回路６
０または６２（（よって実行され得る。このことはびん
が排除された理由を表示ばしていないがｆｒｉｑ易な回
路で変形びん及び閉塞びんの検出を出し得ることを意味
している。ここでびんが変形または閉塞のために排除さ
れたかどうかを決定することが必要である場合には当該
領域の上に他のパラメータを演算する必要がある。
当業者であれば本発明の精神及び範囲を逸脱することな
く本発明の好〕Ｈ）６な実施イタ１１に対して敬多（の
変形及び改良をなし得ろことは明らかであろう。
く本発明の好〕Ｈ）６な実施イタ１１に対して敬多（の
変形及び改良をなし得ろことは明らかであろう。
第１図は検査されろべぎガラスネｒ器を運ぶコンベアに
近接して排除された本発明による装置を示すｉ路線的縦
断面図、 第２図は第１図の２２．線上に沿って取った平面図、 第３図、第４図及び第５図はそれぞれ理想的なびん、変
形びん及び閉基びんをそれぞれ平面画像として表すモニ
タースクリーンを示す路線図である０ １０・・・ゲージ、 １２・・・コンベア、１４
パ・動作ステーション、１８・・・ガラス容器、２０・
・・案内手段、 ２２・・・開口、３０．３２・・・
光源、 ３４・・・ビデオカメラ、３６・・・レン
ズ装置、 ４０・・・トリガ機構、４２・・・発光器
、 ４４・受光器、５０・・・処理回路、
５２・・モニタｆｉ Ｏ、（５２・・補助回路。 ！１．！１１、’ｌ−ｆ、ｌ冒顧人 エムハート・
インダストリーズ・インコーボレーテノド 代理人 弁理士湯浅恭三 （外・１名）
近接して排除された本発明による装置を示すｉ路線的縦
断面図、 第２図は第１図の２２．線上に沿って取った平面図、 第３図、第４図及び第５図はそれぞれ理想的なびん、変
形びん及び閉基びんをそれぞれ平面画像として表すモニ
タースクリーンを示す路線図である０ １０・・・ゲージ、 １２・・・コンベア、１４
パ・動作ステーション、１８・・・ガラス容器、２０・
・・案内手段、 ２２・・・開口、３０．３２・・・
光源、 ３４・・・ビデオカメラ、３６・・・レン
ズ装置、 ４０・・・トリガ機構、４２・・・発光器
、 ４４・受光器、５０・・・処理回路、
５２・・モニタｆｉ Ｏ、（５２・・補助回路。 ！１．！１１、’ｌ−ｆ、ｌ冒顧人 エムハート・
インダストリーズ・インコーボレーテノド 代理人 弁理士湯浅恭三 （外・１名）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 動作位ｉｉ’ｉ： ｋこあるびんの内部を１１（１
光する光源と、」ゴ巾ｉ’ｚ＋作ステーションに対して
所定の位置で上記びんの位１６を検出するトリガ手段と
、上記びんの開１−」ヲ観祭しかつ上記びんが上記所定
の位置しこあろとき上記びんの垂直中心線上にほぼ配設
されたビデオカメラと、 上記カメラ及び上記トリガ手段に応動して上記間］」の
少なくとも１つの予定のパラメータを決定する処理手段
と、 上記パラメータを予定の基準値と比較する手段と、 上記比較手段に応動して上記パラメータが上記基準値Ｖ
こ対して予定の関係になったとき上記びんを排除する手
段と、 金具えろことを特徴とするｍｌ力作ステーションを通過
するコンベア上を連続的に移動するびんを検査するびん
検査装置。 ２ 上記処理手段は上記所定の位置にある上記びんを表
す瞬時ビデオ信号を受けて上記瞬時ビデオ信号から少な
くとも１つの゛予定のパラメータを決定するようにして
なろ晶”許請求の範囲第１項に記載の装置。 ３ 上記少なくとも１つの予定のパラメータは上記カメ
ラによって観察された上記間１」の領域であろ唱−許Ｈ
１′↑求の範囲第１項に記載の装量。 ４ 上記少なくとも１つの予定のパラメータは上記カメ
ラＩｃよって観察された上記開口の最小直径である特許
請求の範１ｔｌ第１項（Ｃ記載の装置。 ５、上記少）、【くとも１つの予定のパラメータは上記
カメラによって観察された上記開口の中心線の予定の中
心基準からの偏位である特許５（−求の範囲側１項に記
載の装置。 ６、上記処理手段は、 上記カメラによって観察さオ′しろびんの開口に対応す
るビデオ仙−号の第１の部分と残る他の部分に対応する
第２の部分と見分けろ手段と、上記第１の部分によって
表わされろ領域を決定ずろ第１の手段と、 上記領域の最小直径を決定する第２の手段とを具えてな
る特許請求の範囲第１項に記載の装置。 ７、上記処理手段は、 上記動作ステーションに対する予定の中心基準を確立す
る手段と、 上記予定の中心基準にほぼ中心を持つ基準領域を確立す
る第１の手段と、 上記基準領域内の上記開口の瞬時領域の値を決定し、上
記瞬時領域は上記びんが上記予定点にあるとき上記ビデ
オカメラによって観察されろエリアでなる第２の手段と
、 上記基準領域及び上記瞬時領域の最小許容重複量を表わ
す予定の限界値を供給する手段と、上記量を上記予定の
限界値と比較する手段と、上記比較手段に応動して上記
量が上記予定の限界値以下であるとき上記びんを排除す
る手段と、を具えてなる特許請求の範囲第１項に記載の
装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US40567382A | 1982-08-06 | 1982-08-06 | |
| US405673 | 1982-08-06 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59116503A true JPS59116503A (ja) | 1984-07-05 |
| JPH0217045B2 JPH0217045B2 (ja) | 1990-04-19 |
Family
ID=23604710
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14361283A Granted JPS59116503A (ja) | 1982-08-06 | 1983-08-05 | びん検査装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0101246B1 (ja) |
| JP (1) | JPS59116503A (ja) |
| AU (1) | AU1684883A (ja) |
| DE (1) | DE3379388D1 (ja) |
Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
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|---|---|---|---|---|
| JPH06167576A (ja) * | 1992-11-30 | 1994-06-14 | Kawasaki Steel Corp | 付着間紙の検出方法及び帯板処理ライン |
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| US6198102B1 (en) | 1998-06-17 | 2001-03-06 | Owens-Brockway Glass Container Inc. | Inspection of container mouth using infrared energy emitted by the container bottom |
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