JPH02171054A

JPH02171054A - データ通信システム

Info

Publication number: JPH02171054A
Application number: JP63327127A
Authority: JP
Inventors: Tadatomi Ishigami; 忠富石上
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1988-12-23
Filing date: 1988-12-23
Publication date: 1990-07-02

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、例えば自動車内における複数の通信装置間
でデジタルデータを相互に伝送するデータ通信システム
に関するものである。

［従来の技術〕第５図は例えば特開昭５７−１４７３９２号公報に示さ
れた従来の自動車内データ通信システムを示すブロック
構成図であり、図において、ｌＯは送信専用の単信間、
１１は受信専用の単信間、１２は送信用の単信間、１３
は受信専用の単信間、４０〜４３はスイッチ、ランプ等
の外部負荷、５は通信路である。

第６図に送信専用の単信間１０の一例を、また第７図に
受信専用の単信間１１の一例をそれぞれ示す、いずれの
例もマイクロコンピュータ３０゜３１を用いて構成しで
ある。

この第６図、第７図の両図において、ＩＩＡは送受信回
路、ＩＩＢはデジタル信号形式をシリアルからパラレル
に変換するシリアル・パラレル変換回路、１１Ｃはシリ
アル・パラレル変換回路１１Ｂと逆なパラレル・シリア
ル変換回路、１１Ｄはインターフェース、ＩＩＥはドラ
イバ回路である。

ところで、第５図の例では、受信専用および送信専用の
単信局１０．１１を各−金膜けであるが、いずれか一方
を設けなくてもかまわないし、あるいはデータリンクを
受信専用および送信専用の単信局だけで構成してもよい
。

次に動作について説明する。単信局１２，１３は信号入
力機能と信号出力機能をともに備えたものであり、送信
専用の単信局ｌＯは信号入力専用のものであり、逆に受
信専用の単信局１１は信号出力専用のものである。

この送信専用の単信局１０には、情報源のスイッチなど
の外部負荷４０を接続し、受信専用の単信局１１には制
御対象のランプなどの外部負荷４１を接続しである。

このように、各局には適宜な電装品を接続し、各局を通
信路５で結ぶことにより、電装品間の所定の信号授受を
行うようにしている。この結果、実質的なワイヤハーネ
スは電装品と最寄りの局間の配線で済み、その結果、ワ
イヤハーネスが大幅に簡単化し、また軽量化することが
できる。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の自動車内データ通信システムは以上のように構成
されているので、一般にボディ・エレクトロニクスと呼
ばれるものしか接続できない。ボディ・エレクトロニク
スとは、ランプ、ロックウィンドウ、シート、デイスプ
レィ等の外部負荷４０〜４３をいうものであり、以下、
ボディ・エレクトロニクスきいう、実時間ではなく、そ
れほど大きなシステムではないものの制御である。

制御内容の多くはスイッチ入力によって「パーキング・
ライト点灯」、「ドア・ロック・オフ」等の指令をする
ものである。

近年では、単にラジオ、カセットデツキ、エアコンディ
ジツナだけでなく、電話、テレビ、ＣＤ（コンパクト・
ディスク）プレーヤ等をオプション品として搭載する自
動車が市場へ出るようになり、それに合わせてさらにワ
イヤハーネスが肥大化、複雑化してきた。

したがって、ボディ・エレクトロニクスだけでなく上述
のインテリジェントな機器のワイヤハーネスも簡単化、
軽量化するとともに、それらを一つの通信路で接続し、
それぞれの情報内容を共有化してシステムとして扱う必
要がでてきた。

しかし、従来の通信装置では、ボディ・エレクトロニク
スだけを通信の対象にしているため、インテリジェント
な機器の複数の異なる情報内容を扱うには、データ伝送
の環境が整っていなく、このままでは伝送制御手段をも
っているマイクロコンピュータの負担が大きく、またデ
ータ伝送の効率も悪い。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、多くの通信路を共有化してワイヤハーネスを
低減するとともに、ボディ・エレクトロニクスとインテ
リジェントな機器のそれぞれの情報内容の共有化を計り
、かつ、伝送制御のためのマイクロコンピュータの負担
の軽減化と、高効率のデータ伝送が可能となるデータ通
信システムを得ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係わるデータ通信システムは、ボディ・エレ
クトロニクスの入出力制御とその情報内容の送受信はマ
イクロコンピュータを使用しない複数の第１の通信装置
と、インテリジェントな機器はマイクロコンピュータと
合わせて使用することにより複数の情報内容やデータ長
が異なる情報内容を送受信し、複雑なデータ処理ができ
、通信路を同時にアクセスしたときは伝送するメツセー
ジの優先度により通信路の使用権を決める多重化アクセ
ス伝送プロトコルを伝送制御手段とするインタフェース
部を有する複数の第２の通信装置と゛を設けたものであ
る。

〔作　用〕

この発明における複数の第１．第２の通信装置のうち、
送信したい通信装置が通信路のアイドル状態を検出した
後、フレーム単位で伝送するメッセージを通信路を介し
て伝送し、他の複数の通信装置からメツセージの伝送が
行われるとインタフェース部の伝送制御手段の多重化ア
クセス伝送プロトコルにより、メツセージの優先順度に
したがって、通信路の使用権を決定して、伝送するメツ
セージの破壊を招くことなく、決定された優先順位にし
たがってメツセージの伝送を所定の通信装置から受信す
べき通信装置に行う。

〔実施例］以下、この発明のデータ通信システムの実施例を図につ
いて説明する。第１図は通信システムのデータリンクの
構成の一例を示した図であり、この第１図において、１
０．１１は通信装置である単信局、２０．２１は通信装
置である複信局であり、この単信局１０，１１と複信局
２０．２１相互間は平衡型伝送方式の通信路５で接続さ
れている。

単信局１０，１１には、それぞれスイッチやランプ等の
ボディ・エレクトロニクス４０．４１が接続されている
。

また、上記複信局２０．２１はそれぞれマイクロコンピ
ュータ３０．３１と合わせて使用されており、これらの
複信局２０．２１とマイクロコンピュータ３０．３１と
により、それぞれインテリジェントな機器の制御部４２
．４３とのインタフェース部を構成している。６２．６
３はボディ・エレクトロニクス４０４１とのインタフェ
ース部である。

第２図は単信局１０，１１の一実施例を大まかなブロッ
ク構成で示したものであり、この第２図において、白線
はパラレル・データバスを示し、実線はシリアル・デー
タバスを示し、破線はコントロールバスを示している。

マタ、１０１はライン・レシーバであり、その二つの入
力端には通信路接Ｖｔ端子１２２のＢＵＳ（ト）、ＢＵ
Ｓｆ−１にそれぞれ接続されている。通信路接続端子１
２２のＢＵＳ　（ＧＮＤ）はアースされている。

ライン・レシーバ１０１の出力はフィルタ１０２を介し
てＰＷＭ複合回路１０３の入力端に入力されるようにな
っている。このＰＷＭ複合回路１０３の出力は２４ビツ
ト・シリアル・パラレル変換回路１０４、エラー・コー
ドチエツク回路１１１、フラグ検出回路１１０．アイル
ド検出回路１０８．衝突検出回路１０９に送出するよう
になっている。

これらのエラー・コードチエツク回路１１１゜フラグ検
出回路１１０．アイドル検出回路１０８゜衝突検出回路
１０９の出力は伝送制御手段としての伝送制御回路１１
２からの制御信号によりこの伝送制御回路１１２に送出
するようになっているとともに、エラー・コードチエツ
ク回路１１１は２４ビツト・シリアル・パラレル変換回
路１０４とデータの授受を行うようになっている。

伝送制御回路１１２の制御信号はライン・レシーバ１０
１．ＰＷＭ符号回路１１７．ライン・ドライバ１１Ｂ、
ＰＷＭ複合回路１０３．フレーミング回路１１５、エラ
ーコード発生回路１１６゜１６ビツト・パラレル・シリ
アル変換回路１２０゜データマスク回路１０６．２４ビ
ツトパラレル・シリアル変換回路１１４．出力バッファ
１０７にそれぞれ送出するようになっている。

２４ビツト・シリアル・パラレル変換回路１０４からの
１６ビツトのデータはデータ・マスク回路１０６に送ら
れ、このデータ・マスク回路１０６から８ビツトのデー
タが出力バッファ１０７を通して受信メツセージ・デー
タ出力端子１２５に送出するようになっている。

受信メツセージＩ　Ｄ　（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏ
ｎ）設定端子１２４から８ビツトのデータが受信メツセ
ージＩＤ比較回路１０５に送られ、この受信メツセージ
１０比較回！１０５の出力は伝送制御回路１１２に送ら
れる。

ノード番号設定端子１２３から４ビツトのデータが４ツ
ウ１６ラインデコーダ・ラッチ回路１１９に送られ、４
ビツトのデータを１６ビツトのデータに変換して、この
４ツウ１６ライン・デコーダラッチ回路１１９から１６
ビツト・パラレル・シリアル変換回路１２０に送られる
ようになっている。

１６ビツト・パラレル・シリアル変換回路１２０の出力
はＰＷＭ符号回路１１７に送出するようになっている。

このＰＷＭ符号回路１１７には、フレーミング回！１１
５の出力も入力されるようになっており、ＰＷＭ符号回
路１１７はフレーミング回路１１５の出力を入力してフ
レームごとに１６ビツト・パラレル・シリアル変換回路
１２０の出力をＰＷＭ符号化を行って、ライン・ドライ
バ１１８を介して通信路接続端子１２２に出力するよう
になっている。

送信メツセージＩＤ設定端子１２６、送信メツセージ・
マスク・データ設定端子１２７がらそれぞれ８ビツトの
設定データが２４ビツト・パラレル・シリアル変換回路
１１４に送られるとともに、送信メツセージ・データ入
力端子１２８から送信メツセージ・データが入力データ
変化検出回路１１３に送出されるようになっている。入
力データ変化検出回路１１３から８ビツトのデータが２
４ビツトパラレル・シリアル変換回路１１４に送出する
ようになっている。

２４ビツトパラレル・シリアル変換回路の出力は上述の
フレーミング回路１１５とエラーコード発生回路１１６
に送出するようになっている。エラー・コード発生回路
】１６の出力もフレーミング回路１１５に送出するよう
になっている。

−９方、１３０は伝送制御回路１１２のリセット入力端
子、１２９は電源入力端子、１３１はクロック入力端子
である。このクロック入力端子１３１から入力されたク
ロックは同期タイミング１２１に送出するようになって
いる。この同期タイミング回路１２１は各部へ同期タイ
ミング信号を出力するためのものである。

第３図は第１図における各複信局２０．２１の一実施例
を大まかなブロック構成で示したものであり、第２図と
ほとんど同一構成となっているので、この第３図におい
て、第２図における回路と対応する部分にはｒ２０　ｏ
Ｊ番代の符号を付してその構成の重複説明を避ける。

この第３図を第２図と比較しても明らかなように、第３
図における符号２０１〜２０３．２０８〜２１２，２１
５〜２２３，２２９〜２３１は第２図のｒ１００Ｊ番代
に対応する部分と同一である。

また、２０４はＰＷＭ複合回路２０３の出力を入力して
パラレルに変換する８ビツト、シリアル・パラレル変換
回路であり、この８ビツトシリアル・パラレル変換回路
２０４の出力は一時記憶用レジスタ２０５に送出するよ
うになっている。

−時記憶用レジスタ２０５とエラー・コードチエツク回
路２１１間にはデータの授受を行うようになっている。

−時記憶用レジスタ２０５の出力は入出力バッファ２３
３に送出するようになっている。

人出力バッファ２３３は送受信メツセージデータ入出力
用端子２３２に接続され、入出力バッファ２３３から８
ビツトのデータを８ビツトパラレル・シリアル変換回路
２３４に送出するようになっている。

この８ビツトパラレル・シリアル変換回路２３４の出力
はエラー・コード発生回路２１６とフレーミング回路２
１５に送出するようになっている。２３５は伝送制御端
子であり、伝送制御回路２１２に送出するようになって
いる。

次に動作について説明する。このデータ通信システムの
データリンクは、メツセージのデータ衝突が起こっても
無害に対処できる多重化アクセス伝送プロトコルを備え
ている。送信したい通信装置は通信路のアイドル状態を
検出後に通信路をアクセスできる。

また、他の通信装置によりメツセージの通信が実行され
たならば、そのメツセージを壊さないように自らの送信
動作を停止し、受信動作に切り替える。

さらに、複数の通信装置がそれぞれの送信動作により通
信路を同時にアクセスしたときは、メツセージの優先度
により通信路の使用権を決め通信を無害にする。

つまり、優先度の低いメツセージを送信している通信装
置は直ちに送信動作を停止し受信動作に切り替え、そし
て最も優先度の高いメツセージを送信している通信装置
は送信動作を継続して行うことができる。

伝送するメソセージはフレーム単位で通信される。フレ
ームは第４図ｆａ）に示すように〜データ・リンクの監
視、制御の実行、モード設定の要求、応答や異常状態の
報告などに使用する監視フレーム７１と、第４図ら）に
示すように、複信局２０゜２１同志間だけで通信するフ
レームで情報内容７０３を１〜１６バイトの間で任意の
データ長に指定できる情報フレーム＋７２と、第４図（
Ｃ）に示すように、単信間１０．１１との間で通信する
フレームでデータ７０３が２バイト固定（そのうち１バ
イトはマスクデータである）のデータ長の情報フレーム
Ｉ［７３の３種類がある。

監視フレーム７１の構成は第４図（ａ）に示すとおりで
あり、この監視フレーム７１の優先度は他のフレームに
対して高くなければならない０例えば識別情報（［ｄｅ
ｎｔｉｆｅｃａｔｉｏｎ）　７０２　（以下、ＩＤとい
う）の内容が最も高い０ＯＨｅｘから０ＦＨｅｘである
とし、そのときのデータ７０３は特別の意味を持ったコ
マンド情報とする。

情報フレーム１７２の構成は第４図（ト））に示すとお
りであり、メソセージのデータ長はデータ７０３の最初
の１バイト目で指定する。

情報フレーム■７３の構成は第４図（Ｃ）に示すとおり
であり、メツセージのデータ７０３は２バイト固定（そ
のうち１バイトはマスクデータ）のデータ長である。情
報フレーム１７２と情報フレーム［７３の識別方法は監
視フレーム７Ｉと同様にＩＤ７０２の内容で行う、その
１０７０２の内容は送受信間で任意に決めるものである
。

Ｓ　ＯＭ　（Ｓｔａｒｔ　ｏｆ　Ｍｅｓｓａｇｅ）　７
０１は送受信間でフレームの同期をとるためのフラグと
して使用する。受信側の通信装置ではこのＳＯＭ”ｌ　
Ｏ１の検出で伝送されているメツセージの始まりを識別
する。

ＩＤ７０２はメツセージの標識とメツセージの優先度の
情報をもつ、このプロトコルでは０ビツトは１ビツトよ
り優位だから、ＩＤ７０２は００Ｈｅｘのときに最も高
い優先度を示し、ＦＦＨｏ＝のときに最も低い優先度を
示す。

データ７０３はメツセージの情報内容を示す。

フレームの種類やメツセージによってデータ長が変わる
。

Ｆ　ＣＳ　（Ｆｒａｍｅ　Ｃｈｅｃｋ　５ｅｑｕｅｎｓ
ｅ）　７０４はフレームの誤り検出のためのシーケンス
で、８ビツトのエラーチエツク用コード（サイクリック
・リダンダンシイ・コードＣＲＣ）である、生成多項式
％式％Ｅ　ＯＤ　（Ｅｎｄ　Ｏｆ　Ｄａｔａ）　７０５はメツ
セージの情報内容の終りを示すフラグである。

ＲＳ　Ｐ　（Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）　７０６はメツセージ
の通信が正常に行われたかの回答をデータリンクに接続
しである全通信袋！（データリンク接続ノード数は最大
１６個まで）から行う肯定応答で、各ビットが対応する
通信装置のノード番号となる。

Ｅ　ＯＭ　（Ｅｎｄ　Ｏｆ　Ｍｅｓｓａｇｅ）　７０７
はメツセージの終りを示すフラグである。

次に単信間１０，１１の動作について第２図により説明
する０通信路５上の信号は常にライン・レシーバ１０１
で受信され、通信路−回路間の信号レベル変換が行われ
た後、フィルタ１０２に入力され、そこでノイズが除去
される。さらに、ＰＷＭ複号同号回路１０３力され、信
号のＰＷＭ複号を行い伝送制御回路１１２で監視する。

このとき、伝送制御回路１１２はアイドル検出回路１０
８．衝突検出回路１０９．フラグ検出回路１１０により
、通信路５がアイドル状態か、自らのメツセージ送信動
作時にデータ衝突が起こったか、それともメツセージが
送信されてきたかを識別する。

アイドル状態ならば単信間１０，１１は送信可能となる
。データ衝突が起こったならば送信動作を停止して受信
動作に切り替える。また、メツセージが送信されてきた
ならば受信動作に入る。

まず、送信動作から説明する。単信間１０゜１１は、送
信メツセージ・データ入力端子１２８につないでいるス
イッチなどの外部負荷の状態ヲ入力データ変化検出回路
１１３により調べ、変化があったときに送信動作の待機
状態に入る。そのときに通信路５が既に通信中ならばア
イドル状態になるまで送信動作を待機状態のままにして
受信動作を行うが、アイドル状態にあるときはそのまま
送信動作に入る。

送信動作に入ると、伝送制御回路１１２の指示により２
４ビツトパラレル・シリアル変換回路１１４は送信メツ
セージＩＤ設定端子１２６、送信メツセージマスクデー
タ設定端子１２７と送信メツセージ・データ入力端子１
２８の設定データをシリアル変換する。そのシリアルデ
ータはフレーミング回路１１５により５０Ｍ７０１．Ｆ
Ｃ３７０４、ＥＯＤ７０５が付加されてフレーミングさ
れる。

ここで、ＦＣ３７０４はシリアル・データがフレーミン
グ回路１１５と同時にエラーコード発生回路１１６に入
って自動生成されたものである。

そしてＰＷＭ符号回路１１７により信号をＰＷＭ符号化
して、ライン・ドライバ１１８に送り、このライン・ド
ライバ１１Ｂにより通信路５に合った信号レベル変換を
して通信路接続端子１２２から出力していく。

受信側の通信装置はＥＯＤ７０５を確認すると、−斉に
Ｒ３Ｐ７０６応答を行うので、送信側である単信局１０
，１１はＲＳＰ７０６応答にかかる所定の時間を待って
からＲＯＭ７０７を出力して一連の送信動作を終える。

なお、単信局１０．１１は送られてきたＲ３Ｐ７０６応
答の内容の処理はしない、また、ＩＤ７０２の出力時に
データ衝突検出を確認した場合は直ちに送信動作を停止
し、受信動作に入る。

次に、受信動作を説明する。メツセージが送られてきた
場合、つまり、フラグ検出回路１１０により５０Ｍ７０
１を確認したときは、ＰＷＭ複合回路１０３でＰＷＭ複
号化されたメツセージを２４ビツト・シリアル・パラレ
ル変換回路１０４でパラレル変換して、メツセージのＩ
Ｄ７０２を受信メツセージＩＤ比較回路１０５に送出す
る。

この受信メツセージ１０比較回路１０５でＩＤ７０２と
受信メツセージＩＤ設定端子・１２４のデータと比較す
る。この比較の結果、ＩＤ７０２が受信メツセージ■Ｄ
設定端子１２４のデータと一致した場合は、データ・マ
スク回路１０６により同様にしてパラレル変換されたマ
スクのデータ７０３で不用なデータをマスクして出力バ
ッファ１０７を経て受信メツセージデータ出力端子１２
５より出力してランプなどの外部負荷を駆動する。

Ｒ５Ｐ７０６応答はＩＤ７０２の内容に関係なくＥＯＤ
７０５をｉ１１認したら送信するものである。

そして、Ｒ５Ｐ７０６応答の後にＲＯＭ７０７を確認し
たら一連の受信動作を終える。

また、５０Ｍ７０１を確認したときはエラー・コード・
チエツク回路１１’４により以下のＩＤ７０２とデータ
７０３をＦＣ３７０４でチエツクし、異常の場合は伝送
制御回路１１２により受信メツセージ・データ出力端子
１２５からのデータ出力内容を変更しないようにする。

ＩＤ７０２が一致しない場合も同様である。

続いて、複信局２０．２１の動作について第３図で説明
する０通信路５上の信号は単信局１０゜１１と同様に常
にライン・レシーバ２０１に入力し、このライン・レシ
ーバ２０１で通信路−回路間の信号レベルの変換を行っ
た後、フィルタ２０２に出力して、そこでノイズを除去
した後、ＰＷＭ複合回路２０３に送出する。このＰＷＭ
複合回路２０３でフィルタ２０２の出力をＰＷＭ複合し
て伝送制御回路２１２で監視する。

このとき、伝送制御回路２１２はアイドル検出回路２０
８、衝突検出回路２０９、フラグ検出回路２１０により
、通信路５がアイドル状態か、自らのメツセージ送信動
作時にデータ衝突が起こったか、それともメツセージが
送信されてきたかを識別する。

アイドル状態ならば、複信局２０，２１は送信可能とな
る。データ衝突が起こったならば、送信動作を停止して
受信動作に切り替える。また、メツセージが送信されて
きたならば受信動作に入る。

まず、送信動作から説明する。マイクロコンピュータ３
０．３１がメツセージを送信したいときは次の第１表、
第２表に示すように、複信局の伝速制御端子２３５によ
るステータスを見て複信局２０，２１の動作状態を識別
する。そのときのステータスがアイドル中ならば、その
まま送信動作に入り、そうでなければ送信動作を待機す
る。

く第　ｌ　表）〈第　２　表〉初めに、マイクロコンピュータ３０．３１は複信局２０
．２１に送信要求を出す、複信局２０゜２１は送信要求
を確認すると通信路５がアイドル状態ならば複信局２０
，２１の動作状態のステータスをメソセージ送信動作中
として出力する。そしてマイクロコンピュータ３０．３
１はそのステータスを確認してから、その後一定時間毎
にＩＤ７０２とデータ７０３の内容を順番に送受信メツ
セージ・データ入出力用端子２３２に出力する。

マイクロコンピュータ３０．３１より出力されたデータ
は人出力バッファ２３３を介して８ビツト・パラレル・
シリアル変換回路２３４でシリアル変換する。そのシリ
アル・データはフレーミング回路２１５により５０Ｍ７
０１が付加されてフレーミングされる。そしてＰＷＭ符
号回路２１７に送られ、そこでＰＷＭ符号に変換して、
ライン・ドライバ２１８に送り、通信路５に合った信号
レベルに変換して、通信路接続端子２２２から出力して
いく。

マイクロコンピュータ３０．３１からの送信要求がきて
いる間、シリアル・データはフレーミング回１２１５と
エラー・コード発生回路２１６に同時に入りエラー・コ
ードを自動生成する。

複信局２０，２１はマイクロコンピュータ３０゜３１か
らの送信要求がなくなるとデータ７０３の後にＦＣ３７
０４とＥＯＤ７０５を付加して通信路５に出力する。

受信側の通信装置はＥＯＤ７０５を確認すると、−斉に
Ｒ３Ｐ７０６応答を行うので、送信側である複信局２０
．２１はステータスをＲ５Ｐ応答受信中にしてＲ３Ｐ７
０６応答の内容を送受信メツセージ・データ入出力用端
子２３２に出力する。

マイクロコンピュータ３０．３１はそのステータスをＴ
Ｊｆ！認すると、そのデータを読み込む、送信側である
複信局２０，２１はＲ３Ｐ７０６応答にかかる所定の時
間を待って２０Ｍ７０７を出力して一連の送信動作を終
え、ステータスをアイドル中とする。

また、ＩＤ７０２出力時にデータ衝突を確認した場合は
、直ちに送信動作を停止し、ステータスをメソセージ受
信中にして受信動作に入る。

次に、受信動作を説明する。メツセージが送られてきた
場合、つまり、伝送制御回路２１２がフラグ検出回路２
１９により５０Ｍ７０１を確認したときは、マイクロコ
ンピュータ３０．３１へ受信要求を出すとともに、ステ
ータスをメツセージ受信動作中にして８ビツトシリアル
・パラレル変換回路２０４で受信データをパラレル変換
する。

こ、のパラレル・データは常に一時記憶用レジスタ２０
５と入出力バッファ２３３を介して送受信メッセージ・
データ入出力端子２３２へ出力される。受信要求を確認
したマイクロコンピュータ３０．３１は受信動作に入り
、そのデータを読み込んでいく。

まず、メツセージのＩＤ７０２を見て必要なメツセージ
かどうか識別する。不要ならば以下のメツセージのデー
タを無視する。必要ならば、次のデータ７０３の初めの
１バイト目をみてデータ長を調べ、受信に必要なバッフ
アを用意してデータを読み込んでいく。

伝送制御回路２１２はＥＯＤ７０５を確認したら自動的
にＲ３Ｐ７０６応答を送信する。そして、２０Ｍ７０７
を確認したら一連の受信動作を終え、ステータスをアイ
ドル中にする。また、５０Ｍ７０１を確認したときはエ
ラー・コード・チエツク回路２１１で一時記憶用レジス
タ２０５に書き込まれている１０７０２とデータ７０３
をＦＣ３７０４によりチエツクし、異常の場合はマイク
ロコンピュータ３０．３１へ受信要求は出さない。

なお、受信動作は自らの送信メツセージに対しても行う
が送信動作時はデータ衝突が検出されない限り受信要求
は出さない。

なお、上記実施例では、伝送に使う３種のフレームのう
ち情報フレームＩと情報フレーム■をそれぞれデータ長
が１６バイトまでの可変データ長と２バイトの固定デー
タ長として説明したが、それぞれデータ長を変えてもよ
い、また、上記実施例では自動車分野について説明した
が、ＦＡ（ファクトリ・オートメ−シラン）分野でもＯ
Ａ（オフィス・オートメ−シラン）分野でもよく、上記
実施例と同様の効果を奏でる。

（発明の効果〕以上のように、この発明によれば、マイクロコンビ二一
夕を使用しない通信装置によりボディ・エレクトロニク
スの入出力制御を行い、インテリジェントな機器の制御
にはマイクロコンピュータと合わせて使用した通信装置
によって行うように構成したので、マイクロコンピュー
タの１担の軽減化とボディ・エレクトロニクスではマイ
クロコンピュータを使用しなくてもよくなり、構成の簡
略化とコスト・ダウンが可能となる。

また、ワイヤハーネスを簡単化、軽量化できるとともに
、マイクロコンピュータを必要としない単信間だけのデ
ータ・リンク構成でも、マイクロコンピュータと合わせ
て使用する複信局との混在したデータ・リンク構成でも
自由に設計可能であり、また伝送するメツセージを任意
のフレーム・フォーマットに指定できる。

さらに、複数の通信装置が通信路を同時にアクセスした
ときにそれぞれの情報内容のメツセージの優先度により
通信路の使用権を決める多重化アクセス伝送プロトコル
を伝送制御手段とするインタフェース部を第２の通信装
置に備えるようにしたので、データ伝送の高効率化が図
られ、しかもシステムの設計にフレキシビイリティがあ
り広い製品対応が期待できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例によるデータ通信システム
のデータリンク構成図、第２図は同上実施例における通
信装置である単信間のブロック図、第３図は同上実施例
における通信装置である複信局のブロック図、第４図（
ａ）ないし第４図（ロ）は同上実施例による通信システ
ムで伝送するメツセージのフレーム・フォーマット図、
第５図は従来の自動車内データ通信システムのデータリ
ンク構成図、第６図は従来の自動車内データ通信システ
ムにおける通信装置である送信専用の単信間のブロック
図、第７図は従来の自動車内データ通信システムにおけ
る通信装置である受信専用の単信間のブロック図である
。５・・・通信路、１０．１１・・・単信間、２０．２１
・・・複信局、３０．３１・・・マイクロコンピュータ
、４０．４１・・・ボディーエレクトロニクス、４２゜
４３・・・インテリジェントな機器の制御部、６０〜６
３・・・インターフェース部。なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。代理人　　　大　　岩　　増　　雄第図弔図手続補正圭（方式）補正の内容明細書第２頁第９行の「第４図（ｂ）　Ｊを「第士、１１許庁長宮殿４図（Ｃ）」と補正する。１、事件の表示特願昭６３−３２７１２７魁以上２、発明の名称データ通信システム３、補正をする者事件との関係　特許出願人住　所　　　　　東京都千代田区丸の内二丁目２番３号
名　称　　（６０１）三菱電機株式会社代表者　志　岐
　守　哉４、代理人住所東京都千代田区丸の内二丁目２番３号５゜補正命令の日付（発送日）１、事件の表示２９発明の名称３、補正をする者４、代補正の対象特願昭６３−３２７１２７号データ通信システム代表者６、　補正の内容（１）　　明細書第２頁第１１〜１２行の「１２は送信
用の単信局、１３は受信専用の単信局、」を「１２．１
３は送信、受信兼用の単信局」と補正する。（２）　　同第８頁第６〜８行のｒ６２．６３は・・・
・・・インタフェース部である。」をｒ６０，６１はボ
ディ・エレクトロニクス４０．４１とのインタフェース
部であり、６２．６３はインテリジェントな機器の制御
部４２．４３とのインタフェース部である。」と補正す
る。（３）　　同第１１頁第５〜８行のｒＰＷＭ符号回路１
１７は・・・・・・の出力を」をｒＰＷＭ符号回路１１
７はフレーミング回路１１５の出力及び１６ビツト・パ
ラレル・シリアル変換回路１２０の出力を入力して」と
補正する。（４）同第２６頁第１行のｒ２１９Ｊをｒ２１０Ｊと補
正する。以　　上

Claims

【特許請求の範囲】

データリンクの監視、モード設定の要求、応答や異常状
態の報告などに使用する監視フレームと可変データ長の
情報内容のメッセージに使用する情報フレーム I と固
定データ長の情報内容のメッセージに使用する情報フレ
ームIIとの３種類のフレームでフレーム単位で伝送する
メッセージのうち上記情報フレームIIをマイクロコンピ
ュータを使用しないで送受信しかつ上記監視フレームを
受信するとともに外部負荷の入出力制御を行う複数の第
１の通信装置と、平衡型伝送方式の通信路と、マイクロ
コンピュータと合わせて使用して上記３種のフレームの
送受信を行うとともに上記通信路を同時にアクセスした
とき伝送するメッセージの優先度によりこの通信路の使
用権を決める多重化アクセス伝送プロトコルを伝送制御
手段とするインタフェース部を有する複数の第２の通信
装置とを備えたデータ通信システム。