JPH02171677A - 移動体識別システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、移動体に設けられた応答器が固定局に設けら
れた質問器の交信エリアを通過する間に、質問器と応答
器との間で非接触的に交信を行い、移動体を識別するよ
うにした移動体識別システムに関するものである。

［従来の技術］ 第３図は従来の一般的な移動体識別システムの概略構成
図である。質問器１は交信エリアＳ内に電波、光、音波
、磁力線などの信号波を用いた質問信号を、連続的又は
間欠的に送出している。移動体に収り付けられた応答器
２が質問器１の交信エリアＳ内に侵入すると、応答器２
は質問器１から送出された質問信号を受信し、質問信号
の内容に応じた応答信号を返信する。応答器２が識別信
号などの情報を返信する機能しか持たない場合には、交
信はその時点で終了するが、応答器２が記憶装置を内蔵
している場合には、質問器１から応答器２に送信される
ライト命令（データ書込命令）やリード命令（データ読
取命令）などの各コマンドに応じた動作が行われる。制
御装置３は、質問器１から送出するコマンドや動作時間
の制御、応答器２から受は取ったデータの処理などの動
作を行う。制御装置３は、上位のホストコンピュータに
接続するためのインターフェイスを備えている場合もあ
り、単独で動作する場合もある。

ところで、移動体識別システムにおいては、複数の質問
器１を分散して設置して、応答器２を取り付けた移動体
の現在位置を監視するような用途がある。この場合、第
４図に示すように、１台の制御装置３により同時に複数
台の質問器１を制御するように構成されることが多い、
第４図に示す制御装置３は、応答器２の識別番号だけで
なく、応答器２と交信動作を行った質問器１の識別番号
をも判別することができ、必要に応じてホストコンピュ
ータに伝送するか、又は表示盤に表示するものである。

［発明が解決しようとする課題］ 第４図に示すように、１台の制御装置３を用いて複数台
の質問器１を動作させる場合、全ての質問器１は、制御
装置３から受は取ったコマンドに従って応答器２に対し
て質問信号を送出する。このとき、個々の質問器１が互
いに十分に離れて設置され、質問器１の交信エリアＳが
重ならない場合には正常な交信動作が保証されるが、複
数の質問器１を、互いの交信エリアＳが重畳するような
状況で動作させると、個々の質問器１から送出される質
問信号が混信や干渉等を生じてしまうため、正常な交信
動作が行えなくなる。

このような問題を回避するために、第５図に示すように
、上位に接続されたデータ処理装置４により、各質問器
１を時分割的に動作させるように制御することが考えら
れるが、複数の質問器１の動作タイミングを調整するに
は、常に各制御装置３に対して送信開始命令及び送信停
止命令を送出し続けなければならない、このことは、上
位のデータ処理装置４（−最的にはホストコンピュータ
）に加わる負担を重くし、システム全体の動作速度を低
下させる原因となっていた。

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、そ
の目的とするところは、複数の質問器を接近した状態で
使用しても、質問信号が混信や干渉等を生じないように
した移動体識別システムを提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 本発明に係る移動体識別システムにあっては、上記の課
題を解決するために、移動体に付帯される応答器２と、
交信エリアＳ内に存在する応答器２と非接触的に交信を
行う質問器１と、複数の質問器１を互いの動作時間が重
ならないように時分割的に動作させる制御装置３と、制
御装置３を介して質問器１とデータの送受信動作を行う
データ処理装置４とを備えることを特徴とするものであ
る。

［作用］ 本発明の移動体識別装置は、制御装置３自体が複数の質
問器１を時分割的に動作させるように制御するため、質
問器１の交信エリアＳが重畳していても、それらの質問
信号や応答器２からの応答信号が混信や干渉を生じるこ
とはなく、上位のデータ処理装置４に負担を与えること
もない。

［実施例］ 第１図は本発明の一実施例に用いる制御装置３のハード
ウェア構成を示すものである６図中、３１はマイクロプ
ロセッサ、３２はデータ処理装置４とのインターフェイ
ス、３３は入力装置である。

データ処理装置４は、例えば、上位のホストコンピュー
タやネットワード、パソコン等よりなる。

また、ａｌＪ＋はそれぞれ第１の質問器１．に対するデ
ータ出力線及びデータ入力線であり一８２＋ｂ２はそれ
ぞれ第２の質問器１□に対するデータ出力線及びデータ
入力線であり、同様にａＨ，ｂＨは第Ｎ番目の質問器Ｉ
Ｎに対するデータ出力線及びデータ入力線である。

第２図は本実施例の動作を示すタイムチャートである９
図中、横軸Ｘ１〜ＸＮは各データ出力線ａ〜ａＮからの
信号出力のタイミングを示す時間軸である。また、横軸
Ｘ０はデータ処理装置４から制御装置３への信号出力の
タイミングを示す時間軸である。Ａは個々の質問器１１
〜ＩＮに対する質問信号の送信開始命令、Ｂは同じく質
問信号の送信停止命令であり、制御装置３から各質問器
１１〜ＩＮに与えられる。Ｃはインターフェイス３２で
受信されるシステム動作開始命令である。この動作例で
は、質問器ＩＩと質問器１２の交信エリアＳが重畳して
おり、他の質問器１．〜ＩＮの交信エリアＳは独立して
いるものとする。このとき、システムの管理者又はユー
ザーは、第１及び第２の質問罪１１，１□を時分割的に
動作させる必要のあることを入力装置３３から入力して
おく。マイクロプロセッサ３１は、インターフェイス３
２を通じてシステムの動作開始命令Ｃを受信すると、デ
ータ出力線ａ、〜ａＨを通じて各質問器１１〜ＩＮに動
作命令を送出する。この動作例では、マイクロプロセッ
サ３１は入力装置３３から時分割的に動作させる必要の
ある質問器１１．１２の組み合わせのあることを予め設
定されているので、データ出力線ａｌ＋８２に対して、
交互に質問信号の送信開始命令Ａと送信停止命令Ｂを送
り、質問器ＩＩと１□を交互に動作させる。具体的には
、最初に質問器１に送信開始命令Ａを送ったときには、
質問器１２は停止している。次に、質問器１１に送信停
止命令Ｂを送った後、質問器１□には送信開始命令Ａを
送る。そして、次に、質問器１２に送信停止命令Ｂを送
った後、質問器１１には送信開始命令Ａを送る。以下、
同じ過程を繰り返し、質問器１゜と質問器１２は交互に
動作するものである。したがって、例えば、質問器１．
と１２を通路の両側の壁面に相対向して配置し、通路を
通過する移動体に付帯された応答器２と交信する場合に
おいても、質問器１１と質問器１□の質問信号が混信し
たり干渉したりすることはなくなる。このように、通路
の両側から質問信号を交互に放射すれば、応答器２が移
動体のどちらの面に付帯されていても良好な交信状態が
得られるものである。なお、質問器１１と１２の動作時
間の切換周期は、移動体に設けられた応答器２の移動速
度や、応答器２と質問器１８，１□との交信時間の長さ
等の要素によって決定すれば良い。また、他の質問器１
．〜ＩＮについては、時分割的に動作させる必要がない
ので、マイクロプロセッサ３１は、システム動作開始命
令Ｃに応じて、質問信号の送信開始命令Ａを発生し、そ
のまま質問器１．〜ＩＮの動作を継続させる。

［発明の効果］ 本発明によれば、複数の質問器を時分割的に動作させる
ように制御するので、質問器の交信エリアが重畳してい
ても混信や干渉を生じないように複数の質問器を動作さ
せることができ、しがち複数の質問器を時分割的に動作
させるための制御は、質問器の制御装置自体により行う
ので、上位のデータ処理装置に負担を与えることがなく
なるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のハードウェア構成を示すブロック図、
第２図は同上の動作を示す動作説明図、第３図は従来例
の概略構成を示すブロック図、第４図は他の従来例の概
略構成を示すブロック図、第５図は従来例の問題点を説
明するためのブロック図である。 １、〜ＩＮは留間器、２は応答器、３はＭ御装置、４は
データ処理装置、Ｓは交信エリアである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）移動体に付帯される応答器と、交信エリア内に存
   在する応答器と非接触的に交信を行う質問器と、複数の
   質問器を互いの動作時間が重ならないように時分割的に
   動作させる制御装置と、制御装置を介して質問器とデー
   タの送受信動作を行うデータ処理装置とを備えることを
   特徴とする移動体識別システム。