JPH02171977A - 線分と接触した文字の切出し方法 - Google Patents
線分と接触した文字の切出し方法Info
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- JPH02171977A JPH02171977A JP63328193A JP32819388A JPH02171977A JP H02171977 A JPH02171977 A JP H02171977A JP 63328193 A JP63328193 A JP 63328193A JP 32819388 A JP32819388 A JP 32819388A JP H02171977 A JPH02171977 A JP H02171977A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、図面認識システムや文字認識システムにおい
て、入力された図面や文書上の線分に接触した文字の切
出し方法に関する。
て、入力された図面や文書上の線分に接触した文字の切
出し方法に関する。
〔従来の技術と発明が解決しようとする課題３図面認識
システムにおいては、機械図面を製図者の意図通りに認
識するために図面に記入されている文字情報の認識が不
可欠である。しかし、細かく混み入った図面では、しば
しば線分と接触した文字の切出しに失敗し、認識ができ
ないことがあった。
システムにおいては、機械図面を製図者の意図通りに認
識するために図面に記入されている文字情報の認識が不
可欠である。しかし、細かく混み入った図面では、しば
しば線分と接触した文字の切出しに失敗し、認識ができ
ないことがあった。
従来、接触した文字と線分との分離に関連した技術とし
ては、市外地図を対象としたもの（亀山ほか：“′文書
図形情報の分離手法″、昭和６１年度電子通信学会総合
全国大会、第５−４７頁）、黒文字枠帳票を対象とした
もの（開田ほか：“′黒文字枠帳票における文字切出し
技術″、昭和６３年電子情報通信学会春季全国大会、第
１−２１５頁）が知られている。しかし、前者はブロッ
ク内のみに接触した文字の分離を対象としており、機械
図面などにおける線分と接触した文字の切出しへ適用す
ることに無理がある。また、後者はヒストグラムを利用
するので、機械図面などにしばしば見られる斜めの線分
に接触した斜めの文字の切出しなどが不可能であるため
、これも機械図面などへ適用しても良い結果を期待でき
ない。
ては、市外地図を対象としたもの（亀山ほか：“′文書
図形情報の分離手法″、昭和６１年度電子通信学会総合
全国大会、第５−４７頁）、黒文字枠帳票を対象とした
もの（開田ほか：“′黒文字枠帳票における文字切出し
技術″、昭和６３年電子情報通信学会春季全国大会、第
１−２１５頁）が知られている。しかし、前者はブロッ
ク内のみに接触した文字の分離を対象としており、機械
図面などにおける線分と接触した文字の切出しへ適用す
ることに無理がある。また、後者はヒストグラムを利用
するので、機械図面などにしばしば見られる斜めの線分
に接触した斜めの文字の切出しなどが不可能であるため
、これも機械図面などへ適用しても良い結果を期待でき
ない。
また、画像上の主、副走査方向のランを抽出し、ランデ
ータの処理によって線分と文字とを分離する方法が知ら
れている（特開昭６３−１８４８８５号、特開昭６３−
１５７２８７号）、シかし、ランデータを扱うので高速
処理が難しく、さらに斜めの線分と文字の分離性能に弱
点がある。
ータの処理によって線分と文字とを分離する方法が知ら
れている（特開昭６３−１８４８８５号、特開昭６３−
１５７２８７号）、シかし、ランデータを扱うので高速
処理が難しく、さらに斜めの線分と文字の分離性能に弱
点がある。
本発明の目的は、斜めの線分と接触した文字も含めて機
械図面などの線分と接触した文字の切出しに一般的に適
用でき、かつ高速処理が可能な、線分と接触した文字の
切出し方法を提供することにある。
械図面などの線分と接触した文字の切出しに一般的に適
用でき、かつ高速処理が可能な、線分と接触した文字の
切出し方法を提供することにある。
本発明は１機械図面認識システムなどにおいて、図面な
どの２値画像より抽出された輪郭ベクトルのデータおよ
び輪郭ベクトルのペアより抽出された芯線のデータに基
づき、芯線に対応するベアをなす二つの輪郭ベクトルの
それぞれより連なった輪郭ベクトルを追跡し、追跡軌跡
の間隔が所定範囲の部分の輪郭ベクトルを含む領域を文
字候補として抽出することを特徴とするものである。
どの２値画像より抽出された輪郭ベクトルのデータおよ
び輪郭ベクトルのペアより抽出された芯線のデータに基
づき、芯線に対応するベアをなす二つの輪郭ベクトルの
それぞれより連なった輪郭ベクトルを追跡し、追跡軌跡
の間隔が所定範囲の部分の輪郭ベクトルを含む領域を文
字候補として抽出することを特徴とするものである。
二のような方法によれば、様々な様態の線分と接触した
文字の切出しが可能であり、また輪郭ベクトルデータお
よび芯線データを処理対象とするため、ランデータの処
理に比べ高速処理が容易である。
文字の切出しが可能であり、また輪郭ベクトルデータお
よび芯線データを処理対象とするため、ランデータの処
理に比べ高速処理が容易である。
なお、機械図面認識システムなどにおいて、輪郭ベクト
ルや芯線の抽出処理は線分認識のために元もと行われる
処理であって、文字切出しのために追加される処理では
ない。
ルや芯線の抽出処理は線分認識のために元もと行われる
処理であって、文字切出しのために追加される処理では
ない。
以下、図面を用い、本発明の一実施例を説明する。
第１図は本発明を実施するためのハードウェア構成例を
示す。１は機械図面などの２値画像データを記憶するた
めの画像メモリで、その２値画像データは外部のスキャ
ナーなどから入出力インタフェース回路１を介して入力
する。３は図面認識のための処理のプログラムなどを格
納したプログラムメモリである。このプログラムには、
輪郭ベクトルの生成、芯線の抽出、本発明に係る線分に
接触した文字の切出しの処理などのプログラムが含まれ
る。４はこれらのプログラムを実行するＣＰＵである。
示す。１は機械図面などの２値画像データを記憶するた
めの画像メモリで、その２値画像データは外部のスキャ
ナーなどから入出力インタフェース回路１を介して入力
する。３は図面認識のための処理のプログラムなどを格
納したプログラムメモリである。このプログラムには、
輪郭ベクトルの生成、芯線の抽出、本発明に係る線分に
接触した文字の切出しの処理などのプログラムが含まれ
る。４はこれらのプログラムを実行するＣＰＵである。
５は処理によって得られるデータを一時的に記憶するデ
ータメモリである。
ータメモリである。
本発明に直接関係する処理の流れを、第２図に示す。ま
ず、機械図面などの２値画像データを入力し画像メモリ
１に記憶する（ステップ■）。次に入力された２値画像
の黒画素を追跡することにより輪郭ベクトルの抽出（生
成）を行う（ステップ■）、生成された輪郭ベクトルの
データはデータメモリ５の記憶域５Ａに記録される。こ
の輪郭ベクトルのデータより、ベアをなす二つの輪郭ベ
クトルの中心線を芯線（結合処理前の粗い芯線）として
抽出し、そのデータをデータメモリ５の記憶域５Ｂに記
憶する（ステップ■）。
ず、機械図面などの２値画像データを入力し画像メモリ
１に記憶する（ステップ■）。次に入力された２値画像
の黒画素を追跡することにより輪郭ベクトルの抽出（生
成）を行う（ステップ■）、生成された輪郭ベクトルの
データはデータメモリ５の記憶域５Ａに記録される。こ
の輪郭ベクトルのデータより、ベアをなす二つの輪郭ベ
クトルの中心線を芯線（結合処理前の粗い芯線）として
抽出し、そのデータをデータメモリ５の記憶域５Ｂに記
憶する（ステップ■）。
なお、このような輪郭ベクトルの生成、粗い芯線の抽出
については、論文゛′多次元データ構造を用いた図面処
理″（大沢ほか：電子通信学会論文誌’ ８５／４ Ｖ
ｏｌ、Ｊ ６８−Ｄ ＆４． ｐｐ、８４５−８５２）
に述べられている方法によるとする。
については、論文゛′多次元データ構造を用いた図面処
理″（大沢ほか：電子通信学会論文誌’ ８５／４ Ｖ
ｏｌ、Ｊ ６８−Ｄ ＆４． ｐｐ、８４５−８５２）
に述べられている方法によるとする。
たゾし、他の方法によってもよい。
次に１輪郭ベクトルおよび芯線のデータに基づき線分に
接触した文字を切出す処理（ステップ■からステップ■
）を行う。この処理の概要について、第３図に示す文字
パＡ′″と線分とが接触した図形を例に説明する。
接触した文字を切出す処理（ステップ■からステップ■
）を行う。この処理の概要について、第３図に示す文字
パＡ′″と線分とが接触した図形を例に説明する。
第３図において、太線は輪郭ベクトル、細線は芯線であ
る。一つの芯線２０１に注目したとすると、それに対応
したペアの輪郭ベクトル１０３゜１０５より、それに連
なった輪郭ベクトルを矢線３０１．３０２のようにそれ
ぞれ追跡し、それぞれの追跡軌跡の間隔を調べる。そし
て、この間隔が所定範囲の部分の輪郭ベクトルを含む領
域を文字候補として抽出する（この文字候補とするか否
かの条件については後述する）、この例では、輪郭ベク
トル１０６，１０７，１０８の外接矩形領域が文字候補
として抽出される。
る。一つの芯線２０１に注目したとすると、それに対応
したペアの輪郭ベクトル１０３゜１０５より、それに連
なった輪郭ベクトルを矢線３０１．３０２のようにそれ
ぞれ追跡し、それぞれの追跡軌跡の間隔を調べる。そし
て、この間隔が所定範囲の部分の輪郭ベクトルを含む領
域を文字候補として抽出する（この文字候補とするか否
かの条件については後述する）、この例では、輪郭ベク
トル１０６，１０７，１０８の外接矩形領域が文字候補
として抽出される。
以下、このような処理の詳細について、必要に応じ第３
図の図形を参照しつ２説明する。
図の図形を参照しつ２説明する。
まず、未処理の（処理終了フラグが付加されていない）
芯線端点Ａを探す（ステップ■）、二＼では、芯線２０
１ （ＶＥＣ）の一つの端点がＡとして選ばれたとする
。
芯線端点Ａを探す（ステップ■）、二＼では、芯線２０
１ （ＶＥＣ）の一つの端点がＡとして選ばれたとする
。
このような端点Ａが見つからないときは処理は終了する
（ステップ■）。
（ステップ■）。
端点Ａが見つかると、芯ＪｉｌＶＥＣに対応するペアの
輪郭ベクトルＡＲＶＥＣ，ＢＲＶＥＣを探ず（ステップ
■）。こへでは１輪郭ベクトル１０５がＡＲＶＥＣ，輪
郭ベクトル１０３がＢＲＶＥＣ：となる。
輪郭ベクトルＡＲＶＥＣ，ＢＲＶＥＣを探ず（ステップ
■）。こへでは１輪郭ベクトル１０５がＡＲＶＥＣ，輪
郭ベクトル１０３がＢＲＶＥＣ：となる。
ＡＲＶＥＣの終点（矢印）よりＢ ＲＶ Ｅ Ｃヘ垂線
を下ろし、その距離゛ｒを求め（ステップ■）。
を下ろし、その距離゛ｒを求め（ステップ■）。
これが所定の文字サイズＤＥＦＣＨＡＲより大きいか調
べる（ステップ■）、Ｔが文字サイズより小さいときは
、ＡＲＶＥＣとＴを配列ＲＪ （データメモリ５の記憶
域５Ｇ）に代入すると＼もに、現在のＡＲＶＥＣの終端
に接続している輪郭ベクトルを改めてＡＲＶＥＣとしく
ステップ■）、ステップ■へ戻る。Ｔが文字サイズより
大きいときは、ステップ■から■のループを抜けてステ
ップ［相］へ進む。
べる（ステップ■）、Ｔが文字サイズより小さいときは
、ＡＲＶＥＣとＴを配列ＲＪ （データメモリ５の記憶
域５Ｇ）に代入すると＼もに、現在のＡＲＶＥＣの終端
に接続している輪郭ベクトルを改めてＡＲＶＥＣとしく
ステップ■）、ステップ■へ戻る。Ｔが文字サイズより
大きいときは、ステップ■から■のループを抜けてステ
ップ［相］へ進む。
なお、ステップ■でＡＲＶＥＣの終点からＢＲＶＥＣへ
垂線を引くことができないときは、ＢＲＶＥＣの後方ま
たは前方（ＡＲＶＥＣの終端との距離が小さい側）に連
なった輪郭ベクトルをＢＲＶＥＣに選び直す。
垂線を引くことができないときは、ＢＲＶＥＣの後方ま
たは前方（ＡＲＶＥＣの終端との距離が小さい側）に連
なった輪郭ベクトルをＢＲＶＥＣに選び直す。
第３図の例では、ステップ■から■の処理によって配列
ＲＪは第４図のような内容となる。すなわち、Ａ ＲＶ
Ｅ Ｃハ輪郭ペクト／Ｌ／１０５，１０６゜１０７．
１０８，１０９と更新され、ＢＲＶＥＣ（輪郭ベクトル
１０３または１０２）に対する距離Ｔが得られる。なお
、こ＼では文字サイズを８０、線幅ＬＩＮＥＳＩＺＥ
（後述）を１６としている。
ＲＪは第４図のような内容となる。すなわち、Ａ ＲＶ
Ｅ Ｃハ輪郭ペクト／Ｌ／１０５，１０６゜１０７．
１０８，１０９と更新され、ＢＲＶＥＣ（輪郭ベクトル
１０３または１０２）に対する距離Ｔが得られる。なお
、こ＼では文字サイズを８０、線幅ＬＩＮＥＳＩＺＥ
（後述）を１６としている。
ステップ［相］から＠のループは、他方の輪郭ベクトル
ＢＲＶＥＣについてステップ■から■のループと同様の
処理を行う部分である。
ＢＲＶＥＣについてステップ■から■のループと同様の
処理を行う部分である。
まず、ＢＲＶＥＣ（７）始点よりＡＲＶＥＣへ垂線を下
ろし、その距離Ｔを求める（ステップ［相］）。
ろし、その距離Ｔを求める（ステップ［相］）。
このＴが文字サイズより大きいか調べ（ステップ■）、
Ｔが文字サイズより小さいときはＢＲＶＥＣとＴを配列
ＲＧ （記憶域５Ｃ）に代入するとＮもに、現在のＢＲ
ＶＥＣの後方に連なる輪郭ベクトルを改めてＢＲＶＥＣ
に選び（ステップ＠）、ステップ［相］に戻る。Ｔが文
字サイズより大きいときは、ループを抜けてステップ０
に進む。
Ｔが文字サイズより小さいときはＢＲＶＥＣとＴを配列
ＲＧ （記憶域５Ｃ）に代入するとＮもに、現在のＢＲ
ＶＥＣの後方に連なる輪郭ベクトルを改めてＢＲＶＥＣ
に選び（ステップ＠）、ステップ［相］に戻る。Ｔが文
字サイズより大きいときは、ループを抜けてステップ０
に進む。
なお、ステップ［相］において、垂線を引くことができ
ないときは、ＡＢＶＥＣの航方または後方（ＢＲＶＥＣ
の終端との距離が小さい側）に連なった輪郭ベクトルを
ＡＲＶＥＣに選び直す。
ないときは、ＡＢＶＥＣの航方または後方（ＢＲＶＥＣ
の終端との距離が小さい側）に連なった輪郭ベクトルを
ＡＲＶＥＣに選び直す。
第３図の例では、ステップ［相］から０の処理によって
配列ＲＧは第５図のような内容となる。すなわち、ＢＲ
ＶＥＣは輪郭ペクト／Ｌ／１０３，１０２と更新され、
ＡＲＶＥＣ（輪郭ベクトル１０７゜１０８または１０９
）に対する距離Ｔが得られることになる。
配列ＲＧは第５図のような内容となる。すなわち、ＢＲ
ＶＥＣは輪郭ペクト／Ｌ／１０３，１０２と更新され、
ＡＲＶＥＣ（輪郭ベクトル１０７゜１０８または１０９
）に対する距離Ｔが得られることになる。
ステップ■からは、文字候補の切出し判定処理である。
まず、配列ＲＪ、ＲＧ＆、、おいて、Ｔの値が線幅ＬＩ
ＮＥＳＩＺＥより大きい輪郭ベクトルを選び、配列上で
隣合うものをグループ化する（ステップｏ）、第４図の
配列ＲＪでは、１番と２番（ＩＤ番号）の輪郭ベクトル
のグループが得られる。第５図では、Ｔが線幅を越える
輪郭ベクトルは０番の一つだけである。このような単独
の輪郭ベクトルはノイズの可能性が高いので無視する（
ノイズ除去が行われる）。
ＮＥＳＩＺＥより大きい輪郭ベクトルを選び、配列上で
隣合うものをグループ化する（ステップｏ）、第４図の
配列ＲＪでは、１番と２番（ＩＤ番号）の輪郭ベクトル
のグループが得られる。第５図では、Ｔが線幅を越える
輪郭ベクトルは０番の一つだけである。このような単独
の輪郭ベクトルはノイズの可能性が高いので無視する（
ノイズ除去が行われる）。
次に、前ステップで得られたグループの輪郭ベクトル、
さらにはその前方に連なった輪郭ベクトルを含む外接矩
形を求め、そのサイズが縦横とも線幅より大きくかつ文
字サイズより小さいか調べ。
さらにはその前方に連なった輪郭ベクトルを含む外接矩
形を求め、そのサイズが縦横とも線幅より大きくかつ文
字サイズより小さいか調べ。
この条件を満した外接矩形の領域を文字候補としてデー
タメモリ５の記憶域５Ｄに記憶する（ステップ＠ｌ）。
タメモリ５の記憶域５Ｄに記憶する（ステップ＠ｌ）。
第３図の例では輪郭ベクトル１０６゜１０７．１０８の
外接矩形領域が文字候補となる。
外接矩形領域が文字候補となる。
ＶＥＣの端点Ａと、全ステップで文字候補として切出さ
れた外接矩形領域内の芯線の各端点に処理済みフラグを
付加する（ステップ４５１）。実際には、記憶域５Ｂに
記憶されている芯線データのフラグをセットする。
れた外接矩形領域内の芯線の各端点に処理済みフラグを
付加する（ステップ４５１）。実際には、記憶域５Ｂに
記憶されている芯線データのフラグをセットする。
以上の処理を、未処理の芯線端点がなくなるまで繰返す
ことにより、第３図に示した線分と接触した文字“Ａ
１１のような文字切出しが行われる。
ことにより、第３図に示した線分と接触した文字“Ａ
１１のような文字切出しが行われる。
こ２までの説明から明らかなように、斜めの線分に斜め
に接触したような文字も、同様に切出すことが可能であ
る。
に接触したような文字も、同様に切出すことが可能であ
る。
なお、本発明は図面認識システムに限らず、罫線付き帳
票などを読取る文字認識システムなどにおいても同様に
適用可能である。
票などを読取る文字認識システムなどにおいても同様に
適用可能である。
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、機械
図面や文書などの様々な様態で線分と接触した文字を切
出すことができ、ノイズにも強いため切出し精度が高く
でき、また、ベクトル単位の処理であるため高速処理が
可能となる。
図面や文書などの様々な様態で線分と接触した文字を切
出すことができ、ノイズにも強いため切出し精度が高く
でき、また、ベクトル単位の処理であるため高速処理が
可能となる。
第１図は本発明を実施するためのハードウェア構成の一
例を示すブロック図、第２図は処理の概略フローチャー
ト、第３図は処理説明用図形を示す図、第４図および第
５図は第３図に示した図形の場合に得られる配列の内容
を示す図である。 １・・・画像メモリ、 ３・・・プログラムメモリ、４
・・・ＣＰＵ、 ５・・・データメモリ、１０１．１
０２．・・・ １１０・・・輪郭ベクトル、２０１・・
・芯線。 第２区 第１図 第３因 配列に丁
例を示すブロック図、第２図は処理の概略フローチャー
ト、第３図は処理説明用図形を示す図、第４図および第
５図は第３図に示した図形の場合に得られる配列の内容
を示す図である。 １・・・画像メモリ、 ３・・・プログラムメモリ、４
・・・ＣＰＵ、 ５・・・データメモリ、１０１．１
０２．・・・ １１０・・・輪郭ベクトル、２０１・・
・芯線。 第２区 第１図 第３因 配列に丁
Claims (1)
- （１）図面などの２値画像より抽出された輪郭ベクトル
のデータおよび輪郭ベクトルのペアより抽出された芯線
のデータに基づき、芯線に対応するペアをなす二つの輪
郭ベクトルのそれぞれより連なった輪郭ベクトルを追跡
し、追跡輪郭の間隔が所定範囲の部分の輪郭ベクトルを
含む領域を文字候補として抽出することを特徴とする線
分と接触した文字の切出し方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63328193A JPH02171977A (ja) | 1988-12-26 | 1988-12-26 | 線分と接触した文字の切出し方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63328193A JPH02171977A (ja) | 1988-12-26 | 1988-12-26 | 線分と接触した文字の切出し方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02171977A true JPH02171977A (ja) | 1990-07-03 |
Family
ID=18207499
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63328193A Pending JPH02171977A (ja) | 1988-12-26 | 1988-12-26 | 線分と接触した文字の切出し方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02171977A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997020285A1 (en) * | 1995-12-01 | 1997-06-05 | United Parcel Service Of America, Inc. | System for character preserving guideline removal in optically scanned text |
| US10776637B2 (en) | 2015-12-14 | 2020-09-15 | Ricoh Company, Ltd. | Image processing device, object recognizing device, device control system, image processing method, and computer-readable medium |
| US10832431B2 (en) | 2015-11-30 | 2020-11-10 | Ricoh Company, Ltd. | Image processing apparatus, object recognition apparatus, equipment control system, image processing method, and computer-readable recording medium |
-
1988
- 1988-12-26 JP JP63328193A patent/JPH02171977A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997020285A1 (en) * | 1995-12-01 | 1997-06-05 | United Parcel Service Of America, Inc. | System for character preserving guideline removal in optically scanned text |
| US5859929A (en) * | 1995-12-01 | 1999-01-12 | United Parcel Service Of America, Inc. | System for character preserving guidelines removal in optically scanned text |
| US10832431B2 (en) | 2015-11-30 | 2020-11-10 | Ricoh Company, Ltd. | Image processing apparatus, object recognition apparatus, equipment control system, image processing method, and computer-readable recording medium |
| US10776637B2 (en) | 2015-12-14 | 2020-09-15 | Ricoh Company, Ltd. | Image processing device, object recognizing device, device control system, image processing method, and computer-readable medium |
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