JPH0217214Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0217214Y2 JPH0217214Y2 JP1986021784U JP2178486U JPH0217214Y2 JP H0217214 Y2 JPH0217214 Y2 JP H0217214Y2 JP 1986021784 U JP1986021784 U JP 1986021784U JP 2178486 U JP2178486 U JP 2178486U JP H0217214 Y2 JPH0217214 Y2 JP H0217214Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rivet
- shaped groove
- outward
- ring members
- rivet hole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/22—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings
- F16C19/34—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load
- F16C19/36—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with a single row of rollers
- F16C19/361—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with a single row of rollers with cylindrical rollers
- F16C19/362—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with a single row of rollers with cylindrical rollers the rollers being crossed within the single row
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2300/00—Application independent of particular apparatuses
- F16C2300/10—Application independent of particular apparatuses related to size
- F16C2300/14—Large applications, e.g. bearings having an inner diameter exceeding 500 mm
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この考案は、工業用ロボツトの旋回部、間接
部、マニユプレーター回転部、医療機器等におい
て使用される旋回ベアリングに関する。
部、マニユプレーター回転部、医療機器等におい
て使用される旋回ベアリングに関する。
［従来の技術］
従来、この種の旋回ベアリングは、例えば第５
図に示すように、内輪１の外周面１ａ円周方向に
沿つて外方に向けて開口する外向Ｖ字溝１ｂを形
成すると共に、外輪２の内周面２ａ円周方向に沿
つて上記外向Ｖ字溝１ａに相対向する内向Ｖ字溝
２ｂを形成し、上記外輪２の内向Ｖ字溝２ａの溝
底ラインに沿つて上下の外輪部材３ａ，３ｂに二
分割し、上記内外輪１，２の各内外向Ｖ字溝１
ｂ，２ｂ間にローラ４を介装した後上記上下の外
輪部材３ａ，３ｂをボルト５ａとナツト５ｂとで
結合してなるものが知られている。
図に示すように、内輪１の外周面１ａ円周方向に
沿つて外方に向けて開口する外向Ｖ字溝１ｂを形
成すると共に、外輪２の内周面２ａ円周方向に沿
つて上記外向Ｖ字溝１ａに相対向する内向Ｖ字溝
２ｂを形成し、上記外輪２の内向Ｖ字溝２ａの溝
底ラインに沿つて上下の外輪部材３ａ，３ｂに二
分割し、上記内外輪１，２の各内外向Ｖ字溝１
ｂ，２ｂ間にローラ４を介装した後上記上下の外
輪部材３ａ，３ｂをボルト５ａとナツト５ｂとで
結合してなるものが知られている。
［考案が解決しようとする問題点］
しかしながら、このような従来の旋回ベアリン
グにおいては、ローラ４を組み込むために二分割
された上下の外部材３ａ，３ｂをボルト５ａとナ
ツト５ｂとで結合しているので、ボルト５ａが挿
入されるボルト孔６このボルト５ａを挿入するた
めにその直径がボルト５ａの直径よりも幾分大き
めに形成されており、このためにボルト５ａとボ
ルト孔６との間に隙間ができ、この隙間のために
使用途中において上記上下の外輪部材３ａ，３ｂ
の間にずれが生じ、これが原因で正確な回転が不
可能になり、上下の外輪部材３ａ，３ｂの間に振
動が生じてローラ転走面の損傷の原因にもなると
いう問題があつたほか、これらボルト５ａとナツ
ト５ｂとはその外周又は内周にネジを切らなけれ
ばならなないのでこれらの半径方向寸法をある一
定の大きさより小さくすることが困難であり、こ
のために外輪２の半径方向の厚さを一定の厚さよ
り薄くすることができないという問題もあつた。
グにおいては、ローラ４を組み込むために二分割
された上下の外部材３ａ，３ｂをボルト５ａとナ
ツト５ｂとで結合しているので、ボルト５ａが挿
入されるボルト孔６このボルト５ａを挿入するた
めにその直径がボルト５ａの直径よりも幾分大き
めに形成されており、このためにボルト５ａとボ
ルト孔６との間に隙間ができ、この隙間のために
使用途中において上記上下の外輪部材３ａ，３ｂ
の間にずれが生じ、これが原因で正確な回転が不
可能になり、上下の外輪部材３ａ，３ｂの間に振
動が生じてローラ転走面の損傷の原因にもなると
いう問題があつたほか、これらボルト５ａとナツ
ト５ｂとはその外周又は内周にネジを切らなけれ
ばならなないのでこれらの半径方向寸法をある一
定の大きさより小さくすることが困難であり、こ
のために外輪２の半径方向の厚さを一定の厚さよ
り薄くすることができないという問題もあつた。
［問題を解決するための手段］
本考案は、かかる観点に鑑みて創案されたもの
で、上下に二分割された輪部材の間にずれが生じ
るようなことがなく、また、外輪又は内輪の半径
方向厚さを薄くすることもできる旋回ベアリング
を提供するものである。
で、上下に二分割された輪部材の間にずれが生じ
るようなことがなく、また、外輪又は内輪の半径
方向厚さを薄くすることもできる旋回ベアリング
を提供するものである。
すなわち、本考案は、内輪の外周面円周方向に
沿つて外方に向けて開口する外向Ｖ字溝を形成す
ると共、外輪の内周面円周方向に沿つて上記外向
Ｖ字溝に相対向する内向Ｖ字溝を形成し、上記内
外輪のいれかをそのＶ字溝の溝底ラインに沿つて
上下の輪部材に二分割し、上記内外輪の各内外向
Ｖ字溝の間に転動体を介装した後二分割された上
記上下の輪部材を結合部材で結合してなる旋回ベ
アリングにおいて、上記上下の輪部材にはその一
方から他方に向けて上下方向に貫通するリベツト
孔を開設し、このリベツト孔の上下開口部にはリ
ベツト頭部又はカシメ部が収容される座部を設け
ると共にに、少なくともいずれか一方の座部を外
方に向けて拡開するテーパ形状とし、上記リベツ
ト孔内にリベツトを打込んでテーパ状座部でかし
め、上記上下の輪部材を半径方向に相対移動不能
結に合してなる旋回ベアリングを提供するもので
ある。
沿つて外方に向けて開口する外向Ｖ字溝を形成す
ると共、外輪の内周面円周方向に沿つて上記外向
Ｖ字溝に相対向する内向Ｖ字溝を形成し、上記内
外輪のいれかをそのＶ字溝の溝底ラインに沿つて
上下の輪部材に二分割し、上記内外輪の各内外向
Ｖ字溝の間に転動体を介装した後二分割された上
記上下の輪部材を結合部材で結合してなる旋回ベ
アリングにおいて、上記上下の輪部材にはその一
方から他方に向けて上下方向に貫通するリベツト
孔を開設し、このリベツト孔の上下開口部にはリ
ベツト頭部又はカシメ部が収容される座部を設け
ると共にに、少なくともいずれか一方の座部を外
方に向けて拡開するテーパ形状とし、上記リベツ
ト孔内にリベツトを打込んでテーパ状座部でかし
め、上記上下の輪部材を半径方向に相対移動不能
結に合してなる旋回ベアリングを提供するもので
ある。
本考案において、転動体を組み込むために二分
割の対象となるものはその内輪、外輪のいずれか
であつてもよく、また、転動体ついてはそれがロ
ーラであつても、ボールであつてもよい。
割の対象となるものはその内輪、外輪のいずれか
であつてもよく、また、転動体ついてはそれがロ
ーラであつても、ボールであつてもよい。
また、本考案において、二分割された上下の輪
部材は少なくとも３本以上のリベツトを使用して
結合され、また、これらのリベツトが打込まれる
リベツト孔の上下開口部に形成される座部につい
ては、少なくとも上下いずれか一方の座部がカシ
メ部を収容すべく外方に向けて拡開する形状のテ
ーパ座ぐりであり、且つ、リベツトをリベツト孔
内に打込んでかしめた際にその頭部あるいはカシ
メ部が内輪又は外輪の上下面から突出しなければ
よく、かしめを行なわないリベツト頭部を収容す
る座部については、その底部が平面である平面座
ぐりとする等、適宜形状を変更して差支えない。
部材は少なくとも３本以上のリベツトを使用して
結合され、また、これらのリベツトが打込まれる
リベツト孔の上下開口部に形成される座部につい
ては、少なくとも上下いずれか一方の座部がカシ
メ部を収容すべく外方に向けて拡開する形状のテ
ーパ座ぐりであり、且つ、リベツトをリベツト孔
内に打込んでかしめた際にその頭部あるいはカシ
メ部が内輪又は外輪の上下面から突出しなければ
よく、かしめを行なわないリベツト頭部を収容す
る座部については、その底部が平面である平面座
ぐりとする等、適宜形状を変更して差支えない。
さらに、本考案において、各転動体の間の間隔
を維持し、また、転動体がローラである場合にそ
の倒れを防止するためのリテーナについては、使
用してもしなくてもよいが、内外輪の相対的な回
転運動をより円滑にするために好ましくは使用す
るのがよい。
を維持し、また、転動体がローラである場合にそ
の倒れを防止するためのリテーナについては、使
用してもしなくてもよいが、内外輪の相対的な回
転運動をより円滑にするために好ましくは使用す
るのがよい。
［作 用］
本考案によれば、上下の輪部材に形成したリベ
ツト孔内にリベツトを打込んでこのリベツトをか
しめた際に、リベツトがその半径方向に脹らみ、
これによつてリベツトの外周面がリベツト孔の内
周面に密着し、上下の輪部材が互いに強固に結合
されてずれを生じないほか、リベツトはその直径
を小さく形成することができるのでそれだけ内輪
又は外輪の半径方向厚さを小さくすることができ
る。
ツト孔内にリベツトを打込んでこのリベツトをか
しめた際に、リベツトがその半径方向に脹らみ、
これによつてリベツトの外周面がリベツト孔の内
周面に密着し、上下の輪部材が互いに強固に結合
されてずれを生じないほか、リベツトはその直径
を小さく形成することができるのでそれだけ内輪
又は外輪の半径方向厚さを小さくすることができ
る。
［実施例］
以下、添附図面に示す実施例に基いて、本考案
の旋回ベアリングを具体的に説明する。
の旋回ベアリングを具体的に説明する。
第１図ないし第３図において、本考案の実施例
に係る旋回ベアリングが示されている。この旋回
ベアリングは、外周面１ａ円周方向に沿つて形成
され外方に向けて開口する外向Ｖ字溝１ｂを有す
る内輪１と、内周面２ａ円周方向に沿つて上記外
向Ｖ字溝１ｂに相対向する内向Ｖ字溝２ｂが形成
されるようにその内向Ｖ字溝２ｂの溝底ラインか
ら上下に二分割された上下の外輪部材３ａ，３ｂ
で構成された外輪２と、これら各内外輪１，２の
各内外向Ｖ字溝１ｂ、２ｂの間において交互に傾
斜するように介装された多数のローラ４と、これ
ら各ローラ４の間の間隔を維持すると共にその倒
れを防止して上記内外輪１，２の相対的な回転運
動を円滑にする図示外のスペーサーリテーナとで
構成されており、上記外輪２は、内輪１との間に
ローラ４を組込んだ後、その上下の外輪部材３
ａ，３ｂをリベツト７で結合することにより形成
されている。
に係る旋回ベアリングが示されている。この旋回
ベアリングは、外周面１ａ円周方向に沿つて形成
され外方に向けて開口する外向Ｖ字溝１ｂを有す
る内輪１と、内周面２ａ円周方向に沿つて上記外
向Ｖ字溝１ｂに相対向する内向Ｖ字溝２ｂが形成
されるようにその内向Ｖ字溝２ｂの溝底ラインか
ら上下に二分割された上下の外輪部材３ａ，３ｂ
で構成された外輪２と、これら各内外輪１，２の
各内外向Ｖ字溝１ｂ、２ｂの間において交互に傾
斜するように介装された多数のローラ４と、これ
ら各ローラ４の間の間隔を維持すると共にその倒
れを防止して上記内外輪１，２の相対的な回転運
動を円滑にする図示外のスペーサーリテーナとで
構成されており、上記外輪２は、内輪１との間に
ローラ４を組込んだ後、その上下の外輪部材３
ａ，３ｂをリベツト７で結合することにより形成
されている。
この実施例において、上記上下の外輪部材３
ａ，３ｂをその一方から他方に向けて上下方向に
貫通するリベツト孔８はこのリベツト孔８内に打
込まれるリベツト７の外径寸法とほぼ等しいか、
あるいは、このリベツト７の外径寸法より僅かに
大きい程度の大きさの内径で開設され、また、こ
のリベツト孔８には、その上下いずれか一方の開
口部にリベツト７の頭部７ａを収容するための底
面平面の平面座ぐり８ａが形成されていると共に
他方の開口部にリベツト７のカシメ部７ｂを収容
するための外方に向けて拡開する形状のテーパ面
を備えたテーパ座ぐり８ｂが形成されており、リ
ベツト７をそのリベツト孔８内に打込んでかしめ
た際にその頭部７ａとカシメ部７ｂとが外輪２の
上下面から突出しないようになつている。従つ
て、このリベツト孔８内にリベツト７を打込んで
このリベツト７をかしめた際に、リベツト７はそ
の半径方向に脹らみ、リベツト７の外周面がリベ
ツト孔８の内周面に強固に密着するようになつて
いる。
ａ，３ｂをその一方から他方に向けて上下方向に
貫通するリベツト孔８はこのリベツト孔８内に打
込まれるリベツト７の外径寸法とほぼ等しいか、
あるいは、このリベツト７の外径寸法より僅かに
大きい程度の大きさの内径で開設され、また、こ
のリベツト孔８には、その上下いずれか一方の開
口部にリベツト７の頭部７ａを収容するための底
面平面の平面座ぐり８ａが形成されていると共に
他方の開口部にリベツト７のカシメ部７ｂを収容
するための外方に向けて拡開する形状のテーパ面
を備えたテーパ座ぐり８ｂが形成されており、リ
ベツト７をそのリベツト孔８内に打込んでかしめ
た際にその頭部７ａとカシメ部７ｂとが外輪２の
上下面から突出しないようになつている。従つ
て、このリベツト孔８内にリベツト７を打込んで
このリベツト７をかしめた際に、リベツト７はそ
の半径方向に脹らみ、リベツト７の外周面がリベ
ツト孔８の内周面に強固に密着するようになつて
いる。
次に、第４図は、本考案の他の実施例を示すも
のであり、内輪１を上下の内輪部材９ａ，９ｂに
二分割し、また、リベツト７としてその両端にカ
シメ部７ｂを有するものを使用した以外は上記実
施例と同様である。
のであり、内輪１を上下の内輪部材９ａ，９ｂに
二分割し、また、リベツト７としてその両端にカ
シメ部７ｂを有するものを使用した以外は上記実
施例と同様である。
［考案の効果］
本考案によれば、内外輪の間にローラやボール
等の転動体を組込ために二分割された上下の輪部
材を、これら上下の輪部材に形成したリベツト孔
内にリベツトを打込み、このリベツトをテーパ状
に形成された座部でかしめることにより結合して
いるので、リベツトをかしめた際にこのリベツト
がその半径方向に脹らんでリベツトの外周面がリ
ベツト孔の内周面に密着し、上下の輪部材が互い
に強固に結合されて使用途中においてずれを生じ
るようなことがなく、長期間に亘つて正確で円滑
な回転が可能になり、転動体の転走面の耐久性も
向上する。
等の転動体を組込ために二分割された上下の輪部
材を、これら上下の輪部材に形成したリベツト孔
内にリベツトを打込み、このリベツトをテーパ状
に形成された座部でかしめることにより結合して
いるので、リベツトをかしめた際にこのリベツト
がその半径方向に脹らんでリベツトの外周面がリ
ベツト孔の内周面に密着し、上下の輪部材が互い
に強固に結合されて使用途中においてずれを生じ
るようなことがなく、長期間に亘つて正確で円滑
な回転が可能になり、転動体の転走面の耐久性も
向上する。
しかも、本考案にれば、その外周面にネジを切
る必要のないリベツトを使用して上下の輪部材を
結合しているので、その外形寸法を小さくすると
ことができ、それだけ上下の輪部材で構成される
内輪又は外輪の半径方向の厚さを薄くすることが
でき、旋回ベアリングの内外径の寸法差、すなわ
ち旋回ベアリングの半径方向の厚さを薄くするこ
とができてコンパクト化を達成することができ
る。
る必要のないリベツトを使用して上下の輪部材を
結合しているので、その外形寸法を小さくすると
ことができ、それだけ上下の輪部材で構成される
内輪又は外輪の半径方向の厚さを薄くすることが
でき、旋回ベアリングの内外径の寸法差、すなわ
ち旋回ベアリングの半径方向の厚さを薄くするこ
とができてコンパクト化を達成することができ
る。
第１図は本考案の実施例に係る旋回ベアリング
の縦断面図、第２図は第１図の平面図、第３図は
第２図の−線断面図、第４図は他の実施例を
示す第３図と同様の断面図、第５図は従来の旋回
ベアリングを示す第１図と同様の断面図である。 １……内輪、１ａ……外周面、１ｂ……外向Ｖ
字溝、２……外輪、２ａ……内周面、２ｂ……内
向Ｖ字溝、３ａ、３ｂ、９ａ、９ｂ……輪部材、
４……ローラ（転動体）、７……リベツト、７ａ
……頭部、７ｂ……カシメ部、８……リベツト
孔、８ａ……平面座ぐり（座部）、８ｂ……テー
パ座ぐり（座部）。
の縦断面図、第２図は第１図の平面図、第３図は
第２図の−線断面図、第４図は他の実施例を
示す第３図と同様の断面図、第５図は従来の旋回
ベアリングを示す第１図と同様の断面図である。 １……内輪、１ａ……外周面、１ｂ……外向Ｖ
字溝、２……外輪、２ａ……内周面、２ｂ……内
向Ｖ字溝、３ａ、３ｂ、９ａ、９ｂ……輪部材、
４……ローラ（転動体）、７……リベツト、７ａ
……頭部、７ｂ……カシメ部、８……リベツト
孔、８ａ……平面座ぐり（座部）、８ｂ……テー
パ座ぐり（座部）。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 内輪の外周面円周方向に沿つて外方に向けて
開口する外向Ｖ字溝を形成すると共に、外輪の
内周面円周方向に沿つて上記外向Ｖ字溝に相対
向する内向Ｖ字溝を形成し、上記内外輪のいず
れかをそのＶ字溝の溝底ラインに沿つて上下の
輪部材に二分割し、上記内外輪の各内外向Ｖ字
溝の間に転動体を介装した後二分割された上記
上下の輪部材を結合部材で結合してなる旋回ベ
アリングにおいて、上記上下の輪部材にはその
一方から他方に向けて上下方向に貫通するリベ
ツト孔を開設し、このリベツト孔の上下開口部
にはリベツト頭部又はカシメ部が収容される座
部を設けると共に、少なくともいずれか一方の
座部を外方に向けて拡開するテーパ形状とし、
上記リベツト孔内にリベツトを打込んでテーパ
状座部でかしめ、上記上下の輪部材を半径方向
に相対移動不能に結合することを特徴とする旋
回ベアリング。 (2) リベツト孔の上下開口部に設けられた座部が
いずれも外方に向けて拡開するテーパ状に形成
されていることを特徴とする請求項１記載の旋
回ベアリング。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986021784U JPH0217214Y2 (ja) | 1986-02-18 | 1986-02-18 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986021784U JPH0217214Y2 (ja) | 1986-02-18 | 1986-02-18 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62134925U JPS62134925U (ja) | 1987-08-25 |
| JPH0217214Y2 true JPH0217214Y2 (ja) | 1990-05-14 |
Family
ID=30818545
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986021784U Expired JPH0217214Y2 (ja) | 1986-02-18 | 1986-02-18 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0217214Y2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0620902Y2 (ja) * | 1987-10-16 | 1994-06-01 | エヌティエヌ株式会社 | 大型転がり軸受 |
| JP5772297B2 (ja) * | 2011-06-28 | 2015-09-02 | 株式会社ジェイテクト | 軌道輪の固定構造及び軌道輪の固定方法 |
| JP7783734B2 (ja) * | 2021-12-16 | 2025-12-10 | 日本トムソン株式会社 | 転がり軸受 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS611716U (ja) * | 1984-06-12 | 1986-01-08 | 日本精工株式会社 | クロスロ−ラ軸受 |
-
1986
- 1986-02-18 JP JP1986021784U patent/JPH0217214Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62134925U (ja) | 1987-08-25 |
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